SU1493491A1 - Device for automatic correction of press shaft brake angle - Google Patents
Device for automatic correction of press shaft brake angle Download PDFInfo
- Publication number
- SU1493491A1 SU1493491A1 SU874274384A SU4274384A SU1493491A1 SU 1493491 A1 SU1493491 A1 SU 1493491A1 SU 874274384 A SU874274384 A SU 874274384A SU 4274384 A SU4274384 A SU 4274384A SU 1493491 A1 SU1493491 A1 SU 1493491A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- press
- input
- elements
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению, а именно к конструкци м систем управлени механическими прессами. Цель изобретени - повышение точности и стабильности остановки ползуна пресса. Команды на остановку вала пресса, а следовательно и ползуна, поступают от датчиков командоаппарата, св занного с приводом пресса. При этом на входы реверсивного счетчика поступают через элементы 2 И импульсы от генератора опорной частоты и с выхода преобразовател напр жение - частота, подключенного к датчику скорости привода. Сигналы с выхода реверсивного счетчика поступают через блок пам ти к исполнительному реле, контакты которого включены в цепь электромагнита управлени муфтой - тормозом пресса. Таким образом, при работе пресса с регулируемой скоростью привода достигаютс автоматическа коррекци угла торможени вала, а следовательно, и остановка ползуна. 2 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to mechanical engineering, in particular to the design of control systems for mechanical presses. The purpose of the invention is to improve the accuracy and stability of the stop of the press ram. Commands to stop the press shaft, and therefore the slide, come from the sensors of the control unit connected to the press drive. In this case, the inputs of the reversible counter are received through the elements 2 and the pulses from the reference frequency generator and from the output of the voltage-frequency converter connected to the drive speed sensor. The signals from the output of the reversible counter go through the memory block to the executive relay, the contacts of which are included in the control circuit of the clutch-brake inhibitor electromagnet. Thus, when the press operates with an adjustable drive speed, an automatic correction of the shaft braking angle and, consequently, the stop of the slide is achieved. 2 Il.
Description
(Л(L
;ik; ik
0000
1one
2а. 3 2a 3
управлени прессомpress control
- В- AT
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к конструкции систем управлени механическими прессами.The invention relates to mechanical engineering, in particular to the design of control systems for mechanical presses.
Целью изобретени вл етс повышение точности и стабильности остановки ползуна пресса.The aim of the invention is to improve the accuracy and stability of the stopping of the press slide.
На фиг. 1 приведена функциональна схема устройства; на фиг. 2 - углова диаграмма работы датчиков командоапна- рата.FIG. 1 shows a functional diagram of the device; in fig. 2 - angular diagram of the operation of sensors of the command and control.
Устройство содержит реверсивный счетчик 1 импульсов, к входу пр мого счета ( + ) которого через элемент 2И 2 подключены генератор 3 опорной частоты и через первый блок 4 пам ти - первый датчик 5, к входу обратного счета (-) через элемент 2И 6 подключены через преобразователь 7 напр жение-частота тахогенера- тор 8 скорости главного привода и через второй блок 9 пам ти - второй датчик 10, а к выходу подключено исполнительное реле 11 через третий блок 12 пам ти, вход сброса которого (элемент 2И-НЕ 13 подключен в схему управлени прессом. Блоки 4, 9 и 12 пам ти собраны идентично на двух элементах 2И-НЕ (14, 15; 16; 17; 18, 13) и инверторах 19, 20 и 21. Датчики 5 и 10 вход т в состав командоаппарата, сочлененного с валом пресса.The device contains a reversible counter of 1 pulses, the generator of the reference frequency 3 is connected to the forward counting input (+) through element 2И 2 and the first sensor 5 is connected through the first memory block 4, to the input of the counting return (-) via element 2И 6 converter 7 voltage-frequency tachogenerator 8 speeds of the main drive and through the second memory block 9 - the second sensor 10, and an output relay 11 is connected to the output through the third memory block 12, the reset input of which (element 2IHE 13 is connected to press control circuit. Memory blocks 4, 9 and 12 Turning on two identical elements 2I-NO (14, 15; 16; 17; 18, 13) and inverters 19, 20 and 21. The sensors 5 and 10 are within the composition of controller, with the articulated shaft of the press.
Устройство ра-ботает следующим образом .The device works as follows.
