JPS6027632B2 - エレベ−タ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 この発明は一般にェレベータ装置に関し、特に改良され
たェレベータ装置の終端スローダウン制御に関する。

従来技術 ェレベータかごが終端階に接近する際にェレベータかご
の過速度状態を検出するための、冗長度を持つ独立した
手段、さらに速度監視機能、すなわちひとたび週速度状
態が検出されるとェレベータかごを安全に停止させるた
めの手段とをェレベータ装置に備えることが必要である
。

英国特許第１４３６７４１号は、改良された終端スロー
ダウン制御を開示するもので、この終端スローダウン制
御はェレベータかごが終端階に接近する時隔遣されたマ
ーカで電磁放射線のビームをしや断することにより、終
端スローダウン信号を発生する。

この終端スローダウン信号の大きさは、ェレベータかご
が正しく減速されているかどうかを示し、若し週速度状
態が検出されるならば、この同じ終端スローダウン信号
は通常のスローダウンパターン信号と交換されて、ェレ
ベータかごを減速し、終端階に停止させる。上記英国特
許は、従来の長いカムと機械的スイッチを除去し、した
がって取付けおよび保守するのが容易である。しかしな
がら、独立の終端スローダウン制御では、終端階に接近
するたびに終端スローダウン信号を発生するが、正規の
スロ−ダウンおよび停止制御が正しく作用し、ェレベー
タかごがそれに適切に応答しているならば、独立の終端
スローダウン制御の動作は検知できない。発明の目的 この発明の目的は、英国特許第１４３６７４１号の終端
スローダウン制御と関連して残されている問題を除去す
ることである。

発明の構成 この目的を達成するための本発明の技術的手段足る構成
は、昇降路及び少なくとも一つの終端階を有する建造物
と、前記昇降路内を移動できるように装架されたェレベ
ータかごと、前記終端階に隣接して前記昇降路内に固定
された隔層マーカ手段と、この隔層マーカ手段の始点に
隣接して前記昇降路内に固定され所定終端領域を決定す
るとともにェレベータかごの移動により作動されるハッ
チスイッチと、ェレベー夕かごに装架され前記隅簿マー
カ手段を挟むようにして通過する電磁放射線源及びその
受信機を含む検出器手段と、ヱレベータかごが前記所定
終端領域外の領域を移動するとき前記電磁放射線源から
の電磁放射線を前記受信機が連続して受信しないときェ
レベータかごの所定の動作変化を開始させる第１手段及
びェレベータかごが前記所定終端領域内を移動するとき
前記受信機で受信される前記電磁放射線が前記隔暦マー
カ手段により所定回数だけ遮断されないときェレベータ
かごの所定の動作変化を開始させる第２手段を含む監視
手段と、を備えているェレべ−タ装置、に在る。

作用 この発明は独立の終端スローダウン制御の全機能を連続
的にチェックする監視手段を提供する。

終端領域が、電磁放射線のビームが隔遣されたマーカに
よりしや断されるある終端階に隣接する場所として決め
られる場合ェレベータかごが上側および下側の終端領域
内にある時、電磁放射線のビームはそのような放射線の
受信機または検出器により連続的に受信されるべきであ
る。ェレベータかごが各終端領域間にある時受信機がそ
のような電磁放射線を連続的に検出できなければ、静止
しているェレベータかごは始動させず、そして動いてい
るェレベータかごはそれが通常停止できる最寄階に停止
し、その後サービス状態からはずされる。隔遣されたマ
ーカを用いる電磁放射線源とその受信機の適切な整合は
、マ一対こよるビームのしや断を検出する回路によって
ェレベータかごが終端領域を横切るたび毎にチェックさ
れる。

電磁放射線のビームが、ェレベータかごが終端領域を横
切る時所定回数だけしや断されないならば、監視回路は
ェレベータかごを終端階から離さず、その誤動作が保守
員により修正されるまでェレベータかごをサービス状態
からはずす。実施例 この発明は、添附図面に関連して以下に述べる説明から
、容易に明らかとなろう。

