SU1240715A1 - Device for shaping protective tachogram of mine hoist speed limiter - Google Patents
Device for shaping protective tachogram of mine hoist speed limiter Download PDFInfo
- Publication number
- SU1240715A1 SU1240715A1 SU843702505A SU3702505A SU1240715A1 SU 1240715 A1 SU1240715 A1 SU 1240715A1 SU 843702505 A SU843702505 A SU 843702505A SU 3702505 A SU3702505 A SU 3702505A SU 1240715 A1 SU1240715 A1 SU 1240715A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- circuits
- inputs
- trigger
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
- B66B5/044—Mechanical overspeed governors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
Изобретение относитс к защите шахтных подъемных установок и может использоватьс в ограничител х скорости подъемных машин .The invention relates to the protection of mine hoisting installations and can be used in the speed limiters of hoisting machines.
Целью изобретени вл етс упрош,ение схемы устройства и повышение надежности.The aim of the invention is to simplify the design of the device and increase reliability.
На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - диаграммы, по сн ю- шие работу устройства.Figure 1 presents the block diagram of the device; 2 shows diagrams for the sake of the device operation.
Устройство дл формировани заш,итной тахограммы ограничител скорости шахтной подъемной машины содержит кинематически св занный с валом подъемной машины 1 импульсный датчик 2 перемеш.ени . В точках ствола, соответствуюш,их началу замедлени одного подъемного сосуда 3 (точка А) и другого 4 (точка Б), установлены бесконтактные датчики (5 и 6) прохождени подъемных сосудов. С датчиком 2 соединен узел 7 определени направлени движени . Дл обеспечени возможности определени направлени движени датчик 2 должен иметь не менее двух чувствительных элементов. По изменению фазы выходных сигналов этих чувствительных элементов узел 7 идентифицирует направление враш,ени подъемной ма- ujKHbi. На фиг.1 показаны два выхода датчика 2, что соответствует наличию двух чувствительных элементов. Узел 7 определени направлени движени имеет два выхода, на одном из которых (В) логическа единица по вл етс при движении машины в направлении «Вперед, а на другом (Н) - при движении в направлении «Назад. Логическа структура, состо ща из схем И 8-14, схемы ИЛИ 15 и / 5-триггеров 16 и 17, управл ет реверсивным счетчиком 18, счетный вход которого 19 соединен с импульсным датчиком 2, а входы сброса и остановки счета 20 и направлени счета 21 соединены с упом нутой логической структурой. Разр дные выходы реверсивного счетчика 18 соединены с входами цифроаналогового преобразовател (ЦАП) 22. Выход ЦАП соединен с одним из входов вычитател 23, другой вход которого соединен с потенциометром 24 максимальной контролируемой скорости. Вы- читатель соединен с функциональным преобразователем 25, выход 26 которого вл етс выходом устройства.A device for forming a lock-in and a tachogram of a speed limiter of a shaft hoisting machine comprises a pulse sensor 2 for stirring, kinematically connected with the shaft of the hoist machine 1. At the points of the trunk corresponding to the beginning of the deceleration of one lifting vessel 3 (point A) and another 4 (point B), proximity sensors (5 and 6) for the passage of lifting vessels are installed. A sensor 7 for detecting the direction of movement is connected to the sensor 2. In order to determine the direction of motion, sensor 2 must have at least two sensitive elements. By changing the phase of the output signals of these sensing elements, the node 7 identifies the direction of the vrash, the lifting direction of the lifting device. Figure 1 shows the two outputs of the sensor 2, which corresponds to the presence of two sensitive elements. Node 7 for determining the direction of movement has two exits, on one of which (B) a logical unit appears when the machine is moving in the "Forward" direction, and on the other (H) when moving in the "Backward" direction. A logical structure consisting of AND 8-14 circuits, OR circuit 15 and / 5 flip-flops 16 and 17, controls a reversible counter 18, the counting input 19 of which is connected to a pulse sensor 2, and the reset and stop counters 20 and counting directions 21 are connected to the aforementioned logical structure. The bit outputs of the reversible counter 18 are connected to the inputs of a digital-to-analog converter (D / A converter) 22. The output of the D / A converter is connected to one of the inputs of the subtractor 23, the other input of which is connected to a potentiometer 24 of the maximum controlled speed. The reader is connected to a functional converter 25, the output 26 of which is the output of the device.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
В момент прохождени подъемными сосудами 3 и 4 точек ствола, соответствую- ш.их началу замедлени (точки А и Б), где установлены датчики 5 и 6, на выходе последних по вл етс сигнал логической «1. При прохождении точки А этот сигнал поступает на соединенные входы схем И 10 и 11, а при прохождении точки Б - на входы схем И 8 и 9. Поскольку другие входы указанных схем И соединены с выходами узла 7 определени направлени движени , то при этом происходит переключение RS-триггеровAt the moment when the lifting vessels pass 3 and 4 points of the trunk, corresponding to their deceleration start (points A and B), where the sensors 5 and 6 are installed, the logical signal "1. When passing point A, this signal goes to the connected inputs of circuits AND 10 and 11, and when passing through point B to the inputs of circuits AND 8 and 9. Since the other inputs of these circuits And are connected to the outputs of node 7 for determining the direction of motion, this switches RS-flip-flops
