SU1530996A1

SU1530996A1 - Устройство дл измерени скорости движени судна

Info

Publication number: SU1530996A1
Application number: SU864026173A
Authority: SU
Inventors: Рувим Львович Воскобойников; Владимир Евгеньевич Соловьев; Евгений Анатольевич Фабрикант; Игорь Викторович Харитонов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8624
Priority date: 1986-01-02
Filing date: 1986-01-02
Publication date: 1989-12-23

Abstract

Изобретение относитс к навигационным устройствам и может быть использовано в гидродинамических лагах. Целью изобретени вл етс обеспечение устойчивости измерительного преобразовани при малых скорост х движени судна. С помощью датчика 1 гидродинамическое давление, создаваемое при движении судна, преобразуетс в электрический сигнал, который в процессе измерени скорости компенсируетс соответствующей обратной св зью. Напр жение с выхода датчика сравниваетс в пороговом блоке 9 с опорным напр жением, снимаемым с выхода источника 8. При этом функци компенсационного сигнала цеп ми реле 11 переключаетс в зависимости от величины скорости: при больших скорост х она квадратична , при малых - линейна . Поскольку сигнал линейной обратной св зи способен измен ть знак в силу нечетности функции, обеспечиваетс устойчивость работы измерител при вариаци х направлени движени , характерных, например, дл дрейфа судна. 2 ил.

Description

ел

ОС

ОС ОС

о:

epi/e.J

Изобретение относитс к навигационным устройствам и может быть использовано в гидродинамических лагах

Цель изобретени - обеспечение устойчивого измерительного преобразовани при малых скорост х движени судна.

На фиг. 1 представлена схема устройства на фиг. 2 - зависимости вы- ходного сигнала f( П) в цепи обратной св зи в случае квадратичной (l) и линейной (И) функций передачи .

Устройство дл измерени скоро- сти движени судна содержит датчик 1 давлени Р, суммирующий усилитель 2, электродвигатель 3, первый А и второ 5 тахогенераторы, усилитель 6, датчик 7 импульсов, источник 8 напр же- ни смещени , пороговый блок 9, разв зывающий усилитель 10, реле П с корем 12, замыкающим 13 и размыкающим 14 контактами.

Устройство работает следующим об- разом.

С помощью датчика 1 гидродинамическое давление, создаваемое при движении судна, преобразуетс в электрический сигнал, в процессе измерени скорости компенсируетс соответствующей обратной св зью. Напжение с выхода датчика 1 давлени сравниваетс в блоке 9 с напр жением U , снимаемым с выхода источника 8. Если UQ Uf, то на выходе поро- гового блока 9 формируетс сигнал логического нул , который не измен ет состо ни реле 11, и при измерении скорости движени используетс квадратична функци обратной св зи (крива I).

Если скорость движени падает до такого значени , что станет , то на выходе порогового блока по витс сигнал логической единицы, под действием которого корь 1 2 реле соединитс с замьтающим контактом 13. В результате к входу усилител 2 будет подключен тахогенератор 4, напр жение на выходе которого пропорционально К(что соответствует кривой IT).

Таким образом осуществл етс компенсаци сигнала датчика давлени

с n

5

0

5

0

сигналом, функционально завис щим от выходной величины. При этом функци компенсационного сигнала по выходной величине измен етс в зависимости от величины скорости: при больших скорост х она квадратична , а при малых линейна .

Сигнал линейной обратной св зи способен измен ть знак в силу нечетности функции, чем обеспечиваетс устойчивость работы измерител , при изменении направлени движени (например , при маневрировании судна),

Изменение функции осуществл ют при скорости Q , при которой погрешность от замены на линейную функцию передачи не превосходит заданной погрешности измерени дл квадратичной функции в области малых значений скоростей.

Скорость Q удобно выбирать равной 1-2 узла, так как в этом диапазоне скоростей погрешность допускаетс несколько большей, чем, например , при скорост х 6-10 узлов.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл измерени скорости движени судна, содержащее датчик давлени , св занный через суммирующий усилитель с электродвигателем , на валу которого расположены датчик импульсов и два тахогенератора, выход первого из которых подключен к цепи возбуждени второго через усили- тнль мощности, а выход второго тахогенератора подключен к второму входу суммирующего усилител , отличающеес тем, что, с целью обеспечени устойчивости измерительного преобразовани при малых скорост х, введены источник напр жени смещени , разв зывающий усилитель, реле и пороговый блок, первый вход которого соединен с источником напр жени смещени , второй - с выходом датчика давлени , при этом выход блока через разв зывающий усилитель св зан с обмоткой управлени реле, к размыкающему контакту которого подключен выход второго, к замыкающему - выход первого тахогенератора, а к корю - второй вход суммирующего усилител .

Urn

S-m

Sifmcc

Фиг. 2