JPS6370118A - 回転数検出回路 - Google Patents
回転数検出回路Info
- Publication number
- JPS6370118A JPS6370118A JP21428186A JP21428186A JPS6370118A JP S6370118 A JPS6370118 A JP S6370118A JP 21428186 A JP21428186 A JP 21428186A JP 21428186 A JP21428186 A JP 21428186A JP S6370118 A JPS6370118 A JP S6370118A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- value
- detector
- displacement
- rotation speed
- Prior art date
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Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000005339 levitation Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は回転機械の回転数を検出する回転数検出路に関
する。
する。
［従来の技術］
第２図にこの種回転数検出回路の従来例を示す。
歯車１は図示しない回転機械と一体となって回転し、歯
車１％に対向して変位検出器２が設置されている。ドラ
イバ３は変位検出器２の検出する変位Ｘを電圧ＥＳに変
換する。変位検出器２として第３図に示すような特性を
もつ渦電流式変位検出器を使用し、同検出器を回転数Ｎ
で回転する歯車１に対向させると、変位Ｘは第３図のｘ
（ｔ）のように、回転数Ｎに比例した周波数ｆの時間
応答となるので、ドライバ出力電圧ＥＳも周波！＆ｆの
時間応答Ｅｓ（ｔ）となる。回転数検出回路４の作用を
以下に説明する。ドライバ出力電圧ＥＳはバッファアン
プ１１によりノイズ成分を除去され、信号Ｅとしてコン
パレータ１２に出力される。コンパレータ１２は、設定
器１４の出力Ｅｔｏをしきい値として信号Ｅを２値化し
、信号Ｃをカウンタ１３に出力する。２値化信号Ｃの周
波数ｆは歯車の回転数Ｎに比例しており、信号Ｃをカウ
ンタ１３で計数し回転数Ｎｃを得る。ここて、しきい値
Ｅｔｏとしては第３図の記号を用いて説明すると、例え
ば最小変位ＸＩＡ対応するドライバ出力電圧ＥＰＩ、と
最大変位Ｘ２Ａに対応するドライバ出力電圧ＥＰＨの平
均値を選べばよい。
車１％に対向して変位検出器２が設置されている。ドラ
イバ３は変位検出器２の検出する変位Ｘを電圧ＥＳに変
換する。変位検出器２として第３図に示すような特性を
もつ渦電流式変位検出器を使用し、同検出器を回転数Ｎ
で回転する歯車１に対向させると、変位Ｘは第３図のｘ
（ｔ）のように、回転数Ｎに比例した周波数ｆの時間
応答となるので、ドライバ出力電圧ＥＳも周波！＆ｆの
時間応答Ｅｓ（ｔ）となる。回転数検出回路４の作用を
以下に説明する。ドライバ出力電圧ＥＳはバッファアン
プ１１によりノイズ成分を除去され、信号Ｅとしてコン
パレータ１２に出力される。コンパレータ１２は、設定
器１４の出力Ｅｔｏをしきい値として信号Ｅを２値化し
、信号Ｃをカウンタ１３に出力する。２値化信号Ｃの周
波数ｆは歯車の回転数Ｎに比例しており、信号Ｃをカウ
ンタ１３で計数し回転数Ｎｃを得る。ここて、しきい値
Ｅｔｏとしては第３図の記号を用いて説明すると、例え
ば最小変位ＸＩＡ対応するドライバ出力電圧ＥＰＩ、と
最大変位Ｘ２Ａに対応するドライバ出力電圧ＥＰＨの平
均値を選べばよい。
［発明が解決しようとする問題店］
」１記した従来の回転数検出回路は、変位検出器信号を
２値化する際のしきい値が一定値であるため、回転軸の
ふれ回り、浮き上り等により、変位検出器信号の波形が
変動すると、コンパレータによる２値化が困難となり、
回転数を検出できなくなる欠点があった。例えば、第４
図に示すように、変位Ｘの時間応答がｘＡ（ｔ）の時は
、ドライバ出力信号Ｅ Ｓ Ａ （ｔ）がしきい値Ｅｔ
ｏにより２値化され、信号Ｃ（ｔ）を得ることができる
が、Ｘ Ｂ （ｔ）の時はＥｓ Ｂ （ｔ） ＞Ｅｔｏ
のため、常にＣ（ｔ） −°１°となり、カウンタによ
る計数ができなくなる。
２値化する際のしきい値が一定値であるため、回転軸の
ふれ回り、浮き上り等により、変位検出器信号の波形が
変動すると、コンパレータによる２値化が困難となり、
回転数を検出できなくなる欠点があった。例えば、第４
図に示すように、変位Ｘの時間応答がｘＡ（ｔ）の時は
、ドライバ出力信号Ｅ Ｓ Ａ （ｔ）がしきい値Ｅｔ
ｏにより２値化され、信号Ｃ（ｔ）を得ることができる
が、Ｘ Ｂ （ｔ）の時はＥｓ Ｂ （ｔ） ＞Ｅｔｏ
のため、常にＣ（ｔ） −°１°となり、カウンタによ
る計数ができなくなる。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、回転機械と一体となって回転する歯車に対向
