SU1312043A1 - Device for protecting mine hoisting machine from overspeed - Google Patents

Device for protecting mine hoisting machine from overspeed Download PDF

Info

Publication number
SU1312043A1
SU1312043A1 SU853917341A SU3917341A SU1312043A1 SU 1312043 A1 SU1312043 A1 SU 1312043A1 SU 853917341 A SU853917341 A SU 853917341A SU 3917341 A SU3917341 A SU 3917341A SU 1312043 A1 SU1312043 A1 SU 1312043A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
counter
speed
pulse counter
Prior art date
Application number
SU853917341A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вадим Александрович Прохоренко
Владимир Федорович Литягин
Original Assignee
Конотопский Электромеханический Завод "Красный Металлист"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конотопский Электромеханический Завод "Красный Металлист" filed Critical Конотопский Электромеханический Завод "Красный Металлист"
Priority to SU853917341A priority Critical patent/SU1312043A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1312043A1 publication Critical patent/SU1312043A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к шахтным подъемным устройствам и предназначено дл  контрол  скорости подъемной машины в отдельных точках шахты.Цель изобретени  - расширение диапазона контролируемых точек. В состав устройства входит датчик 1 путевых импульсов , св занный через счетчик 12 и перекл|бчатель 13 задани  середины пути с триггером 14, инверсный выходной сигнал которого используетс  дл  переключени  счетчика 12 на вычитание , а пр мой поступает на один из входов элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 15, разрешающий контролировать скорость на участке замедлени . В случае пре- вьш1ени  скорости на участке равно- замедленного движени  показани  счетчика 6 импульсов заданного отрезка пути и счетчика 7 импульсов текущего отрезка пути сравниваютс  раньше,чем исчезает сигнал на инверсном выходе задатчика 9 временного интервала. i (Л со г гоThe invention relates to mine hoisting devices and is intended to control the speed of a hoist at specific points in a mine. The purpose of the invention is to expand the range of monitored points. The device includes a sensor 1 of traveling pulses connected via a counter 12 and a switch 13 setting the middle of the path to a trigger 14, the inverse output signal of which is used to switch the counter 12 to the subtraction, and the direct signal goes to one of the inputs of the EXCLUSIVE OR 15 allowing to control the speed at the retardation site. In case of exceeding the speed in the section of equally slow motion, the readings of the counter 6 pulses of a given path segment and the counter 7 pulses of the current path segment are compared before the signal disappears at the inverse output of the time interval adjuster 9. i (l with go

Description

13120431312043

св занного с выходом элемента 8 срав- щего через элемент ИЛИ 4 исполни- нени , что вызывает по вление сигна- тельный орган .5 в цепи привода подъ- ла на выходе элемента И 11, включаю- емной машины. 1 ил.associated with the output of the element 8 is a comparison through the element OR 4 of the execution, which causes the appearance of a signaling authority .5 in the chain of the drive of the lift at the output of the element 11 and the switching on machine. 1 il.

1one

Изобретение относитс  к шахтным подъемным установкам и может быть использовано дл  контрол  действительной скорости подъемной машины относительно заданной.The invention relates to mine lifting installations and can be used to control the actual speed of a hoist relative to a given speed.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности путем расширени  диапазона контролируемых точек задани  защитной тахограммы.The aim of the invention is to increase reliability by expanding the range of monitored tachogram set points.

На чертеже представлена функциональна  схема предлагаемого устройства .The drawing shows a functional diagram of the device.

Устройство дл  защиты от превышени  скорости шахтной подъемной машины содержит датчик 1 путевых импульсов , формирующий импульс при прохождении подъемным сосудом единичного отрезка пути, выход которого соединен с входами блока 2 контрол  максимальной скорости и блока 3 контрол  скорости замедлени , выход.кр- торых через элемент ИЛИ 4 соединен с исполнительным органом 5.The device for protection against overspeeding of a mine hoist includes a sensor 1 for traveling pulses, which generates a pulse when a lifting vessel passes a single path segment, the output of which is connected to the inputs of the maximum speed control unit 2 and the deceleration speed control unit 3, output through the OR element 4 is connected to the executive body 5.

Блок 3 контрол  скорости замедлени  содержит счетчик 6 импульсов заданного отрезка пути и счетчик 7 импульсов текущего отрезка пути, элемент 8 сравнени , задатчик 9 временного интервала, элемент 10 задержки и элемент И 11, выход которого  вл етс  выходом блока 3 контрол  скорости замедлени , а также счетчик 12 путевых импульсов, переключатель 13 задани  середины пути, триггер 14, фиксирующий середину пути, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 15, разрешающий контролировать скорость на участке замедлени , блок 16 определени  направлени  движени . Установка триггера в исходное состо ние осуществл етс  датчиком 17 точной остановки.The slowdown speed control unit 3 contains a pulse counter 6 of a predetermined distance and a pulse counter 7 of the current distance, a comparison element 8, a time interval setting 9, a delay element 10 and an AND 11 element, the output of which is the output of the slowdown speed control 3, as well as the counter 12 of track pulses, the switch 13 sets the middle of the path, the trigger 14 fixing the middle of the path, the element EXCLUSIVE OR 15 allowing to control the speed in the deceleration section, the block 16 determining the direction of motion. Setting the trigger to its original state is carried out by the sensor 17 exact stop.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Перед движением подъемного сосуда датчик I7 остановки устанавливает счетчик 12 и триггер 14 в исходноеBefore the movement of the lifting vessel, the stop sensor I7 sets the counter 12 and the trigger 14 to the initial

