JP4514616B2 - 周波数同期または位相同期を自動確立する無線受信装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施の形態における無線受信装置の概略構成図である。図中、アナログ検波部100とデジタル復調部200とが示される。図示しないアンテナで受信された受信信号S(t)は、帯域フィルタ(図示せず)と自動ゲイン制御器10を経由して供給され、直交検波器20で直交検波される。直交検波器20は、受信信号S(t)を同相成分のIチャネル信号Siと直交成分のQチャネル信号Sqとに分離する受信信号分離器22と、受信側の局部発信器25と、局部発振器25が生成した局部周波数ωの正弦波または余弦波をπ/2位相分離する位相分離器24と、I,Qチャネルそれぞれの信号Si,Sqに局部周波数ωの余弦波、正弦波を乗算する乗算器26、27と、乗算器の出力信号の高周波成分を除去するローパスフィルタLPFとを有する。局部周波数ωは、直交検波器20の入力信号S(t)が搬送波周波数を有する場合はその搬送波周波数と同等に、入力信号S(t)が中間周波数に周波数変換済みの場合はその中間周波数と同等に、それぞれ設定されている。そして、それぞれの検波された信号が、AD変換器ADCによりデジタル化され、Iチャネル信号Bi(t)とQチャネル信号Bq(t)としてデジタル復調部200に供給される。
図2の(1)に示されるとおり、受信信号Si(t)は、時間t0−t1では正の位相に、時間t1−t2では負の位相にそれぞれ位相変調されている。
Lq(t)=sinωbt (12)
そこで、Iチャネル側の乗算器26による検波出力は、上記(10)式に(11)式を乗じた、以下の式になる。この場合、ωa=ωbと仮定して求めており、この波形例は図2(3)に示される。
そして、この式の第2項以降の高調波は、直交検波器20内のローパスフィルタLPFにより除去されるので、直交検波出力Bi(t)は、次のとおりである。また、同様に直交検波出力Bq(t)は、次のとおりである。この波形例は図2(4)に示される。但し、BPSK故、変調信号の位相θ(t)は、θ(t)=D(t)*π(変調データD(t)は0or1)である。
Bq(t)=(P/2)sinθ(t) (14)
但し、搬送波周波数ωaと局部周波数ωbとが完全に一致していない場合は、(13)(14)式の検波された出力信号には、周波数偏差dωの位相成分が残存することになる。つまり、以下の式の通りである。そして、この波形例は、図2(5)に示される。
Bq(t)=(P/2)sin[dωt+θ(t)] (14a)
上記の演算と図2の波形図から理解されるとおり、直交検波器20に入力される受信信号S(t)の搬送波周波数ωaと、受信側の局部周波数ωbとが一致している場合は、直交検波による周波数変換により搬送波周波数が完全に除去され、検波された出力信号Bi,Bqは、図2(4)のとおり、ベースバンドの帯域になっている。一方、搬送波周波数ωaと局部周波数ωbとの間に周波数偏差dωが存在すると、検波された出力信号Bi,Bqは、図2(5)のとおり、周波数偏差成分dωを含むことになり、その出力信号の包絡線は、cos(dωt)、−cos(dωt)と一致する。つまり、直交検波後の受信変調信号Bi(t),Bq(t)には、周波数偏差に対応するビート信号が残っているのである。
θ(t)=D(t)*(π/2)+π/4 (D(t)は、変調データ(0,1,2,3))
であり、よって、上記式(13a)、(13b)に代入すると、
Bi(t)=(P/2)cos[dωt+D(t)*(π/2)+π/4] (13b)
Bq(t)=(P/2)sin[dωt+D(t)*(π/2)+π/4] (14b)
となる。
θ(t)=D(t)*π (D(t)は、変調データ(0,1))
となり、上記式(13a)(14a)に代入して、検波された出力信号Bi(t),Bq(t)が次のとおり表される。
Bq(t)=(P/2)sin[dωt+D(t)*π] (14c)
この場合、dωt=0であれば、BPSKであるのでBq(t)=0となる。
Rq(t)=sin(dωt) (16)