16 и 17 в одно или другое состо ние. Диаграммы переключени представлены на фиг.2, где показаны выходные напр жени LJi и U2 триггеров и напр жение Us выхода схемы 5 И 14. При движении машины «Вперед (В) сигнал И| равен логической «1 (на диаграмме заштриховано) от крайнего положени до точки Б начала замедлени . При движении «Назад (Н) сигнал И равен логической «1 от другого крайнего положени до точ ки А. Сигнал Из равен логической «1 на участке между точками А и Б независимо от направлени движени . Этот сигнал подаетс на вход 20 сброса и остановки счета реверсивного счетчика 18, за счет чего16 and 17 in one or another state. The switching diagrams are shown in Fig. 2, where the output voltages LJi and U2 of the flip-flops and the output voltage Us of the output circuit 5 and 14 are shown. When the machine moves, “Forward (B) signal And | is equal to logical "1 (shaded in the diagram) from the extreme position to the point B of the beginning of the deceleration. When the movement "Back" (H), the signal And equals the logical "1 from the other extreme position to the point A. The signal From equals the logical" 1 in the segment between points A and B, regardless of the direction of movement. This signal is applied to the reset input 20 and stopping the counting of the reversible counter 18, whereby
, последний находитс в нулевом состо нии и не реагирует на импульсы, поступающие на счетный вход 19. На участках замедлени (между крайними положени ми и точками А и Б) логические единицы по вл ютс на нулевых выходах / 5-триггера 17 (при, the latter is in the zero state and does not react to the pulses arriving at the counting input 19. In the deceleration sections (between the extreme positions and points A and B), logical units appear at the zero outputs / 5-trigger 17 (at
20 нахождении подъемного сосуда 3 на участке от точки А до левого по диаграммам крайнего положени ) или / 5-триггера 16 (при нахождении подъемного сосуда 4 на участке между точкой Б и правым крайним положением ). При этом логическа «Ь подаетс на один из входов схем И, соединенных с выходами узла 7 определени направлени движени .20 when the lifting vessel 3 is in the area from the point A to the left in the end position diagrams) or / 5-flip-flop 16 (when the lifting vessel 4 is in the area between the point B and the right extreme position). In this case, the logical "L" is fed to one of the inputs of the AND circuits connected to the outputs of the movement direction determining unit 7.
При нахождении подъемных сосудов вWhen finding lifting vessels in
2Q пределах одного или другого участков замедлени логическа «1 на выходе схемы ИЛИ 15 (на входе 2 направлени счета счетчика 18) по вл етс при движении сосудов к крайним положени м. При обратном направлении движени подъемных сосудов2Q within one or another deceleration section of the logical "1 at the output of the circuit OR 15 (at the input 2 of the counting direction of the counter 18) appears when the vessels move to the extreme positions. When the movement direction of the lifting vessels
2J (от крайних положений к точкам А и Б) на входе 21 по вл етс логический «О. Таким образом, счетчик 18 на участке движени с посто нной скоростью (между точками А и Б) заторможен в нулевом состо нии, а на участках замедлени работает на сложе40 ние - при движении подъемных сосудов к крайним положени м и на вычитание - при движении их к центру ствола. ЦАП 22 преобразует код, записанный счетчиком 18, в аналоговый сигнал И, равный нулю на участке между точками А и Б и линейно возрастающий при движении подъемных сосудов от этих точек к крайним положени м. Вычитатель 23 производит вычитание сигнала И от посто нного напр жени ИБ, пропорционального максимальному значению2J (from the extreme positions to points A and B) at the input 21 appears the logical "O. Thus, the counter 18 in the area of motion with a constant speed (between points A and B) is inhibited in the zero state, and in the areas of deceleration it works on addition — when the lifting vessels move to the extreme positions and on subtraction — when they move to the center of the trunk. D / A converter 22 converts the code recorded by counter 18 into an analog signal AND equal to zero in the area between points A and B and linearly increasing as the lifting vessels move from these points to the extreme positions. Subtracter 23 subtracts the signal from the IB constant voltage proportional to the maximum value
Q контролируемой скорости и устанавливаемого потенциометром 24. Сигнал Иб на выходе вычитател 23 имеет максимальное значение при нахождении подъемных сосудов на участке ствола между точками А и Б и линейно убывает при приближении последних к край55 ним положени м.Q controlled speed and set by potentiometer 24. The Ib signal at the output of the subtractor 23 has a maximum value when the lifting vessels are located in the trunk section between points A and B and decreases linearly as the latter approach the extreme position.
