SU1546404A1

SU1546404A1 - Hoisting unit

Info

Publication number: SU1546404A1
Application number: SU884420375A
Authority: SU
Inventors: Вадим Александрович Прохоренко; Николай Павлович Матвиенко; Владимир Сергеевич Цымбал
Original assignee: Конотопский Электромеханический Завод "Красный Металлист"
Priority date: 1988-05-06
Filing date: 1988-05-06
Publication date: 1990-02-28

Abstract

Изобретение относитс к грузоподъемным средствам и может быть использовано дл коррекции равномерного перемещени проходческого полка. Цель изобретени - повышение надежности в эксплуатации. Устройство содержит лебедки 1 и 2, проходческий полок 3, преобразователи 4 и 5 угол-импульс, кинематически св занные с шкивами 6 и 7. Выходы преобразовател 4 соединены с реверсивным счетчиком 8, а выходы преобразовател 5 - с реверсивным счетчиком 9. Выходы счетчиков 8 и 9 соединены с схемой 10 сравнени . Выход схемы 10 соединен с единичным входом триггера 12. Выходы триггеров 11 и 12 соединены с исполнительными органами 13 и 14 управлени лебедками 1 и 2. Установка схемы в исходное состо ние осуществл етс кнопкой 15. 1 ил.The invention relates to lifting means and can be used to correct for the uniform movement of the driving shelf. The purpose of the invention is to increase reliability in operation. The device contains winches 1 and 2, a driving shelf 3, angle-pulse converters 4 and 5, kinematically connected with pulleys 6 and 7. The outputs of converter 4 are connected to a reversing counter 8, and the outputs of converter 5 to a reversible counter 9. The outputs of counters 8 and 9 are connected to comparison circuit 10. The output of the circuit 10 is connected to a single input of the trigger 12. The outputs of the triggers 11 and 12 are connected to the executive bodies 13 and 14 of the control of the winches 1 and 2. The initialization of the circuit is performed by pressing button 15. 1 sludge.

Description

Изобретение относится к грузоподъемным средствам и может быть использовано для коррекции равномерного перемещения проходческого полка»The invention relates to lifting means and can be used to correct the uniform movement of the tunneling regiment "

Цель изобретения - повышение надежности в эксплуатации.The purpose of the invention is to increase reliability in operation.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.The drawing shows a functional diagram of the device.

Устройство состоит из лебедок 1 эд и 2, проходческого полка 3, преобразователей угол-импульс 4 и 5, кинематически связанных со шкивами 6 иThe device consists of winches 1 ed and 2, sinking regiment 3, angle-moment converters 4 and 5, kinematically connected with pulleys 6 and

7. Выходы преобразователя угол-импульс 4 соединены с реверсивным счет- эд чиком 8, а выходы преобразователя угол-импульс 5 соединены с реверсивным счетчиком 9. Выходы счетчиков 8 и 9 соедийены со схемой сравнения·7. The outputs of the angle-to-pulse converter 4 are connected to the reversing counter 8, and the outputs of the angle-to-pulse converter 5 are connected to the reversing counter 9. The outputs of the counters 8 and 9 are connected to the comparison circuit ·

10. Выход А>В схемы сравнения 10 20 соединен с единичным входом триггера10. The output A> B comparison circuit 10 20 is connected to a single input trigger

11. Выход А<В схемы сравнения 10 соединен с единичным входом триггера11. The output A <B comparison circuit 10 is connected to a single input trigger

12. Выход А=В схемы сравнения 10 соединен с нулевыми входами триггеров 25 11 и 12, Выходы триггеров 11 и 12 соединены с исполнительным органом 13 и 14 управления: лебедками 1 и 2. Установка схемы в исходное состояние осуществляется кнопкой ¹⁵“ 3012. Output A = B of the comparison circuit 10 is connected to the zero inputs of the triggers 25 11 and 12, The outputs of the triggers 11 and 12 are connected to the executive body 13 and 14 of the control: winches 1 and 2. The circuit is set to the initial state using the button ¹⁵ “30

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При пуске лебедок 1 и 2 в случае перемещения полка 3 кнопкой 15 счетчики 8 и 9 устанавливаются в исходное состояние. При включении двух 35 лебедок одновременно при технологическом перемещении полка 3 преобразователи угол-импульс 4 и 5 кинематически связанные со шкивами 6 и 7 лебедок управляют счетчиками 8 и 9. При равномерном перемещении проходческого полка 3 схема сравнения 10 устанавливает триггеры 11 и 12 в состояние, при котором исполнительные органь/ 13 и 14 держат лебедки во включенном состоянии. В случае, если одна из лебедок, например, 1 пройдет путь больше, схема сравнения 10 выдает сигнал А>В на торможение лебедки 1. В этом случае срабатывает триггер 11, который через дополнительный орган 13 отключит лебедку 1. В этом случае лебедка продолжает работу до появления сигнала А=В на выходе схемы сравнения 10. При равенстве кодов сигнал А=В схемы сравнения 10 возвращает триггер 11 в исходное состояние. При равенстве кодов обе лебедки продолжают работу. В случае отставания лебедки 1 срабатывает схема сравнения 10, которая вьвдает сигнал А<В на срабатывание триггера 12, а следовательно, и на отключение лебедки 2, через исполнительный орган 14. В этом случае продолжает работать лебедка.1. При достижении равенства кодов появится выход А=В на схеме сравнения 10, который переведет триггер 12 в исходное состояние.When starting the winches 1 and 2 in the case of moving the shelf 3 with the button 15, the counters 8 and 9 are set to the initial state. When two 35 winches are turned on simultaneously with the technological movement of the shelf 3, the angle-moment converters 4 and 5 kinematically connected with the pulleys 6 and 7 of the winches control the counters 8 and 9. When the driving regiment 3 is moved uniformly, the comparison circuit 10 sets the triggers 11 and 12 to state which executive bodies / 13 and 14 keep the winches on. In the event that one of the winches, for example, 1 goes a longer way, the comparison circuit 10 gives a signal A> B to brake the winch 1. In this case, the trigger 11 is triggered, which through the additional body 13 will turn off the winch 1. In this case, the winch continues to work until the signal A = B appears at the output of the comparison circuit 10. When the codes are equal, the signal A = B of the comparison circuit 10 returns trigger 11 to its original state. If the codes are equal, both winches continue to work. If the winch 1 lags, the comparison circuit 10 is triggered, which sends a signal A <B to the trigger 12, and therefore to turn the winch 2 off, through the actuator 14. In this case, the winch continues to work. 1. When the codes are equal, the output A = B will appear on the comparison circuit 10, which will transfer the trigger 12 to its original state.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A lifting installation comprising two drive drums, bypass pulleys and ropes connected to a lifting vessel, envelope bypass pulleys and mounted on the drive drums, and a device for synchronizing the rotation of the drums, characterized in that, in order to increase reliability in operation, The device for synchronizing the rotation of the drums includes two angle-to-moment converters, each of which is kinematically connected with a corresponding bypass pulley, two counters, a comparison unit, two RS-flip-flops and iso body controls drum drives, while the outputs of each angle pulse transducer are connected to the counting and control inputs of the corresponding counter, the outputs of each of which are connected to the corresponding input of the comparison unit, the first output of the comparison unit being connected to the single input of the first RS-trigger, the second output of the unit comparison is connected to a single input of the second RS-trigger, and the third output is with zero inputs of the first and second RS-triggers, while the output of each RS-trigger is connected to the executive drive control authority of the drum.