KR102012032B1 - 수중 쇄암준설시스템 및 이를 이용한 쇄암준설방법 - Google Patents

수중 쇄암준설시스템 및 이를 이용한 쇄암준설방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수중 쇄암준설시스템 및 이를 이용한 쇄암준설방법에 관련되며, 이때 수중 쇄암준설시스템 및 이를 이용한 쇄암준설방법은 크레인에 인양되어 자유 낙하되는 쇄암봉이 외부 환경으로부터 격리된 쇄암관체 내부 수중터널을 통하여 이동이 안내되므로 강풍 및 조류에 영향을 받지 않고 쇄암 목표지점에 정확하게 타격되고, 또 이송대차의 클램프 각도 조절에 의해 크레인 최대 인양 높이 대비 긴 쇄암관체의 직립 설치 및 철거작업이 용이함과 더불어 쇄암관체 기울기에 의해 쇄암봉 타격 방향이 경사각으로 조절되어 다양한 수중 지형에 대응하여 타격력이 효율적으로 전달되도록 하기 위해 쇄암봉(10), 쇄암관체(20), 이송대차(30)를 포함하여 주요구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하며, 이에 의하면 쇄암봉이 외부 환경으로부터 격리된 쇄암관체 내부 수중터널을 통하여 이동이 안내되므로 강풍 및 조류에 영향을 받지 않고 쇄암 목표지점에 정확하게 타격할 수 있으며, 다양한 수중 지형에 대응하여 타격력이 효율적으로 전달되는 효과가 있으며, 해저케이블 포설 라인을 준설함에 있어서 수중 암반을 정밀 파쇄할 수 있어 신속하게 이루어져서 공기가 크게 단축되는 효과 등을 득할 수 있는 것이다.

Description

수중 쇄암준설시스템 및 이를 이용한 쇄암준설방법{Underwater crushing rock dredging system and dredging method using it}
본 발명은 수중 쇄암준설시스템 및 이를 이용한 쇄암준설방법에 대한 것으로서, 이를 보다 상세히 설명하면 크레인에 인양되어 자유 낙하에 의해서 수중 암반을 파쇄하여 해저를 준설할 수 있도록 한 수중 쇄암준설시스템 및 이를 이용한 쇄암준설방법에 관한 것이다.
통상 쇄암준설시스템은 준설선의 선체에서 쇄암봉을 수중으로 자유 낙하시켜 수중암반을 파쇄하는 방법, 수중 발파로 수중암반을 파쇄하는 방법, 수중암반에 수직공을 천공하고 수직공에 약액을 주입하여 그 팽창력으로 수중암반을 파쇄하는 방법, 수중암반에 대구경의 수직공을 천공하고 이에 자키를 넣은 후 강제 팽창시켜 수중암반을 파쇄하는 방법, 수중암반에 대구경의 수직공을 천공하여 파쇄하는 방법 등이 있지만, 파쇄 충격으로 인한 주변 피해를 최소화하면서 작업성 및 공기단축을 위해 쇄암봉을 이용한 방법이 널리 이용되고 있다.
종래에 개시된 특허공개번호 제10-2005-0065476호에서와 같이 천공선을 파쇄할 수중암반의 수면상에 위치시키는 제1단계와, GPS를 이용한 위치측량법으로 경사천공위치를 결정하고, 45~80도의 각도로 수중암반에 다수개의 경사공을 천공하는 제2단계와, GPS를 이용한 위치측량법으로 쇄암선을 기 천공된 작업위치로 이동시키는 제3단계와, 쇄암선에 설치된 쇄암봉을 경사공이 천공된 수중암반에 낙하시켜 수중 암반을 파쇄하는 제4단계로 구성되어, 수중암반에 일정 각으로 경사진 경사공을 다수개 천공하고, 이의 천공부 상부에 쇄암봉을 자유 낙하시켜 경사공의 저면부까지 용이하게 균열을 일으켜 수중암반을 파쇄하는 기술이 선 공개된바 있다.
