SU410430A1

SU410430A1 -

Info

Publication number: SU410430A1
Application number: SU1708257A
Authority: SU
Priority date: 1971-10-25
Filing date: 1971-10-25
Publication date: 1974-01-05

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники и служит дл преобразовани угла поворта вала в код.The invention relates to the field of automation and computer technology and serves to convert the angle of rotation of the shaft into a code.

Известны аналого-цифровые преобразователи , содержащие датчик, фазочувствительиую схему сравнени , первый вход которой соединен с выходом датчика, а второй - с выходом элемента обратной св зи, шаговый двигатель, соединенный с элементом обратной св зи и через редуктор с преобразователем угол - код, выходы которого соединены через схему счетчика сигналов преобразовател угол - код со входами приемника кода.Analog-to-digital converters are known that contain a sensor, a phase-sensitive comparison circuit, the first input of which is connected to the output of the sensor, and the second input to the output of the feedback element, a stepping motor connected to the feedback element and through an reducer with an angle converter — code, outputs which are connected through the circuit of the signal counter of the angle converter - the code with the inputs of the code receiver.

Недостатком таких устройств вл етс низка точность преобразовани .A disadvantage of such devices is low conversion accuracy.

С целью повышени точности преобразовани в предложенном преобразователе установлены дешифратор и двухразр дный счетчик , суммируюший и вычитающий входы которого подключены к соответствующим выходам фазочувствительной схемы сравнени , а выходы подключены к дополнительным входам выходного регистра и через дешифратор к управл ющим обмоткам шагового двигател .To improve the accuracy of the conversion, a decoder and a two-bit counter are installed in the proposed converter, the summing and subtracting inputs of which are connected to the corresponding outputs of the phase-sensitive comparison circuit, and the outputs are connected to the additional inputs of the output register and through the decoder to the control windings of the stepping motor.

На чертеже приведена блок-схема устройства .The drawing shows a block diagram of the device.

Оно содержит шаговый двигатель 1, через редуктор 2 соединенный с преобразователемIt contains a stepper motor 1, through a gear 2 connected to the converter

угол - код 3 и элементом обратной св зи 4, подключенный совместно с датчиком 5 к фазочувствительной схеме сравнени 6, двухразр дный счетчик 7, дешифратор 8, схему считывани информации преобразовател угол- код 9 и выходной регистр 10. Устройство работает следующим образом. При изменении параметра и сигнала датчика 5 по вл ютс импульсные сигналы рассогласовани на выходе схемы сравнени 6, поступающие на суммирующий или вычитающий входы реверсивного счетчика 7, который перераспредел ет с помощью дешифратора 8 импульсы управлени на обмотках щаговогоangle - code 3 and feedback element 4, connected together with sensor 5 to phase-sensitive comparison circuit 6, two-digit counter 7, decoder 8, angle-code converter information reading circuit 9 and output register 10. The device operates as follows. When the parameter and the signal of the sensor 5 change, impulse error signals appear at the output of the comparison circuit 6, arriving at the summing or subtracting inputs of the reversible counter 7, which redistributes with the help of the decoder 8 control pulses on the coil windings

двигател 1. На четыре шага двигател 1 происходит смена кода в младшем разр де преобразовател угол-код 3. В согласованном положении величина параметра пропорциональна коду, выраженному в двух младших разр дах кодом счетчика 7 и в м старших разр дах кодом преобразовател угол - код 3, представленным схемой 9. Общий (n-|-2)-разр дный код поступает в приемник кода.motor 1. For four steps of motor 1, a code change occurs in the low-order angle-code converter 3. In the agreed position, the parameter value is proportional to the code expressed in two lower bits by the counter code 7 and in m high bits by the angle converter code — code 3 , represented by scheme 9. The common (n- | -2) -disable code enters the code receiver.

2525

Предмет изобретени Subject invention

Аналого-цифровой преобразователь, содер жащий фазочувствительную схему сравнени , 30 первый вход которой соединен с выходомAn analog-to-digital converter containing a phase-sensitive comparison circuit, 30 the first input of which is connected to the output

датчика, а второй - с выходом элемента обратной св зи, шаговый двигатель, соединенный с элементом обратной св зи и через редуктор с преобразователем угол - код, выходы которого соединены через схему считывани информации преобразовател угол - код со входами выходного регистра, отличающийс тем, что, с целью повышени sensor, and the second with the output of the feedback element, a stepper motor connected to the feedback element and through a reducer with an angle converter — a code whose outputs are connected through an angle converter information reading circuit — a code with inputs of the output register, characterized in that to increase

точности преобразовани , в нем установлены дешифратор и двухразр дный счетчик, суммирующий и вычитающий входы которого подключены к соответствующим выходам фазочувствительной схемы сравнени , а выходы подключены к дополнительным входам выходного регистра и через дешфратор к управл ющм обмоткам шагового двгател .conversion accuracy, it has a decoder and a two-digit counter, the summing and subtracting inputs of which are connected to the corresponding outputs of the phase-sensitive comparison circuit, and the outputs are connected to the additional inputs of the output register and through the control windings to the stepper dvatel control windings.

10ten