CN103264936B

CN103264936B - 电梯运行控制方法

Info

Publication number: CN103264936B
Application number: CN201310145563.5A
Authority: CN
Inventors: 曹力研; 郑伟
Original assignee: Shenzhen Hpmont Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Hpmont Technology Co Ltd
Priority date: 2013-04-24
Filing date: 2013-04-24
Publication date: 2016-02-24
Anticipated expiration: 2033-04-24
Also published as: CN103264936A

Abstract

本发明公开一种电梯运行控制方法，包括：根据电梯主板给出的多段速指令，确定出变频器运行的最高匀速运行速度V_H；其中电梯在加速段依次经过加速度为J₁、加速度为A₁和加速度为J₂的加速到达所述最高匀速运行速度V_H；电梯以最高匀速运行速度V_H运动第一预定距离S₁后，经过减速距离S_dec达到匀速爬行速度V；其中电梯在减速段依次经过加速度为J₃、加速度为A₂以及加速度为J₄的减速到达所述匀速爬行速度V；电梯以匀速爬行速度V运动第二预定距离S₂后，逐渐减速至零；其中，减速段距离S_dec根据如下公式给出：当最高匀速运行速度V_H和匀速爬行速度V之间的差值时：<maths num="0001"></maths>其中：T₁＝A₂/J₃、T₂＝A₂/J₄、当最高匀速运行速度VH和匀速爬行速度V之间的差值<maths num="0002"></maths>时：<maths num="0003"></maths>其中T₁、T₂如下所示。<maths num="0004"></maths>

Description

电梯运行控制方法

技术领域

本发明涉及电梯运行控制，特别是涉及一种电梯运行控制方法。

背景技术

电梯控制系统主要包括电梯主板和电梯专用变频器。两者之间一般采用多段速进行控制。电梯一般运行过程如下：1)电梯开闸启动零速运行。2)电梯高速运行。3)经过减速距离，给出爬行速度。4)遇到平层后，给出零速合抱闸。

这种控制方式存在以下缺点：

1)电梯主板一般根据电梯是爬升单层、双层还是多层时所对应的高速来人为设定减速距离。设定不好时，电梯爬行段过长会影响效率。或者电梯冲过平层，不能正常平层。

2)当电梯专用变频器修改加减速度以及多段速时，会影响电梯运行曲线。

3)平层调整精度需要调节变频器专门的减速曲线参数，调试麻烦。

发明内容

基于此，有必要针对减速距离调节不准确的问题，提供一种电梯运行控制方法，其能够准确地获得合适的减速距离达到爬行速度。

一种电梯运行控制方法，包括：

根据电梯主板给出的多段速指令，确定出变频器运行的最高匀速运行速度V_H；其中电梯在加速段依次经过加速度为J₁、加速度为A₁和加速度为J₂的加速到达所述最高匀速运行速度V_H；

电梯以最高匀速运行速度V_H运动第一预定距离S₁后，经过减速距离S_dec达到匀速爬行速度V；其中电梯在减速段依次经过加速度为J₃、加速度为A₂以及加速度为J₄的减速到达所述匀速爬行速度V；

电梯以匀速爬行速度V运动第二预定距离S₂后，逐渐减速至零；

其中，减速段距离S_dec根据如下公式给出：

当最高匀速运行速度V_H和匀速爬行速度V之间的差值时：

S_{dec} = \frac{V_{1} \times A_{2}}{J_{3}} + \frac{A_{2}^{3}}{{6 J}_{4}^{2}} - \frac{A_{2}^{3}}{{6 J}_{3}^{2}} + \frac{A_{2}}{{2 J}_{4}} [V_{1} - (\frac{A_{2}^{2} (J_{3} + J_{4})}{{2 J}_{3} J_{4}})] + \frac{{[V_{1} - \frac{A_{2}^{2} (J_{3} + J_{4})}{{2 J}_{3} J_{4}}]}^{2}}{{2 A}_{2}} + (T_{1} + T_{2} + T_{3}) \times V;

其中：T₁＝A₂/J₃、T₂＝A₂/J₄、

当最高匀速运行速度VH和匀速爬行速度V之间的差值时：

S_{dec} = (\frac{J_{3}^{3}}{{6 J}_{4}^{2}} + \frac{J_{3}}{6} - \frac{J_{3}^{2}}{{2 J}_{4}}) \times {(\sqrt{\frac{V_{1}}{\frac{J_{3}^{2}}{{2 J}_{4}} + \frac{J_{3}}{2}}})}^{3} + (T_{1} + T_{2}) \times V;

其中：

T_{1} = \sqrt{\frac{V_{1}}{\frac{J_{3}^{2}}{{2 J}_{4}} + \frac{J_{3}}{2}}}, T_{2} = \sqrt{\frac{V_{1}}{\frac{J_{4}^{2}}{{2 J}_{3}} + \frac{J_{4}}{2}}} .

在其中一个实施例中，所述最高匀速运行速度V_H和相应的减速段距离S_dec一一对应存储。

在其中一个实施例中，最高匀速运行速度V_H和相应的减速段距离S_dec一一对应显示。

在其中一个实施例中，所述减速段距离S_dec由变频器计算得到，并通过通信端口发送给电梯主板。

在其中一个实施例中，还包括调整平层的步骤，具体包括：

根据爬行速度V和平层调整距离S计算得到减速度J：

J = \frac{V^{3}}{S^{2}};

当平层调整距离S和爬行速度变化时，减速度J根据上述公式自动更新。

上述方法通过公式计算精确得到减速段距离，可以保证电梯的运行效率和控制电梯平层。

附图说明

图1为电梯控制系统模块简图；

图2为一实施例的电梯运行控制方法的电梯运行速度曲线图。

具体实施方式

如图1所示，是电梯控制系统的模块示意图。电梯控制系统主要包括电梯主板和变频器。电梯主板向变频器发送多段速指令，变频器向电梯主板发送相关的状态信息。

如图2所示，为电梯运行速度曲线。该曲线反应电梯的运行过程。运行大致经过加速阶段P1、最高速匀速运行阶段P2、减速阶段P3、爬行速度运行阶段P4和停止阶段P5。

加速阶段P1：电梯从零速开始，依次经过加速度为J₁、加速度为A₁和加速度为J₂的加速到达所述最高匀速运行速度V_H。从速度零点到首次到达最高匀速运行速度V_H的距离为加速段。

最高速匀速运行阶段P2：电梯以最高匀速运行速度V_H运动第一预定距离S₁。

减速阶段P3：电梯从最高匀速运行速度V_H依次经过加速度为J₃、加速度为A₂以及加速度为J₄的减速到达所述匀速爬行速度V。减速阶段所经过的距离为减速段距离S_dec。

减速阶段P4：电梯以匀速爬行速度V运动第二预定距离S₂。

停止阶段P5：电梯从匀速爬行速度V逐渐减速至零。

通常地，电梯的起步和加速的加速度变化都是线性的，而最高匀速运行速度V_H是某次运行所能达到的最快速度，最高匀速运行速度需要兼顾电梯爬升高度并考虑运行效率综合确定。确定后一般不再改变。

另一方面，在某一最高匀速运行速度V_H下，需要确定减速段距离S_dec。

本实施例中，减速段距离S_dec根据如下公式给出：

当最高匀速运行速度V_H和匀速爬行速度V之间的差值时：

S_{dec} = \frac{V_{1} \times A_{2}}{J_{3}} + \frac{A_{2}^{3}}{{6 J}_{4}^{2}} - \frac{A_{2}^{3}}{{6 J}_{3}^{2}} + \frac{A_{2}}{{2 J}_{4}} [V_{1} - (\frac{A_{2}^{2} (J_{3} + J_{4})}{{2 J}_{3} J_{4}})] + \frac{{[V_{1} - \frac{A_{2}^{2} (J_{3} + J_{4})}{{2 J}_{3} J_{4}}]}^{2}}{{2 A}_{2}} + (T_{1} + T_{2} + T_{3}) \times V;