또한 다른 종래 기술인 등록번호 10-1918048호에서와 같이 바지선의 상부를 이동하되 굴착롯드를 이용하여 수중의 암반에 굴착공을 시공하기 위한 굴착장치와, 바지선의 상부를 이동하되 타격봉을 이용하여 굴착공의 자유면을 타격하여 파쇄하기 위한 파쇄장치와, 바지선의 상부에 굴착공의 시공위치에 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 본체와, 상기 본체의 중간 또는 일측에서 시공위치의 암반에 안착하되 내측으로 상기 굴착롯드를 관입 및 인발할 수 있도록 형성하는 유도케이싱을 포함하는 고품질 시공을 위한 수중암반 파쇄장비 및 시공위치의 암반에 상기 유도케이싱을 안착하여 해류로 인해서 흔들리지 않도록 지지하는 제1공정과, 굴착장치의 굴착롯드를 상기 유도케이싱의 내부에 관입한 상태에서 암반의 표면에 설계 심도에 따라서 굴착공을 시공하는 제2공정과, 파쇄장치의 타격봉을 이용하여 굴착공과 굴착공의 사이에 위치하는 자유면을 타격하여 암반을 파쇄하는 제3공정을 포함하는 기술이 선 등록된바 있다
그러나 상기 종래기술들은 쇄암봉의 자유 낙하 시 발생되는 이송력을 이용하여 암반을 파쇄하기 위한 기술이나, 정밀 조작이 불가능한 크레인의 구조적 특성 및 쇄암봉이 강풍에 의해 흔들림이 발생 시 정확한 지점에 자유 낙하 타이밍을 잡지 못하여 타격정밀도가 저하되고, 또 수중에서 조류에 휩쓸려 자유 낙하 방향이 가변되면서 타격 정밀도 및 타격력 저하로 암반 파쇄에 많은 시간이 소요되는 문제점이 따랐다.
KR 10-2005-0065476 A 2005. 6. 29. KR 10-1918048 B1 2018. 11. 14.
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 크레인에 인양되어 자유 낙하되는 쇄암봉이 외부 환경으로부터 격리된 쇄암관체 내부 수중터널을 통하여 이동이 안내되므로 강풍 및 조류에 영향을 받지 않고 쇄암 목표지점에 정확하게 타격되고, 또 이송대차의 클램프 각도 조절에 의해 크레인 최대 인양 높이 대비 긴 쇄암관체의 직립 설치 및 철거작업이 용이함과 더불어 쇄암관체 기울기에 의해 쇄암봉 타격 방향이 경사각으로 조절되어 다양한 수중 지형에 대응하여 타격력이 효율적으로 전달되는 수중 쇄암준설시스템 및 이를 이용한 쇄암준설방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
또한 별도로 기술하지는 않았으나, 본 발명의 수중 쇄암준설시스템 및 이를 이용한 쇄암준설방법을 상세하게 기술한 하기의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용과 청구범위 및 도면 등을 감안하여 유추할 수 있는 범위 내의 또 다른 목적들도 본 발명의 전체 해결과제에 포함되는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 선체(1)의 크레인(2)에 인양되어 자유 낙하되면서 수중암반(R)을 타격 파쇄하도록 구비되는 쇄암봉(10); 상기 쇄암봉(10) 타격 방향으로 수중터널(22)을 형성하도록 구비되는 쇄암관체(20); 및 상기 선체(1)에 설치되어, 쇄암관체(20) 위치를 조절하도록 구비되는 이송대차(30);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 쇄암관체(20) 상부에는 쇄암봉(10) 중앙 진입을 안내하는 상광하협구조의 가이드 호퍼(24)가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이송대차(30)는, 선체(1) 상에서 x, y축 레일(32a)(32b)을 타고 전후, 좌우로 이동되는 주행체(32)와, 주행체(32)에 힌지(33)로 결합되어 각도조절되면서 쇄암관체(20)를 클램핑하는 클램프(34)와, 클램프(34) 하부로 연장되는 z축 레일(35)에 설치되어 쇄암관체(20)의 z축 방향 이동위치를 제어하는 스톱퍼부(40)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스톱퍼부(40)는, 상기 쇄암관체(20) 저면이 걸리도록 받침암(42)으로 형성되어 힌지(42a)를 축으로 접철작동되거나, 상기 쇄암관체(20) 외주면에 클램핑되도록 멀티 클램프(44)로 형성되어 z축 레일(35)을 타고 이송되며 쇄암관체(20)를 z축 방향으로 위치이동하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명에 따른 수중 쇄암준설방법은, 수중 쇄암준설시스템을 이용하여, 선체(1) 상에서 이송대차(30) 이동에 의해 쇄암관체(20) 위치를 조절하는 쇄암위치결정단계(S1); 상기 쇄암관체(20)의 수중터널(22) 내부로 쇄암봉(10)을 자유 낙하하여 수중 암반을 타격 파쇄하는 쇄암단계(S2); 및 상기 쇄암단계(S2)를 거친 후, 수중 암반 파쇄물을 버킷으로 퍼올리는 준설단계(S3);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이상의 해결수단에 의하면, 본 발명은 크레인에 인양되어 자유 낙하되는 쇄암봉이 외부 환경으로부터 격리된 쇄암관체 내부 수중터널을 통하여 이동이 안내되므로 강풍 및 조류에 영향을 받지 않고 쇄암 목표지점에 정확하게 타격되고, 또 이송대차의 클램프 각도 조절에 의해 크레인 최대 인양 높이 대비 긴 쇄암관체의 직립 설치 및 철거작업이 용이함과 더불어 쇄암관체 기울기에 의해 쇄암봉 타격 방향이 경사각으로 조절되어 다양한 수중 지형에 대응하여 타격력이 효율적으로 전달되는 효과가 있다.
