KR890001480Y1 - 직류모우터의 속도 제어회로 - Google Patents
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Abstract
내용 없음.
Description
제1도는 종래의 직류모우터 속도제어회로의 블록도.
제2도는 본 고안 직류모우터 속도제어회로의 블록도.
제3도는 제2도의 상세블록도.
제4도는 제3도의 각부의 파형도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 직류모우터 2 : 검출기
3 : 속도검출회로 4 : 속도비교기
5 : 디지탈/아날로그변환기 6 : 증폭기
7 : 구동회로 8 : 오차누적카운터
PG : 펄스신호발생기
본 고안은 직류모우터의 회전속도를 제어하는 디지탈속도제어계에 있어서, 기준속도에 대한 직류모우터의 회전속도 편차가 거의 없게한 직류모우터의 속도제어회로에 관한 것이다.
종래의 직류모우터 속도제어회로는 제1도에 도시한 바와 같이, 직류모우터 (1)의 회전속도에 따라 검출기(2)에서 발생된 신호를 속도신호로 검출하는 속도검출회로(3)와, 그 속도검출신호를 기준속도신호와 비교하는 속도비교기(4)와, 상기 속도비교기(4)의 출력신호를 아날로그신호를 변환하는 디지털/아날로그변환기(5)와, 상기 디지탈/아날로그변환기(5)에서 출력되어 증폭기(6)에서 증폭된 아날로그신호에 따라 상기 직류모우터(1)의 회전속도를 제어하는 구동회로(7)로 구성되어 있다.
그러나, 이와같이 구성된 종래의 직류모우터 속도제어회로는 속도비교기(4)에서 출력된 비교신호에 의해 직류모우터(1)의 회전속도를 약간 빨리 또는 늦어지게 제어하였으므로 직류모우터(1)의 회전속도를 정확히 제어 할 수 없는 결함이 있었다.
본 고안은 이와 같은 종래의 결함을 감안하여, 기준속도에 대한 직류모우터의 회전속도 편차의 값에 따라 감산 및 가산하는 오차누적카운터를 속도비교기 및 디지탈/아날로그변환기의 사이에 구성하여, 그 오차누적카운터의 출력신호로 직류모우터의 회전속도를 정확히 제어할 수 있게 안출한 것으로, 이를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
제2도는 본 고안 직류모우터 속도제어회로의 블록도이고, 제3도는 제2도의 상세 블록도로서, 이에 도시한 바와 같이 직류모우터(1)의 회전에 따라 검출기(2)에서 발생된 신호를 속도검출회로(3)에서 속도신호로 검출하고, 그 검출된 속도신호를 속도비교기(4)에서 기준속도신호와 비교한 후 디지탈/아날로그변환기(5) 및 증폭기(6)를 통해 구동회로(7)에 속도제어신호로 인가하는 직류모우터의 속도제어회로에 있어서, 상기 속도검출회로(3)의 펄스신호발생기(PG)의 출력단자(Q2)를 오차누적카운터(8)의 클럭단자(CK2)에 접속하고, 그의 가산 및 감산 단자(UP)(DO)에는 상기 속도비교기(4)이 출력단자(G1)(G2)를 각기 접속한 후 그의 출력단자를 상기 디지탈/아날로그변환기(5)의 입력단자에 접속하여 구성한 것으로, 상기에는 속도비교기(4)는 속도신호검출회로(3)의 래치(LA)의 출력신호가 기준속도 신호보다 클 경우에는 그의 출력단자(G1)로 고전위신호를 출력하고, 작을경우에는 그의 출력단자(G2)로 고전위신호를 출력하고, 작을경우에는 그의 출력단자(G2)로 고전위신호를 출력하게 된다.
이와 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.
전원이 인가되고, 직류모우터(1)가 회전하여 검출기(2)에서 제4도의 (a)에 도시한 바와같이 직류모우터(1)의 회전속도에 따른 구형파신호가 발생되면, 그 구형파신호는 속도검출회로(3)의 펄스신호발생기(PG)에 입력되므로 그의 출력단자 (Q1)(Q2)에는 제4도의 (b) 및 (c)에 도시한 바와같은 펄스신호가 각기 출력되어 래치(LA)의 제어단자(CON) 및 카운터(CO1)의 리세트단자(RE)에 각기 입력된다.