図3は、AFCループの位相回転器の構成と周波数同期されたシンボル点と位相軸との関係を示す図である。AFC用位相回転器32は、4つの乗算器321〜324と2つの加算器(除算器)325,326とを有する複素演算回路であり、入力する受信変調信号Bi(t),Bq(t)を、周波数偏差成分dωを有するAFC基準信号Ri(t),Rq(t)の位相dωtだけ位相回転させて、その位相成分dωtを除去した信号i(t)、q(t)を生成する。この位相回転器32の複素演算は、回路図から明らかなとおり、次の通りである。これはQPSKの例である。
q(t)=Rq*Bi+Ri*Bq=sin(D(t)*(π/2)+π/4) (18)
つまり、図3に示される複素演算回路により、受信変調信号Bi(t),Bq(t)から周波数弁別器36が検出した周波数偏差dωを除去することができる。そして、この周波数偏差の除去は、AFC帰還ループによる所定時間におよぶ周波数引き込み動作により徐々に除去され、一旦周波数引き込みにより周波数偏差が除去されると、その周波数同期状態が定常状態により維持される。後述するとおり、周波数弁別器36により検出される周波数偏差dωが、ループフィルタLF1によりその係数に応じて帰還用周波数偏差dω1に修正され、発振器VCO1に供給される。そこで、このループフィルタLF1の係数を、周波数引き込み動作状態では周波数帯域を広くし応答性を高くする係数に選択し、定常状態では周波数帯域を狭くし応答性を低くする係数に選択することで、それぞれの動作状態に制御することができる。
i(t)=cos[dωt+D(t)*(π/2)+π/4] (13b)
q(t)=sin[dωt+D(t)*(π/2)+π/4] (14b)
である。そこで、周波数の弁別は、時間t1と時間t2の上記i(t),q(t)を次のように演算することで、φ(t)=−sin(dωt)を求める。
=−sin(ωt1−ωt2)
=−sin(dωt) (但し、dωt=ωt1−ωt2) (19)
このφ(t)は、dωtがせいぜい−π/2<dωt<π/2であるので、実質的に周波数偏差成分dωの時間変化に対応する。
ここで、sはサンプル数である。
図5は、本実施の形態におけるAFC同期・非同期検出手段の構成を示す図である。AFCループ30を構成する位相回転部32と、周波数弁別器36と、ループフィルタLF1と、発振器VCO1とに加えて、その同期状態・非同期状態を検出する手段として、変調成分除去手段60と、平滑化フィルタ62,64と、一致検出手段66とが設けられている。なお、図5では、AFCループ30内のフィルタDTFは省略されている。変調成分除去手段60は、位相回転器であり、AFCループ30に入力される受信変調信号Bi(t),Bq(t)の変調成分θ(t)を除去して周波数偏差成分dωの信号を生成する。そのために、受信信号にフレームヘッダやパイロット信号などの既知の信号が含まれるタイミングで、それら既知信号からなる変調成分ia(t),qa(t)が生成され、その変調成分ia(t),qa(t)が、変調成分除去手段60に与えられる。そして、変調成分除去手段60は、受信変調信号Bi(t),Bq(t)の位相を変調成分ia(t),qa(t)に対応する位相だけ回転して、当該変調成分を除去した同期検出基準信号Rai(t),Raq(t)を生成する。
Bi(t)=cos(dωt+D(t)*π) (21)
となっている。つまり、図7(1)に示される受信変調信号Bi(t)の包絡線が周波数偏差成分dωtの余弦波に対応する。
ia(t)=cos(D(t)*π) (22)
を位相回転器60に供給することで、その既知信号成分の位相が除去されて、図7(3)の同期検出基準信号
Rai(t)=cos(dωt) (23)
が生成される。この同期検出基準信号には、図中破線で示す変調雑音が含まれているが、平滑化フィルタ62,64によりこの変調雑音が除去される。
Ri(t)=cos(dωt)
非同期状態で
Ri(t)=cos(dωt+Δ)
である。よって、一致検出手段66が、同期検出基準信号Rai(t),Raq(t)と、AFC基準信号Ri(t),Rq(t)とをそれぞれ比較することで、一致していれば同期状態、不一致であれば非同期状態を検出することができる。図7の例では、両基準信号(3)(4)の包絡線が一致しているので、同期状態であることが検出される。そして、検出信号FSDは、後述するとおり、AFCループ30内のループフィルタを制御するコントロール部68に供給され、非同期状態検出時にAFCループ30が引き込み状態に制御される。
