CN1239373C

CN1239373C - 电梯调速装置

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Publication number: CN1239373C
Application number: CN00819376.2A
Authority: CN
Inventors: 桜井寿夫; 白石康裕
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-03-27
Filing date: 2000-03-27
Publication date: 2006-02-01
Anticipated expiration: 2020-03-27
Also published as: EP1273547A4; US6700347B1; EP1273547B1; CN1450972A; JP4300732B2; TW468308B; WO2001074700A1; DE60045131D1; EP1273547A1

Abstract

本发明揭示一种电梯调速装置，即使在加速途中输入减速停止指令时，也能够使加速途中输入减速停止指令时从减速开始到减速结束的减速时移动距离与以加减速基准频率运转中输入减速停止指令时从减速开始到减速结束的减速时移动距离相等。

Description

电梯调速装置

技术领域

本发明涉及对感应电动机进行调速控制的电梯调速装置。

背景技术

图7表示以往的电梯调速装置的构成图。在图中，20为电梯调速装置，21为将三相交流电源提供的交流电R、S、T变换为直流电的整流器单元，22为将整流器单元21变换的直流电压进行滤波的滤波电容器，23为将直流电变换为可变频率、可变电压的交流电U、V、W的逆变器单元。另外，24为存储进行参数设定的直线加减速或S曲线加减速等加减速模式、加减速基准频率fstd、低速时频率fmin、从0Hz加速到加减速基准频率fstd的基准加速时间ta1、以及从加减速基准频率fstd减速到低速时频率fmin的基准减速时间td1等数据的存储单元，25为按照起动指令、减速停止指令等根据存储单元24设定的各种数据控制逆变器单元23的控制单元，26为电动机。这里，加减速基准频率fstd为计算加减速斜率用的作为基准的频率，通常设定运转频率的最大值。

以往的电梯调速装置20是这样进行调速控制的，即预先对加减速模式、基准加速时间ta1、加减速基准频率fstd、基准减速时间td1及低速时频率fmin等进行参数设定，若输入起动指令，则根据设定的加减速模式以基准加速时间ta1加速到指令的运转频率(＝加减速基准频率fstd)，以运转频率(＝加减速基准频率fstd)恒速运行。在恒速运行中，若输入减速停止指令，则根据设定的加减速模式以基准减速时间td1减速到低速时频率fmin，以低速时频率fmin恒速运行，然后根据输入的停止指令减速停止。其中，基准加速时间ta1设定为从OHz加速到加减速基准频率fstd的基准加速时间，基准减速时间td1设定为从加减速基准频率fstd减速到低速时频率fmin的基准减速时间。在加速时作为目标的运行频率与加减速基准频率fstd不相同时，根据基准加速时间ta1乘以加速时作为目标的运转频率与加减速基准频率fstd之比，计算出加速时间ta2，另外在输入减速停止指令时的运行频率与加减速基准频率fstd不相同时，根据基准减速时间td1乘以减速停止指令输入时的运转频率与加减速基准频率fstd之比，计算出减速时间td2。

图8表示以往的电梯调速装置的控制方法，(a)表示运转模式，(b)表示减速停止指令/停止指令的状态。在图中，fstd为加减速基准频率，fmin为低速时频率，td1为从加减速基准频率fstd减速到低速时频率fmin的基准减速时间，B为以加减速基准频率fstd运转中输入减速停止指令时的运转模式，C为加速途中输入减速停止指令时的运转模式。另外，f2为运转模式C中输入减速停止指令时的频率，td2为用式(1)计算的减速时间。

td2＝(f2/fstd)×td1 ……式(1)

减速时间td2用式(1)计算，在直线减速时，减速斜率为一定，而在S曲线减速时，由于根据式(1)计算的减速时间td2与减速时的运转频率f2再次重新计算减速模式，因此减速斜率未必一定。

另外，图中所示的例子是起动时及停止时使速度变化平滑的S曲线加减速模式。a11及a12为输入减速停止指令的时刻，b11、c11及d11为运转模式B中的S曲线减速通过点，b12、c12及d12为运转模式C中的S曲线减速通过点。在a11～b11之间、c11～d11之间、a12～b12之间及c12～d12之间为S曲线加减速模式中的曲线减速区间。另外，d11及d12为S曲线减速的结束时刻，e11及e12为以低速时频率fmin恒速运转后输入停止指令的时刻。