添付図面第１図は、この発明に従って構成される新規で
改善されたェレベータ装置１０の回路構成を示す。

ェレベータ装置１川ま、複数の階床または秦場を有する
建造物１４内を移動できるように昇降路１３に装架され
たェレベータかご１２を備えており、図面を簡単にする
ために、建造物１４の階床は下側の終端階１５および上
側の終端階１７のみがそれぞれ示される。ェレベータか
ご１２は、ロープ１６で吊り下げられ、このロープ１６
は、駆動電動機２０、例えばワードレオナード駆動方式
に使用されるような直流電動機の軸に装架された駆動綱
車１８に掛けられる。つり合おもり２２はロープ１６の
他端に接続される。駆動電動機２０を作動するための、
電動機制御機、速度パターン発生器、距離スローダウン
制御器および階床選択器を含む制御回路は、符号２４で
示される。このような制御回路をより完全に理解するた
めには英国特許第１４３６７４１号を参照されたい。制
御回路２４の距離ス。ーダゥン制御部は、終端階および
中間階でェレベータかご１２を減速停止させるための通
常の速度パターンを提供する。冗長度を持った独立の終
端スローダウン制御は、ェレベータかごが終端階に接近
する際の相対移動に対して配列されたピックアップ手段
および隔層マーカ手段の組合わせによって得られる。説
明の便宜上符号１０４４で示すピックアップ手段はェレ
ベータかごの上に装架され、隔層マーカ手段はそれぞれ
下側の終端階１５および上側の終端階１７に隣接して設
けられた延長板またはブレード（ｂｌａｄ）１０４０お
よび１０４０′の形をしているものとする。隔暦マーカ
として作用するために、ブレード１０４０および１０４
０′は、それぞれノツチまたは穴１０４２および１０４
２′を備えている。ノツチまたは孔１０４２は、ェレベ
ータかご１２上のピックアップ手段１０４４が、ェレベ
ータかご１２が終端階に接近する際の位置を検出して終
端スローダウン回路５５８（図示せず）で使用されるパ
ルスを発生するように、間隔をおいて配向される。

スローダウンブレード１０４０の孔１０４２は、ェレベ
ータかご１２が一定の減速度で下降するならば、ェレベ
ータかごが一つの孔から次の孔へ動くのにか）る時間が
一定となるように隔直される。

ェレベータかごが減速しないか、またはェレベータかご
の減速度が許容限界値内にないならば、隔層された各孔
間通過の時間は通常の場合より短か〈、上記終端スロー
ダウン回路５５８の監視回路はこの過速度状態を検出し
、ェレベータかごに終端スローダウンを開始させるだろ
う。過速度を検出するために使用される同じプレーード
１０４０は、過速度状態が検出される時補助速度パター
ンを発生するために使用される。ブレード１０４０を通
過するピックアップ手段１０４４に応答するパルス発生
率と最大許容減速率に相当する所定パルス発生率との差
は速度誤差を生ずる。ブレード１０４０の孔の間隔は所
定減速度を設定し、この所定減速度からずれると自動的
にある不平衡が生じ、この不平衡は単方向の速度誤差信
号に変換される。この速度誤差信号は、制御回路２４の
電動機制御部に直接供給するように使用してもよい。ま
た、通常の速度パターンの代りに直接使用され得る速度
パターンを得るために、慣用の回転速度計のような手段
によって測定されたェレベータかごの実際の速度に速度
誤差信号を付加してもよい。ピックアップ手段１０４４
はノッチまたは穴１０４２の有無を検出する。

ピックアップ手段１０４４は、電磁波放射線を受信する
受信機１０４８の方向に向けて隔遣された電磁放射線源
１０４６を含む光電装層のような任意の適当な型でよく
、ブレード１０４川ま、ェレベータかごが終端階に隣接
して昇降路中を動く時電磁放射線源と受信機の間を通過
する。電磁放射線源１０４６は、例えば発光ダイオード
、グローランプ、ネオンランプ等でよいが、できれば赤
外線波長範囲の電磁放射線を供給する発光ダイオードが
好ましい。受信機１０４８はフオトトランジスタ、フオ
トダイオード、フオトレジスタ等でよい。また、ピック
アップ手段１０４４は近接検出器方式または変圧器方式
を使用する磁気型でもよい。受信機１０４８はプレード
１０４０とピックアップ手段１０４４が互いに相対運動
する時パルスを発生する手段を含み、このパルスは終端
スローダウン回路５５８の入力端子に印加される。

