KR0131374B1 - 위치설정 제어장치의 이동속도 검출회로 - Google Patents

Abstract

본 발명은 광 디스크 장치의 위치설정 동작시 액추에이터의 이동속도를 검출하는 장치에 있어서, 초기 위치설정 동작시 연속적으로 변하는 이동속도의 검출이 가능함으로써, 보다 정확하게 위치설정 초기시의 이동속도를 검출하는데 적당하도록 한 위치설정 제어장치의 이동속도 검출회로에 관한 것으로, 일반적으로 위치설정 동작시 액추에이터의 이동속도를 검출하기 위해 트래킹 에러를 주파수/전압 변환하여 사용할 경우, 위치설정 동작의 초기에 조파수/전압 변환에 의해 이동속도를 검출하게 되면 연속적인 이동속도의 검출이 불가능하므로, 액추에이터의 이동속도가 늦기 때문에 디스크의 런 아웃 및 모터의 회전측 진동 등에 의해 발생할 수 있는 이동속도의 변화를 검출하기에 어려운 문제점이 있었다.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 감안하여, 위치설정 초기시 액추에이터의 이동속도를 주파수/전압 변환에 의해 구하지 않고, 트래킹 에러를 이용하여 이동속도를 검출할 수 있도록 한 것이다.

Description

위치설정 제어장치의 이동속도 검출회로

제1도는 (a) 및 (b)는 종래 기술의 이동속도 파형도.

제2도는 본 발명 위치설정 제어장치의 이동속도 검출회로 구성도.

제3도는 제2도의 비교회로부에 대한 상세 구성도.

제4도는 제2도의 레벨 변환부에 대한 상세 구성도.

제5도는 트래킹 에러와 이동속도와의 관계 예시도.

제6도의 (a) 내지 (k)는 본 발명의 이동 속도 파형도.

제7도의 (a) 내지 (d)는 제4도에 대한 출력 파형도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 반전/비반전 증폭부 2 : 위상 변환부

3 : 비교 회로부 4 : 멀티 바이브레이터

5 : 이득 조정부 6 : 레벨 변환부

7 : 피크 홀드부 8 : 가산 연산부

9 : 적분 회로부 10 : 감산 연산부

11 : 비교 연산부 12 : 위치설정 제어부

6A : 샘플 및 홀더 6B : 감산기

12A : 주파수/전압 변환기 12B : 전력 증폭기

12C : 액추에이터

본 발명은 광 디스크 장치의 위치설정 동작시 액추에이터의 이동속도를 검출하는 장치에 관한 것으로, 특히 초기 위치설정 동작시 연속적으로 변하는 이동속도의 검출이 가능함으로써, 보다 정확하게 위치설정 초기시의 이동속도를 검출하는데 적당하도록 한 위치설정 제어장치의 이동속도 검출회로에 관한 것이다.

일반적으로, 위치설정 동작시 액추에이터의 이동속도를 검출하기 위해 제1도의 (a)에 도시된 바와 같은 트래킹 에러(Tracking Error 이하 TE라 칭함)를 주파수/전압 변환하여 사용한다.

그러나, 위치설정 동작의 초기에 주파수/전압 변환에 의해 이동속도를 검출하게 되면 제1도의 (b)에 도시된 바와 같이 연속적인 이동속도의 검출이 불가능하므로, 액추에이터의 이동속도가 늦기 때문에 디스크의 런 아웃 및 모터의 회전축 진동 등에 의해 발생할 수 있는 이동속도의 변화를 검출하기에 어려운 문제점이 있었다.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 감안하여, 위치설정 초기시 액추에이터의 이동속도를 주파수/전압 변환에 의해 구하지 않고, 트래킹 에러를 이용하여 연속적으로 변화하는 이동속도를 검출하도록 함을 특징으로 한다.

즉 제5도에 도시한 바와 같이 디스크상에서 X라는 거리를 이동했을 때 걸린 시간이 T라고 하면, X만큼 이동할 때 발생하는 트래킹 에러의 첨두치 값 V는 X에 비례하고, X는 디스크의 랜드 또는 그루브로 일정한 길이를 갖으므로, 이동속도가 빠를 경우 V는 일정하지만 T가 변하게 됨으로써, 트래킹 에러를 이용하여 이동속도를 검출할 수 있도록 한 것이다.

