SU377845A1

SU377845A1 - OATENTNO-1? ANY'1sPIDN;

Info

Publication number: SU377845A1
Application number: SU1406386A
Authority: SU
Inventors: Е. П. Левашов Ю. Г. Томашевский витель А. А. Крепоченко
Original assignee: Центральный научно исследовательский институт технологии машиностроени
Priority date: 1970-02-23
Filing date: 1970-02-23
Publication date: 1973-04-17

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники и служит дл преобразовани угла поворота вала в код.The invention relates to the field of automation and computer technology and serves to convert the angle of rotation of the shaft into a code.

Известны преобразователи угол-код, содержащие кодирующий диск, считывающие элементы , выходы которых подключены к первому входу соответствующего фазового детектора , а входы - к источнику питани , и схему преобразоваии кода, входы которой соединены с выходами фазовых детекторов, вторые входы которых соединены с выходом источника питани .Angle-code converters are known, containing a coding disk, reading elements whose outputs are connected to the first input of the corresponding phase detector, and inputs to a power source, and a code conversion circuit whose inputs are connected to the outputs of the phase detectors, the second inputs of which are connected to the source output nutrition

С целью повышени надежности работы предлагаемого преобразовател в нем в младшем разр де установлен дополнительный считывающий элемент с фазовым детектором и триггер, входы которого соединены через схему преобразовани кода с выходами фазовых детекторов основного и дополнительного считывающих элементов младшего разр да. In order to increase the reliability of the proposed converter, an additional reading element with a phase detector and a trigger are installed in the low-order bit, the inputs of which are connected through a code conversion circuit to the outputs of the low-order phase detectors.

На фиг. 1 изображена схема преобразовател ; на фиг. 2 - логическа схема преобразовани кода Баркера в двоичный код.FIG. 1 shows a converter circuit; in fig. 2 is a logic diagram for converting a Barker code into a binary code.

Устройство содержит кодирующий диск Л изготовленный из магнитом гкого материала, расположенный на оси 2, пластину 3, на которой закреплены считывающие элементы 4, расположенные по коду Баркера, фазовые детекторы 5, схему преобразовани кода 6, триггер 7 и источник питани 8.The device contains an encoding disk L made of a magnet of a soft material located on axis 2, a plate 3 on which the reading elements 4 are fixed, located along the Barker code, phase detectors 5, a code conversion circuit 6, trigger 7 and a power source 8.

При работе преобразовател выходные напр жени со считывающих элементов от источника питани 8 подаютс на фазовые детекторы 5. В случае совпадени фаз с выхода фазового детектора снимаетс сигнал «1 или «О в случае несовпадени фаз. Полученный код поступает на схему преобразовани кода, с выхода которой снимаетс н атуральный двоичный код. Триггер 7 ликвидирует неоднозначность считывани на границах путем создани гистерезиса.When the converter operates, the output voltages of the read elements from the power source 8 are applied to the phase detectors 5. In the case of phase coincidences, the signal "1 or" O is detected in the case of phase mismatch. The resulting code is fed to a code conversion circuit, from the output of which the atomic binary code is removed. Trigger 7 removes read ambiguity at boundaries by creating a hysteresis.

Предмет изобретени Subject invention

Преобразователь угол-код, содержащий кодирующий диск, считывающие элементы, выходы которых подключены к первому входу соответствующего фазового детектора, а входы - к источнику питани , и схему преобразовани кода, входы которой соединены с выходами фазовых детекторов, вторые входы которых соединены с выходом источника питани , отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы преобразовател , в нем в младшем разр де установлен дополнительный считывающий элемент с фазовым детектором и триггер, входы которого соединены через схему преобразовани кода с выходами фазовых детекторов основного и дополнительного считывающих элементов младшего разр да.Angle-code converter containing an encoding disk, reading elements whose outputs are connected to the first input of the corresponding phase detector, and inputs to a power source, and a code conversion circuit whose inputs are connected to the outputs of the phase detectors, the second inputs of which are connected to the output of the power source , characterized in that, in order to increase the reliability of the converter, an additional reading element with a phase detector and a trigger are installed in the low-order section; its inputs are connected through code converting circuit to the outputs of the phase detectors basic and additional sensing elements of the least significant bit.

ЖразрвЗZhrazvz

JJ