して設置した変位検出器の信号波形の最高値と最低値を
検出し両者の平均値を求める回路と、この回路の出力を
しきい値として変位検出器信号を２値化し、この２値化
信号のパルス数を計数することにより回転数を求める回
路を設けた点にある。
して設置した変位検出器の信号波形の最高値と最低値を
検出し両者の平均値を求める回路と、この回路の出力を
しきい値として変位検出器信号を２値化し、この２値化
信号のパルス数を計数することにより回転数を求める回
路を設けた点にある。
［作用］
前記回路手段の採用により、回転軸のふれ回り、浮き上
り等による変位検出器信号の変動に連動してしきい値が
補正される。
り等による変位検出器信号の変動に連動してしきい値が
補正される。
［実施例］
（構成）
第１図に本発明の実施例を示す。第２図の従来例と共通
の要素は同一番号を付した。本発明の−□実施例による
回転数検出回路４０は、最高値検出器５１、最低値検出
器５２．加算器５３．及び係数器５４等からなるしきい
値発生回路５ｏと、バッフ７アンブ１１、コンパレータ
１２．カウンタ１３等の要素でなる。
の要素は同一番号を付した。本発明の−□実施例による
回転数検出回路４０は、最高値検出器５１、最低値検出
器５２．加算器５３．及び係数器５４等からなるしきい
値発生回路５ｏと、バッフ７アンブ１１、コンパレータ
１２．カウンタ１３等の要素でなる。
尚、上記係数器５４の係数は０．５である。
（作用）
本発明の詳細な説明するために必要な変数を第３図、第
４図により定義する。ＥＰＨ，ＥＰＨＡＥＰＨＢ：検出
器信号の最高値、ＥＰＬ。
４図により定義する。ＥＰＨ，ＥＰＨＡＥＰＨＢ：検出
器信号の最高値、ＥＰＬ。
ＥＰＬＡ、ＥＰＬＢ二検出器信号の最低値、Ｅｔ。
Ｅｔｏ：Ｌきい値。
変位検出器２の検出する変位Ｘに対応してドライバ３よ
り出力される電圧Ｅｓはバッファアンプ１１によりノイ
ズ成分を除去され信号Ｅとなる。信号Ｅはコンパータ１
２に送出されるとともに、最高値検出器５１および最低
値検出器５２にも送出される。最高値検出器５１は信号
Ｅの最高値ＥＰＨを検出し、最低値検出器５２は信号Ｅ
の最低値ＥＰＬを検出し、それぞれ加算器５３に送出す
る。加算器５３により最高値ＥＰＨと最低値ＥＰＬの和
を求め、これを係数器５４で０．５倍し、平均値Ｅｔ−
（Ｅｐｎ十Ｅｐｔ、）／２を得る。この加算器５３及び
係数器５４により得られた平均値Ｅｔはしきい値として
コンパレータ１２に送出される。フンパレータ１２は信
号Ｅを上記しきい値Ｅｔにより２値化し、２値化信号Ｃ
をカウンタ１３に出力する。この２値化信号Ｃをカウン
タ１３により計数し速度信号Ｎｃを得る。
り出力される電圧Ｅｓはバッファアンプ１１によりノイ
ズ成分を除去され信号Ｅとなる。信号Ｅはコンパータ１
２に送出されるとともに、最高値検出器５１および最低
値検出器５２にも送出される。最高値検出器５１は信号
Ｅの最高値ＥＰＨを検出し、最低値検出器５２は信号Ｅ
の最低値ＥＰＬを検出し、それぞれ加算器５３に送出す
る。加算器５３により最高値ＥＰＨと最低値ＥＰＬの和
を求め、これを係数器５４で０．５倍し、平均値Ｅｔ−
（Ｅｐｎ十Ｅｐｔ、）／２を得る。この加算器５３及び
係数器５４により得られた平均値Ｅｔはしきい値として
コンパレータ１２に送出される。フンパレータ１２は信
号Ｅを上記しきい値Ｅｔにより２値化し、２値化信号Ｃ
をカウンタ１３に出力する。この２値化信号Ｃをカウン
タ１３により計数し速度信号Ｎｃを得る。
検出変位Ｘが第４図Ｘ Ａ （ｔ）のように変化する時
、ドライバ出力電圧ＥＳはＥ ｓ Ａ（ｔ）のように変
化し、最高値はＥＰＩ（Ａ、最低値はＥＰＬＡである。
、ドライバ出力電圧ＥＳはＥ ｓ Ａ（ｔ）のように変
化し、最高値はＥＰＩ（Ａ、最低値はＥＰＬＡである。
コンパレータ１２のしきい値はしきい値発生回路５０に
よりＥｔ ＝ （ＥＰＨＡ＋ＥＰＬＡ）／２となるため
、２値化信号Ｃ（ｔ）が得られる。回転軸のふれ回り、
浮き上り等により検出変位ＸがＸ ａ （ｔ）のように
変化すると、ドライバ出力電圧ＥＳはＥ ｓ ｓ （ｔ
）のように中心レベルが変化するが、コンパレータ１２
のしきい値Ｅｔは信号波形の最高値ＥＰＨＢ、最低値Ｅ
ＰＬＢの平均値（ＥＰＨＢ＋ＥＰＬＢ）／２となるため
、コンパレータ１２により２値化信号Ｃ（ｔ）が得られ
る。以上の点により、検出変位Ｘの変動に影響されるこ
となく回転数信号Ｎｃが得られる。
よりＥｔ ＝ （ＥＰＨＡ＋ＥＰＬＡ）／２となるため
、２値化信号Ｃ（ｔ）が得られる。回転軸のふれ回り、
浮き上り等により検出変位ＸがＸ ａ （ｔ）のように
変化すると、ドライバ出力電圧ＥＳはＥ ｓ ｓ （ｔ
）のように中心レベルが変化するが、コンパレータ１２
のしきい値Ｅｔは信号波形の最高値ＥＰＨＢ、最低値Ｅ
ＰＬＢの平均値（ＥＰＨＢ＋ＥＰＬＢ）／２となるため
、コンパレータ１２により２値化信号Ｃ（ｔ）が得られ
る。以上の点により、検出変位Ｘの変動に影響されるこ
となく回転数信号Ｎｃが得られる。
［発明の効果コ
以上詳述したように本発明の回転数検出回路によれば、
