JPS6219440Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6219440Y2
JPS6219440Y2 JP12807378U JP12807378U JPS6219440Y2 JP S6219440 Y2 JPS6219440 Y2 JP S6219440Y2 JP 12807378 U JP12807378 U JP 12807378U JP 12807378 U JP12807378 U JP 12807378U JP S6219440 Y2 JPS6219440 Y2 JP S6219440Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
press
speed
angle
signal
decoder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP12807378U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5549805U (en
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP12807378U priority Critical patent/JPS6219440Y2/ja
Publication of JPS5549805U publication Critical patent/JPS5549805U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS6219440Y2 publication Critical patent/JPS6219440Y2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Presses (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はプレス作業に合せてプレスの回転速度
を変速自在とした可変速プレスの定位置停止装置
に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a fixed position stopping device for a variable speed press that allows the rotational speed of the press to be changed according to the press operation.

可変速プレスの定位置停止装置として現在一般
に行なわれているのは可変速プレスの可変速範囲
を2,3の段階、例えば高、低速或いは高、中、
低速に分割し、夫々の範囲で所要の速度をその範
囲の代表速度と考えて停止信号の発信角度を決め
切り換える方式であるが、実際に使用するプレス
の速度に対し分割した速度範囲が広く、かつ停止
信号の発信角度がプレスの実際の回転角度と合致
しないため停止位置が大きくばらつき、精度の点
で充分のものとは云えなかつた。
Currently, fixed position stopping devices for variable speed presses are generally used to control the variable speed range of variable speed presses in two or three stages, such as high, low, high, medium, etc.
In this method, the speed is divided into low speeds, and the required speed in each range is considered as the representative speed of that range, and the stop signal transmission angle is determined and switched. Moreover, since the transmission angle of the stop signal does not match the actual rotation angle of the press, the stop position varies widely, and the accuracy cannot be said to be sufficient.

本考案はこれらの欠点を除去した可変速プレス
の定位置停止装置を提供せんとするものである。
The present invention aims to provide a fixed position stopping device for a variable speed press that eliminates these drawbacks.

プレスは停止するときプレス最高速度において
最大すべり角度を必要とする。プレスの速度が低
速であればそれに従つてスベリ角度は小さくなつ
てゆく。スベリ角度とは停止信号を発信してから
プレスが停止するまでの回転角度で、予め当該プ
レスに対して計測しておくものである。通常最大
スベリ角度に対する停止信号の発信位置はプレス
のクランク角180゜(下死点)或いはその若干後
となり、停止する定位置は上死点或いはその若干
前である。常に定位置停止させるために、プレス
の設定速度が低くなれば停止信号の発信位置は、
その設定速度に見合うスベリ角度を最大スベリ角
度から減じた回転角度だけ下死点或いはその若干
後の位置から回転した位置とすればよい。プレス
の速度変化に対応するすべり角度の変化はそのプ
レスのGD2やプレーキ容量によつて異なる。本考
案はプレス速度設定器に取りつけたロータリース
イツチとデコーダを接続して、最高速度における
最大スベリ角度から設定速度におけるスベリ角度
の減少した分の回転角度をデジタル信号に変換
し、一方クランク軸に連動するパルス円板に対応
する近接スイツチとカウンターを接続して、クラ
ンク軸の最大スベリ角度における停止信号を発信
すべき定位置からの回転角度をデジタル信号とし
てカウントし、両者を比較するコンパレーターか
ら設定速度に対応したプレス停止信号の発信位置
を得るようにした可変速プレスの定位置停止装置
を提供せんとするものである。
The press requires maximum slip angle at maximum press speed when stopped. If the press speed is low, the slip angle becomes smaller accordingly. The slip angle is the rotation angle from when a stop signal is sent until the press stops, and is measured in advance for the press. Normally, the stop signal transmission position for the maximum sliding angle is at or slightly after the crank angle of 180° (bottom dead center) of the press, and the regular stopping position is at or slightly before top dead center. In order to always stop at a fixed position, if the set speed of the press becomes low, the stop signal transmission position will change.
The sliding angle corresponding to the set speed may be set at a position rotated from the bottom dead center or a position slightly later than the bottom dead center by a rotation angle obtained by subtracting the sliding angle from the maximum sliding angle. The change in slip angle corresponding to the change in press speed varies depending on the GD 2 and brake capacity of the press. This invention connects a rotary switch attached to a press speed setting device to a decoder, converts the rotation angle by the decrease of the slip angle at the set speed from the maximum slip angle at the maximum speed into a digital signal, and then interlocks with the crankshaft. Connect the proximity switch and counter corresponding to the pulse disk to count the rotation angle from the fixed position at which the stop signal should be sent at the maximum slip angle of the crankshaft as a digital signal, and set from a comparator that compares the two. It is an object of the present invention to provide a fixed position stopping device for a variable speed press that can obtain a transmission position of a press stop signal corresponding to the speed.