5five

00

5five

00

5five

00

5five

положение. Счетчик 7 импульсов текущего отрезка пути находитс  в нулевом состо нии. На выходе элемента 8 сравнени  присутствует сигнал, который через элемент 10 задержки поступает на вход счетчика 6 импульсов заданного отрезка пути и установочный вход задатчика 9 временного интервала . В счетчик 6 заданного отрезка пути записываетс  единица. При движении подъемного сосуда сигналы с датчика 1 путевых импульсов поступают на счетный вход счетчика 7. В счетчики 12 и 7 записываетс  единица.position. The counter 7 pulses of the current path segment is in the zero state. At the output of the comparison element 8, there is a signal which, through the delay element 10, is fed to the input of the pulse counter 6 of a predetermined path segment and the setup input of the time setting unit 9. A unit is recorded in a counter 6 of a predetermined path length. When the lifting vessel moves, the signals from the sensor 1 of the traveling pulses arrive at the counting input of the counter 7. One is recorded in the counters 12 and 7.

При совпадении показаний счетчиков 6 и 7 элемент 8 через элемент 10 задержки вырабатывает сигнал, поступающий на счетный вход счетчика 6, установочный вход счетчика 7 и установочный вход задатчика 9 временного интервала. В сче тчике 6 записываетс  число два, счетчик 7 устанавливаетс  в нулевое состо ние. По истечении эталонного интервала времени задатчик 9 прекращает работу до по влени  сигнала на выходе элемента В сравнени . После поступлени  двух импульсов в счетчик 7 записываетс  число два. При сравнении показаний счетчиков 6 и 7 сигнал с элемента 8 сравнени  записывает в счетчик 6 число три, счетчик 7 этим сигналом устанавливаетс  в исходное положение. В счетчик 12 записываетс  число, соответствующее середине пути движени  подъемного сосуда . При достижении середины пути счетчик I2 выдает сигнал через переключатель 13 на счетньй вход триггера 14, который инверсным выходом производит переключение на вычитание счетчика 12.When the readings of the counters 6 and 7 coincide, the element 8 through the delay element 10 generates a signal arriving at the counting input of the counter 6, the installation input of the counter 7 and the installation input of the setpoint 9 of the time interval. In the counter 6, the number two is written, the counter 7 is set to the zero state. After the reference time has elapsed, the setting device 9 stops working until a signal appears at the output of the comparison element B. After two pulses have been received, the number two is recorded in counter 7. When comparing the readings of the counters 6 and 7, the signal from the comparison element 8 records the number three in the counter 6, the counter 7 with this signal is set to its original position. The counter 12 records the number corresponding to the middle of the path of movement of the lifting vessel. When reaching the middle of the path, the counter I2 generates a signal through the switch 13 to the digital input of the trigger 14, which inverse output switches to the subtraction of the counter 12.

Одновременно сигнал с инверсного выхода элемента 15 разрешает работу элемента И 11. В процессе работы число, записанное в счетчике 12 и счетчике 6, уменьшаетс  до нул . ВAt the same time, the signal from the inverse output of the element 15 enables the operation of the element 11. In the process of operation, the number recorded in the counter 12 and the counter 6 decreases to zero. AT

случае превышени  скорости подъемно- го сосуда на участке равнозамедлен- ного движе ни  показани  счетчиков 6 . и 7 сравн ютс  раньше, чем исчезнет сигнал на инверсном выходе задатчи- ка 9, Это вызывает по вление сигнала на выходе элемента И II, который через элемент ИЛИ 4 включает исполнительный орган 5. В случае использовани  ограничител  скорости на много- горизонтном подъеме переключателем 13 выбираетс  середина пути заданного горизонта.if the speed of the lifting vessel is exceeded in the area of equi-slow motion, the counters are shown 6. and 7 are compared before the signal at the inverted output of the setter 9 disappears. This causes the appearance of the signal at the output of the element II, which through the element OR 4 turns on the actuator 5. In the case of using the speed limiter on a multi-horizontal lift with the switch 13 selects the middle of the path of a given horizon.