下面说明以往的电梯调速装置的减速运转模式。

在运转模式B时，设a11～b11之间的面积为Sab11，b11～c11之间的面积为Sbc11，c11～d11之间的面积为Scd11，若设从减速开始时刻a11到减速结束时刻d11的减速时移动距离为Sad11，则运转模式B时的减速时移动距离Sad11为式(2)所示。

Sad11＝Sab11+Sbc11+Scd11 ……式(2)

另外，在运转模式C时，设a12～b12之间的面积为Sab12，b12～c12之间的面积为Sbc12，c12～d12之间的面积为Scd12，若设从开始时刻a12到减速结束时刻d12的减速时移动距离为Sad12，则运转模式C时的减速时移动距离Sad12为式(3)所示。

Sad12＝Sab12+Sbc12+Scd12 ……式(3)

这里，若把在以加减速基准频率fstd运转过程中输入减速停止指令的运转模式B时的减速时移动距离Sad11与在加速途中输入减速停止指令的运转模式C时的减速时移动距离Sad12相比较，则由于fstd＞f2，再将减速斜率作为一定，因而td1＞td2，所以Sad11＞Sad12。

图9表示电梯的运转模式。在图中，横轴为位置，表示1楼、2楼、3楼、4楼及5楼的停止位置，纵轴为速度，fmax为最高频率，fmin为低速时频率。另外，h2、h3、h4及h5为上升时使其停在2楼、3楼、4楼及5楼的停止位置用的减速停止指令的发出指令的位置。由于下降时的运转模式的方向虽然不同，但其动作相同，因此图中仅画出上升时的运转模式。

在电梯中，通常在电梯井道中安装传感器，检测轿厢通过，输出减速停止指令。形成该减速停止指令输入时刻的减速停止指令输入位置(图中的h2、h3、h4及h5)由电梯系统决定，例如从1楼向3楼至5楼移动时，在以最高频率fmax运转中(h3、h4及h5)输入减速停止指令，而在从1楼向2楼移动时，在加速途中(h2)输入减速停止指令(从2楼向3楼、从3楼向4楼及从4楼向5楼移动也同样)。

如上所述，在电梯中为了使其高精度的停在各层的停止位置，不管减速停止指令输入时刻的运转频率如何，都必须使从减速开始到减速结束的减速时移动距离为一定，但在减速停止指令输入时的运转频率与加减速基准频率fstd不相同时，在使用以往的电梯调速装置时是以减速时间td2进行减速的，而所述减速时间td2是根据基准减速时间td1乘以减速停止指令输入时的运转频率与加减速基准频率fstd之比计算出的，因此存在的问题是减速时的移动距离随减速停止指令输入时刻的运转频率而变化。

另外，不管减速停止指令输入时刻的运转速度如何，为了使其停止在规定位置，或者延长以低速时频率fmin的恒速运转时间，或者将减速时间延长得比减速时间td2长，所述减速时间td2是根据基准减速时间td1乘以减速停止指令输入时的运转频率与加减速基准频率fstd之比计算出的，通过这样虽然能够使减速时移动距离一致，但在这种情况下的问题是，以低速运转的时间过长。

另外，即使采用使起动时及停止时的速度变化平滑的S曲线加减速模式，但在加速途中输入减速停止指令时，还存在一个问题是，要从直线加速切换为S曲线减速，冲击增大。

本发明是为解决上述问题而进行的，第一目的是提供即使在加速途中输入减速停止指令时也能够使其停止在规定位置的电梯调速装置减速停止时控制方法。

另外，第二目的是提供即使在加速途中输入减速停止指令时也能够使切换至减速的速度变化平滑的电梯调速装置减速停止时控制方法。

发明内容

本发明的电梯调速装置，包括：

将交流电变换为直流电的整流器单元；

对该整流器单元变换的直流电压进行滤波的滤波电容器；

将直流电变换为可变频率及可变电压的交流电的逆变器单元；以及

控制单元，前述控制单元控制前述逆变器单元，使得在减速停止指令输入时，以根据预先设定的基准减速时间乘以减速停止指令输入时的运转频率与加减速基准频率之比计算出的减速时间减速，直到低速时频率后减速停止，

