RU63053U1 - LIFTING MACHINE POSITION SENSOR - Google Patents
LIFTING MACHINE POSITION SENSOR Download PDFInfo
- Publication number
- RU63053U1 RU63053U1 RU2006146849/22U RU2006146849U RU63053U1 RU 63053 U1 RU63053 U1 RU 63053U1 RU 2006146849/22 U RU2006146849/22 U RU 2006146849/22U RU 2006146849 U RU2006146849 U RU 2006146849U RU 63053 U1 RU63053 U1 RU 63053U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- equipment
- input
- supervisor
- reed switches
- Prior art date
Links
Abstract
Полезная модель относится к контрольным устройствам, используемым в системах управления и защиты грузоподъемных машин. Активатор с постоянным магнитом установлен на валу с возможностью вращения магнита при перемещении контролируемого оборудования. Два геркона установлены с возможностью срабатывания под воздействием поля постоянного магнита в последовательности, обусловленной направлением вращения вала. По последовательности срабатывания герконов блоком определения направления счета определяется направление вращения вала (перемещения оборудования) и выдаются на реверсивный счетчик импульсы приращения или уменьшения его содержимого. Текущее значение содержимого счетчика характеризует координату оборудования крана и передается на вход формирователя выходной характеристики. Последний в соответствии со значением и параметрами, определенными задатчиком 8 выходной характеристики, формирует выходные сигналы датчика: дискретные, аналоговые или цифровые. Супервизор осуществляет контроль наличия внешнего питания датчика. При работе от внешнего источника питания супервизор переключает коммутатор таким образом, чтобы питание герконов, блока определения направления счета и реверсивного счетчика импульсов осуществлялось от питающей сети. В случае, когда напряжение бортсети машины падает ниже допустимого предела, супервизор переключает коммутатор таким образом, чтобы питание указанных узлов осуществлялось от автономного источника питания (аккумулятора), что позволяет контролировать изменение положения оборудования и при отсутствии внешнего питания. Достигаемый технический результат выражается в повышении надежности работы датчика положения и расширении его функциональных возможностей. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.The utility model relates to control devices used in control and protection systems of hoisting machines. The permanent magnet activator is mounted on the shaft with the possibility of rotation of the magnet when moving the controlled equipment. Two reed switches are installed with the possibility of actuation under the influence of the field of a permanent magnet in a sequence determined by the direction of rotation of the shaft. According to the sequence of operation of the reed switches, the counting direction determination unit determines the direction of rotation of the shaft (moving the equipment) and impulses to increase or decrease its contents are issued to the reversible counter. The current value of the contents of the counter characterizes the coordinate of the crane equipment and is transmitted to the input of the output characteristic driver. The latter, in accordance with the value and parameters determined by the setpoint 8 of the output characteristic, generates the output signals of the sensor: discrete, analog or digital. The supervisor monitors the availability of external sensor power. When working from an external power source, the supervisor switches the switch so that the reed switches, the unit for determining the direction of counting and the reversible pulse counter are supplied from the mains. In the case when the vehicle’s voltage drops below the permissible limit, the supervisor switches the switch so that the indicated nodes are powered by an autonomous power source (battery), which allows you to control the change in the position of the equipment even in the absence of external power. Achievable technical result is expressed in increasing the reliability of the position sensor and expanding its functionality. 4 s.p. f-ly, 1 ill.
Description
Полезная модель относится к контрольным устройствам, используемым в системах управления и защиты грузоподъемных машин.The utility model relates to control devices used in control and protection systems of hoisting machines.
Согласно требованиям нормативной документации подъемные и подъемно-транспортные машины оборудуются приборами и устройствами безопасности различных типов: ограничителями рабочих движений, ограничителями грузоподъемности или грузового момента, устройствами координатной защиты и т.д. Составной частью таких приборов и устройств являются датчики положения рабочего оборудования.According to the requirements of normative documentation, lifting and hoisting-and-transport machines are equipped with various types of safety devices and devices: limiters of working movements, limiters of carrying capacity or load moment, coordinate protection devices, etc. An integral part of such devices and devices are position sensors of working equipment.
