KR920017055A - 디지탈 비데오 테이프 레코더의 서보장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

디지탈 비데오 테이프 레코더의 서보장치 및 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제2도는 본 발명에 의한 디지탈 VTR의 서보장치를 도시한 구성도. 제3A도는 제2도에 따른 드럼과 테이프의 결합 평면도. 제3B도는 제3A도에 따른 테이프의 기록 포맷을 도시한 도면. 제3C도는 제2도에 따른 헤드 스위칭 신호의 파형도. 제3D도는 제2도에 따른 각 채널의 재생엔벨로프 파형도. 제4도는 제2도에 따른 서보장치에 채용된 디지탈 신호처리부의 관련신호 파형도.

Claims (2)

1. 드럼모터(M1)및 캡스턴 모터(M2)에서 발생하는 신호를 받아 드럼모터(M1)의 회전 및 위치를 제어하는 알고리즘과 캡스턴모터(M2)의 속도및 위치를 제어하는 알고리즘을 수행함으로써 제어신호를 출력하는 마이크로 콘트롤러(100)와, 드럼모터(M1)에서 발생하는 신호를 증폭 및 파형 정형하여 상기 마이크로 콘트롤러(100)에 전송하고 마이크로 콘트롤러(100)에서 출력되는 제어신호를 아나로그신호로 변환하여 드럼모터(M1)를 제어하는 드럼모터제어부(200)와, 캡스턴모터(M2)에서 발생하는 신호를 증폭 및 파형 정형하여 상기 마이크로 콘트롤러(100)에 전송하고 마이크로 콘트롤러(100)에서 출력되는 제어신호를 아날로그신호로 변환하여 캡스턴모터(M2)를 제어하는 캡스턴모터제어부(300)와, 상기 마이크로 콘트롤러(100)에서 전송되는 헤드 스위칭신호를 받아 헤드를 스위칭시킴으로써 데이타를 기록·재생처리하는 기록/재생부(400)와, 상기 마이크로 콘트롤러(100)에서 전성되는 준프레임신호와 준칼라프레임신호를 재생하는 콘트롤신호와 각각 논리곱하여 프레임신호와 칼라프레임신호를 발생시키는 논리연산부(500)와, 기록시에 수직동기신호와 칼러 프레임신호를 상기 마이크로 콘트롤러(100)에 전송하고 재생시에 상기 마이크로 콘트롤러(100)에서 전송되는 프레임신호 및 칼러프레임신호를 입력시켜 디지탈신호를 처리한느 디지탈신호처리부(600)와, 상기 마이크로 콘트롤러(100)로 부터 캡스턴 모터(M2)의 회전배속·회전방향신호 및 드럼모터(M1)의 온/오프신호를 받아 캡스턴모터(M2)와 드럼모터(M1)를 제어하는 시스템 콘트롤부(700)를 포함함을 특징으로 하는 디지탈 비데오 테이프 레코더의 서보장치.
2. 현재 타이머 값을 독취한 후에 현재 타이머 값에서 과거 타이머값을 감산하여 속도 측정값으로 정하고 속도 측정값과 속도기준값을 비교하는 과정과, 상기 과정에서 속도측정값이 속도기준값 보다 크거나 같으면 속도 측정값에서 속도기준값을 감산하여 속도오차 값으로 정하고 속도오차값과 속도오차 허용값을 비교하는 과정과, 상기속도 오차값과 속도오차 허용값을 비교하는 과정에서 속도오차 값이 속도오차 허용값보다 크면 "하이"레벨의 제어값을 갖고 속도오차 값이 속도오차 허용값보다 작거나 같으면 속도오차값에 속오이득값을 곱하여 준속도제어값으로 정하고 기준속도 제어값과 준속도 제어값을 가산하여 속도제어값으로 정하는 과정과, 상기 속도측정값과 속도 기준값을 비교하는 과정에서 속도 측정값이 속도기준값보다 작으면 속도기준값에서 속도 측정값을 감산하여 속도 오차값을 정하고 속도오차값과 속도오차 허용값을 비교하는 과정과, 상기 속도오차값과 속도오차 허용값을 비교하는 과정에서 속도오차 값이 속도오차허용값보다 크면 "로우"레벨의 제어값을 갖고 속도오차값이 속도오차 허용값보다 작거나 같으면 속도오차값에 속도 이득값을 곱하여 준속도 제어값으로 정하고 기준속도 제어값에 준속도제어값을 감산하여 속도제어값으로 정하는 과정과, 현재 타이머값을 독취한 후에 현재 타이머 값에서 과거 타이머값을 감산하여 위상측정값으로 정하고 위상측정값과 위상기준값을 비교하는 과정과, 상기 위상측정값과 위상기준값을 비교하는 과정에서 위상측정값이 위상 기준값보다 크거나 같으면 위상측정값에서 위상 기준값을 감산하여 휘상오차값으로 정하고 위상오차값과 위상오차 허용값을 비교하는 과정과, 상기 위상오차값과 위상오차 허용값을 비교하는 과정에서 위상오차값이 위상오차 허용값보다 크변 "하이"레벨의 제어값을 갖고 위상오차값이 위상오차 허용값보다 작거나 같으면 위상오차값과 위상이득 값을 곱사여 준위상 제어값으로 정하고 기준 위상제어값과 준위상 제어값을 가산하여 위상제어값으로 정하는 과정과, 상기 위상측정값과 위상 기준값을 비교하는 과정에서 위상 측정값이 위상 기준값보다 작으면 위상 기준값에서 위상측정값을 감산하여 위상 오차값으로 정하고 위상오차값과 위상오차 허용값을 비교하는 과정과, 상기 위상오차값과 위상오차 허용값을 비교하는 과정에서 위상오차 값이 위상오차 허용값보다 크면 "로우"레벨의 제어값을 갖고 위상오차 값이 위상오차 허용값보다 작거나 같으면 위상오차값과 위상이득값을 곱하여 준위상제어값으로 정하고 기준 위상 제어값에서 준위상제어값을 감산하여 위상제어값으로 정하는 과정과, 속도오차값과 속도오차 허용값의 범위를 비교함으로써 획득한 속도제어값에 위상오차값과 위상오차 허용값의 범위를 비교함으로써 획득한 위상 제어값을 가산하고 그 가산값의 현재 적분제어값과 과거적분 제어값을 가산하는 과정과, 상기 현재 적분제어값과 과거 적분제어값을 가산하는 과정에서 가산된 제어값에 제어간격값을 곱하여 준적분 제어값으로 정하고 준적분 제어값에 적분이득값을 곱하여 적분제어값으로 정하는 과정과, 상기 적분제어값으로 정하는 과정을 수행한 후에 적분 제어값과 적분제어 허용범위값을 비교하여 적분제어값이 적분제어 허용범위값보다 크면 적분 제어값을 "0"으로 세팅시키고 상기속도 제어값에 위상제어값을 가산하는 과정의 가산값을 최종제어값으로 정하여 출력시키며 적분제어값이 적분제어 허용범위값보다 작거나 같으면 상기 속도 제어값에 위상 제어값을 가산하는 과정의 가산값에 적분제어값을 가산함으로써 정해진 최종제어값을 출력시키는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 디지탈 비데오 테이프 레코더의 서보방법.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.