Изобретение относитс к автома тике и вычислительной технике и м жет быть использовано в системах программного управлени станками роботами. Известен преобразователь уголкод , содержащий генератор, выход рого соединен с первым входом эле мента И, выход которого соединен с входом счетчика, датчик угла, с диненный через формирователи импульсов с логической схемой, выхо которой соединен с вторым входом элемента И и генератором опроса д чика, преобразователь кода l. Недостатком известного преобра эовател вл етс низкое быстродействие . Наиболее близким по техническо сущности к предлагаемому вл етс преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор, выход которого соединен с первым входом элемента И, выход которого соединен с входом счетчика, выходы которого соединены с выходами преобразовател и входами дешифра тора, выходы которого соединены с входами датчика угла, выход котор го соединен с компаратором t2l. Недостаткам этого преобразоват л также рл етс низкое быстродействие , так как цикл измерени определ етс временем заполнени счетчй,ка. Цель изобретени - повышение быстродействи . Поставленна цель достигаетс тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий ге нератор, выход которого соединен с одним входом первого элемента И выход которого подключен к одному входу счетчика, выходы которого , подключены к входам дешифратора, выходы которого подключены к входам датчика, выход которого под ключен к входу компаратора, триггер , один выход которого подключен к другому входу первого элемента И введены второй элемент И, элемент задержки, регистр, а счетчик выпол нен реверсивным, выход компаратора через элемент задержки подключен к входу триггера, другой выход которого подключен к одному входу второго элемента И, другой вход которого подключен к выходу генератора а выход - к другому входу счетчика , выходы которого -подключены к входам регистра, управл ющий вход которого подключен к выходу компаратора , который вл етс выходом преобразовател . На чертеже представлена схема предлагаемого преобразовател . Преобразователь содержит генератор 1, выход которого соединен с одними входами элементов И 2 и 3, другие входы которых соединены соответственно с пр мым и инверсным выходами триггера 4. (например, Т - триггера), а выходы элементов И .2 и З; соединены соответственно с суммирующим и вычитающим входами реверсивного счетчика 5, выходы которого соединены с входами дешифратора 6 и выходного регистра 7. Выходы дешифратора 6 соединены со статорными обкладками 8 емкостного датчика 9 угла. Аналогична обкладка 10, расположенна на подвижном роторе 11, соединена через узел 12 съема сигнала с ротора с компаратором 13. Выход компаратора 13 соединен с выходом 14 преобразовател , с управл ющим входом регистра 7 и входом элемента 15 задержки, выход которого соединен с входом триггера 4, Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образом . I Импульсы генератора 1 через один из элементов И 2 или 3 в зависимости от состо ни триггера 4 поступают на один из входов, например суммирующий, реверсивного счетчика 5, состо ние которого, а следовательно, и выходов дешифратора б измен етс . При этом поочередно подаетс напр жение на статорные обкладки 8 датчика 9, св занные с выхода.ми дешифратора . При изменении напр жени на статорной обкладке, ближайшей к роторной обкладке 10, на последней вследствие наличи между ними емкостной св зи наводитс напр жение, которое через узел 12 съема сигнала с ротора поступает на вход компаратора 13. Если сигнал .превысит порог срабатывани компаратора 13, последний сработает. Поступивший на выход 14 преобразовател импульс с выхода компаратора свидетельствует о том, что код на выходах счетчика 5 соответствует углу поворота ротора 11. Последующие импульсы генератора 1 будут поступать на суммирующий вход счетчика, пока импульс компаратора 13, задержанный элементом 15 задержки , не изменит состо ние триггера 4. Изменение состо ни триггера 4 приводит к подключению генератора 1 к другому, в данном случае к вычитающему, входу счетчика 5, что приводит к его реверсированию. Работа на вычитание, счетчик оп ть пройдет состо ние, соответствующее углу поворота ротора 11. При этом вновь будет получен сигнал с выхода компаратора 13 и через врем , определ емое элементом 15 задержки, счетчик вновь реверсируетс . Величина временной задержки определ етс переходными процессами в датчике 9 и компараторе 13. Наличие выходного регистра 7, в который записываетс код, соответствующий углу поворота вала, позвол ет считывать инфор- 5 мацию с преобразовател в любоеThe invention relates to automation and computer technology and can be used in software systems for controlling machine tools with robots. The known converter is an angular code containing a generator, the output is connected to the first input of the element I, the output of which is connected to the input of the counter, an angle sensor connected to the second input of the element I and the generator of the interrogation of the sensor through pulse shapers. code converter l. A