Для ограничителей рабочих движений в настоящее время наибольшее распространение получили механические концевые выключатели, которые используются в качестве датчиков достижения максимальной высоты подъема грузозахватного органа, датчиков минимального числа витков каната на барабане грузовой лебедки, датчиков границ рабочей зоны по азимуту (углу поворота) поворотной платформы крана, датчиков начала и конца пути ходовых и грузовых тележек и т.д. (RU 2225832 С2, В66С 23/88, 20.03.2004; RU 2225833 C1, B66D 1/56, 20.03.2004).For limiters of working movements, mechanical limit switches are currently the most widely used, which are used as sensors to achieve the maximum lifting height of the load gripping body, sensors of the minimum number of rope turns on the drum of a cargo winch, sensors of the boundaries of the working area in the azimuth (angle of rotation) of the crane slewing platform, sensors for the beginning and end of the track of running and cargo trolleys, etc. (RU 2225832 C2, B66C 23/88, 03.20.2004; RU 2225833 C1, B66D 1/56, 03.20.2004).
Механические концевые выключатели - простые и дешевые устройства, однако они имеют низкую надежность, особенно при наличии осадков и при отрицательных температурах. Применение бесконтактных концевых выключателей позволяет повысить надежность, но требует для подключения проводов с тремя, а не с двумя токоведущими жилами. Mechanical limit switches are simple and cheap devices, but they have low reliability, especially in the presence of precipitation and at low temperatures. The use of contactless limit switches allows to increase reliability, but requires connecting wires with three, and not with two current-carrying conductors.
Чаще всего бесконтактные концевые выключатели не могут включаться в систему блокировки движений непосредственно, а только через промежуточные реле, обеспечивающие необходимую токовую нагрузку.Most often, contactless limit switches cannot be directly connected to the motion blocking system, but only through intermediate relays that provide the necessary current load.
Кроме того, независимо от типа концевых выключателей, применению их в качестве датчиков положения оборудования грузоподъемной машины свойственны следующие недостатки.In addition, regardless of the type of limit switches, their use as sensors for the position of the equipment of the lifting machine, the following disadvantages are characteristic.
Во-первых, концевой выключатель может служить в качестве датчика достижения оборудованием только одной границы одной рабочей зоны. Если рабочих зон несколько, например имеется несколько зон грузоподъемности по азимуту, и необходимо выделить зону с ограничением скорости движения оборудования, требуется дополнительная установка соответствующего количества концевых выключателей.Firstly, the limit switch can serve as a sensor when the equipment reaches only one border of one working area. If there are several working areas, for example, there are several bearing areas in azimuth, and you need to select a zone with a limited speed of the equipment, additional installation of the appropriate number of limit switches is required.
Во-вторых, концевые выключатели, как правило, следует устанавливать рядом с границами рабочих зон, которые они контролируют, что зачастую вызывает сложности с их установкой, регулировкой и передачей от них сигналов в систему управления или безопасности и снижает надежность системы в целом. Например, концевой выключатель, используемый в качестве датчика максимальной высоты подъема крюка автокрана, монтируется на оголовке последней выдвижной секции телескопической стрелы крана, поэтому доступ к нему для обслуживания затруднен, а для подачи на него питания и приема от него сигналов требуется применение специальных кабельных барабанов с длинным кабелем и вращающимися токосъемными устройствами.Secondly, limit switches, as a rule, should be installed close to the boundaries of the working areas that they control, which often causes difficulties with their installation, adjustment and transmission of signals from them to the control or safety system and reduces the reliability of the system as a whole. For example, the limit switch used as a sensor for the maximum lifting height of the crane hook is mounted on the head of the last retractable section of the telescopic boom of the crane, therefore access to it is difficult for maintenance, and to supply power to it and receive signals from it, special cable drums with long cable and rotating collectors.