この発明は、ェレベータかご１２が終端スローダウン・
ブレード１０４０および１０４０′の外側にある時電磁
放射線源１０４６のビームを受信機１０４８で連続的に
受信し、そしてェレベータかご１２がスローダウン・ブ
レードに隣接するいずれかの終端階に接近する時受信機
１０４８で所定数のパルスを発生するようにすることに
よって、ピックアップ手段１０４４の動作を監視する。
昇降路１３は、‘ａーヱレベータかご１２がスローダウ
ン・ブレードの始動点および関連する終端階間に物理的
に配置される時、この位置を終端領域と称し、【ｂ｝ェ
レベータかご１２が上下の終端領域間に配置される時、
この位置を中間領域と称することを示すために、幾つか
の領域に分割される。便宜上、各領域はそれぞれ下側の
ハッチスイッチ４０および上側のハッチスイッチ４２に
よって定められ、これらの〔一〕ハッチスイッチは、そ
れぞれブレード１０４０および１０４０′の始動点に隣
接して昇降路１３内に固定される。エレベータかご１２
のカムは、エレべ−夕かごが下側の終端階１５に接近す
るとき、ハッチスイッチ４０をその閉成位置へ作動する
よう働く。上記カムはピックアップ手段１０４４がスロ
ーダウン・ブレード１０４０の有無を検出する直前にハ
ッチスイッチ４０が閉成されるように配置される。それ
から、ハッチスイッチ４０は、ェレベータかご１２が下
側の終端階１５を離れて昇降路１３内を上昇するときピ
ックアップ手段１０４４がスローダウン・ブレード１０
４０をクリアする直後まで、開成されたま）である。同
じ様な仕方で、ェレベータかご１２のカムは、ェレベー
タかごが上側の終端階１７に接近するとき、ハッチスイ
ッチ４２をその閉成位置へ作動するよう働く。

上記カムはピックアップ手段１０４４がスローダウン・
ブレード１０４０′を検出する直前にハッチスイッチ４
２が開成これるように配置される。それからハッチスイ
ッチ４２は、ェレベータかご１２が上側の終端階１７を
離れて昇降路１３内を下降するときピックアップ手段１
０４４がスローダウン・ブレード１０４０′をクリアす
る直後まで、開成されたま）である。したがって、ピッ
クアップ手段１０４４がスローダウン・プレード１０４
０および１０４０′間にあるようにェレベータかご１２
が配置される時、両スイッチ４０および４２が開位置に
あるということを表わす中間領域にヱレベータかごは存
在する。いずれかのスイッチが開成されている時、ェレ
ベータかご１２が終端領域内に配置されていることを表
わす。図面には機械的ハッチスイッチ４０および４２が
示されているけれども、それらは磁気スイッチまたはイ
ンダクタスイツチのような他の適当な型のものでもよい
。また、ヱレベータ装置１川ま受信機１０４８の出力お
よびハッチスイッチ４０および４２の位置に応答する監
視手段５０を備えている。

受信機１０４８は電磁放射線のビームが電磁放射線源１
０４６から受信される時論理値“１”信号、受信機１０
４８が電磁放射線のビームを受信していない時論理値“
０”信号を発生する手段を含む。ハッチスイッチ４０お
よび４２は、それぞれ電力レベル・インタフェース回路
５２および５４を備え、これらの電力レベル／論理レベ
ル・インタフェース回路５２および５４は関スイッチ位
置を論理値“１”信号に、閉スイッチ位置を論理値“０
”信号に変換する。監視手段５０はヱレベー夕かごの位
置および受信機１０４８からの信号に応答する第１手段
６０と第２手段６２とを備え、第１手段はェレベータか
ごが中間領域に配置され、受信機１０４８が所定の論理
信号を発生する、即ち電磁放射線のビームが受信されな
い時ェレベータかご１２の所定の動作変化を発生し、第
２手段６２はェレベータかごが終端領域を横切る時所定
回数、受信機１０４８がその論理値“１”と論理値“０
”信号との間で切換わらなかった時ェレベータかご１２
の所定の動作変化を発生する。

ェレベータ装置１０の初期起動時、即ち電源１１４のよ
うな電源から電力が種々の制御回路に印加される時、リ
セット回路６６は第１リセットモードを開始する低レベ
ル（真）の第１リセツト信号ＲＥＳＩを発生する。

この第１リセット信号ＲＥＳＩは、所定時間後高レベル
と成って第２リセツトモードを開始し、ェレベータかご
がサービスを開始する次のステップを可能ならしめる。
監視手段５０の第１手弾６０は、ェレベータかご１２が
中間領域に配置され、受信機１０４８が論理値０信号を
発生する、即ち受信機１０４８が電磁放射線のビームを
受けていない時、第１リセツト信号ＲＥＳＩが高レベル
になることを禁止する。したがって、エレベータかご１
２はサービス状態にならない。電力が先ずその制御回路
に印加される時、ェレベータかご１２が下側の終端領域
内に配置されるならば、第１リセット信号ＲＥＳＩは論
理“１”になるのを妨げられず、ピックアップ手段１０
４４は終端スローダウンに対して使用されない。

