SU1299932A1

SU1299932A1 - Устройство дл программного управлени и контрол хода шахтной подъемной машины

Info

Publication number: SU1299932A1
Application number: SU853960342A
Authority: SU
Inventors: Николай Павлович Матвиенко; Александр Иванович Марищенко; Артем Абрамович Белоцерковский
Original assignee: Конотопский Электромеханический Завод "Красный Металлист"
Priority date: 1985-10-03
Filing date: 1985-10-03
Publication date: 1987-03-30

Abstract

Устройство дл программного управлени и контрол хода шахтной подъемной машины относитс к горнорудничному оборудованию и обеспечивает повышение надежности выполнени заданной программы. Устройство включает датчик 1 путевых импульсов , св занный через реверсивный счетчик 3 с одними из входов компаратора 9, на вторые входы которого поступают сигналы от блока 10 задани высоты подъема. В устройство входит посто нный запоминаю- Ш.ИЙ узел (ПЗУ) 4, св занный через дешифратор 5 и D-триггеры 7 с элементами 8 сигнализации. Выход компаратора 9 через элемент 11 пам ти и управл емые генератор 15 и одновибратор 13, а также через коммутаторы 2 и 14 св зан соответственно с управл ющими входами счетчика 3 и ПЗУ 4. Запись в ПЗУ 4 производитс по сигналам от блока 6 задани путевых команд. 1 ил. (Л питани ГчЭ со со со со ГчЭ

Description

Изобретение относитс к горнорудничным подъемникам и может быть использовано дл управлени и контрол хода шахтных подъемных машин.

Цель изобретени - повышение надежности .

На чертеже представлена функциональна схема устройства.

Устройство содержит датчик 1 путевых импульсов, выходы которого соединены через первый коммутатор 2 со счетным и управл ющим входами реверсивного счетчика 3 выходы которого подключены к входам запоминающего блока 4, выходы которого соединены с входами дещифратора 5 и с выходами блока 6 задани путевых команд. Выходы дешифратора 5 подключены к управл ющим /)-триггерам 7, информационные входы которых соединены между собой и подключены к управл ющему входу реверсивного счетчика 3. Выходы D-триггеров 7 соединены с элементами 8 сигнализации, а выходы реверсивного счетчика 3 - с одними входами компаратора 9, вторые входы которого подключены к блоку 10 задани высоты подъема.

Выход компаратора 9 соединен с одним входом элемента 1 1 пам ти, второй вход которого через второй (дополнительный) коммутатор 12 подключен к источнику питани . Один выход элемента 11 через управл емый одновибратор 13 и третий дополнительный коммутатор 14 соединен с входом записи программы в блок 4. Второй выход элемента 11 через управл емый генератор 15 и первый коммутатор 14 соединен с входом записи программы в блок 4. Второй выход элемента 11 через управл емый генератор 15 и первый коммутатор 2 подключен к счетному входу реверсивного счетчика 3, управл ющий вход которого соединен через четвертый коммутатор 16 с источником напр жени питани .

Датчик 1 путевых импульсов предназначен как дл определени направлени движени сосуда шахтной подъемной машины, так и дл выдачи дискретных сигналов с частотой, пропорциональной его скорости независимо от направлени движени . При движении сосуда вниз от нулевой площадки на втором выходе датчика 1 путевых импульсов присутствует сигнал логической «1, а при движении вверх - сигнал логического «О.

Блок 4 предназначен дл программировани и выдачи путевых команд по всей высоте подъема. На его выходе по вл ютс двоичные запрограммированные сигналы, например, в двоичном нормальном коде, которые поступают на входы дешифратора 5. Двоичные запрограммированные сигналы на выходе блока 4 соответствуют заданной путевой команде на данной высоте подъема. Блок 4 представл ет собой полупроводниковое посто нное запоминающее устройст5

во, выполненное, например, на микросхемах К573РФ5, К573РФ6 и др.

Блок 6 задани путевых команд предназначен дл задани в двоичном, например,,

нормальном коде путевых команд при программировании в блок 4 и может быть выполнен, например, на микропереключател х или программных переключател х.

Компаратор 9 предназначен дл сравнени двоичных сигналов, поступающих с выхо0 да реверсивного счетчика 3, с двоичными сигналами блока 10 задани высоты подъема и может быть выполнен, например, на микросхемах К561ИП2.

Блок 10 задани высоты подъема предназначен дл задани в двоичном коде высоты подъемной установки, на которой производитс программирование включени соответствующей путевой команды и может быть выполнен, например, на программных переключател х ПП8 и др.

0 Устройство работает следующим образом. Перед использованием устройства дл управлени подъемной машиной производ т программирование путевых команд в блок 4. Дл этого коммутатор 2 устанавливают в положение , в котором один его вход соедин 5 ет выход управл емого генератора 15 со счетным входом реверсивного счетчика 3, а другой - с выходом коммутатора 16. При этом коммутатор 16 устанавливаетс в положение «Сложение, а коммутатор 14 - во включенное состо ние.

В блоке 10 набирают первое значение высоты, а в блоке 6 задани путевых команд - первую путевую команду, котора должна поступить через дешифратор 5 на синхронизирующий вход одного из Д-триг- геров 7. Номер путевой команды, как правило , определ ет и номер D-триггера 7, в который она записываетс . Кратковременным включением коммутатора 12 перевод т элемент 11 пам ти в состо ние, разрешающее работу управл емому генератору 15. Им0 пульсы с генератора 15 через коммутатор 2 поступают на счетный вход реверсивного счетчика 3, который начинает работать на сложение. При совпадении значени высоты подъема в реверсивном счетчике 3 с набранным значением высоты подъема в блр5 ке 10 срабатывает компаратор 9. На его выходе по вл етс сигнал, перевод щий элемент 11 пам ти в состо ние, которое запрещает работу генератора 15 и разрещает формирование импульса одновибратору 13.

