KR890008414Y1 - 엔코더펄스를 이용한 비동기방식 모터 속도검출회로 - Google Patents

엔코더펄스를 이용한 비동기방식 모터 속도검출회로 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

엔코더펄스를 이용한 비동기방식 모터 속도 검출회로
제1도는 종래의 속도검출회로 개략도.
제2도는 본 고안의 비동기식 속도검출 개략도.
제3도는 본 고안의 상세한 회로도.
제4도는 제3도의 주요부분에서의 신호 파형도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 체배부 20 : 미분기
30 : 정형부 G1-G5: 논리게이트
R1-R3: 저항 C1,C2: 콘덴서
D1-D4: 다이오드 SW : 스위치
본 고안은 엔코더펄스을 이용하여 비동기방식으로 DC모터의 회전속도를 검출하는 회로에 관한 것이다.
일반적으로 로보트 및 자동화장치에 이용되는 DC 서어보모터를 포함한 DC모터를 안정된 속도로 제어하기 위해서는 반드시 회전속도검출회로가 필요하다.
제1도는 종래의 동기식 모터 속도 검출회로로서, 위상이 다른 엔코더 펄스(Pa,Pb)는 샘플링부에 인가되는데, 이 샘플링부는 샘플링하기 위한 동기주파수를 발생시키는 발진부의 출력신호에 의해 펄스신호(Pa,Pb)를 샘플링하여서 체배부에 인가시키고, 샘플링된 엔코더펄스(Pa,Pb)는 체배부에서 주파수 체배한 다음 모터의 회전방향을 검출하는 방향판별부와 레벨이동부 및 적분부를 거쳐 적분하여, 적분된 신호는 증폭부에 의해 증폭되어서 출력된다.
이와같은 종래회로는 동기식 방식으로 모터의 회전속도를 검출하기 위해서 샘플링회로와 동기주파수를 발생시키는 발진회로를 별도로 사용해야 하기 때문에 회로가 복잡한 문제점이 있었다.
그리고, 타코메타를 모터에 고정시켜서 모터의 회전속도를 검출하는 방법은 타코메타가 고가이고, 부피와 중량이 크다는 이유 때문에 사용을 회피하는 경향이 많다.
따라서, 본 고안의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 엔코더펄스를 동기시키지 않고 비동기식으로 모터의 회전속도를 검출하여 간략화하는 회로를 제공하는데 있다.
이하 첨부된 도면에 의거하여 본 고안을 상세시 설명한다.
제2도는 본 고안의 비동기식 속도검출 개략도로서, 엔코더펄스(Pa,Pb)의 주파수를 체배하는 체배부(10)와, 체배된 신호를 미분하는 미분기(20)와, 이 미분된 신호를 정형화하는 정형부(30)를 종래회로인 방향판별부에 인가하도록 연결한다.
제3도는 본 고안의 상세한 회로도로서, 입력되는 엔코더신호(Pa,Pb)는 익스클루시브 오아게이트(G1)를 거쳐서 체배되도록 연결하고, 체배된 신호는 반전게이트(G2)를 기쳐 반전된 다음 콘덴서(C1)와 접지된 저항(R2) 및 콘덴서(C1) 양단 사이에 연결된 다이오드(D1)를 거쳐 미분되어서 접지된 다이오드(D3)와 반전게이트(G3)를 통해 익스클루시브오아게이트(G5)에 인가되도록 연결하며, 체배된 신호는 반전게이트(G2)를 거치지 않고 직접 상기한 바와같이 콘덴서(C2)와 저항(R3) 및 다이오드(D2)로 구성된 미분기와 다이오드(D4)와 반전게이트(G4)로 구성된 정형부를 거쳐서 익스클루시브 오아게이트(G5)의 다른 입력단자에 인가되도록 연결한다.
그리고, 익스클루시브오아게이트(G5)의 출력단신호은 방향판별부와 레벨이동부와 적분부 및 증폭부를 거쳐서 모터의 회전속도를 검출하도록 연결하여 구성한다.
다음은 상기한 구성을 갖는 본 고안인 비동기방식의 모터속도 검출회로의 회로동작을 제4도에 도시된 파형도에 입각하여 설명한다.
제4도에 도시된 바와같이 입력되는 엔코더펄스(Pa,Pb)는 익스클루시브오아게이트(G1)를 거쳐 저파수 체배하는데, 체배된 신호(제4a도)는 엔코더펄스(Pa,Pb)의 논리신호가 동시에 서로 같을때에는 논리 "0"(로우레벨)신호로 출력되고 서로 다를때에는 논리 "1"(하이레벨)로 출력된다.
상기한 체배신호(제4a도)는 콘덴서(C2)와 저항(R3)에 의해 미분되고 다이오드(D4)와 반전게이트(G4)를 거쳐 정형된 신호(제4d도)로 변환하여 익스클루시브오아게이트(G5)에 인가되게 하고, 한편 체배된 신호(제4a도)는 반전게이트(G2)에 의해 반전신호(제4b도)로 변환되고 미분정형된 다음 익스클루시브오아게이트(G5)에 인가한다.
따라서 익스클루시브오아게이트(G5)의 출력단신호(제4b도)는 모터회전속도신호로서 방향신호(제4j도)와 함께 방향판별회로에 인가되어서 모터회전 방향이 판별되고, 이 방향판별신호(제4f도)는 레벨이동(Level Shift)부에 의해 레벨이동된 신호(제4g도)로 변환되어 적분부에 인가하며, 그리고 적분된 신호(제4h도)는 증폭부를 거쳐서 출력된다.
그리고 스위치(SW)는 필요에 따라 엔코더펄스를 체배하지 않을시 이용된다.
이상과 같이 본 고안에 의하면 회로를 간략화하여서 시스템을 소형화할수 있고, 또한 생산 단가를 낮출수 있다.

Claims (1)

  1. 엔코더펄스(Pa,Pb)을 인가하여 DC모터의 회전속도를 검출하는 모터구동회로에있어서, 엔코더펄스(Pa,Pb)를 인가하여 주파수 체배하는 체배부(10)와, 상기한 체배부(10)의 출력신호를 미분하는 미분기(20)와, 상기한 미분기(20)의 출력신호를 정형하는 정형부(30)을 연결하여서, 정형신호가 방향판별부에 인가되도록 연결한 것을 특징으로 하는 엔코더펄스를 이용한 비동기방식의 모터속도 검출회로.
KR2019860016781U 1986-10-31 1986-10-31 엔코더펄스를 이용한 비동기방식 모터 속도검출회로 KR890008414Y1 (ko)

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