그리고 해저케이블 포설 라인을 준설함에 있어서 쇄암관체를 통한 정밀 타격으로 인해 쇄암봉 타격 횟수가 최소화 되면서 오차범위 내에서 수중 암반이 정밀 파쇄되므로 불필요한 암반 파쇄에 따른 손실이 방지되어 공기(工期)가 크게 단축되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수중 쇄암준설시스템을 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수중 쇄암준설시스템의 가이드 호퍼를 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수중 쇄암준설시스템의 스톱퍼부를 나타내는 구성도.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수중 쇄암준설시스템을 이용하여 쇄암관체 설치 상태를 나타내는 구성도.
도 6는 본 발명의 일실시예에 따른 수중 쇄암준설시스템의 쇄암관체 기울기에 의해 쇄암봉 타격 방향이 경사각으로 조절된 상태를 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 수중 쇄암준설방법을 개략적으로 나타내는 블록도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 수중 쇄암준설방법의 준설단계를 개략적으로 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명은 수중 쇄암준설시스템에 관련되며, 이때 수중 쇄암준설시스템은 크레인에 인양되어 자유 낙하되는 쇄암봉이 외부 환경으로부터 격리된 쇄암관체 내부 수중터널을 통하여 이동이 안내되므로 강풍 및 조류에 영향을 받지 않고 쇄암 목표지점에 정확하게 타격되고, 또 이송대차의 클램프 각도 조절에 의해 크레인 최대 인양 높이 대비 긴 쇄암관체의 직립 설치 및 철거작업이 용이함과 더불어 쇄암관체 기울기에 의해 쇄암봉 타격 방향이 경사각으로 조절되어 다양한 수중 지형에 대응하여 타격력이 효율적으로 전달되도록 하기 위해 쇄암봉(10), 쇄암관체(20), 이송대차(30)를 포함하여 주요구성으로 이루어진다.
본 발명에 따른 쇄암봉(10)은 선체(1)의 크레인(2)에 인양되어 자유 낙하되면서 수중암반(R)을 타격 파쇄하도록 구비된다. 쇄암봉(10)은 수십톤의 쐐기형 중량체로 형성되고, 상부에 크레인(2) 와이어(샤클)가 연결되도록 고리가 형성된다.
그리고, 상기 쇄암봉(10)은 선체(1)의 중앙 또는 선수 위치에서 선체(1) 바닥으로 부터 3~20m 높이로 인양되어 자유 낙하되고, 이때 쇄암봉(10)은 중력 가속도에 의해 하강 속도가 증가되면서 수중으로 진입하여 수중 암반(R)에 충돌되면서 쇄암준설작업이 수행된다.
또한, 본 발명에 따른 쇄암관체(20)는 쇄암봉(10) 타격 방향으로 수중터널(22)을 형성하도록 구비된다. 쇄암관체(20)는 내부가 빈 중공의 관체로서, 내부에 쇄암봉(10) 외경 대비 확장된 사이즈의 수중터널(22)이 형성된다.
그리고, 상기 쇄암관체(20)는 상부 영역이 후술하는 이송대차(30)에 의해 선체(1) 상에서 이동가능하게 지지되고, 도 1과 같이 하부영역은 수중으로 연장되어 조류와 같은 수중 환경으로부터 보호되는 수중터널(22)을 형성하게 된다. 그리고 상기 쇄암관체(20) 상부에는 쇄암봉(10)의 중앙 진입을 안내하는 상광하협구조의 가이드 호퍼(24)가 구비된다.