前述控制单元包括恒速运转频率运算装置及恒速运转时间运算装置，前述恒速运转频率运算装置在加速途中输入减速停止指令时，计算进行恒速运转的第一恒速运转频率，前述恒速运转时间运算装置计算基于前述第一恒速运转频率的第一恒速运转时间，以便使加速途中输入减速停止指令时从减速开始到减速结束的减速时移动距离与以加减速基准频率运转中输入减速停止指令时从减速开始到减速结束的减速时移动距离相等，

在加速途中输入减速停止指令时，根据前述第一恒速运转频率仅运转前述第一恒速运转时间后，以根据前述基准减速时间乘以前述第一恒速运转频率与前述加减速基准频率之比计算出的减速时间减速，直到前述低速时频率为止。

另外，前述控制单元包括恒速运转频率修正装置，前述恒速运转频率修正装置在前述第一恒速运转时间大于预先设定的恒速运转保持时间时，计算以该恒速运转保持时间运转的第二恒速运转频率，

在加速途中输入减速停止指令时，在以前述恒速运转时间运算装置计算的第一恒速运转时间大于预先设定的恒速运转保持时间时，再继续加速直到第二恒速运转频率，在基于前述第二恒速运转频率仅运转前述恒速运转保持时间后，以对前述基准减速时间乘以前述第二恒速运转频率与前述加减速基准频率之比计算出的减速时间减速，直到前述低速时频率为止。

另外，前述控制单元包括减速时间缩短装置，前述减速时间缩短装置判断由前述恒速运转时间运算装置计算的第一恒速运转时间，在前述第一恒速运转时间为负时，将根据前述基准减速时间乘以前述第一恒速运转频率与前述加减速基准频率之比计算出的减速时间缩短，以便使加速途中输入减速停止指令时从减速开始到减速结束的减速时移动距离与以加减速基准频率运转中输入减速停止指令时从减速开始到减速结束的减速时移动距离相等。

附图说明

图1表示本发明实施方式1的电梯调速装置的构成图。

图2表示本发明实施方式1的电梯调速装置的控制方法。

图3表示本发明实施方式2的电梯调速装置的构成图。

图4表示本发明实施方式2的电梯调速装置的控制方法。

图5表示本发明实施方式3的电梯调速装置的构成图。

图6表示本发明实施方式3的电梯调速装置的控制方法。

图7表示以往的电梯调速装置的构成图。

图8表示以往的电梯调速装置的控制方法。

图9表示电梯的运转模式图。

具体实施方式

实施方式1

图1表示本发明实施方式1的电梯调速装置的构成图。在图中，21～23及26与作为以往例的图7相同，省略其说明。1a为电梯调速装置，2a为存储进行参数设定的直线加减速或S曲线加减速等加减速模式、加减速基准频率fstd、低速时频率fmin、从0Hz加速到加减速基准频率fstd的基准加速时间ta1、以及从加减速基准频率fstd减速到低速时频率fmin的基准减速时间td1等数据的存储单元，3a为按照起动指令、减速停止指令等根据存储单元2a设定的各种数据控制逆变器单元23的控制单元。

控制单元3a具有恒速运转频率运算装置11及恒速运转时间运算装置12，所述恒速运转频率运算装置11在加速途中输入减速停止指令时，计算从减速停止指令输入时刻以S曲线加速求出的第一恒速运转频率fout1，所述恒速运转时间运算装置12计算作为以第一恒速运转频率fout1恒速运转的时间的第一恒速运转时间tr1，以便使加速途中输入减速停止指令时的减速时移动距离与以加减速基准频率fstd运转中输入减速停止指令时的减速时移动距离相等。

图2表示本发明实施方式1的电梯调速装置的控制方法。(a)表示运转模式，(b)表示减速停止指令及停止指令的状态。在图中，fstd为加减速基准频率，fmin为低速时频率，fout1为加速途中输入减速停止指令时恒速运转频率运算装置11计算的第一恒速运转频率。另外td1为从加减速基准频率fstd减速到低速时频率fmin的基准减速时间，td3为根据基准减速时间td1乘以第一恒速运转频率fout1与加减速基准频率fstd之比计算出的减速时间，tr1为恒速运转时间运算装置12计算的以第一恒速运转频率fout1恒速运转的第一恒速运转时间。另外，A1为加速途中输入减速停止指令时的运转模式，B为以加减速基准频率fstd运转中输入减速停止指令时的运转模式(与以往例的图6的运转模式B相同)，另外加减速所示的是S曲线加减速的例子。

