SU1312043A1 - Device for protecting mine hoisting machine from overspeed - Google Patents
Device for protecting mine hoisting machine from overspeed Download PDFInfo
- Publication number
- SU1312043A1 SU1312043A1 SU853917341A SU3917341A SU1312043A1 SU 1312043 A1 SU1312043 A1 SU 1312043A1 SU 853917341 A SU853917341 A SU 853917341A SU 3917341 A SU3917341 A SU 3917341A SU 1312043 A1 SU1312043 A1 SU 1312043A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- counter
- speed
- pulse counter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к шахтным подъемным устройствам и предназначено дл контрол скорости подъемной машины в отдельных точках шахты.Цель изобретени - расширение диапазона контролируемых точек. В состав устройства входит датчик 1 путевых импульсов , св занный через счетчик 12 и перекл|бчатель 13 задани середины пути с триггером 14, инверсный выходной сигнал которого используетс дл переключени счетчика 12 на вычитание , а пр мой поступает на один из входов элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 15, разрешающий контролировать скорость на участке замедлени . В случае пре- вьш1ени скорости на участке равно- замедленного движени показани счетчика 6 импульсов заданного отрезка пути и счетчика 7 импульсов текущего отрезка пути сравниваютс раньше,чем исчезает сигнал на инверсном выходе задатчика 9 временного интервала. i (Л со г гоThe invention relates to mine hoisting devices and is intended to control the speed of a hoist at specific points in a mine. The purpose of the invention is to expand the range of monitored points. The device includes a sensor 1 of traveling pulses connected via a counter 12 and a switch 13 setting the middle of the path to a trigger 14, the inverse output signal of which is used to switch the counter 12 to the subtraction, and the direct signal goes to one of the inputs of the EXCLUSIVE OR 15 allowing to control the speed at the retardation site. In case of exceeding the speed in the section of equally slow motion, the readings of the counter 6 pulses of a given path segment and the counter 7 pulses of the current path segment are compared before the signal disappears at the inverse output of the time interval adjuster 9. i (l with go
Description
13120431312043
св занного с выходом элемента 8 срав- щего через элемент ИЛИ 4 исполни- нени , что вызывает по вление сигна- тельный орган .5 в цепи привода подъ- ла на выходе элемента И 11, включаю- емной машины. 1 ил.associated with the output of the element 8 is a comparison through the element OR 4 of the execution, which causes the appearance of a signaling authority .5 in the chain of the drive of the lift at the output of the element 11 and the switching on machine. 1 il.
1one
Изобретение относитс к шахтным подъемным установкам и может быть использовано дл контрол действительной скорости подъемной машины относительно заданной.The invention relates to mine lifting installations and can be used to control the actual speed of a hoist relative to a given speed.
Целью изобретени вл етс повышение надежности путем расширени диапазона контролируемых точек задани защитной тахограммы.The aim of the invention is to increase reliability by expanding the range of monitored tachogram set points.
На чертеже представлена функциональна схема предлагаемого устройства .The drawing shows a functional diagram of the device.
Устройство дл защиты от превышени скорости шахтной подъемной машины содержит датчик 1 путевых импульсов , формирующий импульс при прохождении подъемным сосудом единичного отрезка пути, выход которого соединен с входами блока 2 контрол максимальной скорости и блока 3 контрол скорости замедлени , выход.кр- торых через элемент ИЛИ 4 соединен с исполнительным органом 5.The device for protection against overspeeding of a mine hoist includes a sensor 1 for traveling pulses, which generates a pulse when a lifting vessel passes a single path segment, the output of which is connected to the inputs of the maximum speed control unit 2 and the deceleration speed control unit 3, output through the OR element 4 is connected to the executive body 5.