Функциональный преобразователь 25 преобразует линейно измен ющийс сигнал Ие в сигнал Иу, функциональна зависимостьFunctional converter 25 converts a linearly varying Ie signal into a Yiwu signal, a functional relationship
4545
которого от местоположени подъемного сосуда относительно крайнего положени соответствует прин той форме защитной тахо- граммы. Дл наиболее часто примен емой параболической защитной тахограммы функциональный преобразователь 25 представл ет собой аналоговый извлекатель квадратного корн .which from the position of the lifting vessel relative to the extreme position corresponds to the adopted form of the protective tachogram. For the most commonly used parabolic protection tachogram, the functional transducer 25 is an analog square root extractor.
Диаграммы изменени аналоговых сигналов И4, Ио, Иб и И в функции положени одного из подъемных сосудов (3) в стволе даны на фиг.2.The diagrams of change of analog signals I4, Io, IB and I as a function of the position of one of the lifting vessels (3) in the barrel are given in Fig.2.
/ TTTTTTI/ TTTTTTI
2222
33
i/Ji / j
у/////////Щu //////// u
Ui,Ui,
5 ff5 ff
фиг. 2FIG. 2
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843702505A SU1240715A1 (en) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | Device for shaping protective tachogram of mine hoist speed limiter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843702505A SU1240715A1 (en) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | Device for shaping protective tachogram of mine hoist speed limiter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1240715A1 true SU1240715A1 (en) | 1986-06-30 |
Family
ID=21104190
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843702505A SU1240715A1 (en) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | Device for shaping protective tachogram of mine hoist speed limiter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1240715A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108455396A (en) * | 2017-02-22 | 2018-08-28 | 奥的斯电梯公司 | The method of elevator safety system and monitoring elevator device |
-
1984
- 1984-02-20 SU SU843702505A patent/SU1240715A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 844533, кл. В 66 В 5/06, 1978. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108455396A (en) * | 2017-02-22 | 2018-08-28 | 奥的斯电梯公司 | The method of elevator safety system and monitoring elevator device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1240715A1 (en) | Device for shaping protective tachogram of mine hoist speed limiter | |
US4971178A (en) | Elevator system with independent limiting of a speed pattern in terminal zones | |
US3835360A (en) | Numerical control system | |
US4520301A (en) | Controlling apparatus for positioning | |
KR0180971B1 (en) | Positioning apparatus | |
US4864211A (en) | Drive control for DC electric motor | |
SU1045221A1 (en) | Device for positioning | |
JP2560042Y2 (en) | Elevator speed detector | |
SU898472A1 (en) | Device for control of graphic information output | |
SU1289787A1 (en) | Arrangement for checking movement and protection of skip-type | |
SU498605A1 (en) | Digital Software Inkjet Device | |
SU745844A1 (en) | Mine hoist speed control apparatus | |
RU1828841C (en) | Method to protect mine elevator against excess of elevation speed | |
SU1487185A1 (en) | Displacement-to-code converter | |
SU1113828A1 (en) | Shaft turn angle encoder | |
SU770981A1 (en) | Mine lifting machine control system | |
RU63053U1 (en) | LIFTING MACHINE POSITION SENSOR | |
SU1546404A1 (en) | Hoisting unit | |
SU1177253A1 (en) | Device for locating hoisting vessels of double-end mine installation | |
SU1669851A1 (en) | Device for controlling mechanism to move carriage with flexible suspension of load | |
SU376661A1 (en) | DEVICE FOR CONTROL OF ANGULAR DISPLACEMENT SENSORS | |
SU623803A1 (en) | Emergency protection device for mine hoist lifting motors | |
SU844533A1 (en) | Generator of standard speed for protection systems of mine hoists | |
SU899447A1 (en) | Device for limiting speed of mine hoist | |
SU615026A2 (en) | Hoisting unit rope overrun determining device |