이에 상기 크레인(2)에 의해 인양되는 쇄암봉(10)의 중력 가속도를 증가시키기 위해 선체(1) 바닥으로 부터 10m이상 높이로 인양 후 자유 낙하하더라도, 도 2처럼 선체(1) 대비 높게 연장되는 쇄암관체(20) 상부 영역 및 가이드 호퍼(24)에 의해 쇄암봉(10)이 수중터널(22) 중앙으로 정확하게 진입되어 자유 낙하 방향이 정밀하게 안내된다.
또, 상기 크레인(2)의 특성상 쇄암봉(10) 자유 낙하 지점을 정밀하게 조절하지 못하는 작업환경 및 쇄암봉(10)이 강풍에 휩쓸려 유동되는 환경적 요인이 작용하더라도, 쇄암봉(10)이 가이드 호퍼(24)를 타고 쇄암관체(20) 내부로 정확하게 진입됨과 더불어 쇄암봉(10)이 수중터널(22)을 타고 이동되는 중에 조류에 영향을 받지 않고 쇄암 목표지점을 정확하게 타격하므로 암반 파쇄 효율이 향상된다.
또한, 본 발명에 따른 이송대차(30)는 상기 선체(1)에 설치되어, 쇄암관체(20) 위치를 조절하도록 구비된다. 즉, 상기 쇄암관체(20)는 크레인(2)에 의해 인양되어, 하단부가 클램프(34)에 삽입된 상태로 수중 진입 깊이가 결정되고, 이후 클램프(34)의 작동에 의해 쇄암관체(20)가 클램핑되면, 쇄암관체(20)에 연결된 크레인(2) 와이어를 분리하고, 이후 크레인(2)을 이용하여 쇄암봉(10)을 인양 후 쇄암작업이 수행된다.
여기서, 상기 이송대차(30)는, 선체(1) 상에서 x, y축 레일(32a)(32b)을 타고 전후, 좌우로 이동되는 주행체(32)와, 주행체(32)에 힌지(33)와 연결대(33d)로 결합되어 긴 쇄암관체의 직립 설치 및 철거작업이 용이함과 더불어 쇄암관체(20) 기울기에 의해 쇄암봉(10) 타격 방향이 경사각으로 조절되어 다양한 수중 지형에 대응하여 타격력이 효율적으로 전달되도록 회동되면서 쇄암관체(20)를 클램핑하는 클램프(34)와, 이송대차(30)에 형성된 주행체힌지(33b)와 클램프(34)에 형성된 클램프힌지(33c)의 간격을 조절하여 힌지(33)를 회동시켜 클램프(34)의 각도를 조절하도록 구성된 실린더(33a)와, 클램프(34) 하부로 연장되는 z축 레일(35)에 설치되어 쇄암관체(20)의 z축 방향 이동위치를 제어하는 스톱퍼부(40)로 구성된다. 주행체(32)는 유압실린더 또는 모터에 의해 전후, 좌우방향으로 이동되고, 이로 인해 클램프(34)에 체결된 쇄암관체(20)를 x, y축 방향으로 위치조절되면서 쇄암봉(10) 타격 좌표가 정밀하게 보정된다. 이로 인해 해저케이블 포설 라인을 준설함에 있어, 쇠암봉(10) 타격 횟수를 최소로 줄이면서 오차범위 내에서 수중 암반(R)이 정밀 파쇄되므로 불필요한 암반 파쇄에 따른 손실이 방지되어 공기가 크게 단축된다.
이때, 상기 클램프(34)는 볼트와 같은 잠금구에 의해 수동방식 또는 유압실린더에 의해 자동방식으로 클램핑/언클램핑되도록 구비되고, 클램프(34) 입구에는 쇄암관체(20)의 초기 삽입이 용이하도록 상광하협 구조의 가이드 호퍼가 설치된다.
한편, 도 6과 같이 상기 클램프(34) 각도 조절에 의해 쇄암관체(20)의 기울기가 조절되면, 쇄암봉(10) 타격 방향이 경사각(A)으로 변경되어 다양한 수중 지형에 대응하여 수직방향 외에도 경사각도로 타격력이 가해지면서 쇄암효율이 향상된다.
도 4에서, 상기 클램프(34)는 주행체(32)에 힌지(33)로 결합되어 유압실린더에 의해 각도조절되는 상태를 도시하고, 이때 쇄암관체(20) 하부는 후술하는 스톱퍼부(40)에 의해 지지되어 하향 이동범위가 제한된다.