В-третьих, концевые выключатели не пригодны для использования в качестве датчиков положения оборудования в случаях, когда необходимо знать текущее значение координат оборудования, например, в ограничителях грузоподъемности или в устройствах координатной защиты.Thirdly, limit switches are not suitable for use as equipment position sensors in cases where it is necessary to know the current value of the equipment coordinates, for example, in load limiters or in coordinate protection devices.
В качестве датчиков текущего положения оборудования в системах управления и безопасности грузоподъемных машин получили распространение датчики перемещения, в которых в качестве чувствительного элемента используется одно- или многооборотный переменный резистор, вал которого соединяется с механизмом крана через редуктор (RU 93027810 A, G01D 21/00, 09.07.1995). Такие датчики с пропорциональным выходным сигналом пригодны для определения текущего положения оборудования, однако им также присущ ряд недостатков.As sensors for the current position of equipment in control and safety systems of lifting machines, displacement sensors are used, in which a single or multi-turn variable resistor is used as a sensitive element, the shaft of which is connected to the crane mechanism through a gearbox (RU 93027810 A, G01D 21/00, 07/09/1995). Such sensors with a proportional output signal are suitable for determining the current position of the equipment, but they also have a number of disadvantages.
Во-первых, переменные резисторы имеют ограниченную рабочую зону по углу поворота их вала, поэтому с ростом диапазона изменения измеряемого параметра (вылета, высоты подъема грузозахватного органа и т.д.) требуется увеличение передаточного числа редуктора, что ведет к необходимости производства датчиков с различными редукторами и к снижению точности измерения параметра с увеличением диапазона его изменения.Firstly, variable resistors have a limited working area in terms of the angle of rotation of their shaft, therefore, with an increase in the range of variation of the measured parameter (reach, lifting height of the load-gripping member, etc.), an increase in the gear ratio of the gearbox is required, which leads to the need for manufacturing sensors with reducers and to reduce the accuracy of the measurement of the parameter with an increase in the range of its change.
Во-вторых, переменные резисторы имеют ограниченное число рабочих циклов, что снижает ресурс датчиков перемещения, выполненных на их основе.Secondly, variable resistors have a limited number of duty cycles, which reduces the life of displacement sensors made on their basis.
Иногда в качестве датчиков перемещения используют абсолютные или инкрементные оптические энкодеры. С их помощью можно также определять текущее положение оборудования и они не имеют трущихся частей, что обеспечивает большой ресурс датчиков. Однако область применения оптических энкодеров ограничена внешними механическими и климатическими факторами. Кроме того, инкрементные энкодеры не позволяют отследить перемещение оборудования при отсутствии питания, а абсолютные энкодеры очень дороги и имеют ограниченный диапазон измерения.Sometimes absolute or incremental optical encoders are used as displacement sensors. With their help, you can also determine the current position of the equipment and they do not have rubbing parts, which ensures a long sensor life. However, the scope of optical encoders is limited by external mechanical and climatic factors. In addition, incremental encoders do not allow tracking the movement of equipment in the absence of power, and absolute encoders are very expensive and have a limited measurement range.
Наиболее близким к предложенному является используемый в системах автоматического контроля и регулирования датчик положения, питающийся от внешней сети и включающий в себя активатор с постоянным магнитом, вращающимся при перемещении контролируемого оборудования, два геркона, срабатывающих под воздействием поля постоянного магнита, блок определения направления счета с еще одним герконом и реверсивный счетчик импульсов (SU 477440 A, G01P 13/00, 15.07.1975).Closest to the proposed one is a position sensor used in automatic control and regulation systems, powered by an external network and including an activator with a permanent magnet rotating when the controlled equipment is moving, two reed switches operating under the influence of a permanent magnet field, a unit for determining the counting direction with one reed switch and a reversible pulse counter (SU 477440 A, G01P 13/00, 07/15/1975).
Это устройство дает возможность контролировать текущее положение оборудования путем подсчета числа оборотов активатора с учетом направления вращения, причем диапазон измерения устройства практически не ограничен. Использование в качестве чувствительных элементов пар постоянный магнит - геркон обеспечивает достаточный ресурс устройства. К недостатку устройства следует отнести отсутствие контроля изменения положения оборудования при отключенном внешнем питании.This device makes it possible to control the current position of the equipment by counting the number of revolutions of the activator taking into account the direction of rotation, and the measuring range of the device is practically unlimited. The use of permanent magnet – reed switch pairs as sensitive elements ensures a sufficient resource of the device. The disadvantage of the device is the lack of control of the change in the position of the equipment when the external power is off.
