SU1073563A1

SU1073563A1 - Преобразователь угла поворота во временной интервал

Info

Publication number: SU1073563A1
Application number: SU823420071A
Authority: SU
Inventors: Леонид Игнатьевич Цытович
Original assignee: Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date: 1982-04-09
Filing date: 1982-04-09
Publication date: 1984-02-15

Abstract

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПО . ВОРОТА ВРЕМЕННОЙ ИНТЕРВАЛ, содержащий сельсин, первый и второй релейные элементы, первый и второй масштабные резисторы, вал сельсина вл етс входом преобразовател , первый вывод первого масштабного резистора подключен ко входу первого релейного элемента, отличающийс тем, что, с целью повышени точности работы, в него введены элемент РАВНОЗНАЧНОСТЬ и третий масштабный резистор , причем первый вывод первичной обмотки сельсина соединен с вторым выводом первого масштабного резистора и первыми выводами второго и третьего масштабных резисторов, второй вывод второго масштабного резистора подключен к шине нулевого потенциала, второй вывод третьего масштабного резистора соединен с входом второго релейного элемента, выход которого подключен к первому входу элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ и первому выводу вторичной обмотки сельсина, второй вывод которой соединен с шиной нулевого потенциала, выход первого релейного элемента подключен ко второму входу элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ и второму выводу первичной обмотки сельсина , выход элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ вл етс выходом преобразовател .

Description

Изобретение относитс к устройствам преобразовани механического поворота датчика угла в длительность импульсов и может быть использовано в аналоговых вычислительных машинах.

Известно устройство преобразовани угла, содержащее сельсин, вал которого вл етс входом устройства, выходной сель- син 1.

Недостатком данного устройства вл етс низка точность работы.

Наиболее близким к предложенному вл етс преобразователь угла поворота во временной интервал, содержащий сельсин, вал которого вл етс входом устройства, обмотки сельсина подключены ко входам фазосдвигающей резистивно-емкостной цепи , выходы которбй подк;}ючены ко входам первого и второго релейных элементов, выход первого релейного элемента подключен к первому входу первого триггера, выход второго релейного элемента соединен с первым входом первого элемента И, выход которого подключен ко второму входу первого триггера, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, второй вход Kotoporo соединен с генератором импульсов , второй триггер, выход которого подключен ко второму входу первого- элеivlieHTa И, выход которого соединен с первым входом второго триггера 2.

Однако это устройство характеризуетс сравнительно низкой точностью и сложностью функциональной схемы.

Цель изобретени - повышение точности работы.

С этой целью в известный преобразователь угла поворота во временной интервал, содержащий сельсин, первый и второй релейные элементы, первый и второй масштабные резисторы, вал сельсина вл етс входом преобразовател , первый вывод первого масштабного резистора подключен ко входу первого релейного элемента, введены элемент РАВНОЗНАЧНОСТЬ и третий масштабный резистор, причем первый вывод первичной обмотки сельсина соединен с вторым выводом первого масштабного резистора и первыми выводами второго и третьего масштабных резисторов, второй вывод второго масштабно,о резистора подключен к щине нулевого потенциала, второй вывод третьего масштабного резистора соединен с входом второго релейного элемента, выход которого подключен к первому входу элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ и первому выводу вторичной обмотки сельсина , второй вывод которой соединен с шиной нулевого потенциала, выход первого релейного элемента подключен ко второму входу элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ и второму выводу первичной обмотки сельсина, выход элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ вл етс выходом преобразовател .

На фиг. 1 изображена функциональна схема предложенного преобразовател угла поворота во временной интервал; на фиг. 2 - временные диаграммы.

Схема включает первый, второй и третий масштабные резисторы 1-3, первый и второй релейные элементы 4 и 5, элемент РАВНОЗНАЧНОСТЬ 6, сельсин 7, шина нулевого потенциала 8, вход 9 и выход 10. Преобразователь угла поворота во временной интервал работает следующим образом .

Первый релейный элемент 4 имеет симметричные относительно нул пороги переключени (фиг. 26). Его выходной сигнал не изменен по модулю амплитуды и мен етс по знаку в пределах, опрелел емых напр жением источника питани . Второй релейный элемент 5 имеет нулевое значение порогов переключени и выходной сигнал, параметры которого соответствуют параметрам

0 сигнала на выходе первого релейного элемента 4. Знак выходного сигнала элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ 6 равен знаку произведени выходных сигналов первого и второго релейных элементов 4 и 5.

Предположим, что в начальный-момент

5 времени напр жение на втором масштабном резисторе 2 соответствует уровню положительного порога переключени первого релейного элемента 4 (фиг. Тогда выходные сигналы первого релейного элемента 4 и второго релейного элемента 5 имеют знак

0 минус (фиг. 2а, б).

Под действием этих сигналов в интервале времени t, напр жение на втором масштабном резисторе 2 измен етс в отрицательном направлении. При нулевом значеНИИ этого напр жени второй релейный

элемент 5 переключаетс и его выходной сигнал становитс положительным. Тогда в интервале времени tj (фиг. 2в,) темп изменени напр жени на втором масштабном резисторе 2 падает, определ сь раз0 ностью токов первичной и вторичной обмоток сельсина 7. При напр жении на втором масштабном резисторе 2, равном отрицательному порогу срабатывани первого релейного элемента 4, он переключаетс , что приводит к совпадению направлени токов пер5 вичной и вторичной обмоток сельсина 7. Это вызывает увеличение темпа (производной) изменени напр жени на втором масштабном резисторе 2 на интервале времени tj (фиг. 26}. В момент достижени этим напр жением нулевого уровн происходит

очередное переключение второго релейного элемента 5 (фиг. 2а) и в интервале времени t,j напр жение на втором масштабном резисторе 2 вновь определ етс разностью токов первичной и вторичной обмоток. Да , лее процесс периодически повтор етс .

С помощью элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ б происходит выделение посто нной составл ющей, котора пропорциональна углу поворота вала сельсина 7 (фиг. 2g). Период следовани импульсов на выходе 10 в два раза меньше периода импульсов на выходе первого релейного элемента 4 (фиг. 2в). При изменении угла поворота вала сельсина 7 измен етс коэффициент взаимоиндукции между его первичной и вторичной обмотками, что приводит к соответствующему изменению относительной продолжительности импульсов на выходе 10.

По сравнению с устройством-прототипом предложенный преобразователь угла поворота во временной интервал обладает более высокой точностью работы.

Claims

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВО ВРЕМЕННОЙ ИНТЕРВАЛ, содержащий сельсин, первый и второй релейные элементы, первый и второй масштабные резисторы, вал сельсина является входом преобразователя, первый вывод первого масштабного резистора подключен ко входу первого релейного элемента, отличающий- ся тем, что, с целью повышения точности работы, в него введены элемент РАВНОЗНАЧНОСТЬ й третий масштабный резистор, причем первый вывод первичной обмотки сельсина соединен с вторым выводом первого масштабного резистора и первыми выводами второго и третьего масштабных резисторов, второй вывод второго масштабного резистора подключен к шине нулевого потенциала, второй вывод третьего масштабного резистора соединен с входом второго релейного элемента, выход которого подключен к первому входу элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ и первому выводу вторичной обмотки сельсина, второй вывод которой соеди- .. нен с шиной нулевого потенциала, выход первого релейного элемента подключен ко второму входу элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ g и второму выводу первичной обмотки сельсина, выход элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ является выходом преобразователя.