SU480050A1

SU480050A1 - Following electric drive

Info

Publication number: SU480050A1
Application number: SU1970616A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Андреевич Маслов; Валерий Сергеевич Федоров; Юрий Семенович Солохин; Юрий Николаевич Рыжевнин
Original assignee: Предприятие П/Я А-1658
Priority date: 1973-11-19
Filing date: 1973-11-19
Publication date: 1975-08-05

Description

1, два элемента «И 10 и И, св занные со входом элемента «ИЛИ 9, два источника напр жени и четыре пороговых элемента, при этом первый источник напр жени 12 подключен к первым входам элементов «И 10 и И через первый 13 и второй 14 пороговые элементы, а второй источник напр жени 15 подключен ко вторым входам элементов «И 10 и 11 через третий 16 и четвертый 17 пороговые элементы. Выход тахогенератора 7 соединен с управл ющими входами второго 14 и третьего 16 пороговых элементов, а выход измерител рассогласовани 6 св зан со входом блока управлени 8 и управл ющими входами первого 13 и четвертого 17 пороговых элементов.1, two elements “AND 10 and AND associated with the input of the element“ OR 9, two voltage sources and four threshold elements, while the first voltage source 12 is connected to the first inputs of the elements “AND 10 and And through the first 13 and second 14 threshold elements, and the second voltage source 15 is connected to the second inputs of the And 10 and 11 elements via the third 16 and fourth 17 threshold elements. The output of tachogenerator 7 is connected to the control inputs of the second 14 and third 16 threshold elements, and the output of the error meter 6 is connected to the input of the control unit 8 and the control inputs of the first 13 and fourth 17 threshold elements.

Работа привода при скорост х, меньших номинальной скорости вращени исполнительного двигател 4, происходит обычным пор дком . При этом напр жение источника (на чертеже не показан) поступает на усилитель мощности 3, мину преобразователь напр жени 1, через блок коммутации 2. Управление двигателем 4 производитс по сигналам измерител рассогласовани 6 и тахогенератора 7 через блок управлени 8 и усилитель мощности 3. Двигатель 4 передает вращение нагрузке через редуктор 5. Включение преобразовател напр жени 1 и подключение его к усилителю мощности 3 через блок коммутации 2 с одновременным отключением напр жени источника питани производитс в случае достижени исполнительным двигателем 4 скорости, близкой к номинальной, и наличии при этом сигнала измерител рассогласовани 6, свидетельствующего об отставании привода выше Дбпустимого предела. Сигнал Дл включени The operation of the drive at speeds lower than the nominal rotational speed of the executive engine 4 is carried out in the usual order. At the same time, the source voltage (not shown) is supplied to the power amplifier 3, min. Voltage converter 1, through the switching unit 2. The engine 4 is controlled by the error meter 6 and tachogenerator 7 signals through the control unit 8 and the power amplifier 3. Engine 4 transmits the rotation to the load through the reducer 5. Switching on the voltage converter 1 and connecting it to the power amplifier 3 via the switching unit 2 with simultaneous disconnection of the power supply voltage is made in case of 4 executive engine speed close to the nominal one, and wherein the presence of signal skew meter 6, evidencing the lagging drive Dbpustimogo above limit. Signal to turn on

преобразовател напр жени 1 формируетс логической схемой, котора выдает сигнал на преобразователь напр жени 1, когда на один из элементов «И 10 или 11 поступают сигналы с пороговых элементов 13, 16 или 14, 17, каждый из которых реагирует на определенный знак и величину сигнала тахогенератора 7 и измерител рассогласовани 6.voltage converter 1 is generated by a logic circuit that generates a signal to voltage converter 1 when signals from threshold elements 13, 16 or 14, 17 are received at one of the elements AND 10 or 11, each of which reacts to a certain sign and magnitude of the signal tachogenerator 7 and the error meter 6.

Предмет изобретени Subject invention

След щий электропривод, содержащий последовательно соединенные форсирующий преобразователь, блок коммутации, усилитель мощности, двигатель, редуктор и измеритель рассогласовани , причем тахогенератор , установленный на ваЛу двигател , через блок управлени подключен к усилителю мощности , а вход преобразовател напр жени св зан со входом блока коммутации, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы привода, он содержит элемент «ИЛИ, выход которого соединен с форсирующим преобразователем, два элемента «И, св занных со входом элементаA servo drive that contains a forcing converter, a switching unit, a power amplifier, a motor, a gearbox and an error meter connected in series; , characterized in that, in order to increase the reliability of the drive, it contains the element "OR, the output of which is connected to the boost converter, two elements" AND, associated with input element

«ИЛИ, два источника напр жени и четыре пороговых элемента, при этом первый источник напр жени подключен к первым входам элементов «И через первый и второй пороговые элементы, а второй источник напр жени подключен ко вторым входам элементов «И через третий и четвертый пороговые элементы , а выход тахогенератора соединен с управл ющими входами второго и третьего пороговых элементов, выход измерител рассогласовани св зан со входом блока управлени и управл ющими входами первого и четвертого пороговых элементов."OR, two voltage sources and four threshold elements, while the first voltage source is connected to the first inputs of the elements And through the first and second threshold elements, and the second voltage source is connected to the second inputs of the elements And through the third and fourth threshold elements and the output of the tachogenerator is connected to the control inputs of the second and third threshold elements, the output of the error meter is connected to the input of the control unit and the control inputs of the first and fourth threshold elements.

UnUn

Н иагрузнеIn the country