回転軸のふれ回り、浮き上り等の歯車と変位検出器の位
置関係の変動に影響されることなく回転数を検出できる
。
回転軸のふれ回り、浮き上り等の歯車と変位検出器の位
置関係の変動に影響されることなく回転数を検出できる
。
第１図は本発明の一実施例による回転数検出回路の構成
を示す回路ブロック図、第２図は従来の回転数検出回路
の構成を示す回路ブロック図、第３図及び第４図はそれ
ぞれ本発明および従来例の作用を説明するための図であ
る。 ４０・・・回転数検出回路、５０・・・しきい値発生回
路、５１・・・最高値検出器、５２・・・最低値検出器
、５３・・・加算器、５４・・・係数器、１１・・・バ
ッフ７アンプ、１２・・・コンパレータ、１３・・・カ
ウンタ。
を示す回路ブロック図、第２図は従来の回転数検出回路
の構成を示す回路ブロック図、第３図及び第４図はそれ
ぞれ本発明および従来例の作用を説明するための図であ
る。 ４０・・・回転数検出回路、５０・・・しきい値発生回
路、５１・・・最高値検出器、５２・・・最低値検出器
、５３・・・加算器、５４・・・係数器、１１・・・バ
ッフ７アンプ、１２・・・コンパレータ、１３・・・カ
ウンタ。
Claims (1)
- 回転機械と一体となって回転する歯車に対向して設置
した変位検出器の信号を回転数信号として使用する回転
数検出装置において、上記変位検出器の信号波形の最高
値と最低値を検出し、両者の平均値を求める回路と、同
回路の出力をしきい値として変位検出器信号を２値化し
、この２値化信号のパルス数を計数して回転数を求める
回路とを具備して成ることを特徴とする回転数検出回路
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21428186A JPS6370118A (ja) | 1986-09-11 | 1986-09-11 | 回転数検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21428186A JPS6370118A (ja) | 1986-09-11 | 1986-09-11 | 回転数検出回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6370118A true JPS6370118A (ja) | 1988-03-30 |
Family
ID=16653134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21428186A Pending JPS6370118A (ja) | 1986-09-11 | 1986-09-11 | 回転数検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6370118A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03225223A (ja) * | 1990-01-31 | 1991-10-04 | Komatsu Ltd | 位置検出装置 |
| WO2004065966A1 (ja) * | 2003-01-17 | 2004-08-05 | Central Japan Railway Company | 車輪速度検知システム |
| KR102210068B1 (ko) * | 2019-11-19 | 2021-02-01 | (주)메티스 | 엔코더신호용 점검 및 분배기 |
-
1986
- 1986-09-11 JP JP21428186A patent/JPS6370118A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03225223A (ja) * | 1990-01-31 | 1991-10-04 | Komatsu Ltd | 位置検出装置 |
| WO2004065966A1 (ja) * | 2003-01-17 | 2004-08-05 | Central Japan Railway Company | 車輪速度検知システム |
| US7324887B2 (en) | 2003-01-17 | 2008-01-29 | Central Japan Railway Company | Eddy current detection of wheel speed with voltage threshold shifting |
| US7680579B2 (en) | 2003-01-17 | 2010-03-16 | Central Japan Railway Company | Eddy current detection of wheel speed with voltage threshold shifting |
| KR102210068B1 (ko) * | 2019-11-19 | 2021-02-01 | (주)메티스 | 엔코더신호용 점검 및 분배기 |
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