しかしながら、ェレベー夕かご１２が下側の終端領域を
離れるとすぐに、受信機１０４８が電磁放射線のビーム
を受けないならば、第１手段６０はヱレベータかごを最
寄階で停止させ、ェレベータかごを非運転状態とする。
電力が先ずその制御回路に印加される時、ェレベータか
ごが上側の終端領域内に配置されているならば、第１リ
セット信号ＲＥＳＩは論理“１”になるのを妨げられな
い。

ェレベータかごは下降し始めるが、それが上側の終端領
域を離れるとすぐに、受信機１０４８が電磁放射線のビ
ームを受けてないならば、第１手段６０は即座にそのェ
レベータかごを停止させるだろう。更に詳しく云えば、
第１手段６川ま３入力ナンドゲート７０、一対のデュア
ル入力ナントゲート６３およびアンドゲート１４０、交
さ結合ナンドゲート７４および７６で構成されるフリッ
プフロツプのようなメモリ７２、インバータすなわちノ
ットゲート６４，６５および７８を備えている。

受信機１０４８の出力はィンバータ７８を経てナンドゲ
ート７０の１入力端子に接続され、、ナンドゲート７０
の他の２入力端子はそれぞれ電力レベル／論理レベル・
インタフェース回路５２および５４に接続される。ナン
ドゲート７０の出力端子はメモリ７２のセット入力端子
に接続され、メモリ７２のリセット入力端子はリセット
回路６６のリセット出力、すなわちリセット信号ＲＥＳ
Ｉを受信するように接続される。また、ナンドゲート７
０の出力端子はアンドゲート１４０の入力端子に接続さ
れると共に、ィンバータ６４を介してナンドゲート６３
の入力端子に接続される。第２リセットモードの間低レ
ベルである第２リセット信号ＲＥＳ２はィンバータ６５
を通してナンドゲート６３の残りの入力端子に供給され
る。後述されるように、アンドゲート１４０の残りの入
力端子はリセット回路６６からのクロックパルスを受信
できるように接続される。ナンドゲート６３の出力はリ
セット回路６６に印加される。第２手段６２はナンドゲ
ート８０，８２，８４，８６および８８、ィンバータ９
０、第１、第２Ｄタイプのエッジトリガフリツプフロツ
プ９６，９８から成るカウンタ手段９４を備えている。

ナンドゲート８川ま２入力素子であり、その入力端子は
それぞれ電力レベル／論理レベル・インタフェース回路
５２および５４に接続される。ナンドゲート８０の出力
端子はナンドゲート８２の入力端子に接続されると共に
、フリツブフロップ９６および９８のクリア入力端子Ｃ
ＬＲに接続される。ナンドゲート８２は２入力ナンドゲ
ートであり、その残りの入力端子はインバー夕９０を介
してリセット回路６６のリセット出力側に接続される。
ナンドゲート８２の出力端子はフリツプフロップ９６お
よび９８のセット入力端子ＳＥＴに接続される。ナンド
ゲート８４は２入力ナンドゲートであり、その入力端子
の一方は受信機１０４８の出力に接続され、入力端子の
他方ナンドゲート８６の出力端子に接続される。

ナンドゲート８４の出力端子はフリッブフロップ９６の
クロツク入力端子Ｃに接続される。フリップフロップ９
６の出力端子Ｑはフリップフロップ９８のクロック入力
端子Ｃに接続されると共に、それ自身の入力端子Ｄに接
続される。

フリツプフロツプ９６の出力端子Ｑは２入力ナンドゲー
トであるナンドゲート８６の入力端子に接続される。フ
リツブフロツプ９８の出力端子Ｑはそれ自身の入力端子
Ｄに接続され、フリツプフロップ９８の出力端子Ｑはナ
ンドゲートの８６の残りの入力端子に接続される。ナン
ドゲート８６の出力端子は３入力ゲートであるナンドゲ
ート８８の入力端子に接続される。

ナンドゲート８８の第２入力端子はナンドゲート８０の
出力端子に接続され、第３入力端子は信号ｍＬＥを受信
するように接続される。ェレベータかごが空である時信
号ＩＤＬＥは高レベルすなわち真であり、空とは運転さ
れる準備ができていることである。ナンドゲート８８の
出力端子は２入力ナンドゲート１００の入力端子に接続
され、ナンドゲート１００の他方の入力端子はメモリ７
２のナンドゲート７６の出力端子に接続される。