另外，a1及a11为输入减速停止指令的时刻，g1为S曲线加速结束的时刻(以第一恒速运转频率fout1运转的开始时刻)，h1为以第一恒速运转频率fout1仅恒速运转第一恒速运转时间tr1后开始减速的时刻。另外，b1、c1及d1为运转模式A1中的S曲线减速的通过点，b11、c11及d11为运转模式B中的S曲线减速的通过点。a1～g1之间是S曲线加减速模式中的曲线加速区间，h1～b1之间、c1～d1之间、a11～b11之间及c11～d11之间是S曲线加减速模式中的曲线减速区间。另外，d1及d11为S曲线减速结束时刻，e1及e11为以低速时频率fmin恒速运转后输入停止指令的时刻。

下面根据图1及图2说明实施方式1的电梯调速装置的工作情况。

通常的运转动作即根据起动指令，加速到加减速基准频率fstd，根据减速停止指令，减速到低速时频率fmin，再根据停止指令进行减速停止，进行上述这样的调速控制，这与以往的装置相同。

在以加减速基准频率fstd运转中输入减速停止指令的运转模式B的情况中，从减速开始到减速结束的减速时移动距离Sad11如上述以往例由式(2)表示。

Sad11＝Sab11+Sbc11+Scd11 ……式(2)

另外，在加速途中输入减速停止指令的运转模式A1的情况中，它的动作是：若输入减速停止指令(a1)，则加速至以S曲线加速求出的第一恒速运转频率fout1(g1)，以第一恒速运转频率fout1恒速运转第一恒速运转时间tr1后(h1)，开始向低速时频率fmin减速。在h1～d1之间利用S曲线减速，在减速到低速时频率fmin后，以低速时频率fmin运转，若输入停止指令(e1)，则减速停止。

另外，若设a1～g1之间的面积为Sag1，g1～h1之间的面积为Sgh1，h1～b1之间的面积为Shb1，b1～c1之间的面积为Sbc1，c1～d1之间的面积为Scd1，则在加速途中输入减速停止指令的运转模式A1的情况中，从减速开始到减速结束的减速时移动距离Sad1为式(4)。

Sad1＝Sag1+Sgh1+Shb1+Sbc1+Scd1 ……式(4)

在以加减速基准频率fstd运转中输入减速停止指令的模式B以及加速途中输入减速停止指令的运转模式A1的情况中，为了使从减速开始到减速结束的减速时移动距离相等，必须使Sad1＝Sad11。

由于以第一恒速运转频率fout1进行恒速运转(g1～h1之间)的面积Sgh1是用第一恒速运转频率fout1与时间tr1之积表示的，因此以第一恒速运转频率fout1进行恒速运转的第一恒速运转时间tr1可以根据式(2)及式(4)用式(5)求出。

tr1＝Sgh1/fout1 ……式(5)

这里，上述的Sgh1可以由式(2)及式(4)按照Sgh1＝Sad11-(Sag1+Shb1+Sbc1+Scd1)求出。

另外，在上述中是将加减速方式按照S曲线加减速进行说明的，但即使是直线加减速，也能够得到同样的效果。在直线加减速时，在图2中，a1＝g1，h1＝b1，a11＝b11，c1＝d1，c11＝d11。

在实施方式1中，在加速途中输入减速停止指令时，在恒速运转频率运算装置11中根据输入减速停止指令的时刻的运转频率计算第一恒速运转频率fout1，再在恒速运转时间运算装置12中计算以第一恒速运转频率fout1进行恒速运转的第一恒速运转时间tr1，在输入减速停止指令的时刻不立刻减速，而是使其以第一恒速运转频率fout1进行恒速运转第一恒速运转时间tr1之后进行减速，因此即使在加速途中输入减速停止指令，也能够使切换为减速的速度变换平滑，同时与根据基准减速时间td1乘以减速停止指令输入时的运转频率与加减速基准频率fstd之比计算出的减速时间td2相比，不会延长减速时间，或者不会以低速时频率fmin所决定的低速长时间运转，而使其停止在规定位置。