其中：T₁＝A₂/J₃、T₂＝A₂/J₄、

当最高匀速运行速度VH和匀速爬行速度V之间的差值时：

S_{dec} = (\frac{J_{3}^{3}}{{6 J}_{4}^{2}} + \frac{J_{3}}{6} - \frac{J_{3}^{2}}{{2 J}_{4}}) \times {(\sqrt{\frac{V_{1}}{\frac{J_{3}^{2}}{{2 J}_{4}} + \frac{J_{3}}{2}}})}^{3} + (T_{1} + T_{2}) \times V;

其中：

T_{1} = \sqrt{\frac{V_{1}}{\frac{J_{3}^{2}}{{2 J}_{4}} + \frac{J_{3}}{2}}}, T_{2} = \sqrt{\frac{V_{1}}{\frac{J_{4}^{2}}{{2 J}_{3}} + \frac{J_{4}}{2}}} .

根据上述方法计算得到减速段距离S_dec后，就可以将其输入到电梯主板中对电梯进行控制。为方便调试，最高匀速运行速度V_H和相应的减速段距离S_dec一一对应显示在变频器的显示面板上。调试人员可以根据最高匀速运行速度V_H选择对应减速段距离S_dec参数输入到电梯主板中。简单易用而且效率高。

进一步地，所述减速段距离S_dec由变频器计算得到，并通过通信端口发送给电梯主板。通信端口可以采用无线通信协议，能够减少人为操作，更加高效。

进一步地，该方法还包括调整平层的步骤，具体包括：

根据爬行速度V和平层调整距离S计算得到减速度J：

J = \frac{V^{3}}{S^{2}};

当平层调整距离S和爬行速度V变化时，减速度J自动根据上述公式更新。

由于爬行速度减速到零时需要调节变频器停车减速度参数来保证平层精度，因此需要反复调节，而相对于传统的人为调节方式，变频器依据该方法自动根据平层调整距离S和爬行速度V这两个输入的参数进行更新，省时省力。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种电梯运行控制方法，其特征在于，包括：

其中，减速段距离S_dec根据如下公式给出：

当最高匀速运行速度V_H和匀速爬行速度V之间的差值时：

S_{dec} = \frac{V_{1} \times A_{2}}{J_{3}} + \frac{A_{2}^{3}}{6 J_{4}^{2}} - \frac{A_{2}^{3}}{6 J_{3}^{2}} + \frac{A_{2}}{2 J_{4}} [V_{1} - (\frac{A_{2}^{2} (J_{3} + J_{4})}{2 J_{3} J_{4}})] + \frac{{[V_{1} - \frac{A_{2}^{2} (J_{3} + J_{4})}{2 J_{3} J_{4}}]}^{2}}{2 A_{2}} (T_{1} + T_{2} + T_{3}) \times V;

其中：T₁＝A₂/J₃、T₂＝A₂/J₄、

当最高匀速运行速度VH和匀速爬行速度V之间的差值时：

S_{dec} = (\frac{J_{3}^{3}}{6 J_{4}^{2}} + \frac{J_{3}}{6} - \frac{J_{3}^{2}}{2 J_{4}}) \times {(\sqrt{\frac{V_{1}}{\frac{J_{3}^{2}}{2 J_{4}} + \frac{J_{3}}{2}}})}^{3} + (T_{1} + T_{2}) \times V;

其中：

T_{1} = \sqrt{\frac{V_{1}}{\frac{J_{3}^{2}}{2 J_{4}} + \frac{J_{3}}{2}}}, T_{2} = \sqrt{\frac{V_{1}}{\frac{J_{4}^{2}}{2 J_{3}} + \frac{J_{4}}{2}}};

所述最高匀速运行速度V_H和相应的减速段距离S_dec一一对应存储；所述减速段距离S_dec由变频器计算得到，并通过通信端口发送给电梯主板；

最高匀速运行速度V_H和相应的减速段距离S_dec一一对应显示。

2.根据权利要求1所述的电梯运行控制方法，其特征在于，还包括调整平层的步骤，具体包括：

根据爬行速度V和平层调整距离S计算得到减速度J：

J = \frac{V^{3}}{S^{2}};