したがって、ナンドゲート１００は第１手段６０および
第２手段６２の両方によって制御される。ナンドゲート
１００の出力は、第１手段６０または第２手段６２のい
ずれかゞ独自の終端スローダウン制御が誤動作を検出す
る時、ェレベータ装置１０の動作を変更するために使用
される。ェレベータ装置のこのような変更は、ェレベー
タかごをサービス外にしたり、そのかご呼びを取消した
りすることを含む。したがって、ナンドゲート１００の
出力端子はィンバータ１０２を介してナンドゲート１０
４の多入力端子の一つに接続される。ナンドゲート１０
４は、ェレベータかごがサービス中の時低レベルすなわ
ち真のサービス中信号ＩＮＳＣを供給する。ナンドゲー
ト１０４への任意の低レベル入力はェレベータかごをサ
ービス中からはずす。また、インバータ１０２の出力端
子は主かご呼びリセット回路１０６に接続される。ェレ
ベー夕かご１２が独立の終端スローダウン制御の誤動作
のためサービス外にされるなら、この事実が、機械室す
なわち制御室の適当な指示器、例えばナンドゲート１０
０の出力端子をィンバータ１１０を介して発光ダイオー
ド１０８のカソード電極へ接続することによって、連続
的に報知される。

発光ダイオード１０８のアノード電極は端子１１２で示
される直流電源に接続される。ェレベータ装置用のＩＪ
セット回路６６は、電力が制御回路に印加されてから所
定期間後に第１リセット信号ＲＥＳＩを論理値“０”か
ら論理値“１”に切換えるタイミング手段を備えている
。第１リセット信号ＲＥＳＩが高レベルとなり、ェレベ
ータかごが、その階床選択器がリセットされているかも
しれない終端階に位置していないとき、すなわち実際の
かご位置と階床選択器位層とが一致していないとき、第
２リセット信号ＲＥＳ２は低レベルとなり（第２リセッ
トモード）、ェレベータかごを下側の終端階へ動かして
階床選択器をリセットする制御シーケンスを開始する。
リセット回路６６はクロツク１１９、テキサス・インス
ッルメント社製の４ビットカウンタＳＮ７４９３のよう
な４ビット２進カウンタ１２０、４個のダイオード１２
４，１２６，１２８および１３０、２入力アンドゲート
１３７、交さ結合ナンドゲ−ト１５１および１５３で構
成され得るメモリ１４９、２入力ナンドゲート１５５「
インバータ１３２および１３４、電源監視器１３６を備
えている。カウンタ１２０の入力端子ＣＡは第１手段６
０のアンドゲート１４０の出力端子に接続され、カウン
ター２０の他の入力端子ＣＢは、その出力端子ＱＡに接
続される。カウン夕１２０の４つの出力端子ＱＡ，ＱＢ
，ＱＣおよびＱＤは、それぞれダイオード１ ２４，１
２６，１２８および１３０のカソード電極に接続され、
各ダイオードのアノード電極はインバーター３２の入力
端子に接続される。

ィンバータ１３２の出力端子はアンドゲート１３７の入
力端子と、またインバーター３４を介して出力端子ＲＥ
ＳＩと、メモリー４９のセット入力端子、すなわちナン
ドゲート１５１および１５５の入力端とに接続される。
ナンドゲート１５５の他の入力端子はナンドゲート１５
１の出力端子に接続される。メモリ１４９のリセット入
力端子、すなわちナンドゲート１５３の入力端子は、そ
の階床選択器がリセツトされているかもしれない階にェ
レベータかごが既に配置されているか、またはその階床
選択器がリセットされているかもしれない階に接近し且
つ減速し始めている時リセット信号を受信するように接
続される。

これら信号は“リセット信号”として図に示されている
。ナンドゲート１５５の出力は、それが低レベルとなっ
て低レベルの信号ＲＥＳ２を供給する時第２リセットモ
ードを提供する。この信号ＲＥＳ２は第１手段６０のイ
ンバータ６５の入力端子に供給される。カウンタ１２０
のリセット入力端子はナンドゲート１３８の出力端子に
接続される。

