SU390546A1

SU390546A1 - ALL-UNION I

Info

Publication number: SU390546A1
Application number: SU1486792A
Authority: SU
Inventors: В. Л. Тиме Ю. И. Шендерович Г. П. Никулин
Priority date: 1970-11-02
Filing date: 1970-11-02
Publication date: 1973-07-11

Description

1.one.

Изобретение относитс к области aBtoMatrfки и вычислительной техники и предназначено дл преобразовани угла поворота вала вThe invention relates to the field of aBtoMatrfki and computing and is intended to convert the angle of rotation of the shaft in

КОД;CODE;

H3BectHbi преобразователи угол - коД) содержащие кодирующий элемент с разр дныUii дорожками, на которых нанесена маска двоичио-сдвинутого кода считывающие элементы , выходы которых соединены со входами блока преобразовани двоично-сдвинутого кода в двоичный,H3BectHbi angle-to-pixel converters containing a coding element with bits of Uii tracks, on which a binary-shifted code mask is applied, reading elements, whose outputs are connected to the inputs of a binary-shifted code conversion block,

Недостатками известных устройств вл етс низка достоверность выходной информации .The disadvantages of the known devices is the low accuracy of the output information.

С целью повышени достоверности выходной информации, в предлагаемом преобразователе на кодирующем элементе введена дополнительна разр дна дорожка, маска которой совместно с маской младщего разр да двоично-сдвинутого кода образует код Гре ; установлен блок преобразовани кода Гре в двоичный, блок формировани сигналов прираи епи угла поворота, блок формировани контрольного кода и дополнительный считывающий элемент, выход которого соединен с первыми входами блоков преобразовани кода Гре в двоичный и формировани сигналов приращени угла поворота, вторые входы которых подключены к выходу считывающего элемента младшего разр да двоично-сдвину2In order to increase the reliability of the output information, in the proposed converter, an additional bit is introduced on the coding element, the mask of which, together with the mask of the lower bit of the binary-shifted code, forms the Gre code; a GRE code to binary conversion unit, a rotation angle rotation signal generation unit, a control code generation unit and an additional reading element, the output of which is connected to the first inputs of the GR code to binary conversion and generation of rotation angle increment signals, the second inputs of which are connected to the output low-pass binary read element

toru кода, выход блока формировани сигналов приращени угла поворота соединен со входом блока формировани контрольного кода.The code toru, the output of the angle increment signal shaping unit, is connected to the input of the control code generation unit.

На чертеже приведена блокгсхема предлагаемого -преобразовател , содержащего кодирующий элемент / с разр дными дорожками 2, на которых нанесена маска 3 двоично-сдвинутого кода, и донолнительную разр дную дорожку 4, иа которой нанесена маска 5, образующа совместно с маской младщего разр да двоично-сдвинутого кода код Гре , блок б преобразовани двоично-сдвинутого кода в двоичный, входы которого соединены с выходами считывающих эле.ментов 7 двоично-сдвинутого кода, блок 8 преобразовани кода Гре в двоичный, входы которого соединены с выходами считывающих элементов 9 младшего разр да двоично-сдвинутого кода и дополнительного элемента 10, блок 11 формировани сигналов лриращени угла поворота и блок 12 формировани контрольного кода.The drawing shows the block diagram of the proposed β-converter containing the coding element / with bit tracks 2, on which the mask 3 of the binary-shifted code is applied, and a further bit track 4, on which the mask 5 is applied, forming together with the mask of the youngest binary of the shifted code, the Gre code, block b of the conversion of the binary-shifted code to the binary, whose inputs are connected to the outputs of the reading elements of the 7-shifted shifted code, block 8 of the conversion of the Gre to binary code, whose inputs are connected to the output With the signals of the low-bit reading code 9 of the binary-shifted code and the additional element 10, the rotation angle generation unit 11 of the rotation angle and the control code generation unit 12.