또, 상기 쇄암관체(20) 길이가 크레인(2) 최대 인양 높이 대비 긴 경우, 도 5와 같이 클램프(34)를 횡방향으로 각도 조절 후에 쇄암관체(20) 하단부를 인양하여 클램프(34) 입구에 위치시키고, 이후 쇄암관체(20) 다른 단부를 인양하여 클램프(34) 내부로 삽입하면서 클램프(34) 선회작동에 의해 쇄암관체(20)를 직립고정하는 방식으로 장착하게 된다.
이처럼 상기 이송대차(30)의 클램프(34) 각도 조절에 의해 크레인(2) 최대 인양 높이 대비 긴 쇄암관체(20)의 직립 설치 및 철거작업이 안정적이고 신속하게 이루어지는 이점이 있다.
이때, 상기 클램프(34) 내부로 삽입 설치되는 쇄암관체(20)는 스톱퍼부(40)에 의해 수중 진입길이가 결정되는바, 여기서 상기 스톱퍼부(40)는, 도 3 (a)와 같이 쇄암관체(20) 저면이 걸리도록 받침암(42)으로 형성되어 힌지(42a)를 축으로 접철작동되거나, 도 3 (b)처럼 상기 쇄암관체(20) 외주면에 클램핑되도록 멀티 클램프(44)로 형성되어 유압실린더 작동에 의해 z축 레일(35)을 타고 이송되면서 쇄암관체(20)가 z축 방향으로 위치 조절되고, 이때 쇄암관체(20)는 클램프(34)와 멀티 클램프(44)에 의해 이격된 위치에서 이중 체결되어 지지력이 견고하게 유지된다.
이에 상기 쇄암관체(20)를 클램프(34) 내부로 삽입 후에 크레인(2) 와이어를 분리하더라도 쇄암관체(20) 하부가 스톱퍼부(40)에 걸려 하방향 이탈이 방지됨은 물론 쇄암관체(20)의 수중 진입 길이가 정확하게 조절된다. 그리고 스톱퍼부(40)를 멀티 클램프(44)로 형성시, 클램프(34)와 멀티 클램프(44)를 교대로 클램핑/언클램핑 작동하면서 멀티 클램프(44)를 z축 방향으로 직선 왕복운동하여 크레인(2)을 사용하지 않고도 쇄암관체(20)의 위치가 간단하게 정밀조절되는 이점이 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 수중 쇄암준설방법을 개략적으로 나타내는 블록도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 수중 쇄암준설방법의 준설단계를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
본 발명에 따른 수중 쇄암준설방법은, 쇄암위치결정단계(S1), 쇄암단계(S2), 준설단계(S3)를 포함하여 주요구성으로 이루어진다.
1. 쇄암위치결정단계(S1)
본 발명에 따른 쇄암위치결정단계(S1)는 상기 수중 쇄암준설시스템을 이용하여, 선체(1) 상에서 이송대차(30) 이동에 의해 쇄암관체(20) 위치를 조절하는 단계이다. 수중 쇄암준설시스템은 상기 도 1 내지 도 6에 도시된 장치로서, 선체(1)에 탑재되어 수중으로 연장되는 쇄암관체(20)를 타고 쇄암봉(10)이 수중으로 이송되어 암반(R)을 타격하는바, 이때 쇄암관체(20)는 선체(1) 상에서 x, y축 레일(32a)(32b)을 타고 전후, 좌우로 이동되는 주행체(32)에 의해 위치조절된다.
즉, 상기 쇄암관체(20) 또는 클램프(34) 상에 GPS 모듈이 설치되고, GPS 모듈에 의해 검출된 값을 기준으로 선체(1) 및 이송대차(30) 이동에 의해 피타격물인 수중 암반(R) 위치와 일치되도록 조절된다. 한편, 수중 암반(R) 위치는 해저지형분석을 통하여 추출된 지형과 GPS 좌표 정보를 토대로 쇄암좌표가 결정된다.