Блок 3 контрол скорости замедлени содержит счетчик 6 импульсов заданного отрезка пути и счетчик 7 импульсов текущего отрезка пути, элемент 8 сравнени , задатчик 9 временного интервала, элемент 10 задержки и элемент И 11, выход которого вл етс выходом блока 3 контрол скорости замедлени , а также счетчик 12 путевых импульсов, переключатель 13 задани середины пути, триггер 14, фиксирующий середину пути, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 15, разрешающий контролировать скорость на участке замедлени , блок 16 определени направлени движени . Установка триггера в исходное состо ние осуществл етс датчиком 17 точной остановки.The slowdown speed control unit 3 contains a pulse counter 6 of a predetermined distance and a pulse counter 7 of the current distance, a comparison element 8, a time interval setting 9, a delay element 10 and an AND 11 element, the output of which is the output of the slowdown speed control 3, as well as the counter 12 of track pulses, the switch 13 sets the middle of the path, the trigger 14 fixing the middle of the path, the element EXCLUSIVE OR 15 allowing to control the speed in the deceleration section, the block 16 determining the direction of motion. Setting the trigger to its original state is carried out by the sensor 17 exact stop.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Перед движением подъемного сосуда датчик I7 остановки устанавливает счетчик 12 и триггер 14 в исходноеBefore the movement of the lifting vessel, the stop sensor I7 sets the counter 12 and the trigger 14 to the initial
5five
00
5five
00
5five
00
5five
положение. Счетчик 7 импульсов текущего отрезка пути находитс в нулевом состо нии. На выходе элемента 8 сравнени присутствует сигнал, который через элемент 10 задержки поступает на вход счетчика 6 импульсов заданного отрезка пути и установочный вход задатчика 9 временного интервала . В счетчик 6 заданного отрезка пути записываетс единица. При движении подъемного сосуда сигналы с датчика 1 путевых импульсов поступают на счетный вход счетчика 7. В счетчики 12 и 7 записываетс единица.position. The counter 7 pulses of the current path segment is in the zero state. At the output of the comparison element 8, there is a signal which, through the delay element 10, is fed to the input of the pulse counter 6 of a predetermined path segment and the setup input of the time setting unit 9. A unit is recorded in a counter 6 of a predetermined path length. When the lifting vessel moves, the signals from the sensor 1 of the traveling pulses arrive at the counting input of the counter 7. One is recorded in the counters 12 and 7.
При совпадении показаний счетчиков 6 и 7 элемент 8 через элемент 10 задержки вырабатывает сигнал, поступающий на счетный вход счетчика 6, установочный вход счетчика 7 и установочный вход задатчика 9 временного интервала. В сче тчике 6 записываетс число два, счетчик 7 устанавливаетс в нулевое состо ние. По истечении эталонного интервала времени задатчик 9 прекращает работу до по влени сигнала на выходе элемента В сравнени . После поступлени двух импульсов в счетчик 7 записываетс число два. При сравнении показаний счетчиков 6 и 7 сигнал с элемента 8 сравнени записывает в счетчик 6 число три, счетчик 7 этим сигналом устанавливаетс в исходное положение. В счетчик 12 записываетс число, соответствующее середине пути движени подъемного сосуда . При достижении середины пути счетчик I2 выдает сигнал через переключатель 13 на счетньй вход триггера 14, который инверсным выходом производит переключение на вычитание счетчика 12.When the readings of the counters 6 and 7 coincide, the element 8 through the delay element 10 generates a signal arriving at the counting input of the counter 6, the installation input of the counter 7 and the installation input of the setpoint 9 of the time interval. In the counter 6, the number two is written, the counter 7 is set to the zero state. After the reference time has elapsed, the setting device 9 stops working until a signal appears at the output of the comparison element B. After two pulses have been received, the number two is recorded in counter 7. When comparing the readings of the counters 6 and 7, the signal from the comparison element 8 records the number three in the counter 6, the counter 7 with this signal is set to its original position. The counter 12 records the number corresponding to the middle of the path of movement of the lifting vessel. When reaching the middle of the path, the counter I2 generates a signal through the switch 13 to the digital input of the trigger 14, which inverse output switches to the subtraction of the counter 12.