따라서,카운터(CO1)는 제4도의 (d)에 도시한 바와 같이 그의 클럭단자(CK1)로 입력되는 클럭신호를 카운트하게 되는데, 펄스신호발생기(PG)의 출력단자(Q1)에 펄스신호가 출력될때 래치(LA)에 전송되고 래치되고, 펄스신호발생기(PG)의 출력단자(Q2)에 펄스신호가 출력될때 카운터(CO1)는 리세트 된후 클럭신호를 다시 계수하는 것을 반복하게 된다. 이와 같이 래치(LA)에 전송되어 래치된 클럭신호의 수는 속도비교기(4)에 입력되어 기준속도신호와 비교된다.
이때,직류모우터(1)의 회전에 따라 검출기(2)에서 발생된 구형파신호의 한주기동안 속도검출회로(3)에서 카운트된 클럭신호의 수가 기준속도신호보다 클경우 즉, 구동모우터(1)의 회전속도가 기준속도보다 느릴경우에는 속도비교기(4)의 출력단자(G1)에 고전위신호가 출력되어 오차누적카운터(8)의 가산단자(UP)에 입력되므로 그 오차누적카운터(8)는 펄스신호발생기(PG)의 출력단자(Q2)에서 출력되는 펄스신호를 가산하고, 클럭신호의 수가 기준속도신호보다 작을경우 즉, 직류모우터(1)의 회전속도가 기준속도보다 빠를경우에는 속도비교기(4)의 출력단자(G2)에 고전위신호가 출력되어 오차누적카운터(8)의 감산단자(DO)에 입력되므로 그 오차누적카운터(8)는 펄스신호발생기(PG)의 출력단자(Q2)에서 출력되는 펄스신호를 감산하게 된다. 이와 같이 기준속도에 대한 직류모우터(1)의 회전속도 편차에 따라 펄스신호발생기(PG)의 출력펄스신호를 오차누적카운터(8)에서 가산 또는 감산하여 출력하고, 이 오차누적카운터(8)의 출력신호는 디지탈/아날로그변환기(5)에서 아날로그신호로 변환되고, 증폭기(6)에서 증폭된 후 구동회로(7)에 입력되어 직류모우터(1)의 회전속도를 제어하게 된다.
이상에서 상세히 설명하면 바와 같이 본 고안은 직류모우터의 회전속도 편차에 따라 오차누적카운터에서 가산또는 감산한 후 아날로그신호로 변환하여 직류모우터의 회전속도를 제어하므로 부하의 변동은 물론 외란에 의해서도 회전속도의 편차가 거의 없이 직류모우터를 제어할 수 있는 효과가 있다.
Claims (1)
- 직류모우터(1)의 회전에 따라 검출기(2)에서 발생된 신호를 속도검출회로(3)에서 속도신호로 검출하고, 그 검출된 속도신호를 속도비교기(4)에서 기준속도신호와 비교한 후 디지탈/아날로그변환(5) 및 증폭기(6)를 통해 구동회로(7)에 속도제어신호로 인가하는 직류모우터의 속도제어회로에 있어서, 상기 속도검출회로(3)의 펄스신호발생기(PG)의 출력단자(Q2)를 오차누적카운터(8)의 클럭단자(CK2)에 접속함과 아울러 상기 속도비교기(4)의 출력단자(G1)(G2)를 그 오차누적카운터(8)의 가산, 감산단자(UP)(DO)에 접속하고, 그 오차누적카운터(8)의 출력단자를 상기 디지탈/아날로그변환기(5)의 입력단자에 접속하여 구성된 것을 특징으로 하는 직류 모우터의 속도제어회로.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019850013555U KR890001480Y1 (ko) | 1985-10-17 | 1985-10-17 | 직류모우터의 속도 제어회로 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019850013555U KR890001480Y1 (ko) | 1985-10-17 | 1985-10-17 | 직류모우터의 속도 제어회로 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR870007492U KR870007492U (ko) | 1987-05-13 |
| KR890001480Y1 true KR890001480Y1 (ko) | 1989-04-05 |
Family
ID=70293955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019850013555U KR890001480Y1 (ko) | 1985-10-17 | 1985-10-17 | 직류모우터의 속도 제어회로 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR890001480Y1 (ko) |
-
1985
- 1985-10-17 KR KR2019850013555U patent/KR890001480Y1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR870007492U (ko) | 1987-05-13 |
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