KR100494311B1 - 모터의회전유무출력장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 잡음이 작고 정확한 전압을 출력할 수 있도록 한 모터의 회전유무 출력장치를 제공한다.
본 발명은 제 1 홀센서(11)의 출력을 디지털 신호로 바꾸어주는 제 1 비교기(13), 제 2 홀센서(12)의 출력을 디지털 신호로 바꾸어주며 이로써 CPU(18)에서 회전유무를 알 수 있도록 하는 제 2 비교기(14), 상기 제 1 비교기(13)의 출력을 카운팅하는 카운터(15)와, 상기 카운터(15)의 출력을 아날로그 신호로 변환하여 모터의 회전속도값을 상기 CPU(18)로 출력하는 D/A변환기(16), 상기 제 1, 제 2 비교기(13), (14)의 출력으로부터 0 또는 1의 회전방향값을 상기 CPU(18)로 출력하는 JK플립플롭(17)으로 구성된다.

Description

모터의 회전유무 출력장치
본 발명은 DVD(Digital Versatile Disk) 시스템에서 모터의 제어를 위한 회전유무 변수를 디지털 회로를 이용하여 출력할 수 있도록 한 모터의 회전유무 출력장치에 관한 것이다.
일반적으로 모터의 회전속도와 방향이 측정 가능하면 피이드백 구조를 만들 수 있고, 모터의 회전속도 제어는 훨씬 쉬워지며, 응답속도도 빨라진다.
이를 위한 전제조건은 홀(Hall)센서를 사용하는 것이고, 현재 DVD 시스템에서 피딩 모터(Feeding Motor), 스핀들 모터에 홀센서를 사용하고 있다.
그리고 현재는 속도에 비례하는 전압을 미분기와 멀티플렉서를 이용하여 구현하고 있으며, 도 1은 이러한 종래의 모터의 회전방향 및 회전속도 출력장치의 블록 구성도를 도시한 것이다.
이에 도시한 바와 같이 제 1, 제 2 감산기(3), (4)에서 제 1, 제 2 홀센서(1), (2)의 출력을 각각 감산하여 제 1, 제 2 인버터(5), (6)로 출력하며, 제 1, 제 2 인버터(5), (6)는 이를 각각 인버팅하여 제 1, 제 2 비교기(7), (8)로 보내준다.
상기 제 1 비교기(7)는 상기 제 2 감산기(4)의 출력과 제 1 인버터(5)의 출력을 비교하고, 제 2 비교기(8)는 제 1, 제 2 인버터(5), (6)의 출력을 각각 비교하여 멀티플렉서(MUX1)로 보내준다.
한편, 상기 제 1, 제 2 감산기(3), (4)의 출력은 도 2 (가)에 도시한 바와 같이 90° 위상차가 나며, 상기 제 1, 제 2 인버터(5), (6)의 출력과 함께 표시하면 도 2 (나)와 같이 된다.
이들 제 1, 제 2 감산기(3), (4)와 제 1, 제 2 인버터(5), (6)의 출력은 미분기(9)로 입력되어 미분된 후, 상기 멀티플렉서(MUX1)를 통하여 출력된다.
이때, 상기 멀티플렉서(MUX1)의 출력은 모터가 정방향 회전시 도 2 (다)와 같으며, 모터가 역방향 회전시 도 2 (라)와 같이 된다.
이러한 종래의 장치는 회전방향을 전압을 기준 레벨에서의 차이로 구하기 때문에 잡음이 실릴 경우 잘못될 확률이 있고, 속도에 비례하는 전압을 구하는데 있어 미분기의 사용은 잡음의 증폭을 가져오고, 멀티플렉서는 제어신호에 아주 민감하므로 부정확한 전압 파형을 구하게 되는 단점이 있었다.
본 발명은 0과 1의 디지털 신호로 모터의 회전유무를 알 수 있도록 한 모터의 회전유무 출력장치를 제공함에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