本考案の一実施例の図面について説明すれば、
本考案はプレスのメーンモータ(図示せず)の速
度を制御するボリユームからなるプレス速度設定
器1と連動するロータリースイツチ2をデコーダ
3と接続し、一方クランク軸に連動せしめたパル
ス円板4にプレスの最大すべり角度に相応した位
置イから回転方向と逆方向に半周間に所要の回転
角度ごとの凹凸を設けると共に、位置イに対応さ
せて近接スイツチ5をプレス側に取付け、近接ス
イツチ5が凹凸を検出したパルス信号を入力とし
たカウンター6を設け、該カウンター6と前記デ
コーダ3とをコンパレーター7を介して接続し、
速度設定器1の設定速度に相応したカウントにて
プレス停止信号を得るようにした構成を有するこ
とを特徴とした可変速プレスの定位置停止装置で
ある。
To explain the drawings of one embodiment of the present invention,
The present invention connects a rotary switch 2 that works with a press speed setting device 1 consisting of a volume that controls the speed of the main motor (not shown) of the press to a decoder 3, and connects a rotary switch 2 that works with a decoder 3 to a pulse disk 4 that is connected to a crankshaft. Proximity switch 5 is installed on the press side in correspondence with position A, and proximity switch 5 is installed on the press side in correspondence with position A. A counter 6 is provided which inputs a pulse signal that detects irregularities, and the counter 6 and the decoder 3 are connected via a comparator 7.
This fixed position stopping device for a variable speed press is characterized in that it has a configuration in which a press stop signal is obtained at a count corresponding to the set speed of a speed setting device 1.

次に本装置の作用について説明すれば、プレス
速度設定器(ボリユーム)と機械的に連動するロ
ータリースイツチ2により、予めプレスのすべり
角のデーターより例えば5度間隔で検出するパル
スを何パルス検出すると定められた位置で停止す
るかをデコーダ3にプログラムしておき、デコー
ダ3では10進コードで入つてくる信号をBCDコ
ードに変換する。
Next, to explain the operation of this device, the rotary switch 2, which is mechanically linked to the press speed setting device (volume), determines how many pulses to detect at intervals of 5 degrees, for example, based on the slip angle data of the press. The decoder 3 is programmed to determine whether to stop at a predetermined position, and the decoder 3 converts the incoming decimal code signal into a BCD code.

プレスのクランク角と機械的に連動しているパ
ルス円板4は図の様に凹凸を設けているのでそれ
に近接して設けた近接スイツチ5にてパルスを発
生させる。これによつて得られる1パルスで前例
のクランク角5゜の回転と一致するようにしてお
く。位置イをプレス最高の毎分ストローク数で回
転している場合に停止信号を出す位置として予め
セツトしておく。カウンター6により、パルス数
をカウントしてBCDコードで出力を出し、この
カウンター6の信号と先のデコーダ3のBCDコ
ード出力とが完全に一致した所でプレス停止信号
をプレス停止回路8に出すことによりプレスが定
位置停止する。
The pulse disk 4, which is mechanically linked to the crank angle of the press, has unevenness as shown in the figure, so a proximity switch 5 provided close to the unevenness generates pulses. One pulse obtained by this is made to match the rotation of the crank angle of 5 degrees in the previous example. Position A is set in advance as the position where a stop signal is issued when the press is rotating at the highest stroke rate per minute. The counter 6 counts the number of pulses and outputs the BCD code, and when the signal from the counter 6 and the BCD code output from the decoder 3 completely match, a press stop signal is sent to the press stop circuit 8. The press will stop at the fixed position.

尚、前記のパルス円板4の替りにロータリーエ
ンコーダーなどを使用する方法も考えられるが、
それではパルスかプレス回転により連続的に入つ
てくる為、カウント始めの原点検出が必要になる
が本考案によれば○イの位置に最高毎分ストローク
数のすべり角にセツトし、任意の毎分ストローク
数は○イの位置よりパルスをカウントする様にして
いるので、上記の原点検出が不要となつている。
又、ロータリースイツチ2はプレス速度設定器1
と連動していて、プレスのすべり角の特性に合わ
せた信号をデコーダ3にプログラムできるので、
どのプレスにも装備できる。
Incidentally, it is also possible to use a rotary encoder instead of the pulse disk 4, but
Then, since the pulses come in continuously due to the rotation of the press, it is necessary to detect the origin at the beginning of counting, but according to the present invention, the slip angle is set at the position of ○A at the maximum number of strokes per minute, and the sliding angle is set at the position of Since the number of strokes is determined by counting pulses from the position of ○a, the above-mentioned origin detection is not necessary.
Also, the rotary switch 2 is the press speed setting device 1.
The decoder 3 can be programmed with a signal that matches the characteristics of the slip angle of the press.
Can be installed on any press.