Задачей настоящей полезной модели является создание датчика, позволяющего контролировать текущее положение оборудования грузоподъемной машины как при включенном, так и при отключенном внешнем питании с формированием на выходе информационных и управляющих сигналов различных типов.The objective of this utility model is to create a sensor that allows you to monitor the current position of the equipment of the lifting machine both when the external power is turned on and off, with the formation of various types of information and control signals at the output.
Дополнительной задачей настоящей полезной модели являются повышение точности определения положения оборудования грузоподъемной машины за счет снижения дискретности отсчета угла поворота.An additional objective of this utility model is to increase the accuracy of determining the position of the equipment of a lifting machine by reducing the discreteness of the reference angle.
Таким образом, достигаемый технический результат выражается в повышении надежности работы данного устройства и расширении его функциональных возможностей.Thus, the achieved technical result is expressed in increasing the reliability of this device and expanding its functionality.
Решение поставленных задач и достижение технического результата обеспечиваются тем, что в датчик положения оборудования грузоподъемной машины, содержащий активатор с постоянным магнитом, установленный на валу с возможностью вращения магнита при перемещении контролируемого оборудования, два геркона, установленные с возможностью срабатывания под воздействием поля постоянного магнита в последовательности, обусловленной направлением вращения вала, реверсивный счетчик импульсов, блок определения направления счета, информационные входы которого связаны с соответствующими герконами, а выходы подключены к входам соответственно сложения и вычитания реверсивного счетчика импульсов, и питающая сеть, - введены задатчик выходной характеристики, формирователь выходной характеристики, коммутатор, супервизор и автономный источник питания, при этом информационный вход формирователя выходной характеристики соединен с выходом реверсивного счетчика импульсов, управляющий вход - с выходом задатчика выходной характеристики, а вход питания - с питающей сетью, входы супервизора подключены к питающей сети и выходу автономного источника питания, управляющий вход коммутатора подключен к первому выходу супервизора, один из рабочих входов - к питающей сети, другой рабочий вход - к выходу автономного источника питания, а выход - ко входам питания герконов, блока определения направления счета и реверсивного счетчика импульсов.The solution of the tasks and the achievement of the technical result are ensured by the fact that in the position sensor of the equipment of the lifting machine containing an activator with a permanent magnet mounted on a shaft with the possibility of rotation of the magnet when moving the controlled equipment, two reed switches installed with the possibility of operation under the influence of the field of the permanent magnet in sequence due to the direction of rotation of the shaft, a reversible pulse counter, a unit for determining the direction of counting, information inputs of which are connected to the corresponding reed switches, and the outputs are connected to the inputs of adding and subtracting a reversible pulse counter, and the mains, respectively, an output characteristic generator, an output characteristic driver, a switch, a supervisor and an autonomous power supply are introduced, while the information input of the output characteristic driver is connected with the output of a reversible pulse counter, the control input is with the output of the output characteristic setter, and the power input is with the mains, the inputs of the supervisor are connected to the mains supply and the output of the autonomous power source, the control input of the switch is connected to the first output of the supervisor, one of the working inputs to the mains, the other working input to the output of the autonomous power source, and the output to the power inputs of the reed switches, unit for determining the direction of counting and a reversible pulse counter.
Достижению технического результата способствуют также частные существенные признаки полезной модели.The achievement of the technical result is also facilitated by the private essential features of the utility model.
Активатор может содержать, по меньшей мере, один дополнительный постоянный магнит.The activator may contain at least one additional permanent magnet.
Активатор может быть выполнен с металлическим диском, имеющим прорези для пропускания магнитного поля к герконам.The activator can be made with a metal disk having slots for transmitting a magnetic field to the reed switches.