При включении муфты-тормоза пресса подаетс сигнал на сброс блока 12 (вход элемента 2И-НЕ 13), при этом снимаетс сигнал, запреидающий включение муфты- тормоза. Включаетс муфта-тормоз, и вал пресса начинает вращение. При прохождении командоаппаратом точки А (см. фиг. 2) кратковременно включаетс датчик 5 и выдаетс сигнал в блок. 4 пам ти, который запоминает его и даёт разрешение через элемент 2И 2 на счет импульсов реверсивным счетчиком 1 по входу пр мого счета от генератора 3 опорной частоты. При дальг нейшем проворачивании вала в точке В кратковременно включаетс датчик 10 и выдаетс сигнал в блок 9, который запоминает его, и на сброс (вход элемента 2И-НЕ 15) блока 4 пам ти, при этом отключаетс счет импульсов от генератора 3 опорной частоты. Одновременно блок 9 пам ти дает разрещение через з лемент 2И 6 на счет импульсов реверсивным счетчиком 1 по входу обратного счета от тахогене- ратора 8 главного привода через преобразователь 7 напр жение-частота. При равенстве сосчитанных импульсов по входам пр мого и обратного счета на выходе реверсивного счетчика I вырабатываетс сигнал, сбрасывающий блок 9 пам ти (вход элемента 2И - НЕ 17) и отключающий счет импульсов от тахогенератора 8 главного привода. Одновременно этот сигнал запоминаетс блоком 12 пам ти и выдаетс на исполнительное реле 11, которое своимWhen the clutch-brake is turned on, a signal is given to reset the block 12 (input of element 2ID-NOT 13), and a signal is deduced that prevents the clutch-brake from engaging. The clutch-brake is engaged and the press shaft starts rotating. When the controller passes point A (see Fig. 2), the sensor 5 is briefly turned on and a signal is output to the unit. 4 memory, which stores it and gives permission through the element 2И 2 to the pulse count by the reversible counter 1 on the direct count input from the generator 3 of the reference frequency. When further rotation of the shaft at point B, the sensor 10 is briefly turned on and the signal is given to block 9, which memorizes it, and to the reset (input of element 2I-NOT 15) of memory block 4, and the counting of pulses from the reference frequency generator 3 is turned off. At the same time, the memory block 9 provides the resolution through the zemle 2I 6 to the pulse count by the reversing counter 1 on the counting input from the tachogenerator 8 of the main drive via the voltage-frequency converter 7. If the counted pulses are equal, the direct and reverse counting inputs at the output of the reversible counter I produce a signal that resets the memory block 9 (input element 2И– NOT 17) and turns off the counting pulses from the tachogenerator 8 of the main drive. At the same time, this signal is memorized by a memory unit 12 and output to an executive relay 11, which by its
замыкающим контактом 22 отключает электромагнит 23 муфты-тормоза. При этом происходит торможение (точка С) вала пресса и останов ползуна в верхней мертвой точке (ВМТ). Цикл закончилс .closing contact 22 turns off the clutch-brake electromagnet 23. When this occurs, braking (point C) of the shaft of the press and the stop of the slide at the top dead center (TDC) occurs. The cycle is finished.
Приращение угла торможени Ар при увеличении частоты ходов пресса составл етThe increment of the braking angle Ap while increasing the frequency of the press strokes is
10ten
,(1,(one
гдеWhere
5five
ос.1 - угол, устанавливаемый между датчиками 5 и 10- f const-частота генератора импульсов опорной частоты; fiiH4 far - частота преобразовател Os.1 - the angle set between the sensors 5 and 10 - f const frequency of the reference frequency generator; fiiH4 far - frequency converter
напр жение-частота,voltage-frequency
причем соблюдаетс следующее соотношение частот:and the following frequency ratio is observed:
fnH4iriin fru f fmaxfnH4iriin fru f fmax
Таким образом, при работе пресса с регулируемой скоростью (т.е. изменением числа ходов) осуществл етс автоматическа коррекци угла торможени вала пресса , а следовательно, достигаетс требуе- ма точность и стабильность остановки ползуна в исходном положении. Этим обуславливаетс эффективность использовани устройства.Thus, when the press operates at an adjustable speed (i.e., by changing the number of strokes), the braking angle of the press shaft is automatically corrected, and therefore, the required accuracy and stability of the slide stop in the initial position is achieved. This determines the efficiency of use of the device.
30thirty
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874274384A SU1493491A1 (en) | 1987-07-02 | 1987-07-02 | Device for automatic correction of press shaft brake angle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874274384A SU1493491A1 (en) | 1987-07-02 | 1987-07-02 | Device for automatic correction of press shaft brake angle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1493491A1 true SU1493491A1 (en) | 1989-07-15 |
Family
ID=21315628
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874274384A SU1493491A1 (en) | 1987-07-02 | 1987-07-02 | Device for automatic correction of press shaft brake angle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1493491A1 (en) |
-
1987
- 1987-07-02 SU SU874274384A patent/SU1493491A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Пресс двухкривошипный, закрытый усилием 160 тс, модель К3732: Руководство. Воронеж: Изд-во завода КПО им. Калинина, 1971. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4042863A (en) | Incrementally controllable motor drive system | |
SU1493491A1 (en) | Device for automatic correction of press shaft brake angle | |
US3872365A (en) | Methods of and devices for braking and indexing the spindle of a machine tool rotating at high speed | |
US4814681A (en) | Rotary body position control apparatus | |
US4057713A (en) | Press true-hit safety counter | |
JPS6229805B2 (en) | ||
JPS61140909U (en) | ||
JP2819411B2 (en) | Fixed position stop control device | |
SU983012A1 (en) | Mine hoist speed limiter | |
JPH02206378A (en) | Rotation angle controller | |
JP2507727B2 (en) | Crankshaft control device | |
JPS6219440Y2 (en) | ||
JPH0424060Y2 (en) | ||
SU376758A1 (en) | DEVICE FOR PROGRAM MANAGEMENT OF PHASE AND PHASE-PULSE SYSTEMS | |
SU1579788A1 (en) | Screw press slide actuator | |
SU1287098A1 (en) | Device for control of interrelated motion of mechanisms | |
JP2721113B2 (en) | Rotation stop position control device for earth auger motor | |
SU476550A1 (en) | The system of software motion control, for example, a two-coordinate table | |
JPS62285683A (en) | Speed controller for motor | |
JPS6110912Y2 (en) | ||
SU1312043A1 (en) | Device for protecting mine hoisting machine from overspeed | |
SU1541169A1 (en) | Textile package position control device | |
SU969109A1 (en) | Digital control servo system | |
SU676529A1 (en) | Mine hoist speed limiting device | |
SU824259A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter |