JP2709877B2 - 浚渫船の施工援助方法 - Google Patents
浚渫船の施工援助方法Info
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- JP2709877B2 JP2709877B2 JP4125513A JP12551392A JP2709877B2 JP 2709877 B2 JP2709877 B2 JP 2709877B2 JP 4125513 A JP4125513 A JP 4125513A JP 12551392 A JP12551392 A JP 12551392A JP 2709877 B2 JP2709877 B2 JP 2709877B2
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- Japan
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- dredger
- signal
- support wire
- boom
- crushed
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
- E02F3/90—Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
- E02F3/907—Measuring or control devices, e.g. control units, detection means or sensors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
- E02F3/90—Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
- E02F3/92—Digging elements, e.g. suction heads
- E02F3/9212—Mechanical digging means, e.g. suction wheels, i.e. wheel with a suction inlet attached behind the wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、海底を掘削する浚渫船
の施工援助方法に関する。
の施工援助方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、海底を掘り下げる場合には浚渫船
を掘り下げる場所にアンカーまたはスパットを降ろして
固定し、浚渫船に取付けられている起重機に砕岩棒を取
付け、支持ワイヤの操作及び船体の移動によって徐々に
砕岩を行っていた。
を掘り下げる場所にアンカーまたはスパットを降ろして
固定し、浚渫船に取付けられている起重機に砕岩棒を取
付け、支持ワイヤの操作及び船体の移動によって徐々に
砕岩を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、浚渫船は海
上に浮いているので潮位によって水深が変化し、従って
砕岩棒の支持ワイヤの長さを一定に制御すると潮位によ
って砕岩深さが変化し目視等で補正をしても不正確とな
るので、通常、砕岩深さを大きく取る必要があった。こ
のため余分の砕岩工事を行い経費がかかるという問題点
があった。また、砕岩棒を海底に自由落下させた場合に
は、慣性によって支持ワイヤが弛むので、ウインチドラ
ムに適当な時期にブレーキをかける必要があるが、従来
人手によっていたので、正確な制御が困難であるという
問題があった。本発明はこのような事情に鑑みてなされ
たもので、ウインチドラムのブレーキが適正で、支持ワ
イヤの弛みがなく、しかも無駄のない砕岩が可能な浚渫
船の施工援助方法を提供することを目的とする。
上に浮いているので潮位によって水深が変化し、従って
砕岩棒の支持ワイヤの長さを一定に制御すると潮位によ
って砕岩深さが変化し目視等で補正をしても不正確とな
るので、通常、砕岩深さを大きく取る必要があった。こ
のため余分の砕岩工事を行い経費がかかるという問題点
があった。また、砕岩棒を海底に自由落下させた場合に
は、慣性によって支持ワイヤが弛むので、ウインチドラ
ムに適当な時期にブレーキをかける必要があるが、従来
人手によっていたので、正確な制御が困難であるという
問題があった。本発明はこのような事情に鑑みてなされ
たもので、ウインチドラムのブレーキが適正で、支持ワ
イヤの弛みがなく、しかも無駄のない砕岩が可能な浚渫
船の施工援助方法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の浚渫船の施工援助方法は、浚渫船に配設された起
重機のブームの傾斜角度を測定したブーム傾斜角度信号
と、該起重機の旋回角度を検出したブーム旋回角度信号
と、前記浚渫船の船体動揺を検出した船体傾斜信号と、
潮位計から送信される潮位信号と、砕岩棒を吊下する支
