SU487376A1

SU487376A1 - Digital tracking system

Info

Publication number: SU487376A1
Application number: SU1955726A
Authority: SU
Inventors: Целий Иосифович Вайсберг; Валентин Александрович Песков; Нелли Ивановна Якубовская; Николай Петрович Бойко
Original assignee: Предприятие П/Я В-8117
Priority date: 1973-08-08
Filing date: 1973-08-08
Publication date: 1975-10-05

Description

1one

Предлагаема цифрова след ща система относитс к области автоматики и может найти широкое применение нри построении систем автоматического регулировани .The proposed digital tracking system is in the field of automation and can be widely used in the construction of automatic control systems.

Известна цифрова след ща система, содержаща соединенные последовательно первый преобразователь «угол-код, первое устройство сравнени кодов, преобразователь «код-напр жение, усилитель, двигатель, редуктор , и второй преобразователь «угол-код.A digital tracking system is known, comprising a first angle-code converter connected in series, a first code comparison device, a code-voltage converter, an amplifier, a motor, a gearbox, and a second angle-code converter.

Така система не позвол ет обеспечить необходимой динамической точности, так как наличие редуктора с присущими ему нелинейными характеристиками, наход щегос в замкнутом контуре системы, вызывает колебательные процессы, существенно понижающие ее динамическую точность.Such a system does not provide the necessary dynamic accuracy, since the presence of a gearbox with its inherent non-linear characteristics, which is located in a closed loop of the system, causes oscillatory processes that significantly reduce its dynamic accuracy.

С целью повышени динамической точности предложенна система содержит второе устройство сравнени кодов, входы которого соединены с преобразовател ми «угол-код, включенные последовательно генератор импульсов и ключ, цифровой дифференциатор, св занный с выходом первого преобразовател «угол-код, и импульсный датчик положени , установлепный на валу двигател . Система содержит также реверсивный счетчик, ггервый вход которого соединен с цифровым дифференциатором, второй - с выходом импульсного датчика положени , третий - черезIn order to increase the dynamic accuracy, the proposed system contains a second code comparison device, the inputs of which are connected to angle-code converters, a pulse generator connected in series and a key, a digital differentiator connected to the output of the first angle-code converter, and a pulse position sensor, mounted on the engine shaft. The system also contains a reversible counter, the second input of which is connected to the digital differentiator, the second - to the output of the pulse position sensor, the third - through

ключ с выходом второго устройства сравнени кодов, а выход подключен ко входу первого устройства сравнени кодов.the key is connected to the output of the second code comparison device, and the output is connected to the input of the first code comparison device.

На чертеже представлена блок-схема устройства .The drawing shows the block diagram of the device.

Оно содержит первый преобразователь «угол-код 1, первое устройство сравнени кодов 2, преобразователь «код-напр жение 3, генератор импульсов 4, усилитель 5, цифровой дифференциатор 6, реверсивный счетчик 7, ключ 8, второе устройство сравнени кодов 9, двигатель 10, импульсный датчик положени 11, редуктор 12 и второй преобразователь «угол-код 13.It contains the first angle-code 1 converter, the first code comparison device 2, the code-voltage converter 3, the pulse generator 4, the amplifier 5, the digital differentiator 6, the reversible counter 7, the key 8, the second code comparison device 9, the motor 10 , a pulse position sensor 11, a gearbox 12 and a second angle-code converter 13.

Цифрова след ща система работает следующим образом.The digital tracking system works as follows.

На вход системы поступает задающее воздействие сх(/). В первом устройстве сравнени кодов 2 сравниваетс задающий закон,At the input of the system comes the mastering effect cx (/). In the first comparison device, codes 2 compares the setting law,

поступающий в виде кода с первого преобразовател «угол-код 1, и закон на валу двигател 10, поступающий в виде кода с счетчика 7. Закон движени вала двигател 10 формируетс с помощью импульсного датчика положени 11 (например, индукционного датчика с магнитными вставками), расположенного на валу двигател 10.coming in the form of a code from the first angle-code converter 1, and the law on the motor shaft 10, coming in the form of a code from the counter 7. The motion law of the shaft of the engine 10 is formed using a pulse position sensor 11 (e.g. located on the engine shaft 10.

При прохождении магнитных вставок, расположенных на валу двигател 10, через неподвижную часть датчика формируютс имWith the passage of the magnetic inserts located on the motor shaft 10, through the fixed part of the sensor they form