0 Сформированный импульс с одновибра- тора 13 через коммутатор 14 поступает на вход записи программы в блок 4.

В блок 4 записываетс информаци о выдаче набранной путевой команды на заданной высоте подъема, о чем свидетельст5 вует включение одного из / -триггеров 7 и загорание элемента 8, св занного с ним. Аналогично производитс программирование последующих путевых команд на других вы

сотах подъема. В режиме программировани путевых команд в блок 4 четвертый коммутатор 16 находитс в положении «Сложение , соответствующем движению подъемной машины от нулевой площадки вниз.

После программировани путевых команд в блок 4 на всей высоте подъема произ-. водитс проверка правильности выдачи путевых команд и контроль работоспособности устройства при заторможенной мащи- не. Дл этого коммутатор 14 и все переключатели блока 6 задани путевых команд перевод тс в выключенное состо ние, а коммутатор 16 - в положение «Вычитание, которое соответствует движению подъемной машины к нулевой площадке, т. е. вверх.

В блоке 10 задани высоты подъема набирают последнюю запрограммированную путевую команду. Путем кратковременного включени коммутатора 12 перевод т элемент 1 1 пам ти в состо ние, разрешающее работу управл емому генератору 15, импульсы с которого через коммутатор 2 поступают на счетный вход реверсивного счетчика 3, который начинает работать на вычитание.

При совпадении значени высоты подъема в реверсивном счетчике 3 с набранным значением высоты подъема в блоке 10 срабатывает компаратор 9, который переводит элемент 11 пам ти в состо ние, запрещающее работу генератора 15, а следовательно, останавливает реверсивный счетчик 3 на высоте подъема, набранной в блоке 10.

На данной высоте подъема с разр дных выходов ПЗУ 4 через дешифратор 5 на вход соответствующего D-триггера 7 поступает сигнал, который приводит к его сбрасыванию в исходное нулевое состо ние, так как на его информационном входе присутствует «О, поступающий с коммутатора 16. Элемент 8 сигнализации, св занный с данным D-триггером 7, гаснет, что свидетельствует о сн тии данной путевой команды при движении подъемной машины вверх. Проверка работоспособности устройства при сн тии следующих путевых команд во врем имитации движени подъемной машины от нижнего горизонта к нулевой площадке производитс аналогично.

Проверка работоспособности устройства при задании путевых команд и заторможенной машине производитс аналогично работе устройства в режиме программировани . Разница состоит лишь в том, что при проверке работоспособности устройства коммутатор 14 и все переключатели в блоке 6 задани путевых команд устанавливаютс в выключенное состо ние.

Дл работы устройства в режиме выдачи путевых команд при управлении подъемной установкой необходимо коммутатор 2 установить в положение, соедин ющее выходы датчика 1 путевых импульсов с входами реверсивного счетчика 3, а коммутатор 14 и все переключатели блока 6 задани

путевых команд - в положение выключено .

При движении подъемной машины от нулевой площадки вниз с датчика 1 путевых Импульсов через коммутатор 2 на входы реверсивного счетчика 3 поступают сигналы. Реверсивный счетчик 3 начинает работать на сложение. С разр дных выходов блока 4 через дещифратор 5 на синхронизирующие входы D-триггеров 7 поступают сигналы на

0 запрограммированных высотах подъема. В это врем на информационных входах D-триггеров 7 присутствует «1, что приводит к включению запрограммированных /)-тригге- ров 7 и выдаче путевых команд на исполнительные механизмы привода щахтной

подъемной машины.

При движении щахтной подъемной мащи- ны вверх к нулевой площадке на входы реверсивного счетчика 3 через коммутатор 2 с датчика 1 путевых импульсов также поQ ступают сигналы. Только теперь на управл ющий вход реверсивного счетчика 3 и информационные входы D-триггеров поступает сигнал «О, вследствие чего реверсивный счетчик 3 работает на вычитание. С разр дных выходов блока 4 через дешифратор 5

5 на синхронизирующие, входы D-триггеров 7 поступают сигналы на запрограммированных высотах подъема, которые привод т в отключению последних и сн тию путевых, команд с исполнительных механизмов привода шахтной подъемной машины.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл программного управлени и контрол хода шахтной подъемной ма5 шины, содержащее датчик путевых импульсов , св занный с реверсивным счетчиком, дещифратор и подключенный к его входам запоминающий блок, блок задани путевых команд, коммутатор, св занный через упд равл емый генератор с входом реверсивного счетчика, триггер, индикаторы и источник питани , отличающеес тем, что, с целью повышени надежности, оно снабжено подключенным одними входами к выходам реверсивного счетчика компаратором, блоком

5 задани высоты подъема, подключенным к его другим входам, дополнительными коммутаторами и триггером, управл емым одно- вибратором и элементом пам ти, вход записи .которого соединен с выходом компаратора , вход сброса через один из донолни0 тельных коммутаторов св зан с источником питани , один из выходов - с входом управл емого генератора, а другой через управл емый одновибратор и другой дополнительный коммутатор - с управл емой шиной запоминаюшего блока, входы которого соединены с выходом реверсивного счетчика , а выходы дешифратора через триггеры подключены к цепи привода .машины и индикаторам.

5