이하 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명 위치설정 제어장치의 이동속도 검출회로는 제2도에 도시한 바와 같이, 입력된 트래킹 에러 신호(TE)를 반전 또는 비반전시켜 출력하는 반전/비반전 증폭부(1)와 : 입력된 트래킹 에러 신호(TE)의 위상을 90도도 위상 천이 시키는 위상 변환부(2)와 : 이 위상 변환부(2)에서 위상 천이된 출력돠 일정 전압(±VA)를 비교 출력하는 비교 회로부(3)와 : 이 비교 회로부(3)의 출력을 발진시키는 멀티 바이브레이터(4)와 : 상기 반전/비반전 증폭부(1)에서 출력된 신호의 이득을 조정하는 이득 조정부(5)와 : 이 이득 조정부(5)에서 이득 조정된 신호의 레벨이 오아 게이트(OR1)를 통한 상기 멀티 바이브레이터(4)의 출력에 의해 그라운도 레벨을 기준으로 출력되도록 변환시키는 레벨 변환부(6)와 : 오아 게이트(OR2)를 통한 상기 멀티 바이브레이터(4) 출력의 첨두치를 샘플링 또는 홀딩하는 피크 홀드부(7)와 : 이 피크 홀드부(7)의 출력 및 상기 레벨 변환부(6)의 출력을 가산하여 실제 이동속도를 검출하는 가산 연산부(8)와 : 입력된 위치설정 데이타인 가속도를 속도 데이타로 변환시키는 적분 회로부(9)와 : 이 적분 회로부(9)에서 출력된 속도 데이타 및 상기 가산 연산부(8)에서 출력된 실제 이동속도를 감산하여 속도 오차를 검출하는 감산 연산부(10)와 : 상기 가산 연산부(8)에서 검출된 실제 이동속도 및 최대 속도를 나타내는 일정 전압(VR)을 비교하여 속도 오차를 검출하는 비교 연산부(11)와 : 이 비교 연산부(11)에서 검출된 속도 오차를 보정하여 위치설정을 수행하는 위치설정 제어부(12)로 구성한다.

상기 위치설정 제어부(12)는 입력된 트래킹 에러(TE) 신호의 주파수를 전압으로 변환하는 주파수/전압 변환기(12A)와 : 이 주파수/전압 변환기(12A)에서 변환된 전압에 의해 위치설정 데이타를 증폭시켜 액추에이터(12C)를 구동시키는 전력 증폭기(12B)를 포함하여 구성한다.

상기 레벨 변환부(6)는 제4도에 도시한 바와 같이, 오아 게이트(OR1)의 출력에 의해 이득 조정부(5)의 출력을 샘플링 또는 홀딩하는 샘플 및 홀더(6A)와 : 이 샘플 및 홀더(6A)의 출력을 이득 조정부(5)의 출력과 감산하는 감산기(6B)를 포함하여 구성한다.

이와 같이 구성한 본 발명의 작용 및 효과를 제5도 내지 제7도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

반전/비반전 증폭부(1)는 제6도의 (d)에 도시한 바와 같은 신호(C)에 의해 제6도의 (a)와 같은 트래킹 에러(TE)를 반전 또는 비반전시켜 출력한다.

이때, 상기 신호(C)가 하이(H)일 경우 상기 반전/비반전 증폭부(1)는 반전 증폭기로 동작하고, 반면에 상기 신호(C)가 로우(L)일 경우 상기 반전/비반전 증폭부(1)는 비반전 증폭기로 동작하여, 제6도의 (b)와 같은 파형(A)을 출력한다.

이득 조정부(5)는 상기 파형(A)의 진폭을 조절하기 위한 것이다.

위상 변환부(2)는 제6도의 (a)와 같이 입력된 트래킹 에러(TE)를 90도 위상천이시켜, 제6도의 (c)와 같은 파형(B)을 출력한다.

