SU1347052A1

SU1347052A1 - Устройство определени статического момента на валу электродвигател посто нного тока

Info

Publication number: SU1347052A1
Application number: SU853987180A
Authority: SU
Inventors: Валентин Нилович Дроздов; Илья Васильевич Мирошник; Елена Викторовна Прокофьева
Original assignee: Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики
Priority date: 1985-11-29
Filing date: 1985-11-29
Publication date: 1987-10-23

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике , а именно устройствам косвенной оценки статического момента на валу электродвигател посто нного тока, и может быть использовано в системах управлени электроприводом. Целью изобретени вл етс повышение точности оценки статического момента. Устройство определени статического момента, содержащее последовательно соединенные суммирующие усилители 2,4 и интегратор 3, снабжено блоком умножени 1, выход которого соединен с вторым входом первого суммирующего усилител 2, вторым суммирующим усилителем 4 с двум входами, первый вход которого соединен с выходом интегратора 3, а второй - с третьим входом первого суммирующего усилител 2, первый вход которого соединен с выходом интегратора 3. За счет введени св зей, учитывающих динамические свойства электродвигател , повьщтаетс точность определени момента . 1 ил. с (Л

Description

Изобретение относитс к электротехнике , а именно к устройствам косвенной оценки статического момента на валу электродвигател посто нного тока, и может быть использовано в системе управлени электроприводом.

Цель изобрет ени - повышение точности оценки, статического момента на валу электродвигател посто нного тока.

На чертеже представлена функциональна схема устройства определени статического момента на валу электродвигател посто нного тока.

Устройство содержит блок 1 умно- жени , соединенный с вторым входом, первого суммирующего усилител 2, выход последнего соединени с интегратором 3, выход которого соединен с первым входом первого суммирующего усилител 2 и с первым входом второго суммирующего усилител 4, второй вход которого соединен с третьим входом первого суммирующего усилител 2.

Известно уравнение движени электродвигател

(1)

10

« в

де I - момент инерции всех вращаю- шдхс частей;

Q - углова скорость вращени кор ;

Сд,- механическа посто нна двигател ;

крутизна кривой намагничивани двигател ; ток в цепи кор ;

ij- ток в цепи возбуждени ;

Vj,- статический момент нагрузки.

Известно, что дл статического омента

Ч

|u , 0.

(2;

На двигателе установлены датчики дл токов 1д и ig и дл скорости со (не показаны). Точный датчик статиче- ского момента fu построить технически сложно, поэтому дл измерени статического момента примен ют вычисли- тельное устройство, которое использует информацию имеющихс датчиков и вырабатывает оценку статического момента jii. , котора после окончани переходного процесса в вычислительном устройстве стремитс к моменту /Ис .

Оценку статического момента осуще- СТВД1ЯЮТ по формуле

S7 -

13)

Т

оценка статического момента; посто нна времени оценивани ;

1

l

промежуточна величина, котора находитс из выражени 1 а, CwkeA . - . 1 I , ,

-V - -----Z l,-i -1,.4 I А I

У гр -в f

Дифференцируют выражение (3), исльзу формулы (1) и (4), получают

а,

У 0 5

0

5

0

5

0

А 1 / Л

-/i c Ь

(5

если

(5)

),

Решение уравнени const, имеет вид

|йс Uc (I t - текущее врем , fUc сходитс к значению определ - Uj, за врем

ЗТ.

5

где т.е емого момента

От электродвигател посто нного тока на вход устройства определени статического момента поступают три сигнала: ток кор i, ток возбуждени ig ц углова скорость вращени кор со . Ток кор и ток возбуждени двигател на блок 1 умножени . Результирующий сигнал последнего поступает на второй вход первого суммирующего усилител 2, на третий вход которого поступает углова скорость вращени кор СО . На первом суммирующем усилителе 2 эти сигналы умножаютс на соответствующие коэффициенты и суммируютс (формула 4), и результат поступает на вход интегратора 3. В процессе интегрировани происходит нарастание выходного сигнала у блока 3. Сигнал у в виде обратной св зи, стабилизирующей процедуру оценивани , подаетс на первый вход первого суммирующего усилител 2. За врем переходного процесса t ЗТ значение у достигает величины

1

-а, jUc - О

и, следовательно, значение сигнала на выходе второго суммирующего усилител 4 jiif. приближаетс к искомому значению статического момента Uc.

Блок 1 умножени в предлагаемом устройстве определени статического, момента может быть реализован на базе , например, микросхемы 525ПС1, а суммирующие усилители 2 и 4 и интегратор 3 - на базе микросхемы 153УД2 Предлагаемое устройство может быть реализовано также на дискретных элементах автоматики и, в частности, на базе микропроцессорной техники.

Таким образом, предлагаемое устройство увеличивает точность оценки статического момента за счет введени св зей, учитьшающих динамические свойства модели электродвигател посто нного тока и модели момента сопротивлени . Использование устройств определени статического момента в системах управлени электроприводом позвол ет улучшить качество привода и, следовательно, увеличить точность и быстродействие оборудовани .

Claims

Формулаиз о бр ет ени

Устройство определени статического момента на валу электродвигател

Составитель В.Никаноров Редактор И.Горна Техред А.Кравчук Корректор А.Т ско

5118/45

Тираж 729Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4

посто нного тока, содержащее датчики тока кор и возбуждени , предназна- ченньте дл подключени в цепи испытуемого электродвигател , датчик его частоты вращени , блок умножени , к которому подключены датчики тока кор и возбуждени , блок вычислени , к одному из входов которого подсоедиQ нен блок умножени , а к второму - датчик частоты вращени , блок-индикации , подсоединенный к выходу блока вьгаислени , отличающеес тем, что, с целью повьппени

5 точности оценки статического момента, блок вычислени выполнен в виде двух суммирующих усилителей и интегратора , причем первые два входа первого суммирующего усилител вл ютс вхоQ дами блока вычислени , а к третьему его входу подсоединен выход интегратора , вход которого подключен к выходу первого суммирующего усилител , к одному входу второго суммирующего

5 усилител подключен датчик частоты вращени , а второй вход соединен с выходом интегратора, при этом к выходу второго суммирующего усилител подключен блок индикации.