В датчик может быть введен, по меньшей мере, один дополнительный геркон.At least one additional reed switch can be introduced into the sensor.
Каждый геркон выполнен трехвыводным, при этом первый вывод является входом для подключения к питающему напряжению, второй вывод подключен к общей шине, а третий вывод является выходом геркона.Each reed switch is made three-output, with the first output being an input for connecting to a supply voltage, the second output is connected to a common bus, and the third output is an output of a reed switch.
На чертеже представлена функциональная схема предложенного датчика положения оборудования грузоподъемной машины.The drawing shows a functional diagram of the proposed sensor position of the equipment of the lifting machine.
Устройство включает в себя активатор 1 с одним или более постоянными магнитами 2, первый геркон 3 и второй геркон 4, блок 5 определения направления счета, реверсивный счетчик 6 импульсов, формирователь 7 выходной характеристики, задатчик 8 выходной характеристики, автономный источник 9 питания (аккумулятор), коммутатор 10 и супервизор 11. Имеется питающая сеть (бортсеть) с напряжением Uпит.The device includes an activator 1 with one or more permanent magnets 2, a first reed switch 3 and a second reed switch 4, a counting direction determining unit 5, a reverse pulse counter 6, an output characteristic driver 7, an output characteristic generator 8, an autonomous power supply 9 (battery) , switch 10 and supervisor 11. There is a power network (wiring) with a voltage of U pit .
Активатор 1 с постоянным магнитом 2 установлен на валу с возможностью вращения магнита 2 при перемещении контролируемого оборудования. Герконы 3 и 4 установлены с возможностью срабатывания под воздействием поля постоянного магнита 2 в последовательности, обусловленной направлением вращения вала. Информационные входы блока 5 определения направления счета связаны с герконами 3 и 4, а выходы подключены к входам соответственно сложения и вычитания реверсивного счетчика 6 импульсов. Информационный вход формирователя 7 выходной характеристики соединен с выходом реверсивного счетчика 6 импульсов, управляющий вход - с выходом задатчика 8 выходной характеристики, а вход питания - с питающей сетью. Входы супервизора 11 подключены к питающей сети и выходу автономного источника 9 питания. Управляющий вход коммутатора 10 подключен к первому выходу супервизора 11, один из рабочих входов - к The activator 1 with a permanent magnet 2 is mounted on the shaft with the possibility of rotation of the magnet 2 when moving the controlled equipment. Reed switches 3 and 4 are installed with the possibility of actuation under the influence of the field of the permanent magnet 2 in the sequence due to the direction of rotation of the shaft. The information inputs of the counting direction determining unit 5 are connected to the reed switches 3 and 4, and the outputs are connected to the inputs of adding and subtracting a reversible 6 pulse counter, respectively. The information input of the output characteristic driver 7 is connected to the output of the reversible pulse counter 6, the control input is connected to the output of the output characteristic setter 8, and the power input is connected to the mains. The inputs of the supervisor 11 are connected to the mains and the output of the stand-alone power source 9. The control input of the switch 10 is connected to the first output of the supervisor 11, one of the working inputs to
питающей сети, другой рабочий вход - к выходу автономного источника 9 питания, а выход - ко входам питания герконов 3 и 4, блока 5 определения направления счета и реверсивного счетчика 6 импульсов.power supply network, another working input - to the output of an autonomous power source 9, and the output to the power inputs of reed switches 3 and 4, block 5 determine the direction of counting and a reversible counter 6 pulses.
Датчик положения оборудования грузоподъемной машины работает следующим образом.The position sensor of the equipment of the lifting machine operates as follows.
Перемещение контролируемого оборудования вызывает вращение вала с активатором 1 и постоянным магнитом 2.Moving the controlled equipment causes the shaft to rotate with an activator 1 and a permanent magnet 2.
При вращении постоянного магнита 2 и прохождении через зону чувствительности герконов 3 и 4 происходит их срабатывание в определенной последовательности.When the permanent magnet 2 rotates and passes through the sensitivity zone of the reed switches 3 and 4, they are triggered in a certain sequence.