ナンドゲート１３８は、一方の入力端子が電源１１４を
監視する電源監視器１３６の出力側に接続され、残り入
力端子がナンドゲート６３の出力端子に接続される。ェ
レベータ装置１０の運転時、先ず、電源１１４がターン
オフされるか、さもなければェレベータ１０へ電力を供
給できなく、そしてェレベータかご１２が中間領域に配
置されているものとする。

したがって、ハッチスイッチ４０および４２は共に開位
置の状態にある。電源が復帰し、または投入されると、
電源監視器１３６はカウンタ１２０をリセットしてその
出力端子を全て０レベルとし、電力レベル／論理レベル
・インタフェース回路５２および５４は各々ナンドゲー
ト７０へ論理値“１”信号を印加し、そして受信機１０
４８が電磁放射線源１０４６から電磁放射線のビームを
受けていれば、ィンバータ７８は論理値“０”信号をナ
ンドゲート７川こ供給する。この論理値“０”信号はナ
ンドゲート７川こアンドゲート１４０への論理値“１”
信号を出力させる。したがって、アンドゲート１４０‘
まクロツク１１９の出力をカウンター２０の入力端子Ｃ
Ａへ伝達する。カウンター２０の各出力のどれかゞ論理
値“０”レベルである間は、出力端子ＲＥＳＩは低レベ
ルであり、ェレベータ装置がリセットサィクル中でであ
ることを示す。カウンター２０が１５個のパルスをカウ
ントする時、その出力の全てが高レベルになり、インバ
ータ１３２の出力はアンドゲート１３７をブロックして
さらに如何なるクロック信号も伝達しないようにし、そ
して信号ＲＥＳＩは高レベルとなり、ェレベータかごが
サービスを行うことができる手順を続行できるようにす
る。前述したように、次のＩＪセット動作はェレベータ
かごの階床選択器とをリセットするためである。電力が
制御回路に供給された後、受信機１０４８が電磁放射線
のビームを受けず、且つェレベータかごが中間階にある
ならば、インバータ７８は論理値“１”信号をナンドゲ
ート７０に印加し、ナンドゲート７川ま論理値“０”信
号をアンドゲート１４０に印加し、アンドゲート１４川
まクロツク信号を伝送できなくする。したがって、カウ
ンタ１２０はそのリセット状態から進行せず、信号ＲＥ
ＳＩは低レベルを保持し、そしてェレべ−夕かご１２は
サービス状態に入ることを妨げられる。ェレベータかご
が下側の終端領域内に物理的に配置される時電力が制御
回路に印加されるならば、関連するハッチスイッチは閉
成され、もってナンドゲート７川こは論理値“０”信号
が印加される。

したがって、ピックアップ手段１０４４はこの時監視さ
れない。しかしながら、このことはェレベータかごが終
端領域、多分その関連する終端階に即に停止しているの
で不利でなく、若しその階床選択器をリセットするため
に終端階まで移動しなければならないならば、ピックア
ップ手段１０４４を使用することなく低速度で移動し、
ェレベータかごを正確に階床レベルに停止する。後述さ
れるように、ェレベータかごが終端領域を離れて中間領
域に入る瞬時に不完全なピックアップ手段１０４４が検
出され、そしてェレベータかごは最寄階に停止し、終端
階に接近することを要求される前に非運転状態となる。
ェレベータかごが上側の終端領域内に物理的に配置され
ている時電力が制御回路に印加されるならば、関連する
ハッチスイッチ４２は閉成される。

したがって、ナンドゲート７０‘こは論理値“０”信号
が印加され、ピックアップ手段１０４４はこの時監視さ
れない。しかしながら、リセット動作の第２リセットモ
ード中ェレベータかごがその階床選択器をリセットする
ために走行し始めるとすぐに、ェレベータかごが中間領
域に入る瞬間に完全なピックアップ手段１０４４が検出
されてィンバータ６４の入力端子に論理値“０”信号を
発生する。ェレベータかごがその階床選択器をリセット
するために走行する時リセット信号ＲＥＳ２が低レベル
であるのでインバー夕６５への入力は論理値“０”信号
である。そしてナンドゲート６３への入力は共に高レベ
ルとなり、ナンドゲート６３の出力を低レベルとする。
ナンドゲート１３８の入力側にある論理値“０”信号は
、その出力を高レベルにさせて、低レベル信号ＲＥＳＩ
を供給するようにカウン夕１２０をリセットする。ヱレ
ベータかごは第１リセットモードには入らず、上側の終
端領域の直下に保持される。これはカゥンタ１２０がパ
ルスを供給給されない、すなわちナンドゲート７０から
ナンドゲート１４０への入力の論理値“０”信号により
クロック１１９が禁止されるからである。第２図は上述
した第１及び第２リセット信号ＲＥＳＩ及びＲＥＳ２、
第１及び第２リセットモード、並びにヱレベータ制御、
の関係を示した論理波形図である。