持ワイヤ長を測定する支持ワイヤ長測定器からのワイヤ
長信号とを入力とし、実際の基準海面からの水深値を演
算し、吊下される前記砕岩棒の支持ワイヤを巻回するウ
インチドラムのブレーキを制御して、前記砕岩棒を砕岩
しようとする設定値で止めて、前記ウインチドラムの惰
性回転及び前記支持ワイヤの余分な弛みを最小限にして
いる。なお、ここで、潮位信号とは、実際に潮位を測定
して信号を発するものの他、時間計算によって潮位を計
算して出力するものを含む。
記載の浚渫船の施工援助方法は、浚渫船に配設された起
重機のブームの傾斜角度を測定したブーム傾斜角度信号
と、該起重機の旋回角度を検出したブーム旋回角度信号
と、前記浚渫船の船体動揺を検出した船体傾斜信号と、
潮位計から送信される潮位信号と、砕岩棒を吊下する支
持ワイヤ長を測定する支持ワイヤ長測定器からのワイヤ
長信号とを入力とし、実際の基準海面からの水深値を演
算し、吊下される前記砕岩棒の支持ワイヤを巻回するウ
インチドラムのブレーキを制御して、前記砕岩棒を砕岩
しようとする設定値で止めて、前記ウインチドラムの惰
性回転及び前記支持ワイヤの余分な弛みを最小限にして
いる。なお、ここで、潮位信号とは、実際に潮位を測定
して信号を発するものの他、時間計算によって潮位を計
算して出力するものを含む。
【０００５】
【作用】請求項１記載の浚渫船の施工援助方法において
は、浚渫船の起重機に砕岩棒を取付けて砕岩作業を行う
場合、潮位によって変化しない基準海面から海底までの
基準深度は、起重機のブーム傾斜角度（α）、該起重機
のブーム旋回角度（θ）、船体の傾斜（β）、潮位
（ｈ）によって変化する。従って、前記、α、θ、β及
びｈから垂直成分（αｖ、θｖ、βｖ、ｈｖ）を取り出
し、これらから補正値を算出して（αｖ＋θｖ＋βｖ＋
ｈｖ）、支持ワイヤ長の長さを補正し、これによって支
持ワイヤのウインチドラムを制御することによって、砕
岩しようとする設定値に砕岩棒を止めることができる。
従って、この位置に砕岩棒が落下するようにして、手前
の位置にてウインチドラムにブレーキを必要程度にかけ
ることによって慣性によって放出される支持ワイヤの余
分な弛みを最小限にし、砕岩深度を一定に制御できる。
は、浚渫船の起重機に砕岩棒を取付けて砕岩作業を行う
場合、潮位によって変化しない基準海面から海底までの
基準深度は、起重機のブーム傾斜角度（α）、該起重機
のブーム旋回角度（θ）、船体の傾斜（β）、潮位
（ｈ）によって変化する。従って、前記、α、θ、β及
びｈから垂直成分（αｖ、θｖ、βｖ、ｈｖ）を取り出
し、これらから補正値を算出して（αｖ＋θｖ＋βｖ＋
ｈｖ）、支持ワイヤ長の長さを補正し、これによって支
持ワイヤのウインチドラムを制御することによって、砕
岩しようとする設定値に砕岩棒を止めることができる。
従って、この位置に砕岩棒が落下するようにして、手前
の位置にてウインチドラムにブレーキを必要程度にかけ
ることによって慣性によって放出される支持ワイヤの余
分な弛みを最小限にし、砕岩深度を一定に制御できる。
【０００６】
【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１及び図２は本発明の一実施例に係る浚
渫船の施工援助方法を説明するための概略構成図であ
る。図１、図２に示すように、砕岩棒１４を吊下する起
重機１１が取付けられている浚渫船１２をアンカー１３
によって所定場所の海上に固定する。図中、１６は浚渫
船１２の遠隔制御室を、１７は該起重機１１の運転室
を、１８は潮位信号を発生する潮位テレメータ（潮位
計）を示す。図２には前記浚渫船の施工援助方法の概略
構成を示すが、図に示すように起重機１１のブーム１９
の回動部に取付けられてブーム１９の傾斜角度を検出す
る装置からのブーム傾斜角度信号２０と、船体のトリ
ム、ヒールを検出する船体動揺検出装置からの船体傾斜
信号２１と、起重機１１の基底に取付けられて旋回角度
を検出する旋回角度検出装置からのブーム旋回角度信号
２２と、前記潮位テレメータ１８によって発する潮位信
号２３とを必要なＡＤ変換機あるいはインターフェイス
を介して演算装置２４に入力する。この演算装置２４に
おいては、前記信号の垂直分を合計して深度補正値ｋを
算出する。
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１及び図２は本発明の一実施例に係る浚
渫船の施工援助方法を説明するための概略構成図であ
る。図１、図２に示すように、砕岩棒１４を吊下する起
重機１１が取付けられている浚渫船１２をアンカー１３
によって所定場所の海上に固定する。図中、１６は浚渫
船１２の遠隔制御室を、１７は該起重機１１の運転室
を、１８は潮位信号を発生する潮位テレメータ（潮位
計）を示す。図２には前記浚渫船の施工援助方法の概略
構成を示すが、図に示すように起重機１１のブーム１９
の回動部に取付けられてブーム１９の傾斜角度を検出す
る装置からのブーム傾斜角度信号２０と、船体のトリ
ム、ヒールを検出する船体動揺検出装置からの船体傾斜