По последовательности срабатывания герконов 3 и 4 блоком 5 определения направления счета, например в соответствии с алгоритмом, приведенным в авторском свидетельстве SU 1249701 A1, G06M 3/02, 07.08.1986, определяется направление вращения вала (перемещения оборудования) и, в зависимости от него, выдаются на реверсивный счетчик 6 импульсы приращения или уменьшения его содержимого. Текущее значение содержимого реверсивного счетчика 6 импульсов, таким образом, характеризует координату оборудования крана и передается на вход формирователя 7 выходной характеристики. Последний в соответствии со значением и параметрами, определенными задатчиком 8 выходной характеристики, формирует выходные сигналы датчика: дискретные, аналоговые, цифровые (протоколы CAN, LIN, I2C, RS-232, RS-485 и т.д.) или любую комбинацию из них, определяемую назначением датчика.According to the sequence of operation of the reed switches 3 and 4 by the unit 5 for determining the direction of counting, for example, in accordance with the algorithm given in the copyright certificate SU 1249701 A1, G06M 3/02, 08/07/1986, the direction of rotation of the shaft (movement of the equipment) is determined and, depending on it , are issued to the reversible counter 6 pulses of increment or reduction of its contents. The current value of the contents of the reversible counter 6 pulses, thus, characterizes the coordinate of the crane equipment and is transmitted to the input of the shaper 7 output characteristics. The latter, in accordance with the value and parameters determined by the setpoint 8 of the output characteristic, generates the output signals of the sensor: discrete, analog, digital (CAN, LIN, I2C, RS-232, RS-485 protocols, etc.) or any combination of them determined by the purpose of the sensor.
Пределы измерения датчика при формировании аналогового выходного сигнала и пороги формирования дискретных выходных сигналов устанавливаются задатчиком 8 выходной характеристики. Это позволяет использовать датчик для определения положения различного оборудования в системах управления и безопасности различного The measurement limits of the sensor during the formation of the analog output signal and the thresholds for the formation of discrete output signals are set by the dial 8 output characteristics. This allows you to use the sensor to determine the position of various equipment in control systems and security of various
назначения грузоподъемных машин различных типов. Например, вместо двух концевых выключателей, расположенных в разных частях крана, для ограничения максимальной высоты подъема крюка и минимального числа витков каната, может быть установлен один датчик, активатор 1 которого связан с валом грузовой лебедки. При этом формирователь 7 выходной характеристики выдает дискретные сигналы при достижении соответствующих ограничений. Задатчиком 8 выходной характеристики в этом случае могут быть установлены также дополнительные пороги срабатывания для выработки формирователем 7 выходной характеристики дополнительных управляющих сигналов, например, для ограничения скорости подъема/опускания крюка при подходе к ограничениям. Если же нужно знать текущее положение крюка, например в системах координатной защиты, формирователем 7 выходной характеристики выдается нормированный аналоговый выходной сигнал, а диапазон измерения устанавливается задатчиком 8 выходной характеристики.destination hoisting machines of various types. For example, instead of two limit switches located in different parts of the crane, to limit the maximum lifting height of the hook and the minimum number of turns of the rope, one sensor can be installed, the activator 1 of which is connected to the shaft of the cargo winch. In this case, the driver 7 of the output characteristic produces discrete signals when the corresponding restrictions are reached. In this case, the setpoint of the output characteristic can also set additional thresholds for the driver to generate the output characteristic of the additional control signals, for example, to limit the speed of raising / lowering the hook when approaching the restrictions. If you need to know the current position of the hook, for example in coordinate protection systems, the output characteristic driver 7 produces a normalized analog output signal, and the measuring range is set by the output characteristic setter 8.