제3도에 도시한 바와 같이 3개의 비교기(3A-3C)로 이루어진 비교 회로부(3)는, 제6도의 (c)와 같은 위상 변환부(2)의 출력과 일정 전압(±VA)을 비교하여, 제6도의 (d) 내지 (f)와 같은 출력(C-E)을 나타낸다.

즉, 제1비교기(3A)는 제3도에 도시한 바와 같이 그라운드와 비교되어 제6도의 (d)와 같은 파형(C)을 출력하고, 제2비교기(3B)는 그라운도보다 약간 낮은 전위(-VA)와 비교되어 제6도의 (e)와 같은 파형(D)을 출력하며, 제3비교기(3C)는 그라운드보다 약간 높은 전위(+VA)와 비교되어 제6도의 (바)와 같은 파형(E)을 출력한다.

멀티 바이브레이터(4)는 상기 비교 회로부(3)에서 출력된 제6도의 (d)와 같은 평형(C)의 상승 에지 및 하강 에지를 트리거 한 후, 오아 게이트(OR1)를 통해 논리 합 연산하여 제6도의 (g)와 같은 파형(F)을 레벨 변환부(6)로 출력하고, 상기 비교 회로부(3)에서 출력된 제6도의 (e)와 같은 파형(D)의 상승 에지를 트리거 한 신호와 상기 비교 회로부(3)에서 출력된 제6도의 (f)와 같은 파형(E)의 하강 에지에서 트리거 한 신호를, 오아 게이트(OR2)를 통해 논리 합 연산하여 제6도의 (h)와 같은 파형(G)을 피크 홀더부(7)로 출력한다.

상기 레벨 변환부(6)는 제7도의 (a)와 같은 이득 조정부(5)의 출력이 그라운드 레벨을 기준으로 하여 출력되도록 샘플 및 홀더(6A)를 통해, 오아 게이트(OR1)의출력이 제7도의 (b)와 같이 하이(H)가 될 때 이득 조정부(5)의 출력을 샘플링하고, 반대로 상기 오아 게이트(OR1)의 출력이 로우(L)일 때 홀딩하여, 제7도의 (c)와 같은 신호(A')를 출력한다.

이 신호(A')는 감산기(6B)에 의한 상기 이득 조정부(5)의 출력과 감산되어, 제6도의 (i)와 같은 신호(H) 및 제7도의 (d)와 같은 신호(B')를 출력한다.

한편, 피크 홀더부(7)는 상기 오아 게이트(OR2)를 통해 입력된 제6도의 (h) 같은 신호(G)가 하이(H)일 때 첨두치를 샘플링 한 후, 로우(L)일 때 홀딩함으로써, 제6도의(j)와 같은 신호(1)를 출력한다.

이 신호(I)를 입력받은 가산 연산부(8)는 상기 레벨 변환부(6)에서 출력된 신호(H)와 가산하여, 제6도의 (k)와 같은 신호(J)를 출력한다.

이 신호(J) 가 액추에이터(12C)의 실제 이동속도를 나타낸다.

적분 회로부(9)는 위치설정 데이타인 가속도를 속도 데이타로 변환하여 감산연산부(10)로 출력한다.

감산 연산부(10)는 상기 가산 연산부(8)에서 가산되어 출력된 제6도의 (k)와 같은 실제 이동속도(J)와, 적분 회로부(9)를 통해 입력된 위치설정 데이타에 의해, 위치설정 제어부(12)의 액추에이터(12C)에 인가되는 속도를 감산하여, 속도 오차를 검출한다.

비교 연산부(11)는 상기 가산 연산부(8)에서 가산되어 출력된 제6도의 (k)와 같은 실제 이동속도(J)와, 디스크의 런 아웃(Run Out) 및 모터의 회전측 진동 등에 의해 발생할 수 있는 최대 속도를 나타내는 일정 전압(VR)을 비교하여, 실제 이동속도(J)가 일정 전압(VR)보다 커진 경우 로우(L)를 출력하여 스위치(SI)를 턴-오프 시킴과 동시에 인버터(11)를 통해 스위치(S2)를 턴-온시켜, 위치설정 제어부(12)의 주파수/전압 변환기(12A)에 의해 이동속도를 검출하여 속도 오차를 보정함으로써, 위치 설정을 수행한다.