信号２１と、起重機１１の基底に取付けられて旋回角度
を検出する旋回角度検出装置からのブーム旋回角度信号
２２と、前記潮位テレメータ１８によって発する潮位信
号２３とを必要なＡＤ変換機あるいはインターフェイス
を介して演算装置２４に入力する。この演算装置２４に
おいては、前記信号の垂直分を合計して深度補正値ｋを
算出する。
【０００７】一方、砕岩棒１４を支持する支持ワイヤ１
５は、種々のガイド車輪を通って支持ワイヤ用のウイン
チドラム２５に巻回されているが、該ウインチドラム２
５にはその回転数を測定して支持ワイヤ１５の長さを測
定する支持ワイヤ長測定器２６が設けられている。な
お、支持ワイヤ１５が通るガイド車輪に回転計を設けて
支持ワイヤ１５の長さを測定することもできる。
５は、種々のガイド車輪を通って支持ワイヤ用のウイン
チドラム２５に巻回されているが、該ウインチドラム２
５にはその回転数を測定して支持ワイヤ１５の長さを測
定する支持ワイヤ長測定器２６が設けられている。な
お、支持ワイヤ１５が通るガイド車輪に回転計を設けて
支持ワイヤ１５の長さを測定することもできる。
【０００８】従って、砕岩棒１４が海面から海に沈んだ
距離は前記測定器２６によって測定され、このワイヤ長
信号ｄ１が前記演算装置２４に加えられ、演算処理部２
８によって深度補正値ｋ（マイナスの場合もある）を加
え、種々の条件に左右されない実際の基準海面からの砕
岩棒１４までの距離（水深値）を算出し、この値と操作
盤２９によって入力される設定値とを比較しながら、そ
の出力を駆動アンプ３０によって適当大きさに増幅して
電気油圧バルブ３１を制御してウインチドラム２５の油
圧モータを回転させ、設定値で自動的にブレーキをか
け、支持ワイヤ１５の長さを調整し砕岩棒１４の設定値
まで砕岩を行うことになる。即ち、砕岩棒１４を操作す
る場合には支持ワイヤ１５に砕岩棒１４を接続し、深度
補正値ｋを考慮して深度を補正し、これによってウイン
チドラム２５の作動とブレーキを制御することによっ
て、ウインチドラム２５の惰性回転及び支持ワイヤ１５
の弛みを少なくすことができると共に、砕岩深度を一定
にすることができる。
距離は前記測定器２６によって測定され、このワイヤ長
信号ｄ１が前記演算装置２４に加えられ、演算処理部２
８によって深度補正値ｋ（マイナスの場合もある）を加
え、種々の条件に左右されない実際の基準海面からの砕
岩棒１４までの距離（水深値）を算出し、この値と操作
盤２９によって入力される設定値とを比較しながら、そ
の出力を駆動アンプ３０によって適当大きさに増幅して
電気油圧バルブ３１を制御してウインチドラム２５の油
圧モータを回転させ、設定値で自動的にブレーキをか
け、支持ワイヤ１５の長さを調整し砕岩棒１４の設定値
まで砕岩を行うことになる。即ち、砕岩棒１４を操作す
る場合には支持ワイヤ１５に砕岩棒１４を接続し、深度
補正値ｋを考慮して深度を補正し、これによってウイン
チドラム２５の作動とブレーキを制御することによっ
て、ウインチドラム２５の惰性回転及び支持ワイヤ１５
の弛みを少なくすことができると共に、砕岩深度を一定
にすることができる。
【０００９】
【発明の効果】請求項１記載の浚渫船の施工援助方法に
おいては、砕岩棒の位置を正確に制御できるので、自由
落下に伴う余分な支持ワイヤの放出を防ぐことができ、
しかも、砕岩棒の転倒等を生じることなく、円滑に砕岩
を行うことができることとなり、砕岩深度を一定にする
ことができる。また、砕岩棒を落下させることに伴うウ
インチドラムの惰性回転やロープの惰性による弛みを最
小限にすることができ、無駄のない効率的な円滑な砕岩
作業が行える。
おいては、砕岩棒の位置を正確に制御できるので、自由
落下に伴う余分な支持ワイヤの放出を防ぐことができ、
しかも、砕岩棒の転倒等を生じることなく、円滑に砕岩
を行うことができることとなり、砕岩深度を一定にする
ことができる。また、砕岩棒を落下させることに伴うウ
インチドラムの惰性回転やロープの惰性による弛みを最
小限にすることができ、無駄のない効率的な円滑な砕岩
作業が行える。
【図１】本発明の一実施例に係る浚渫船の施工援助方法
を説明するための概略構成図である。
を説明するための概略構成図である。
【図２】本発明の一実施例に係る浚渫船の施工援助方法
を説明するための概略構成図である。
を説明するための概略構成図である。
１１ 起重機 １２ 浚渫船 １３ アンカー １４ 砕岩棒 １５ 支持ワイヤ １６ 遠隔制御
室 １７ 運転室 １８ 潮位テレ
メータ １９ ブーム ２０ ブーム傾
斜角度信号 ２１ 船体傾斜信号 ２２ ブーム旋
回角度信号 ２３ 潮位信号 ２４ 演算装置 ２５ ウインチドラム ２６ 支持ワイ
ヤ長測定器 ２８ 演算処理部 ２９ 操作盤 ３０ 駆動アンプ ３１ 電気油圧
バルブ
室 １７ 運転室 １８ 潮位テレ
メータ １９ ブーム ２０ ブーム傾
斜角度信号 ２１ 船体傾斜信号 ２２ ブーム旋
回角度信号 ２３ 潮位信号 ２４ 演算装置 ２５ ウインチドラム ２６ 支持ワイ