제 1 비교기, 카운터, 디지털/아날로그 변환기를 이용하여 속도를 간단하고, 정확하게 전압으로 변환할 수 있도록 하며, 제 1, 제 2 홀센서에서 나오는 신호를 제 1, 제 2 비교기에서 먼저 디지털 신호로 바꾸고 이 두 가지 디지털 신호를 JK플립플롭을 이용하여 회전방향에 따라 0또는 1로 만들며, 제 2 비교기의 출력으로부터 회전유무를 CPU에서 판단할 수 있도록 함을 특징으로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 모터의 회전유무 출력장치의 블록 구성도를 도시한 것으로, 제 1 홀센서(11)의 출력을 디지털 신호로 바꾸어주는 제 1 비교기(13), 제 2 홀센서(12)의 출력을 디지털 신호로 바꾸어주며 이로써 CPU(18)에서 회전유무를 알 수 있도록 하는 제 2 비교기(14), 상기 제 1 비교기(13)의 출력을 카운팅하는 카운터(15), 상기 카운터(15)의 출력을 아날로그 신호로 변환하여 모터의 회전속도값을 CPU(18)로 출력하는 디지털/아날로그(이하, D/A라 칭함)변환기(16), 상기 제 1, 제 2 비교기(13), (14)의 출력으로부터 0 또는 1의 회전방향값을 CPU(18)로 출력하는 JK플립플롭(17)으로 구성된다.
상기와 같이 구성된 본 발명에서 상기 제 1 비교기(13)는 제 1 홀센서(11)의 출력을 디지털 신호로 변환하고, 제 2 비교기(14)는 제 2 홀센서(12)의 출력을 디지털 신호로 변환한다.
상기 제 1 비교기(13)의 출력은 카운터(15)에 입력되며, 상기 카운터(15)는 일정시간 동안 상기 제 1 비교기(13)의 출력을 카운팅하며, 이 카운팅값은 D/A변환기(16)에서 아날로그 신호로 변환되어 회전속도값으로 CPU(18)로 출력된다.
따라서 CPU(18)는 속도에 비례하는 전압을 알 수 있게 된다.
그리고 상기 제 1, 제 2 비교기(13), (14)의 출력은 JK플립플롭(17)에 입력되어 0 또는 1 의 신호로 CPU(18)로 출력되며, CPU(18)는 0 또는 1의 값으로 쉽게 회전방향을 알 수 있게 되며, 회전방향을 0과 1의 디지털 값으로 출력하므로 CPU(18)에서 모터에서 연결된 부분의 이동방향을 항상 알아낼 수 있다.
또한, 상기 제 2 비교기(14)의 출력은 회전유무값으로 CPU(18)에 입력되어 리미트 스위치의 역할을 대신하며, 이에 따라 피딩(Feeding)계의 리미트 스위치를 없앨 수 있게 된다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 회전유무를 0과1의 디지털 신호로 출력하므로 DVD 시스템뿐만 아니라 다른 시스템에서도 사용할 수 있게 되며, 미분기와 멀티플렉서를 사용하지 않고 디지털 회로를 이용함으로써 잡음이 작고 정확한 전압을 출력할 수 있게 된다.
도 1은 종래의 모터의 회전속도 및 회전방향 출력장치의 블록 구성도이고,
도 2의 (가)-(라)는 도 1 각부의 출력 파형도이고,
도 3은 본 발명에 따른 모터의 회전유무 출력장치의 블록구성도이다.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
11, 12 : 제 1, 제 2 홀센서
13, 14 : 제 1, 제 2 비교기
15 : 카운터
16 : D/A변환기
17 : JK플립플롭
18 : CPU

Claims (1)

  1. 모터의 회전유무를 출력하는 장치에 있어서,
    상기 모터의 회전을 검출하기 위한 제2홀센서(12)와;
    상기 제2홀센서(12)의 출력신호를 디지털 신호로 변환하고, 그 변환된 디지털 신호를 상기 모터의 회전유무 값으로 후단의 중앙처리장치(18)에 제공해주는 제2비교기(14)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모터의 회전유무 출력 장치.
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