즉, 비교 연산부(11)는 실제 이동속도(J)와 일정 전압(VR)을 비교하여, 실제 이동속도(J)가 일정 전압(VR)보다 작을 경우 하이(H)를 출력하므로 스위치(SI)는 턴-온 되고 인버터(11)의 출력은 로우(L)가 되어, 본 발명에 의해 검출된 속도 오차가 스위치(S2)를 통해 위치설정 제어부(12)에 인가되어 속도 오차를 보정하는 속도 제어에 사용되고, 반대로 실제 이동속도(J)가 일정 전압(VR)보다 클 경우 비교 연산부(11)의 출력은 로우(L)가 되어 스위치(SI)를 턴-오프 시키고 인버터(11)의 출력은 하이(H)로 스위치(S2)를 턴-온 시켜 종전의 위치설정 방식인 주파수/전압변환기(12A)에 의해 위치설정을 수행한다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은, 위치설정 초기에 발생하는 연속적인 이동속도를 검출할 수 있고, 위치설정 초기에 발생할 수 있는 속도 오차의 보정을 정확히 행할 수 있으므로, 위치설정 동작을 안정화시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 입력된 트래킹 에러 신호(TE)를 반전 또는 비반전시켜 출력하는 반전/비반전 증폭부(1)와 : 입력된 트래킹 에러 신호(TE)의 위상을 90도 위상 천이 시키는 위상 변환부(12)와 : 이 위상 변환부(2)에서 위상 천이된 출력과 일정 전압(±V)을 비교 출력하는 비교회로부(3)와 : 이 비교 회로부(3)의 출력을 발전시키는 멀티 바이브레이터(4)와 : 상기 반전/비반전 증폭부(1)에서 출력된 신호의 이득을 조정하는 이득 조정부(5)와 : 이득 조정부(5)에서 이득 조정된 신호의 레벨이 오아 게이트(OR1)를 통한 상기 멀티 바이브레이터(4)의 출력에 의해 그라운드 레벨을 기준으로 출력되도록 변환시키는 레벨 변환부(6)와 : 오아 게이트(OR2)를 통한 상기 멀티 바이브레이터(4) 출력의 첨두치를 샘플링 또는 홀딩하는 피크 홀드부(7)와 : 이 피크 홀드부(7)의 출력 및 상기 레벨 변환부(6)의 출력을 가산하여 실제 이동속도를 검출하는 가산 연산부(8)와 : 입력된 위치설정 데이타인 가속도를 속도 데이타로 변환시키는 적분 회로부(9)와 : 이 적분 회로부(9)에서 출력된 속도 데이타 및 상기 가산 연산부(8)에서 출력된 실제 이동속도를 감산하여 속도 오차를 검출하는 감산 연산부(10)와 : 상기 가산 연산부(8)에서 검출된 실제 이동속도 및 최대 속도를 나타내는 일정전압(VR)을 비교하여 속도 오차를 검출하는 비교 연산부(11)와 : 이 비교 연산부(11)에서 검출된 속도 오차를 보정하여 위치설정을 수행하는 위치설정 제어부(12)로 구성함을 특징으로 하는 위치설정 제어장치의 이동속도 검출회로.
2. 제1항에 있어서, 상기 위치설정 제어부(12)는 입력된 트래킹 에러(TE) 신호의 주파수를 전압으로 변환하는 주파수/전압 변환기(12A)와 : 이 주파수/전압 변환기(12A)에서 변환된 전압에 의해 위치설정 데이타를 증폭하여 액추에이터(12C)를 구동시키는 전력 증폭기(12B)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 위치설정 제어장치의 이동속도 검출회로.
3. 제1항에 있어서, 상기 레벨 변환부(6)는 오아 게이트(OR1)의 출력에 의해 이득 조정부(5)의 출력을 샘플링 또는 홀딩하는 샘플 및 홀더(6A)와 : 이 샘플 및 홀더(6A)의 출력을 이득 조정부(5)의 출력과 감산하는 감산기(6B)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 위치설정 제어장치의 이동속도 검출회로.