即ち、電源投入時から、カウンタ１２０が「１５」をカ
ウントするまでの間、リセツト信号ＲＥＳＩを論理“０
”の状態にする第１リセツトモードではェレベータサー
ビスは行なわれず、リセット信号ＲＥＳＩが“１”にな
って第１リセットモードが終了した後、リセット信号Ｒ
ＥＳ２が論理“０”の状態となり第２リセツトモードが
開始される。但し、第２リセツトモードとなるのは実際
のかご位置と階床（乗場）選択器位置とが一致していな
いときで、この第２リセットモードでは、ェレベータか
ごを上方又は下方に走行させ終端階に終端スローダウン
制御で停止させて、かご位置と階床選択器位置とを一致
させるリセット動作を行なう。一致するとＩＪセット信
号ＲＥＳ２が論理“１”となり第２リセツトモードが終
了する。第１及び第２リセットモードが終了した後、即
ちリセット信号ＲＥＳＩ及びＲＥＳ２が共に論理“１”
のときにェレベータはサービス可能となる。

次にェレベータかご１２がサ−ビス状態に入り、したが
ってリセット信号ＲＥＳＩおよびＲＥＳ２が共に高レベ
ルであるものとする。

さらに、ェレベータかご１２は中間領域に配置され、受
信機１０４８は電磁放射線ビームを受けているものとす
る。ナンドゲート７川ま論理値“１”信号を出力し、第
２手段６２は論理値“１’’信号をナンドゲート１００
１こ印加する、すなわち両方のハッチスイッチが開くと
ナンドゲート８０によりナンドゲート８８から論理値“
１”信号が発生され、ェレベータかごが中間領域に配置
されていることを示す。したがって、ナンドゲート１０
０は論理値“０”信号をィンバ−夕１０２および１１０
へ印加し、ナンドゲート１０４はインバーター０２から
高レベル信号を受け、そしてサービス中信号ＩＮＳＣは
真すなわち低レベルを保持する。かご呼びリセット回路
１０６は論理値“１”信号により影響されず、発光ダイ
オード１０８はターンオンされない。ェレベータかご１
２が中間領域に配置される時電磁放射線源１０４６から
の電磁放射線の連続ビームを受信機１０４８が受信し損
うか、あるいは不完全なピックアップ手段１０４４によ
る起動に続いて、ェレベータかご１２が中間領域に入る
ならば、ナンドゲート７０はその入力端子の全てに論理
値“１”信号を受けて、ナンドゲート１００へ論理値“
０”信号を供給するようにメモリ７２をセットさせる。

したがって、ナンドゲート１００はナンドゲート１０４
に高レベル信号ＩＮＳＣを供給させる論理値“１”信号
を出力し、上記高レベル信号ＩＮＳＣはェレベータかご
１２をサービス状態からはずす手順、すなわち、例えば
、ェレベータかごが所定の減速スケジュールに従って停
止できる最寄階で移動中のかごを停止し、そのドアを開
き、そのかご呼びを取消し、そのライトを消し、そして
静止しているかごのドアを開き、そのかご呼びを取消す
という手順を開始する。論理値“０”信号はかご呼びリ
セット回路１０６を通してかご呼びをリセットし、イン
バータ１１０からの論理値“０”信号は発光ダイオード
１０８を付勢させる。ェレベータかご１２が中間領域に
配置され、電磁放射線のビームが受信機１０４８により
受信されるならば、メモリ７２は論理値“１”信号をナ
ンドゲート１０川こ印加する。

ナンドゲート８０はェレベータかごが中間領域にある間
論理値“０”信号を供給してフリップフロップ９６およ
び９８をクリアする、すなわちそれらのＱ出力を論理値
０レベル、Ｑ出力を論理値１レベルとし、ナンドゲート
８８にナンドゲート１００への論理値“１”信号を印加
させる。次に、ェレベータかごｌ２が終端領域例えば下
側の終端領域に入るものとする。