Контроль максимальной скорости осуществл етс  блоком 2, который производит подсчет путевых импульсов за контрольный интервал времени. Если количество импульсов за контрольный интервал времени превьппает заданную величину, блок контрол  максимальной скорости выдает сигнал, который через элемент ИЛИ 4 включает исполнительный орган.The maximum speed is monitored by block 2, which counts track pulses during the control time interval. If the number of pulses in the control time interval exceeds the specified value, the maximum speed control unit generates a signal that, through the element OR 4, turns on the actuator.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  защиты от превьше- ни  скорости шахтной подъемной машины , содержащее исполнительный орган в цепи привода машины, св занный через элемент ИЛИ и блок контрол  максимальной скорости с выходом путевыхA device for protection against the speed of a shaft hoist, containing an actuator in the drive chain of the machine, connected through the OR element and the maximum speed control unit with the track output Составитель И. Корнева Редактор И, Шулла Техред Л.ОлнйныкCompiled by I. Korneva Editor And, Shulla Tehred L.Olninyk Кор ПодCor Pod 1930/21 Тираж 7211930/21 Circulation 721 ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна ,4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4 импульсов, соединенным с одним из выходов блока контрол , скорости замедлени , включающего счетчик путевых импульсов, триггер, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, счетчик импульсов заданного и текущего отрезков пути, подключенные выходами к входам элемента сравнени  с элементом задержки на выходе, задатчик временного интервала, логический элемент И, выход которого  вл етс  выходом блока и св зан с другим входом элемента ИЛИ, а первый и второй входы соединены соответственно с выходами элемента сравнени  и задатчика временного интервала, блок определени  направлени  движени  и датчик точной остановки сосуда, о т- личающе ес  тем, что, с це pulses connected to one of the outputs of the control unit, deceleration speed, including a track pulse counter, a trigger, an EXCLUSIVE OR element, a pulse counter of a given and current path segments, connected by outputs to the inputs of a comparison element with an output delay element, time interval adjuster, logical element And, the output of which is the output of the block and is connected to another input of the OR element, and the first and second inputs are connected respectively to the outputs of the comparison element and the time interval master, the block op of determining the direction of movement and the sensor for the precise stopping of the vessel, about the fact that, with the лью повышени  надежности путем расширени  диапазона, контролируемых точек, оно снабжено переключателем зада:ни  середины пути, через который выход счетчика путевых импульсов соединен со счетным входом триггера, нулевой вход которого, объединенный с установочным входом счетчика путевых импульсов и с первым входом элемента ИСКЛЮЧАКХЦЕЕ ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом блока определени  направлени  движени , а инверсный выход - с третим входом элемента И.With increased reliability by expanding the range of controlled points, it is equipped with a reference switch: neither the middle of the path through which the output of the track pulse counter is connected to the trigger input, the zero input of which is combined with the track pulse counter input and the first input of the EXCLUSIVE OR OR element, the second input of which is connected to the output of the block for determining the direction of motion, and the inverse output to the third input of the element I. Корректор М. Демчик ПодписноеProofreader M. Demchik Subscription
SU853917341A 1985-05-11 1985-05-11 Device for protecting mine hoisting machine from overspeed SU1312043A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853917341A SU1312043A1 (en) 1985-05-11 1985-05-11 Device for protecting mine hoisting machine from overspeed

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853917341A SU1312043A1 (en) 1985-05-11 1985-05-11 Device for protecting mine hoisting machine from overspeed

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1312043A1 true SU1312043A1 (en) 1987-05-23

Family

ID=21185004

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853917341A SU1312043A1 (en) 1985-05-11 1985-05-11 Device for protecting mine hoisting machine from overspeed

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1312043A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 647220, кл. В 66 В 5/06, 1975. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR860003160A (en) Elevator position control device
SU1312043A1 (en) Device for protecting mine hoisting machine from overspeed
EP0158421A1 (en) Door close mechanism
JPS5612898A (en) Controlling method of deceleration of step motor
SU745845A1 (en) Apparatus for mine hoist control
SU745706A1 (en) Hydraulic screw press control system
SU469650A1 (en) Shaft elevator speed limiter
SU1610583A1 (en) Method of positional control of electric drive
SU496578A1 (en) Device for counting the number of items moved by the conveyor
SU654525A2 (en) Device for adjusting parachutes of hoist cages
SU1273881A1 (en) Device for programmed control of industrial robot
SU1330066A1 (en) Control arrangement for electric drive of mine hoist
JPS56110492A (en) Controller for motor
SU799088A1 (en) Device for regulating thyristorized voltage inverter current regulating device
SU1371958A1 (en) Device for controlling operation of escalator tracks
SU378848A1 (en) DEVICE FORMATION OF THE CONTROL SIGNAL
SU1287897A1 (en) Apparatus for putting out fire on conveyer belt
SU1493491A1 (en) Device for automatic correction of press shaft brake angle
SU436329A1 (en) SELF-ADJUSTING FOLLOWING SYSTEM 8L TV
SU537168A1 (en) Dragline Boom Protection Device
SU615026A2 (en) Hoisting unit rope overrun determining device
SU1640350A1 (en) Device for limiting the lifting of traveling block
SU745844A1 (en) Mine hoist speed control apparatus
SU512147A1 (en) Device for controlling the speed of a lifting installation
SU1359241A1 (en) Lift control apparatus