SU378372A1

SU378372A1 - LOADING DEVICE FOR OVERLOADING AT WAVE

Info

Publication number: SU378372A1
Application number: SU1478321A
Authority: SU
Inventors: М. В. Горбешко Г. Г. Квинт Н. И. Махорин И. В. Меньчуков Э. П. Осипов Авторы изобретени витель Т. Б. Астахович
Priority date: 1970-09-21
Filing date: 1970-09-21
Publication date: 1973-04-18

Description

1one

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению.This invention relates to a lifting and transport machinery.

Известны грузоподъемные устройства дл перегрузки при волнении, содержащие подъемную лебедку с гидравлическим приводом и след щий канат, запасованный на барабан вспомогательной приводной лебедки след щей системы, соединенной с подъемной лебедкой .1Lifting devices for wave overload are known, which contain a hydraulically driven lifting winch and a follower cable stored on the auxiliary drive winch drum of a follower system connected to the lifting winch .1

Предлагаемое устройство отличаетс тем, что след ща система выполнена с двум трехзвениыми дифференциалами, два звена одного из которых соединены соответственно со сцепной муфтой вала вспомогательной лебедки и валом подъемной лебедки, а третье - с одним из звеньев второго дифференциала. Два звена последнего присоединены к органу управлени гидропривода грузовой лебедки и задатчику скорости.The proposed device is characterized in that the following system is made with two three-stage differentials, two links of one of which are connected respectively to the secondary winch shaft coupling clutch and the lifting winch shaft, and the third one to one of the links of the second differential. The two links of the latter are attached to the control of the hydraulic drive of the cargo winch and the speed adjuster.

Это обеспечивает плавную передачу грузов с заданной скоростью, повышает надежность работы след щей системы.This ensures the smooth transfer of loads at a given speed, and increases the reliability of the tracking system.

Па фиг. 1 приведена схема установки грузоподъемного устройства; па фиг. 2 - кинематическа схема грузолодъемного устройства .Pa figs. 1 shows the installation of a lifting device; pas figs. 2 - kinematic diagram of a lifting device.

Устройство содержит подъемную лебедку 1, смонтированную на стреловом кране 2, установленном на передающем объекте 3. Канат 4 лебедки несет груз 5.The device contains a lifting winch 1 mounted on the boom crane 2 mounted on the transmitting object 3. The rope 4 of the winch carries the load 5.

Гидродвигатель 6 лебедки питаетс от регулируемого насоса 7, вращаемого электродвигателем 8.The winch hydraulic motor 6 is powered by an adjustable pump 7 rotated by an electric motor 8.

След ща система устройства содержит вспомогательную лебедку 9, канат 10 которой прикреплен к принимающему объекту //. Лебедка 9 снабжена приводом 12.The following system of the device comprises an auxiliary winch 9, the rope 10 of which is attached to the receiving object //. Winch 9 is equipped with a drive 12.

На выходном валу лебедки установлено центральное колесо 13 дифференциала 14. Второе центральное колесо 15 этого дифференциала соединено через муфту 16 с валом вспомогательной лебедки 9, а водило 17 дифференциала 14 жестко св зан с центральным колесом 18 дифференциала 19. Второе центральное колесо 20 дифференциала 19 через колеса 21 и 22 св зано с задатчиком 23 скорости , выполненным, например, в виде реверсивного двигател .A central wheel 13 of the differential 14 is mounted on the output shaft of the winch. The second central wheel 15 of this differential is connected via a coupling 16 to the shaft of the auxiliary winch 9, and the carrier 17 of the differential 14 is rigidly connected to the central wheel 18 of the differential 19. The second central wheel 20 of the differential 19 through the wheels 21 and 22 is associated with a speed reference 23, made, for example, in the form of a reversing motor.

Водило 24 дифференциала 19 через конические колеса 25 и 26 соединено с валом управлени насоса 7 гидропривода грузовой лебедки .The carrier 24 of the differential 19 is connected via conical wheels 25 and 26 to the control shaft of the pump 7 of the hydraulic drive of the cargo winch.