図8は、本実施の形態における無線受信装置の全体構成図である。つまり、図8の構成は、図1の無線受信装置に図5、図6のAFC同期・非同期検出手段を追加したものである。したがって、それらには同じ引用番号が与えられている。そして、図8には、更に、ベースバンドの受信変調信号I(t),Q(t)からタイミングクロックCLKを生成するビットタイミングリカバリ回路70と、フレームのヘッダ内のユニークワードを検出しユニークワード検出パルスUWpを生成するユニークワード検出回路72と、同期・非同期検出信号FSDのAFCループのコントロール部68への供給を制御するゲート回路73と、ユニークワード検出パルスUWpに応答してフレーム期間をカウントするフレームカウンタ74と、フレームヘッダに含まれる既知信号ia(t),qa(t)を生成するフレームヘッダ生成部76とが示される。
図10は、本実施の形態における変調成分除去手段60と一致検出手段66の別の回路を示す図である。BPSKの例が示されている。図6に説明した変調成分除去手段60は、12ビットの受信変調信号Bi(t),Bq(t)と、9ビットの既知パターンによる変調成分信号ia(t),qa(t)とを使用して、軟判定による位相回転演算を行って、12ビットの同期・非同期基準信号Rai(t),Raq(t)を生成する。そして、一致検出手段66は、その12ビットの同期・非同期基準信号Rai(t),Raq(t)と、12ビットのAFC基準信号Ri(t),Rq(t)とを比較している。つまり、デジタル信号の符号ビットを含む全てのビットを利用した軟判定回路である。
図8に示したAFCループ30は、RSSIパルスRSSIpに応答して、AFCコントローラ68により、周波数引き込み動作状態に制御され、所定期間後に定常状態へと制御される。そして、定常状態にされた後に、同期・非同期検出手段により非同期状態が検出されると、同期・非同期信号FSDに応答して、周波数引き込み動作状態に制御され、所定期間後に定常状態に制御される。これに対して、RSSIパルスRSSIpによる制御を行わずに、同期・非同期検出手段による検出結果のみに応答して、AFCループ30が引き込み動作状態に制御されるようにしても良い。このようにすれば、常に、周波数非同期状態が検出されると、AFCループ30は引き込み動作を開始し、周波数同期状態に引き込みを行うように制御される。
以上の実施の形態をまとめると、以下の付記のとおりである。
当該自動周波数制御手段は、周波数引き込み動作状態と、当該周波数引き込み動作後の定常状態とを有し、
更に、前記受信変調信号の変調成分を除去して同期検出基準信号を生成する変調成分除去手段と、
当該同期検出基準信号と前記自動周波数制御手段が検出する周波数偏差成分との不一致を検出する一致検出手段とを有し、
当該一致検出手段が不一致を検出した場合に、前記自動周波数制御手段が前記周波数引き込み動作状態に制御されることを特徴とする無線受信装置。
前記変調成分除去手段は、既知情報を含む受信変調信号から、当該既知情報に対応する変調成分を除去して、前記同期検出基準信号を生成することを特徴とする無線受信装置。
前記変調成分除去手段は、受信される既知情報を含む既知情報信号に基づいて、前記既知情報を含む受信変調信号の位相を回転することで、前記変調成分を除去することを特徴とする無線受信装置。
前記受信変調信号は、既知情報を含む期間と含まない期間とを有し、
更に、前記受信変調信号が前記既知情報を含む期間中に、当該既知情報に対応する変調成分を有する既知情報信号を生成する既知情報信号生成手段を有し、
前記変調成分除去手段は、前記既知情報信号に基づいて、前記既知情報を含む受信変調信号の位相を回転することで、前記変調成分を除去することを特徴とする無線受信装置。
前記一致検出手段は、前記受信変調信号が前記既知情報を含む期間中に、前記同期検出基準信号と前記周波数偏差成分との不一致を検出することを特徴とする無線受信装置。
前記受信変調信号がデジタル信号に変換され、
前記変調成分除去手段は、当該デジタル受信変調信号の符号ビットと、デジタル既知情報信号の符号ビットとから、前記同期検出基準信号の符号ビットを生成し、