实施方式2

图3表示本发明实施方式2的电梯调速装置的构成图。在图中，11、12、21～23与26与图1相同，省略其说明。1b为电梯调速装置，2b为存储进行参数设定的直线加减速或S曲线加减速等加减速模式、加减速基准频率fstd、低速时频率fmin，从0Hz加速到加减速基准频率fstd的基准加速时间ta1、从加减速基准频率fstd减速到低速时频率fmin的基准减速时间td1、以及恒速运转保持时间tr0等数据的存储单元，3b为按照起动指令、减速停止指令等根据存储单元2b设定的各种数据控制逆变器单元23的控制单元。这里，恒速运转保持时间tr0为以低于加减速基准频率fstd的低速进行恒速运转也不感到长的这样限度的运转时间。

控制单元3b具有恒速运转频率运算装置11、恒速运转时间运算装置12、以及恒速运转频率修正装置13，所述恒速运转频率修正装置13将恒速运转时间运算装置12计算的第一恒速运转时间tr1与恒速运转保持时间tr0进行比较，在第一恒速运转时间tr1大于恒速运转保持时间tr0时，计算能够使得以恒速运转保持时间tr0运转的减速时移动距离相等的第二恒速运转频率fout2，在第一恒速运转时间tr1大于恒速运转保持时间tr0时，在加速途中输入减速指令后，还加速直到第二恒速运转频率fout2，然后以第二恒速运转频率fout2进行恒速运转恒速运转保持时间tr0，再以根据基准减速时间td1乘以第二恒速运转频率fout2与加减速基准频率fstd之比计算出的减速时间td4，进行减速到低速时频率。这里，恒速运转频率修正装置13在加速途中输入减速停止指令时，将恒速运转时间运算装置12计算的第一恒速运转时间tr1与预先设定的恒速运转保持时间tr0进行比较，在第一恒速运转时间tr1大于恒速运转保持时间tr0时，计算能够使得以恒速运转保持时间tr0运转的减速时移动距离相等的第二恒速运转频率fout2(fout1＜fout2≤fstd)。

图4表示本发明实施方式2的电梯调速装置的控制方法，(a)表示运转模式，(b)表示减速停止指令及停止指令的状态。在图中，fstd、fmin、fout1、td3、tr1、a1、g1、h1、b1、c1、d1及e1与图2相同，省略其说明。另外，fout2为第二恒速运转频率。tr2为以第二恒速运转频率fout2进行恒速运转的运转时间，通常设定为恒速运转保持时间tr0。td4为根据基准减速时间td1乘以第二恒速运转频率fout2与加减速基准频率fstd之比计算出的减速时间。另外，A1为加速途中输入减速指令时的运转模式(与图2的运转模式A1相同)，A2为加速途中输入减速指令后还加速到第二恒速运转频率fout2时的运转模式。

另外，a1为输入减速指令的时刻，a2为继续加速结束时刻，g2为S曲线加速结束时刻(以第二恒速运转频率fout2运转开始时刻)，h2为S曲线减速开始时刻，b2、c2及d2为运转模式A2中的S曲线减速的通过点。a2～g2之间为S曲线加减速模式中的曲线加速区间，h2～b2之间及c2～d2之间为S曲线加减速模式中的曲线减速区间。另外，d2为S曲线减速结束时刻，e2为以低速时频率fmin进行恒速运转后输入停止指令的时刻。

下面说明第二恒速运转频率fout2的计算。

若设a1～a2之间的面积为Saa2，a2～g2之间的面积为Sag2，g2～h2之间的面积为Sgh2，h2～b2之间的面积为Shb2，b2～c2之间的面积为Sbc2，c2～d2之间的面积为Scd2，则在加速途中输入减速停止指令的运转模式A2的情况中，从减速开始到减速结束的减速时移动距离Sad2为式(6)。

Sad2＝Saa2+Sag2+Sgh2+Shb2+Sbc2+Scd2 ……式(6)

由于以第二恒速运转频率fout2进行恒速运转(g2～h2之间)的面积Sgh2是用第二恒速运转频率fout2与运转时间tr2的乘积来表示的，因此第二恒速运转频率fout2可以根据式(2)及式(6)用式(7)求出。

fout2＝Sgh2/tr2 ……式(7)

式中，tr2＝tr0，另外Sgh2可以由式(2)及式(6)按照Sgh2＝Sad11-(Saa2+Sag2+Shb2+Sbc2+Scd2)求出。

在上述中，虽然对在电梯调速装置中预先将恒速运转保持时间tr0进行参数设定的例子进行了说明，但也可以根据运转速度设定恒速运转保持时间。

第一恒速运转频率fout1如实施方式1所示，是根据减速停止指令输入时刻的运转频率进行运算的，是与减速停止指令输入时刻的运转频率相同(直线加速的情况)或略高于减速停止指令输入时刻的运转频率(S曲线加速的情况)，在减速停止指令输入时刻的运转频率较低时，第一恒速运转频率fout1也为较低的值。