ヤ長測定器 ２８ 演算処理部 ２９ 操作盤 ３０ 駆動アンプ ３１ 電気油圧
バルブ
Claims (1)
- 【請求項１】 浚渫船に配設された起重機のブームの傾
斜角度を測定したブーム傾斜角度信号と、該起重機の旋
回角度を検出したブーム旋回角度信号と、前記浚渫船の
船体動揺を検出した船体傾斜信号と、潮位計から送信さ
れる潮位信号と、砕岩棒を吊下する支持ワイヤ長を測定
する支持ワイヤ長測定器からのワイヤ長信号とを入力と
し、実際の基準海面からの水深値を演算し、吊下される
前記砕岩棒の支持ワイヤを巻回するウインチドラムのブ
レーキを制御して、前記砕岩棒を砕岩しようとする設定
値で止めて、前記ウインチドラムの惰性回転及び前記支
持ワイヤの余分な弛みを最小限にすることを特徴とする
浚渫船の施工援助方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4125513A JP2709877B2 (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 浚渫船の施工援助方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4125513A JP2709877B2 (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 浚渫船の施工援助方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63184176A Division JP2632942B2 (ja) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | 浚渫船の施工援助システム |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11645797A Division JPH1060943A (ja) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | 浚渫船の施工管理システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05171659A JPH05171659A (ja) | 1993-07-09 |
| JP2709877B2 true JP2709877B2 (ja) | 1998-02-04 |
Family
ID=14912003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4125513A Expired - Lifetime JP2709877B2 (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 浚渫船の施工援助方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2709877B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6150486B2 (ja) * | 2012-10-04 | 2017-06-21 | 三菱長崎機工株式会社 | グラブ浚渫作業船 |
| CN103424106B (zh) * | 2013-08-27 | 2015-06-03 | 杭州市水文水资源监测总站 | 一种基于水位和流速的江河涌潮自动检测及实时预报方法 |
| KR102012032B1 (ko) * | 2019-02-27 | 2019-08-19 | 흥우산업 주식회사 | 수중 쇄암준설시스템 및 이를 이용한 쇄암준설방법 |
| CN111551686B (zh) * | 2020-06-15 | 2021-04-02 | 江西省瑞昌润泉供水有限公司 | 一种水质监测智能卷筒 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5740713A (en) * | 1980-08-25 | 1982-03-06 | Hitachi Ltd | Audio signal reproducing device equipped with noise eliminating circuit |
| JPS6145885A (ja) * | 1984-08-07 | 1986-03-05 | 株式会社神戸製鋼所 | グラブバケツトの水平掘削制御装置 |
-
1992
- 1992-04-17 JP JP4125513A patent/JP2709877B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05171659A (ja) | 1993-07-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
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