Супервизор 11 осуществляет контроль наличия внешнего питания датчика. При работе от внешнего источника питания супервизор 11 переключает коммутатор 10 таким образом, чтобы питание герконов 3 и 4, блока 5 определения направления счета и реверсивного счетчика 6 импульсов осуществлялось от питающей сети с напряжением Uпит. В случае, когда напряжение бортсети машины падает ниже допустимого предела, супервизор 11 переключает коммутатор 10 таким образом, чтобы питание герконов 3 и 4, блока 5 определения направления счета и реверсивного счетчика 6 импульсов осуществлялось от автономного источника 9 питания, что позволяет контролировать изменение положения оборудования и при отсутствии внешнего питания.Supervisor 11 monitors the availability of external sensor power. When working from an external power source, the supervisor 11 switches the switch 10 so that the reed switches 3 and 4, the counting direction determining unit 5 and the reversible pulse counter 6 are powered from the mains with a voltage of U pit . In the case when the voltage of the vehicle’s network drops below the permissible limit, the supervisor 11 switches the switch 10 so that the reed switches 3 and 4, the counting direction determination unit 5 and the reversible pulse counter 6 are supplied from an autonomous power supply 9, which allows you to control the change in equipment position and in the absence of external power.
Повышение точности измерения положения оборудования достигается за счет снижения дискретности отсчетов путем увеличения Improving the accuracy of measuring the position of equipment is achieved by reducing the discreteness of readings by increasing
количества постоянных магнитов 2 активатора 1, либо количества подключаемых к блоку 5 определения направления счета герконов.the number of permanent magnets 2 of the activator 1, or the number of reed switches connected to the block 5 for determining the counting direction.
При выполнении активатора 1 с металлическим диском, имеющим прорези для пропускания магнитного поля к герконам 3 и 4, т.е. с диском, размещенным между закрепленными неподвижно постоянными магнитами 2, и герконами 3 и 4, дискретность измерений может быть снижена без увеличения числа магнитов и герконов за счет увеличения числа прорезей в диске активатора 1.When executing the activator 1 with a metal disk having slots for transmitting a magnetic field to the reed switches 3 and 4, i.e. with a disk placed between fixedly fixed permanent magnets 2, and reed switches 3 and 4, the resolution of measurements can be reduced without increasing the number of magnets and reed switches by increasing the number of slots in the activator disk 1.
Конструкция датчика может быть реализована промышленным способом.The design of the sensor can be implemented industrially.
Активатор 1 может быть выполнен в виде вращающегося в подшипниках ротора с закрепленными на нем постоянными магнитами из сплава NbFeB, или в виде вращающегося в подшипниках металлического диска с прорезями, расположенного между закрепленными постоянными магнитами и герконами, например, переключающими герконами марки КЭМ-3.The activator 1 can be made in the form of a rotor rotating in bearings with permanent magnets of NbFeB alloy fixed to it, or in the form of a metal disk with slots rotating in bearings, located between fixed permanent magnets and reed switches, for example, switching KEM-3 reed switches.
Блок 5 определения направления счета может быть выполнен на логических схемах, реализующих алгоритм определения направления счета, например, в соответствии с указанным выше авторским свидетельством SU 1249701 А1, и формирующих импульсы при переключении герконов 3 и 4.Block 5 determining the direction of counting can be performed on logic circuits that implement the algorithm for determining the direction of counting, for example, in accordance with the above copyright certificate SU 1249701 A1, and generating pulses when switching reed switches 3 and 4.
В качестве реверсивного счетчика 6 импульсов, коммутатора 10 и супервизора 11 могут применяться стандартные микросхемы таких устройств.As a reversible counter 6 pulses, switch 10 and supervisor 11 can be used standard microcircuits of such devices.
Формирователь 7 выходной характеристики может быть выполнен на базе электронных ключей (для формирования дискретных сигналов), цифро-аналоговых преобразователей (для формирования аналоговых сигналов), контроллеров портов (для формирования цифровых сигналов).Shaper 7 output characteristics can be performed on the basis of electronic keys (for generating discrete signals), digital-to-analog converters (for generating analog signals), port controllers (for generating digital signals).
В качестве задатчика 8 выходной характеристики могут применяться кнопки (например, TS-A2PS-130), переключатели, постоянные или переменные резисторы, запоминающие устройства и т.д.As a setpoint 8 of the output characteristic, buttons (for example, TS-A2PS-130), switches, fixed or variable resistors, memory devices, etc. can be used.