在实施方式2中，是判断以计算的第一恒速运转频率fout1恒速运转的第一恒速运转时间tr1的长短，在第一恒速运转时间tr1大于恒速运转保持时间tr0时，如运转模式A2所示，使其在减速指令输入(a1)后还继续加速直到第二恒速运转频率fout2，以第二恒速运转频率fout2恒速运转tr2时间(tr2≤tr0)后，以减速时间td4向低速时频率fmin减速。

在实施方式2中，由于在加速途中输入减速停止指令(a1)时，使其计算第一恒速运转频率fout1及第一恒速运转时间tr1，然后在第一恒速运转时间tr1大于恒速运转保持时间tr0时，时，计算第二恒速运转频率fout2(fout2＞fout1)，在加速途中输入减速(a1)后还继续加速直到第二恒速运转频率fout2，以第二恒速运转频率fout2进行恒速运转，时间为恒速运转保持时间tr0，然后减速，因此即使在运转频率低的加速途中输入减速停止指令时，也能够不以低速长时间运转，而使其停止在规定位置。

实施方式3

图5表示本发明实施方式3的电梯调速装置的构成图。在图中，11、12、21～23及26与图1相同，省略其说明。1c为电梯调速装置，2c为存储进行参数设定的直线加减速或S曲线加减速等加减速模式、加减速基准频率fstd、低速时频率fmin，从0Hz加速到加减速基准频率fstd的基准加速时间ta1、从加减速基准频率fstd减速到低速时频率fmin的基准减速时间td1，恒速运转保持时间tr0以及减速下限时间tmin等数据的存储单元，3c为按照起动指令、减速停止指令等根据存储单元2c设定的各种数据控制逆变器单元23的控制单元。

控制单元3c具有恒速运转频率运算装置11、恒速运转时间运算装置12、以减速时间缩短装置14，所述减速时间缩短装置14判断恒速运转时间运算装置12计算的第一恒速运转时间tr1，在第一恒速运转时间tr1为负时，缩短减速时间。

在加速途中输入减速停止指令时，从减速开始至减速结束的减速时移动距离Sad1如上述实施方式1所示，可以由式(4)求出。

Sad1＝Sag1+Sgh1+Shb1+Sbc1+Scd1 ……式(4)

另外，以第一恒速运转频率fout1恒速运转的第一恒速运转时间tr1如上述实施方式1所示，可以由式(5)求出。

tr1＝Sgh1/fout1 ……式(5)

这里，上述的Sgh1可以根据Sad1＝Sad11按照Sgh1＝Sad11-(Sag1+Shb1+Sbc1+Scd1)求出。

在加速途中输入减速停止指令的时刻(a1)是在加减速基准频率fstd的附近时，由于在曲线加速区间(a1～g1)及恒速运转区间(g1～h1)移动，因此有时用式(5)求出的第一恒速运转时间tr1为负。在第一恒速运转时间tr1为负时，即使将以第一恒速运转频率fout1恒速运转的第一恒速运转时间tr1为零，减速时移动距离也将超过规定。

图6表示本发明实施方式3的电梯调速装置的控制方法，(a)表示运转模式，(b)表示减速停止指令及停止指令的状态。在图中，fstd、fmin、td1、fout1、tr1、td3与图2相同，省略其说明。另外，a3为输入减速停止指令的时刻，g3为S曲线加速结束时刻(以第一恒速运转频率fout1的运转开始时刻)，h3为以第一恒速运转频率fout1恒速运转了第一恒速运转时间tr1后开始减速的时刻。另外，b3、c3及d3为运转模式A3中的S曲线减速的通过点。a3～g3之间为S曲线加减速模式中的曲线加速区间，h3～b3之间及c3～d3之间为S曲线加减速模式中的曲线减速区间。另外，d3为S曲线减速结束时刻，e3为以低速时频率fmin恒速运转后输入停止指令的时刻。