又、構造が簡単なのでコストが安い利点があ
る。
Further, since the structure is simple, the cost is low.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案の構成説明図 1はプレス速度設定器、2はロータリースイツ
チ、3はデコーダ、4はパルス円板、5は近接ス
イツチ、6はカウンター、7はコンパレーター、
8はプレス停止回路、である。
Fig. 1 is an explanatory diagram of the configuration of the present invention. 1 is a press speed setting device, 2 is a rotary switch, 3 is a decoder, 4 is a pulse disk, 5 is a proximity switch, 6 is a counter, 7 is a comparator,
8 is a press stop circuit.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 可変速プレスを定位置で停止させる装置におい
て、プレスのクランク軸に連動させて設けられ、
プレスの最大速度における最大スベリ角度に対応
する位置イからその回転方向と逆方向に半周間に
所要の回転角度ごとの凹凸を設けたパルス円板
と、該パルス円板の位置イに対応させてプレス側
に設けた近接スイツチと、該近接スイツチが前記
パルス円板の凹凸を検出して発信するパルス信号
をカウントするカウンターと、プレス速度設定器
と連動してプレスの停止信号を発信すべき回転角
度に対応するデジタル信号を発生するデコーダ
と、前記カウンターと該デコーダとの信号を比較
し、両信号が一致したときプレス停止回路を動作
させる信号を発信するコンパレーターとを具備す
ることを特徴とする可変速プレスの定位置停止装
置。
In a device that stops a variable speed press at a fixed position, it is installed in conjunction with the crankshaft of the press,
A pulse disk is provided with unevenness for each required rotation angle during a half-circle in the opposite direction to the rotation direction from position A corresponding to the maximum slip angle at the maximum speed of the press, and a pulse disk corresponding to position A of the pulse disk. A proximity switch provided on the press side, a counter that counts the pulse signal that the proximity switch sends by detecting the unevenness of the pulse disk, and a rotation that should send a press stop signal in conjunction with a press speed setting device. The press is characterized by comprising a decoder that generates a digital signal corresponding to the angle, and a comparator that compares signals from the counter and the decoder and sends a signal to operate a press stop circuit when both signals match. Fixed position stop device for variable speed press.
JP12807378U 1978-09-20 1978-09-20 Expired JPS6219440Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12807378U JPS6219440Y2 (en) 1978-09-20 1978-09-20

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12807378U JPS6219440Y2 (en) 1978-09-20 1978-09-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5549805U JPS5549805U (en) 1980-04-01
JPS6219440Y2 true JPS6219440Y2 (en) 1987-05-18

Family

ID=29091416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12807378U Expired JPS6219440Y2 (en) 1978-09-20 1978-09-20

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6219440Y2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56141999A (en) * 1980-04-05 1981-11-05 Aida Eng Ltd Angle advancing device of rotary cam switch for variable speed press

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5549805U (en) 1980-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3562619A (en) A control system for selectively positioning an output member
JPS6219440Y2 (en)
JPS61190451U (en)
JPH02138100U (en)
JPS58160313U (en) position detection device
JPS6089997U (en) Variable speed press slide fixed position stop device
JPS6151453U (en)
SU1493491A1 (en) Device for automatic correction of press shaft brake angle
JPS5823518Y2 (en) Press overrun detection device
JPS6434189U (en)
SU1658098A1 (en) Device to measure slip factor
JPH0414138Y2 (en)
JPH0349837Y2 (en)
JPH0740209B2 (en) Robot arm origin search method
JPS58187813U (en) Servo control device
JPS6146843U (en) Motor control abnormality detection device
JPS586587U (en) Motor start/stop control circuit
JPH0380063U (en)
JPS5854708U (en) Origin position stop device for moving objects
JPS606842U (en) Engine abnormality detection device
JPS58111200U (en) Fixed position stop device for variable speed press
JPH01132969U (en)
JPS5954831U (en) Brake release device for brake dynamometer
JPS584300U (en) Press control device
JPH0158735U (en)