Основным недостатком известного устройства вл етс низка точность преобразовани , так как дл данного преобразовател характерна методическа погрешность нелинейности характеристики преобразоБани , обусловленна конечным времене л разр да интегратора . Кроме того, определенн ю составл ющую нелинейностт характеристики вносит то обсто тельство, что интег-ратор в известной схеме преобразовател реализован на базе апериодического звена 1-го пор дка, в результате чего на выходе 1:нтегратора напр жение измен етс по закону, близкому к экспоне щиальнок;у. Кроме того, в известном преобразователе предъ вл ютс весьма жесткие требовани к стабильности уровней срабатывани схем сравнени напр жений. Крутизну преобразовани устройства определ ют значени напр жений онорных источников и источника дл создани зар дного тока, а также значение емкости интегрирующего конденсатора. Временна и температурна стабильность характеристик преобразовател определ етс стабильностью характеристик укзанных источников напр ишни и пассивных элементов схемы. также отметить и то обсто тельство, что в преобразователе не предусматриваетс возможность линеаризации общей характеристики преобразовани в случае нелинейности характеристики преобразо ани гютенциометрического датчика. Цель изобретени - повышение точности преобразовател . Это достигаетс тем, что в преобразоват тель угла поворота вала в частоту следовани импульсов введены формирователь импульсов стабильной длительности, масштабирующее устройство, источник напр жени , делитель напр жений, блок резисторов и дополнительный двухпозиционный переключатель , выход источника напр жени соединен с первым сигнальным входом дополнительного двухпозиционного переключател , ч ерез масштабирующее устройство - с другим входом блока сравнени и через делитель напр жени - со вторыми сигнальными входами дополнительного и основного двухпозиционных переключателей, выход блока срав нени через формирователь импульсов стабильной длительности соединен со входом источника напр жени и с управл ющими вх дами двухпозиционных переключателей, потенциометрический датчик через блок резисторов соединен с выходом дополнительного двухпозиционного переключател . На фиг. 1 представлена структурна схема предлагаемого преобразовател ; на фиг. 2 - эпюры напр жений на выходах отдельных узлов преобразовател , В состав преобразовател входит переключаемый источник 1 разнопол рного напр жени , подключенный ко входу делител 2 напр жений, и через масштабирующее устройство 3 - ко второму входу блока 4 сравнени напр жений, дополнительный двухпозиционный переключатель 5, подсоединенный через блок 6 резисторов к потенциометрическому датчику 7 и ко вто рому входу интегратора 8, основной двухпозиционный переключатель 9, выход которого подключен к первому входу интегратора 8, и формирователь 10 импульсов стабильной длительности, подсоединенный к выходу блока 4 сравнени напр жений.Процесс формировани периода выходных колебаний преобразовател состоит в следующем . Рассмотрим момент времени, когда на выходе переключаемого источника 1 име ет место положительный уровень напр жени (см. фиг. 2), причем выход переключател 5 подключен к выходу делител 2, а выход основного переключател 9 к шине Земл (как показано на фиг. 1). На выходе делител , образованного посредством образцового резистора 6 и потенцио- метрического датчика 7, имеет место полоТ жительный уровень напр жени где Uo - номинальное значение напр жени на выходе переключаемого источника 1 напр жени ; К - коэффициент передачи делител 2j - значение сопротивлени образцового резистора блока 6; Т(- значение выходного сопротивлени потенциометрического датчика 7. В результате интегрировани вышеуказанного напр жени интегратором 8 на выходе последнего формируемс линейно измен ющеес развертывающее напр жение, скорость изменени которого U,характеризуетс выражением: i ии., t где Т - посто нна времени интегратора 8, По истечении интервала времени t (исчисл емого от момента установки переключателей 5 и 9 в указанное положение) линейно измен ющеес возрастающее напр жение на выходе интегратора 8 достигнет положительного опорного уровн , сформированного на выходе устройства 3. При этом срабатывает блок 4 сравнени напр жений и выдает управл ющий сигнал на формирователь 1О импульсов стабильной длительности. На выходе последнего формируетс пр моугольный импульс управлени длительностью t,. В результате на .врем действи указанного импульса выход переключател 5 оказываетс подключенным к выходу переключаемого источника 1, а выход основного переключа--тел 9 - к выходу делител 2 напр жений. При этом (на врем действи указанного импульса) измен етс знак крутизны линейно измен ющегос напр жени на выходе интегратора 8(Ug,.J(cM. фиг. 2), причем скоость изменени этого напр жени равна UO-K-UO По истечении длительности временного интервала , равного tg второй вход интегратора 8 через образцовый резистор блока 6 оказываетх: подключенным к выходу делител 2 напр жений, а первый вход интегратора 8 - к шине Земл , и начинаетс процесс формировани нового периода выходных колебаний преобразовател . В отличие от предшествующего периода вновь формируемый характеризуетс тем, что на выходе переключаемого источника 1 мен етс пол рность выходного напр жени . В остальном же процесс формировани нового периода выходных колебаний происходит аналогично. Установившийс режим работы преобразо-ватеп характеризуетс уравнением где Т - длительность периода выходных колебаний преобразовател . После простейших преобразованг-гй с учетом того, что f /T (где частота колебаний ), получим функцию преобразовани устройства в виде Ro Toclfi-ii) Из последнего выра;«ени следует, что рас смотренный преобразователь при К 1/2 имеет линейную характеристику преобразовани , причем стабильность крутизны преобразовани не определ етс стабильностью врем задающей цепи интегратора и стабильностью опорных источников напр жени . При выборе коэффициента передачи К 1/2пред ставл етс возможным обеспечить нелинейный вид характеристики (с вогнутостью характеристики вверх или вниз в зависимости от того К 1/2 или 1/2) и тем самым линеаризовать общую характеристику преобразовани угол-частота в случае нелинейной характеристики потенциометрического датчика. Улучшени качественных показателей пре образовател достигнуто за счет уменьшени мультипликативной и аддативной составл ющих погрешности и обеспечени возможности плавной регулировки линейности обще характеристики преобразовани . Формула изобретени Преобразователь угла поворота вала в частоту следовани импульсов, содержащий потенциометрический датчик соединенный одним концом с одним из входов интегратора, а другим концом - с шиной нулевого потенциала , другой вход интегратора соединен с выходом основного двухпозиционного переключател , первый сигнальный вход которого соединен с шиной нулевого потенциала, выход интегратора подключен к одному из входов блока сравнени , отличающийс тем, что, с целью повышени точности преобразовател ,в него введены формирователь импульсов стабильной длительности, масштабирующее устройство источник напр жени , делитель напр жени , блок резисторов и дополнительный двухпозиционный переключатель , выход источника напр жени соединен с первым сигнальным входом дополнительного двухпозиционного переключател , через масштабирующее устройство - с другим входом блока сравнени и через делитель напр жени - со вторыми сигнальными входами дополнительного и основного двухпозиционных переключателей, выход блока сравнени через формирователь импульсов стабильной длительности соединен со входом источника напр жени и с управл ющими входами двухпозиционных переключателей, потенциометрический датчик через блок резисторов соединен с выходом дополнительного двухпозиционного переключател . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авт. св. СССР № 364956, Q 08 С 9/00, 16.07.70.