ハッチスイッチ４０は閉成してナソドゲート７０を高レ
ベルとし、したがって、ェレベータかご１２が終端領域
内にある間第１手段は無効にされる。次に、ナンドゲー
ト８川ま一方のハッチスイッチの閉成で論理値“１”信
号を出力し、カウント手段９４を解放し、ナンドゲート
８８のその阻止状態を解放する。この時、信号ＩＤＬＥ
は低レベルであり、ナンドゲート８６は論理値“１”信
号をナンドゲート８８に印加する。ナンドゲート８４は
受信機８４からのパルスを伝送する。

所定数のパルス、すなわち第１図に示す実施例では三つ
のパルスが受信される時、フリップフロツプ９６および
９８のＱ出力は共に論理値１レベルとなり、ナンドゲー
ト８６は論理値“０”信号を出力して、さらにいかなる
パルスも伝送しないようにナンドゲート８４を阻止し、
またナンドゲート８８にナンドゲート１００への論理値
“１”信号を発生させ、もって通常の装置運転が維持さ
れる。受信機１０４８が少くとも三つのパルスを発生し
ないならば、ナンドゲート８６は論理値“０”信号を発
生しない、すなわちその出力は論理値１レベルを保持す
る。

ェレベータかごが停止して空になるとすぐに、信号ＩＤ
ＬＥは高レベルとなり、ナンドゲート８８の出力は論理
値０レベルに切換わる。この論理値０レベルはナンドゲ
ート１００の出力を高レベルにし、これは、メモリ７２
がナンドゲート１００の出力を高レベルにさせ、すなわ
ちェレベータかごがサービス状態からはずされ、そのか
ご呼びがリセットされる時前述した同じ回路効果を有し
、表示器が点灯されて独立の終端スローダウン装置の故
障を表示する。発明の効果 要約すれば、この発明は、冗長度を有する独立の終端ス
ローダウン監視器および速度パターンを提供するように
協働する電磁的ピックアップ手段および隅暦マーカ手段
を含む新規で改良されたェレベータ装置を開示するもの
である。

独立のスローダウン装置は、｛ａービームはそれが連続
して受信されるべき位置にェレベータかごがある時連続
して受信されること、‘ｂーェレベータかごが終端階に
接近するときビームが適当に発生されるようにピックア
ップ手段および隔層マーカ手段が適当に配列されている
こと、を確立するために、この発明に従って絶えず監視
される。上記‘ａー中にビームを連続的に検出できない
かまたは上記‘ｂ｝中に所定数のパルスをカウントでき
ない場合、ェレベータかごはサービス状態からはずされ
る。ェレベータかごがサービス中でなく、且つェレベー
夕かごが終端領域の外側に配置される時それをサービス
状態にしようとする場合、受信機が電磁放射線のビ−ム
を連続的に受信していなければ、そのような試みは効果
的でない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に従って構成されたェレベータ装置を
示す回路図、第２図はリセット信号とＩＪセットモード
との関係を示した論理波形図である。 図中、１川まェレベータ装置、１２はェレベー夕かご、
１３は昇降路、１４は建造物、１５は下側の終端階、１
７は上側の終端階、２４は制御回路、４０，４２はハッ
チスイッチ、５０は監視手段、５２，５４は電力レベル
／論理レベル・ィンタフェ−ス回路、６川ま第１手段、
６２は第２段、６６は主かご呼びリセット回路、１０４
０，１０４０′はブレード、１０４２，１０４２′は穴
、１０４４はピックアップ手段、１０４６は電磁放射線
源、１０４８は受信機である。 第２図 図 舷

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 昇降路及び少なくとも一つの終端階を有する建造物
   と、前記昇降路内を移動できるように装架されたエレベ
   ータかごと、前記終端階に隣接して前記昇降路内に固定
   された隔置マーカ手段と、この隔置マーカ手段の始点に
   隣接して前記昇降路内に固定された所定終端領域を決定
   するとともにエレベータかごの移動により作動されるハ
   ツチスイツチと、エレベータかごに装架され前記隔置マ
   ーカ手段を挾むようにして通過する電磁放射線源及びそ
   の受信機を含む検出器手段と、エレベータかごが前記所
   定終端領域外の領域を移動するとき前記電磁放射線源か
   らの電磁放射線を前記受信機が連続して受信しないとき
   エレベータかごの所定の動作変化を開始させる第１手段
   及びエレベータかごが前記所定終端領域内を移動すると
   き前記受信機で受信される前記電磁放射線が前記隔置マ
   ーカ手段により所定回数だけ遮断されないときエレベー
   タかごの所定の動作変化を開始させる第２手段を含む監
   視手段と、を備えているエレベータ装置。