Кодирующий элемент / перемещаетс относительно чувствительных элементов 7, выходы которых соединены со входами блока 6 преобразовани двоично-сдвинутого кода в двоичный. Нри изменении сигналов на выходе элементов 7 на выходе блока 6 вырабатываетс двоичный код угла поворота. СигналыThe coding element / is moved relative to the sensing elements 7, the outputs of which are connected to the inputs of the binary-shifted code conversion block 6. By changing the signals at the output of elements 7 at the output of block 6, the binary code of the angle of rotation is generated. Signals

с чувствительных элементов 9 и 10 поступают на входы блока 8 преобразовани кода Гре в двоичный. Одновременно выходы элементов 9 и 10 соединены со входами блока 11 формировани сигналов приращени угла поворота с учетом направлени вращени оси преобразовател .From the sensing elements 9 and 10, they are fed to the inputs of the block 8 of the conversion of the Gre to Binary code. At the same time, the outputs of elements 9 and 10 are connected to the inputs of the unit 11 for generating signals of rotation angle increments, taking into account the direction of rotation of the transducer axis.

Блок // работает так, что при иоследовательности кодовых .комбинаций, снимаемых с элементов 9 и 10, на его выходе по вл ютс сигналы, представл ющие собой импульсы квантовани , количество которых пропорционально углу поворота оси преобразовател . Така последовательность выходных комбинаций получаетс 1при одном из направлений вращени оси преобразовател (например, по часовой стрелке). При другом направлении вращени возникает друга последовательность комбинаций сигналов на выходах блоков 9, 10-У1 - У - Уз-У2- У.The block // works in such a way that, with a sequence of code combinations removed from elements 9 and 10, signals appear at its output, representing quantization pulses, the number of which is proportional to the angle of rotation of the transducer axis. Such a sequence of output combinations is obtained in one of the directions of rotation of the converter axis (e.g., clockwise). In the other direction of rotation, a different sequence of signal combinations at the outputs of blocks 9, 10-U1 - U - Uz-U2-U occurs.

Из этих импульсов в схеме 12 формировани контрольного кода вырабатываетс контрольный код по выбранному модулю т.From these pulses in the control code generation circuit 12, a control code is generated for the selected module m.

Предмет изобретени Subject invention

Преобразователь угол - код, содержащий кодирующий элемент с разр дными дорожками , на которых нанесена маска двоично-сдвинутого кода, считывающие элементы, выходы которых соединены со входами блока преобразовани двоично-сдвинутого кода в двоичный , отличающийс тем, что, с целью повышени достоверности выходной информации, в нем на кодирующем элементе введена дополнительна разр дна дорож ка; маек которой совместно с маской младщего разр да двоично-сдвинутого кода образует код Гре , и в нем установлен блок преобразовани кода Гре в двоичный, блок формировани сигналов приращени угла поворота, блок формировани контрольного кода/ и дополнительный считывающий элемент, выход которого соединен с первыми входами блоков преобразовани кода Гре в двоичный и формировани сигналов приращени угла поворота, вторые входы которых подключены к выходу считывающего элемента младшего разр да,Angle converter is a code containing a coding element with bit tracks on which a mask of a binary-shifted code is applied, reading elements whose outputs are connected to the inputs of a binary-shifted code-to-binary conversion block, characterized in that, in order to increase the reliability of the output information , an additional bit of the track is introduced on the coding element; the undershirt of which together with the mask of the junior bit of the binary-shifted code forms the Gre code and contains the Gre code-to-binary code conversion unit, the rotation angle increment generation unit, the control code generation unit / and the additional reading element whose output is connected to the first inputs The units for converting the Gre to Binary code and generating the increment signals of the rotation angle, the second inputs of which are connected to the output of the low-order reading element,

выход блока формировани сигналов приращени угла поворота соединен со входом блока формировани контрольного кода.the output of the signal generation unit of the angle of rotation increment is connected to the input of the control code generation unit.