Одновременно сигнал с инверсного выхода элемента 15 разрешает работу элемента И 11. В процессе работы число, записанное в счетчике 12 и счетчике 6, уменьшаетс до нул . ВAt the same time, the signal from the inverse output of the element 15 enables the operation of the element 11. In the process of operation, the number recorded in the counter 12 and the counter 6 decreases to zero. AT
случае превышени скорости подъемно- го сосуда на участке равнозамедлен- ного движе ни показани счетчиков 6 . и 7 сравн ютс раньше, чем исчезнет сигнал на инверсном выходе задатчи- ка 9, Это вызывает по вление сигнала на выходе элемента И II, который через элемент ИЛИ 4 включает исполнительный орган 5. В случае использовани ограничител скорости на много- горизонтном подъеме переключателем 13 выбираетс середина пути заданного горизонта.if the speed of the lifting vessel is exceeded in the area of equi-slow motion, the counters are shown 6. and 7 are compared before the signal at the inverted output of the setter 9 disappears. This causes the appearance of the signal at the output of the element II, which through the element OR 4 turns on the actuator 5. In the case of using the speed limiter on a multi-horizontal lift with the switch 13 selects the middle of the path of a given horizon.
Контроль максимальной скорости осуществл етс блоком 2, который производит подсчет путевых импульсов за контрольный интервал времени. Если количество импульсов за контрольный интервал времени превьппает заданную величину, блок контрол максимальной скорости выдает сигнал, который через элемент ИЛИ 4 включает исполнительный орган.The maximum speed is monitored by block 2, which counts track pulses during the control time interval. If the number of pulses in the control time interval exceeds the specified value, the maximum speed control unit generates a signal that, through the element OR 4, turns on the actuator.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853917341A SU1312043A1 (en) | 1985-05-11 | 1985-05-11 | Device for protecting mine hoisting machine from overspeed |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853917341A SU1312043A1 (en) | 1985-05-11 | 1985-05-11 | Device for protecting mine hoisting machine from overspeed |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1312043A1 true SU1312043A1 (en) | 1987-05-23 |
Family
ID=21185004
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853917341A SU1312043A1 (en) | 1985-05-11 | 1985-05-11 | Device for protecting mine hoisting machine from overspeed |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1312043A1 (en) |
-
1985
- 1985-05-11 SU SU853917341A patent/SU1312043A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 647220, кл. В 66 В 5/06, 1975. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR860003160A (en) | Elevator position control device | |
SU1312043A1 (en) | Device for protecting mine hoisting machine from overspeed | |
EP0158421A1 (en) | Door close mechanism | |
JPS5612898A (en) | Controlling method of deceleration of step motor | |
SU745845A1 (en) | Apparatus for mine hoist control | |
SU745706A1 (en) | Hydraulic screw press control system | |
SU469650A1 (en) | Shaft elevator speed limiter | |
SU1610583A1 (en) | Method of positional control of electric drive | |
SU496578A1 (en) | Device for counting the number of items moved by the conveyor | |
SU654525A2 (en) | Device for adjusting parachutes of hoist cages | |
SU1273881A1 (en) | Device for programmed control of industrial robot | |
SU1330066A1 (en) | Control arrangement for electric drive of mine hoist | |
JPS56110492A (en) | Controller for motor | |
SU799088A1 (en) | Device for regulating thyristorized voltage inverter current regulating device | |
SU1371958A1 (en) | Device for controlling operation of escalator tracks | |
SU378848A1 (en) | DEVICE FORMATION OF THE CONTROL SIGNAL | |
SU1287897A1 (en) | Apparatus for putting out fire on conveyer belt | |
SU1493491A1 (en) | Device for automatic correction of press shaft brake angle | |
SU436329A1 (en) | SELF-ADJUSTING FOLLOWING SYSTEM 8L TV | |
SU537168A1 (en) | Dragline Boom Protection Device | |
SU615026A2 (en) | Hoisting unit rope overrun determining device | |
SU1640350A1 (en) | Device for limiting the lifting of traveling block | |
SU745844A1 (en) | Mine hoist speed control apparatus | |
SU512147A1 (en) | Device for controlling the speed of a lifting installation | |
SU1359241A1 (en) | Lift control apparatus |