Возможна программная реализация блока 5 определения направления счета, реверсивного счетчика 6 импульсов, формирователя 7 выходной характеристики, супервизора 11 и коммутатора 10 на базе одного PIC-процессора, например, на микросхеме микроконтроллера PIC16F688.A software implementation of the block 5 for determining the direction of counting, the reverse counter 6 pulses, the driver 7 of the output characteristic, the supervisor 11 and the switch 10 based on one PIC processor, for example, on a microcontroller chip PIC16F688.
В качестве автономного источника 9 питания может применяться, например, литиевая батарея LS 14500, или NiMn аккумуляторная батарея VH AA 1500.As a stand-alone power source 9, for example, a lithium battery LS 14500 or a NiMn rechargeable battery VH AA 1500 can be used.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006146849/22U RU63053U1 (en) | 2006-12-28 | 2006-12-28 | LIFTING MACHINE POSITION SENSOR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006146849/22U RU63053U1 (en) | 2006-12-28 | 2006-12-28 | LIFTING MACHINE POSITION SENSOR |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU63053U1 true RU63053U1 (en) | 2007-05-10 |
Family
ID=38108395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006146849/22U RU63053U1 (en) | 2006-12-28 | 2006-12-28 | LIFTING MACHINE POSITION SENSOR |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU63053U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA015008B1 (en) * | 2010-05-21 | 2011-04-29 | Производственное Республиканское Унитарное Предприятие "Геосервис" | A static penetration test station and a measuring instrument of a sonde penetration depth into the ground |
-
2006
- 2006-12-28 RU RU2006146849/22U patent/RU63053U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA015008B1 (en) * | 2010-05-21 | 2011-04-29 | Производственное Республиканское Унитарное Предприятие "Геосервис" | A static penetration test station and a measuring instrument of a sonde penetration depth into the ground |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4334217A (en) | Electronic control indicator for cable hoist equipment | |
| EP2921448B1 (en) | Method for operating winch, and winch | |
| CA2002409C (en) | System for monitoring the operation of a cage moving in a mine shaft | |
| EP3498656A1 (en) | Electric winch device | |
| US20100145519A1 (en) | Industrial robot and method to operate an industrial robot | |
| ES2812555T3 (en) | Determination of the motion of a synchronous machine | |
| US8401814B1 (en) | Hoist system with an electronic programmable limit switch | |
| CN101450771A (en) | Crane stringer rate acquisition method, system and crane | |
| RU63053U1 (en) | LIFTING MACHINE POSITION SENSOR | |
| RU2403204C1 (en) | Device for control of linear or angular movement of hoisting machine equipment or mechanism | |
| RU94219U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING THE LENGTH AND ANGLE OF THE TILES OF THE TELESCOPIC ARROW OF THE LOADING MACHINE | |
| RU62916U1 (en) | LIFTING MACHINE EQUIPMENT SENSOR | |
| RU2331571C1 (en) | Hoisting machine equipment position pickup | |
| RU2396201C1 (en) | Method of increasing safety (versions) and safety system of jib hoisting crane (versions) | |
| CN204384642U (en) | Elevator operation control system and elevator Internet of things system | |
| CN112079252A (en) | Anti-swing control system for overhead travelling crane hoisted object | |
| CN108622804A (en) | Changing resistor type bridge crane panning angle measuring device | |
| JP4694635B2 (en) | Chain meter and lifting machine | |
| JP2002107143A (en) | Ground angle detector and angle-detecting apparatus | |
| RU2378184C1 (en) | Hoisting machine equipment displacement detector (versions) | |
| CN203461708U (en) | Safety control system for action execution of crawler crane | |
| RU2381171C1 (en) | Safety system of electrically driven hoisting machine | |
| RU2300736C1 (en) | Arrangement for measuring an angular travel of constructive elements | |
| RU2354604C1 (en) | Method of limiting travelling crane load-carrying capacity | |
| US5331267A (en) | Method for determining motor speed of an induction motor for a hoist |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20141229 |