前記一致検出手段は、当該同期検出基準信号の符号ビットと、前記自動周波数制御手段が検出する周波数偏差成分の符号ビットとの不一致を検出することを特徴とする無線受信装置。
前記受信変調信号がデジタル信号に変換され、
前記変調成分除去手段は、当該デジタル受信変調信号から、当該受信変調信号の変調成分を除去してデジタルの同期検出基準信号を生成し、
前記一致検出手段は、当該デジタル同期検出基準信号と前記自動周波数制御手段が検出するデジタルの周波数偏差成分との不一致を検出することを特徴とする無線受信装置。
前記自動周波数制御手段は、受信信号の受信開始に応答して、前記周波数引き込み動作状態に制御され、所定時間の周波数引き込み動作状態の後に前記定常動作状態に制御され、更に、前記定常動作状態中に、前記一致検出手段による不一致検出に応答して、前記周波数引き込み動作状態に制御されることを特徴とする無線受信装置。
前記自動周波数制御手段は、前記一致検出手段による不一致検出に応答して、前記周波数引き込み動作状態に制御され、所定時間の周波数引き込み動作状態の後に前記定常動作状態に制御されることを特徴とする無線受信装置。
当該キャリアリカバリ手段は、位相引き込み動作状態と、当該位相引き込み動作後の定常状態とを有し、
更に、前記受信変調信号の変調成分を除去して同期検出基準信号を生成する変調成分除去手段と、
当該同期検出基準信号と前記キャリアリカバリ手段が検出する位相誤差成分との不一致を検出する一致検出手段とを有し、
一致検出手段が不一致を検出した時に、前記キャリアリカバリ手段が前記位相引き込み動作状態に制御されることを特徴とする無線受信装置。
前記変調成分除去手段は、既知情報を含む受信変調信号から、当該既知情報に対応する変調成分を除去して、前記同期検出基準信号を生成することを特徴とする無線受信装置。
前記変調成分除去手段は、受信される既知情報を含む既知情報信号に基づいて、前記既知情報を含む受信変調信号の位相を回転することで、前記変調成分を除去することを特徴とする無線受信装置。
前記受信変調信号は、既知情報を含む期間と含まない期間とを有し、
更に、前記受信変調信号が前記既知情報を含む期間中に、当該既知情報に対応する変調成分を有する既知情報信号を生成する既知情報信号生成手段を有し、
前記変調成分除去手段は、前記既知情報信号に基づいて、前記既知情報を含む受信変調信号の位相を回転することで、前記変調成分を除去することを特徴とする無線受信装置。
前記一致検出手段は、前記受信変調信号が前記既知情報を含む期間中に、前記同期検出基準信号と前記位相誤差成分との不一致を検出することを特徴とする無線受信装置。
前記受信変調信号がデジタル信号に変換され、
前記変調成分除去手段は、当該デジタル受信変調信号の符号ビットと、デジタル既知情報信号の符号ビットとから、前記同期検出基準信号の符号ビットを生成し、
前記一致検出手段は、当該同期検出基準信号の符号ビットと、前記キャリアリカバリ手段が検出する位相誤差成分の符号ビットとの不一致を検出することを特徴とする無線受信装置。
前記受信変調信号がデジタル信号に変換され、
前記変調成分除去手段は、当該デジタル受信変調信号から、当該受信変調信号の変調成分を除去してデジタルの同期検出基準信号を生成し、
前記一致検出手段は、当該デジタル同期検出基準信号と前記キャリアリカバリ手段が検出するデジタルの位相誤差成分との不一致を検出することを特徴とする無線受信装置。
前記キャリアリカバリ手段は、受信信号の受信開始に応答して、前記位相引き込み動作状態に制御され、所定時間の位相引き込み動作状態の後に前記定常動作状態に制御され、更に、前記定常動作状態中に、前記一致検出手段による不一致検出に応答して、前記位相引き込み動作状態に制御されることを特徴とする無線受信装置。
前記キャリアリカバリ手段は、前記一致検出手段による不一致検出に応答して、前記位相引き込み動作状態に制御され、所定時間の位相引き込み動作状態の後に前記定常動作状態に制御されることを特徴とする無線受信装置。
36:周波数弁別器、LF1、LF2:ループフィルタ、
40:キャリアリカバリ手段(CRループ)、44:位相弁別器
60:変調成分除去手段、66:一致検出手段
Bi(t),Bq(t):受信変調信号、Ri(t),Rq(t):周波数偏差成分
