SU498605A1

SU498605A1 - Digital Software Inkjet Device

Info

Publication number: SU498605A1
Application number: SU2025583A
Authority: SU
Inventors: Петр Матвеевич Атлас; Валентин Васильевич Васильев; Александр Андреевич Ершов; Юрий Николаевич Любезнов; Юрий Самойлович Почтарь; Виктор Николаевич Тельнов
Original assignee: Московский Завод Точных Измерительных Приборов "Тизприбор"
Priority date: 1974-05-16
Filing date: 1974-05-16
Publication date: 1976-01-05

Description

правлением вращени гидродвигател на малой скорости, сигналы Zi, У, поступающие на блок управлени движением 12 и через усилители 3 и пневмогидропреобразователи 4 управл ющие направлением вращени гндродвигател на больщой скорости. Блок совпадени 15 при достижении равенства по «грубому отсчету формирует сигнал «равно (), по которому с помощью блока управлени движением отключаетс больша скорость гидродвигател .By controlling the rotation of the hydraulic motor at low speed, the signals Zi, U are fed to the motion control unit 12 and through the amplifiers 3 and the pneumo-hydraulic converters 4 controlling the direction of rotation of the hydraulic motor at high speed. The coincidence unit 15, when equality is reached, by a "coarse readout" generates a signal "equal to (), by which the high speed of the hydraulic motor is switched off by the motion control unit.

При движении исполнительного органа с большой скоростью на входах блока сравнени происходит одновременное изменение нескольких входных сигналов, а в результате должен формироватьс только один выходной сигнал Zi, У «равно Zi yi, поэтому в переходном режиме может по витьс ложный сигнал «равно (Zi yi), что приведет к преждевременному переключению на малую скорость движени .When the actuator moves at high speed at the inputs of the comparator unit, several input signals simultaneously change, and as a result only one output signal Zi must be generated, Y "equal to Zi yi, therefore in the transient mode a false signal may appear (Zi yi) , which will lead to premature switching to a low speed of movement.

Введение блока 15, св занного со средними выходами «равно , (младшие разр ды) элементов сравнени 13 позвол ет исключить преждевременное прохождение ложного сигнала «равно на блок управлени движением и, следовательно, преждевременное переключение скорости гидродвигател . The introduction of block 15, associated with average outputs "equal to, (the lower bits) of the elements of comparison 13, eliminates the premature transmission of a false signal" is equal to the block of motion control and, therefore, premature switching of the speed of the hydraulic motor.

Предмет изобретени Subject invention

Струйное устройство цифрового программного управлени , содержащее узел считывани , соединенный с блоком сравнени , выполненным в виде последовательно соединенных элементов грубого и точного отсчетов, блок управлени движением, подключенный через последовательно соединенные пневмогидропреобразователи , гидродвигатель, редуктор к рабочему органу, и датчик обратной св зи, вход которого св зан с выходом редуктора, а выходы через логические преобразователи - со входами блока сравнени , отличающеес An inkjet digital programming control device containing a readout unit connected to a comparator unit made in the form of serially connected elements of coarse and precise readings, a motion control unit connected through serially connected pneumo-hydraulic converters, a hydraulic motor, a reducer to the working element, and a feedback sensor, an input which is connected with the output of the reducer, and the outputs through logic converters - with the inputs of the comparison unit, characterized by

тем, что, с целью повышени надежности работы устройства, в нем установлен блок совпадени , входы которого подключены к другим выходам каждого элемента грубого отсчета блока сравнени , а выходы - к блокуBy the fact that, in order to increase the reliability of the device, a matching unit is installed in it, the inputs of which are connected to the other outputs of each element of the rough reference unit of the comparison unit, and the outputs to the unit

управлени движением.traffic control.