Два трехзвенных дифференциала 14 и 19 и датчик скорости 23 представл ют собой след щее устройство с обратной св зью.The two three-stage differentials 14 and 19 and the speed sensor 23 are a tracking device with feedback.

При перегрузке с помощью описываемого устройства могут встретитьс следуюидпе три режима работы крана.When overloaded using the described device, three modes of crane operation can occur.

I режим. Подъем (или опускание) груза без слежени за перемещени ми принимающего судна 11 происходит при подъеме груза с передающего судна 11 и ъ начале опускани , когда груз 5 находитс вблизи стрелы крана 2.I mode. Lifting (or lowering) the cargo without tracking the movements of the receiving vessel 11 occurs when the cargo is lifted from the transmitting vessel 11 and ъ starts lowering when the cargo 5 is located near the boom of the crane 2.

IIрежим. Слежение за перемещени ми принимающего судна без подъема (опускани ) груза происходит, когда груз находитс вблизи принимающего судна или стоит на его палубе, но еще не отсоединен от подъемного каната 4.II mode Tracking the movements of the receiving vessel without lifting (lowering) the cargo occurs when the cargo is near the receiving vessel or is on its deck, but has not yet been disconnected from the hoisting rope 4.

IIIрежим. Подъем (или опускание) груза со слежением за перемещени ми принимающего судна имеет место при подъеме и опускании , когда груз находитс вблизи принимающего судна.III mode. Lifting (or lowering) the cargo with tracking the movements of the receiving vessel takes place when lifting and lowering when the cargo is near the receiving vessel.

В первом режиме работы вал лебедки отсоединен при помощи муфты 16 от центрального колеса 15 и последнее заторможено;.In the first mode of operation, the winch shaft is disconnected by means of clutch 16 from the central wheel 15 and the latter is braked ;.

В этом случае при вращении вала грузовой лебедки / и св занного с ним центрального колеса 13 дифференциала 14 вращаетс водило 17 дифференциала 14 и жестко с ним св занное центральное колесо 18 дифференциала 19. Задатчик 23 скорости вращает колесо 21.In this case, when the shaft of the cargo winch / and the associated central wheel 13 of the differential 14 rotates, the carrier 17 of the differential 14 rotates and the central wheel 18 of the differential 19 rigidly connected with it rotates. Speed adjuster 23 rotates wheel 21.

Передаточное отнощение механизмов след щей системы и гидропривода выбраны так, что если скорость перемещени груза 5 соответствует заданной, то скорости вращающихс в противоположные стороны центральных колес 18 и 20 дифференциала 19 равны между собой. Водило 24 дифференциала 19 неподвижно .The gear ratio of the mechanisms of the servo system and the hydraulic drive is chosen so that if the speed of movement of the load 5 corresponds to a given one, then the speeds of the rotating wheels 18 and 20 of the differential 19 rotating to opposite sides are equal to each other. Drove 24 differential 19 fixed.

При изменении скорости вращени задатчкка 23 или изменении скорости опускани груза 5 вследствие нелинейности характеристик гидропривода или каких-либо других причин скорости вращени центральных колес 18 и 20 дифференциала 19 измен ютс и водило 24 приходит во вращение, воздейству на насос 7.When changing the speed of rotation of the starting 23 or changing the speed of lowering the load 5 due to the nonlinearity of the characteristics of the hydraulic drive or any other reasons, the speed of rotation of the central wheels 18 and 20 of the differential 19 changes and the carrier 24 comes to rotate, affecting the pump 7.

Регулировка приводит к восстановлению соответстви скорости вращени задатчика 23 и скорости вращени грузовой лебедки /.The adjustment leads to the restoration of the correspondence of the rotation speed of the setting knob 23 and the rotation speed of the cargo winch /.

Во втором режиме работы вал дополнительной лебедки 9 с помощью муфты 16 соединен с центральным колесом 15 дифференциала 14, а задатчик 23 выключен.In the second mode of operation, the shaft of the additional winch 9 is connected to the central wheel 15 of the differential 14 by means of the clutch 16, and the setpoint adjuster 23 is turned off.