disadvantage of the known converter is the low speed. The closest in technical essence to the present invention is a shaft rotation angle converter into a code comprising a generator, the output of which is connected to the first input of the element I, the output of which is connected to the input of the counter, the outputs of which are connected to the outputs of the converter and the inputs of the decoder of the torus, the outputs of which are connected to the inputs of the angle sensor, the output is connected to the t2l comparator. The disadvantages of this converter are also poor performance, since the measurement cycle is determined by the time it takes to fill the counter, ka. The purpose of the invention is to increase speed. The goal is achieved by the fact that the shaft angle converter is converted into a code containing a generator whose output is connected to one input of the first element AND whose output is connected to one counter input, the outputs of which are connected to the decoder inputs, which outputs are connected to the sensor inputs the output of which is connected to the comparator input, the trigger, one output of which is connected to another input of the first element AND the second element AND, the delay element, the register are entered, and the counter is reversible, the comparator output through the ele The delay is connected to the trigger input, the other output of which is connected to one input of the second element And, the other input of which is connected to the generator output and the output to another input of the counter, whose outputs are connected to the register inputs, the control input of which is connected to the comparator output, which is the output of the converter. The drawing shows the scheme of the proposed Converter. The converter contains a generator 1, the output of which is connected to one input of elements 2 and 3, the other inputs of which are connected respectively to the direct and inverse outputs of trigger 4. (for example, T is a trigger), and outputs of elements I.2 and 3; connected respectively to the summing and subtractive inputs of the reversible counter 5, the outputs of which are connected to the inputs of the decoder 6 and the output register 7. The outputs of the decoder 6 are connected to the stator plates 8 of the capacitive angle sensor 9. A similar lining 10 located on the movable rotor 11 is connected through the signal removal unit 12 from the rotor with the comparator 13. The output of the comparator 13 is connected to the output 14 of the converter, to the control input of the register 7 and the input of the delay element 15, the output of which is connected to the trigger input 4 The converter of the angle of rotation of the shaft into the code works as follows. I Generator 1 pulses through one of the elements AND 2 or 3, depending on the state of trigger 4, arrive at one of the inputs, for example, a summing, reversible counter 5, the state of which, and hence the outputs of the decoder b, changes. In this case, the voltage is alternately applied to the stator plates 8 of the sensor 9 connected with the outputs of the decoder. When the voltage changes on the stator plate closest to the rotor plate 10, a voltage is induced on the latter due to the capacitive coupling between them, which through the rotor signal removal unit 12 enters the input of the comparator 13. If the signal exceeds the threshold of the comparator 13, the latter will work. The impulse from the comparator output that arrived at the converter output 14 indicates that the code at the outputs of counter 5 corresponds to the rotation angle of the rotor 11. Subsequent pulses of the generator 1 will be fed to the summing input of the counter, until the pulse of the comparator 13 delayed by the delay element 15 changes trigger 4. Changing the state of trigger 4 leads to the connection of generator 1 to another, in this case, to subtractive, input of counter 5, which leads to its reversal. The subtraction operation, the counter again, will pass the state corresponding to the rotation angle of the rotor 11. This will again receive a signal from the output of the comparator 13 and after a time determined by the delay element 15, the counter is reversed again. The magnitude of the time delay is determined by transients in the sensor 9 and the comparator 13. The presence of the output register 7, in which the code corresponding to the angle of rotation of the shaft is written, makes it possible to read information from the converter to any
врем , за исключением момента срабатывани компаратора 13, когда происходит изменение кода в регистре 7.time, except for the operation time of the comparator 13, when the code change in register 7 occurs.
Технико-экономический дффект от использовани предлагаемого прер.бразовател обусловлен приведенными выше техническими особенност ми.The technical and economic effect from the use of the proposed preparator is due to the above technical features.