Rai(t),Raq(t):同期検出基準信号
Claims (10)
- ベースバンド帯域に周波数変換された受信変調信号から、当該受信変調信号に含まれる送信側と受信側との間の搬送波の周波数偏差成分を検出し、前記受信変調信号から当該周波数偏差成分を除去する自動周波数制御手段を有し、
当該自動周波数制御手段は、周波数引き込み動作状態と、当該周波数引き込み動作後の定常状態とを有し、
更に、前記受信変調信号の変調成分を除去して同期検出基準信号を生成する変調成分除去手段と、
当該同期検出基準信号と前記自動周波数制御手段が検出する周波数偏差成分との不一致を検出する一致検出手段とを有し、
当該一致検出手段が不一致を検出した場合に、前記自動周波数制御手段が前記周波数引き込み動作状態に制御されることを特徴とする無線受信装置。 - 請求項1において、
前記変調成分除去手段は、既知情報を含む受信変調信号から、当該既知情報に対応する変調成分を除去して、前記同期検出基準信号を生成することを特徴とする無線受信装置。 - 請求項1において、
前記変調成分除去手段は、受信される既知情報を含む既知情報信号に基づいて、前記既知情報を含む受信変調信号の位相を回転することで、前記変調成分を除去することを特徴とする無線受信装置。 - 請求項1において、
前記受信変調信号は、既知情報を含む期間と含まない期間とを有し、
更に、前記受信変調信号が前記既知情報を含む期間中に、当該既知情報に対応する変調成分を有する既知情報信号を生成する既知情報信号生成手段を有し、
前記変調成分除去手段は、前記既知情報信号に基づいて、前記既知情報を含む受信変調信号の位相を回転することで、前記変調成分を除去することを特徴とする無線受信装置。 - 請求項1において、
前記受信変調信号がデジタル信号に変換され、
前記変調成分除去手段は、当該デジタル受信変調信号の符号ビットと、デジタル既知情報信号の符号ビットとから、前記同期検出基準信号の符号ビットを生成し、
前記一致検出手段は、当該同期検出基準信号の符号ビットと、前記自動周波数制御手段が検出する周波数偏差成分の符号ビットとの不一致を検出することを特徴とする無線受信装置。 - 請求項1において、
前記自動周波数制御手段は、受信信号の受信開始に応答して、前記周波数引き込み動作状態に制御され、所定時間の周波数引き込み動作状態の後に前記定常動作状態に制御され、更に、前記定常動作状態中に、前記一致検出手段による不一致検出に応答して、前記周波数引き込み動作状態に制御されることを特徴とする無線受信装置。 - 請求項1において、
前記自動周波数制御手段は、前記一致検出手段による不一致検出に応答して、前記周波数引き込み動作状態に制御され、所定時間の周波数引き込み動作状態の後に前記定常動作状態に制御されることを特徴とする無線受信装置。 - ベースバンド帯域に周波数変換された受信変調信号から、当該受信変調信号に含まれる送信側と受信側との間の搬送波の位相誤差成分を検出し、前記受信変調信号から当該位相誤差成分を除去するキャリアリカバリ手段を有し、
当該キャリアリカバリ手段は、位相引き込み動作状態と、当該位相引き込み動作後の定常状態とを有し、
更に、前記受信変調信号の変調成分を除去して同期検出基準信号を生成する変調成分除去手段と、
当該同期検出基準信号と前記キャリアリカバリ手段が検出する位相誤差成分との不一致を検出する一致検出手段とを有し、
一致検出手段が不一致を検出した時に、前記キャリアリカバリ手段が前記位相引き込み動作状態に制御されることを特徴とする無線受信装置。 - 請求項8において、
前記変調成分除去手段は、既知情報を含む受信変調信号から、当該既知情報に対応する変調成分を除去して、前記同期検出基準信号を生成することを特徴とする無線受信装置。 - 請求項8において、
前記受信変調信号がデジタル信号に変換され、
前記変調成分除去手段は、当該デジタル受信変調信号の符号ビットと、デジタル既知情報信号の符号ビットとから、前記同期検出基準信号の符号ビットを生成し、
前記一致検出手段は、当該同期検出基準信号の符号ビットと、前記キャリアリカバリ手段が検出する位相誤差成分の符号ビットとの不一致を検出することを特徴とする無線受信装置。
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