В этом случае при вращении вала грузовой лебедки / вращаетс и св занное с ним центральное колесо 13 дифференциала 14, при вращении вала лебедки 9 вращаетс св занное с ним центральное колесо 15. В случае , если скорость грузовой лебедки 1 равна скорости вращени вала лебедки 9, центральные колеса 13 и 15 вращаютс в противоположные стороны с равными по величине скорост ми, водило 17 неподвижно и не передает вращени через дифференциал 19 на вал управлени насоса 7.In this case, when the shaft of the cargo winch rotates / rotates and the associated central wheel 13 of the differential 14 rotates, when the shaft of the winch 9 rotates, the associated central wheel 15 rotates. In case the speed of the cargo winch 1 is the central wheels 13 and 15 rotate in opposite directions at equal speeds, the carrier 17 is stationary and does not transmit rotation through the differential 19 to the control shaft of the pump 7.

Угловое положение вала управлени наcoca 7 обеспечивает тайкой расход, при котором двигатель 8 вращает грузовую лебедку / с такой же скоростью, которую задает лебедка 9.The angular position of the cam 7 control shaft provides a secret flow rate at which the engine 8 rotates the cargo winch / at the same speed as the winch 9 sets.

Если скорость лебедки / отличаетс от скорости вращени лебедки 9, т.. е. колеса 13 иIf the speed of the winch / is different from the speed of rotation of the winch 9, i.e. wheels 13 and

15 дифференциала 14 вращаютс с разными15 differentials 14 rotate with different

скорост ми, тогда водило 17 приходит воspeed, then drove 17 comes to

вращение, воздейству на насос 3.rotation, impact on pump 3.

Регулировка приводит к восстановлению равенства скорости вращени лебедок 1 и 9. Третий -режим работы вл етс комбинацией двух первых режимов.The adjustment results in the restoration of the equal speed of rotation of the winches 1 and 9. The third mode of operation is a combination of the first two modes.

При этом центральное колесо 15 дифференциала 14 соединено с помощью муфты 16 с валом лебедки 9, задатчик 23 включен.In this case, the central wheel 15 of the differential 14 is connected by means of a clutch 16 to the shaft of the winch 9, the setting device 23 is turned on.

В этом случае регулировка производительности насоса 7 проводитс так, что скорость вращени лебедки / соответствует суммарной скорости лебедки 9, и скорости задатчика 23, задающего скорости опускани (подъема) груза 5.In this case, the adjustment of the performance of the pump 7 is carried out so that the rotational speed of the winch / corresponds to the total speed of the winch 9, and the speed of the setting device 23, which sets the speed of lowering (lifting) the load 5.

Предмет изобретени Subject invention

Грузоподъемное устройство дл перегрузки при волнении, содержащее подъемную лебедку с гидравлическим приводом и след щий канат, запасованный на барабан вспомогательной приводной лебедки след щей системы , соединенной с подъемной лебедкой, отличающеес тем, что, с целью обеспечени плавной передачи груза с заданной скоростью , след ща система выполнена с двум трехзвенными дифференциалами, дваA load-lifting device for transshipping at sea, containing a hydraulically driven lifting winch and a follower cable stored on a drum of an auxiliary drive winch of a follower system connected to the lifting winch, characterized in that, in order to ensure the smooth transfer of cargo at a given speed, the system is made with two three-tier differentials, two

звена одного из которых соединены соответственно со сцепной муфтой вала вспомогательной лебедки и с валом подъемной лебедки , а третье - с одним из звеньев второго дифференциала, два звена которого соединены соответственно с органом управлени гидропривода грузовой лебедки и задатчиком скорости.the links of one of which are connected respectively with the coupling winch of the auxiliary winch shaft and with the shaft of the lifting winch, and the third with one of the links of the second differential, two links of which are connected respectively to the control unit of the hydraulic drive of the cargo winch and speed adjuster.

1 13 7 75 691 13 7 75 69

1212

Фиг, 2FIG 2