另外，若设a3～g3之间的面积为Sag3，g3～h3之间的面积为Sgh3，h3～b3之间的面积为Shb3，b3～c3之间的面积为Sbc3，c3～d3之间的面积为Scd3，则在加速途中输入减速停止指令的模式A3的情况中，从减速开始到减速结束的减速时移动距离Sad3与上述实施方式1所示的运转模式A1中的式(4)相同，为式(8)。

Sad3＝Sag3+Sgh3+Shb3+Sbc3+Scd3 ……式(8)

另外，以第一恒速运转频率fout1恒速运转的第一恒速运转时间tr1与上述实施方式1所示的式(5)相同，可以由(9)求出。

tr1＝Sgh3/fout1 ……式(9)

这里，上述的Sgh3可以根据Sad3＝Sad11按照Sgh3＝Sad11-(Sag3+Shb3+Sbc3+Scd3求出。

在tr1＝0时，Sgh3＝0，于是Sad11＝Sag3+Shb3+Sbc3+Scd3，Sag3、Shb3及Scd3为S曲线加减速部分，通过减少Sbc3(缩短b3～c3的时间)，使得从减速开始到减速结束的减速时移动距离为一定。因而，减速时间td5必须小于根据基准减速时间td1乘以第一恒速运转频率fout1与加减速基准频率fstd之比计算出的减速时间td3(td3＞td5＞减速下限时间tmin)。这里，减速下限时间tmin为改变根据基准减速时间td1乘以第一恒速运转频率fout1与加减速基准频率fstd之比计算出的减速时间td3的情况下作为下限的时间。

在上述实施方式1中所示的例子是根据通过基准减速时间td1乘以第一恒速运转频率fout1与加减速基准频率fstd之比而计算出的减速时间td3减速到低速时频率fmin的情况，但在实施方式3中，在第一恒速运转时间tr1为负时，由于通过使减速时间td5小于根据基准减速时间td1乘以第一恒速运转频率fout1与加减速基准频率fstd之比计算出的减速时间td3，使移动距离一致，因此即使输入减速停止指令时的速度接近加减速基准频率，也能够平滑地减速停止。

如上所述，本发明的电梯调速装置的减速停止时控制方法，适用于电梯那样的规定位置停止的用途。

Claims

1.一种电梯调速装置，包括：

将交流电变换为直流电的整流器单元；

对该整流器单元变换的直流电压进行滤波的滤波电容器；

控制单元，所述控制单元控制所述逆变器单元，使得在减速停止指令输入时，以根据预先设定的基准减速时间乘以减速停止指令输入时的运转频率与加减速基准频率之比计算出的减速时间减速，直到低速时频率后减速停止，

其特征在于，

所述控制单元包括恒速运转频率运算装置及恒速运转时间运算装置以及恒速运转频率校正装置，

所述恒速运转频率运算装置在加速途中输入减速停止指令时，计算进行恒速运转的第一恒速运转频率，

所述恒速运转时间运算装置计算基于所述第一恒速运转频率的第一恒速运转时间，以便使加速途中输入减速停止指令时从减速开始到减速结束的减速时移动距离与以加减速基准频率运转中输入减速停止指令时从减速开始到减速结束的减速时移动距离相等，

所述恒速运转频率校正装置，在所述第一恒速运转时间比预先设定的恒速运转保持时间大时，对以这种恒速运转保持时间运转的第二恒速运转频率进行运算，

在加速途中输入减速停止指令时，以所述恒速运转时间运转装置运算的第一恒速运转时间比预先设定的恒速运转保持时间大时，进一步继续加速直到第二恒速运转频率为止，根据所述第二恒速运转频率仅运转所述恒速保持运转时间后，以根据所述基准减速时间乘以所述第二恒速运转频率与所述加减速基准频率之比计算出的减速时间减速，直到所述低速时频率为止。

2.一种电梯调速装置，包括：

将交流电变换为直流电的整流器单元；

对该整流器单元变换的直流电压进行滤波的滤波电容器；

其特征在于，

所述控制单元包括恒速运转频率运算装置及恒速运转时间运算装置以及减速时间缩短装置，

所述减速时间缩短装置判断由所述恒速运转时间运算装置计算的第一恒速运转时间，在所述第一恒速运转时间为负时，将根据所述基准减速时间乘以所述第一恒速运转频率与所述加减速基准频率之比计算出的减速时间进行缩短，以便与加速途中输入减速停止指令时从减速开始到减速结束的减速时移动距离相等。