2. 쇄암단계(S2)
본 발명에 따른 쇄암단계(S2)는, 상기 쇄암관체(20)의 수중터널(22) 내부로 쇄암봉(10)을 자유 낙하하여 수중 암반을 타격 파쇄하는 단계이다. 쇄암봉(10)은 선체(1)의 중앙 또는 선수 위치에서 선체(1) 바닥으로 부터 3~20m 높이로 인양되어 자유 낙하되고, 이때 쇄암봉(10)은 쇄암관체(20) 내부 수중터널(22)을 타고 이동되어 수중 암반(R)이 타격된다. 이에 쇄암봉(10)이 자유 낙하에 의해 이동되는 중에 강풍에 의한 유동이 방지됨과 더불어 조류에 영향을 받지 않고 쇄암 목표지점을 정확하게 타격하므로 암반 파쇄 효율이 향상된다.
3. 준설단계(S3)
본 발명에 따른 준설단계(S3)는, 상기 쇄암단계(S2)를 거친 후, 수중 암반 파쇄물을 버킷으로 퍼올리는 단계이다. 상기 쇄암단계(S2)를 반복 수행하여 수중 암반(R)이 파쇄된 후에, 도 8과 같이 크레인(2)에 버킷(50)을 장착하여 준설 작업을 수행하고, 준설 작업을 수행하는 중에 암반(R) 상태를 분석하여 상기 쇄암위치결정단계(S1)를 통하여 쇄암 좌표를 재 설정 후 쇄암단계(S2)를 수행하는 작업사이클을 반복하게 된다.
1: 선체 2: 크레인
10: 쇄암봉 20: 쇄암관체
22: 수중터널 24: 가이드 호퍼
30: 이송대차 32: 주행체
32a, 32b: x, y축 레일 33: 힌지
33a: 회동실린더 33b: 주행체힌지
33c: 클랜프힌지 33d: 연결대
34: 클램프 35: z축 레일
40: 스톱퍼부 42: 받침암
42a: 힌지 44: 멀티 클램프
50: 버킷 A: 경사각
R: 암반

Claims (5)

  1. 선체(1)의 크레인(2)에 인양되어 자유 낙하되면서 수중암반(R)을 타격 파쇄하도록 구비되는 쇄암봉(10);
    조류와 같은 수중 환경으로부터 보호되도록 상기 쇄암봉(10) 타격 방향으로 수중터널(22)을 형성하도록 구비되는 쇄암관체(20);
    상기 선체(1)에 설치되어, 쇄암관체(20) 위치를 조절하도록 구비되는 이송대차(30);를 포함하여 이루어지며,
    상기 이송대차(30)는, 선체(1) 상에서 x, y축 레일(32a)(32b)을 타고 전후, 좌우로 이동되는 주행체(32)와, 주행체(32)에 힌지(33)와 연결대(33d)로 결합되어 긴 쇄암관체의 직립 설치 및 철거작업이 용이함과 더불어 쇄암관체(20) 기울기에 의해 쇄암봉(10) 타격 방향이 경사각으로 조절되어 다양한 수중 지형에 대응하여 타격력이 효율적으로 전달되도록 회동되면서 쇄암관체(20)를 클램핑하는 클램프(34)와,
    이송대차(30)에 형성된 주행체힌지(33b)와 클램프(34)에 형성된 클램프힌지(33c)의 간격을 조절하여 힌지(33)를 회동시켜 클램프(34)의 각도를 조절하도록 구성된 실린더(33a)와,
    클램프(34) 하부로 연장되는 z축 레일(35)에 설치되어 쇄암관체(20)의 z축 방향 이동위치를 제어하는 스톱퍼부(40)로 구성되는 것을 특징으로 하는 수중 쇄암준설시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 스톱퍼부(40)는, 상기 쇄암관체(20) 저면이 걸리도록 받침암(42)으로 형성되어 힌지(42a)를 축으로 접철작동되거나, 상기 쇄암관체(20) 외주면에 클램핑되도록 멀티 클램프(44)로 형성되어 z축 레일(35)을 타고 이송되며 쇄암관체(20)를 z축 방향으로 위치 이동하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 수중 쇄암준설시스템.
  5. 상기 제 1항 또는 제 4항 중 어느 한 항의 수중 쇄암준설시스템을 이용하여, 선체(1) 상에서 이송대차(30) 이동에 의해 쇄암관체(20) 위치를 조절하는 쇄암위치결정단계(S1);
    상기 쇄암관체(20)의 수중터널(22) 내부로 쇄암봉(10)을 자유 낙하하여 수중 암반을 타격 파쇄하는 쇄암단계(S2); 및
    상기 쇄암단계(S2)를 거친 후, 수중 암반 파쇄물을 버킷으로 퍼올리는 준설단계(S3);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수중 쇄암준설방법.
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