JP5432057B2 - リニア振動モータの駆動制御回路 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態に係る、リニア振動モータ200の駆動制御回路100の構成を示す図である。まず、リニア振動モータ200は、固定子210と振動子220とを有し、両者の少なくとも一方は電磁石で構成される。本実施の形態では、固定子210が電磁石で構成される。固定子210は、磁性材料の芯211にコイルL1が巻き付けられて形成され、コイルL1に通電されると磁石として作用する。振動子220は、永久磁石221を含み、永久磁石221の両端(S極側とN極側)は、それぞれバネ222a、222bを介してフレーム223に固定される。固定子210と振動子220とは、所定の隙間を空けて並べて配置される。なお、図1の例と反対に、振動子220が電磁石で構成され、固定子210が永久磁石で構成されてもよい。
図5は、デコーダ14の構成例を示す図である。デコーダ14は、上記カウント終了値に、上記駆動信号の一周期に対する通電期間の比率を一定にするための係数を乗算して得られる値に応じて、上記駆動信号の通電期間に対応するカウント幅を決定する。上述したように、上記駆動信号の一周期には、正電流通電期間と負電流通電期間とが含まれる。したがって、上記100度通電の場合、上記駆動信号の一周期に対する各通電期間の比率は、100°/360°(≒0.28)となる。また、上記駆動信号の一周期に対する各通電期間の半期間の比率は、50°/360°(≒0.14)となる。
以下、本実施の形態に係る駆動制御回路100による、上述した駆動制御に追加することが可能な停止制御について説明する。駆動信号生成部10は、リニア振動モータ200の駆動終了後、その駆動時に生成していた駆動信号の位相に対して逆位相の駆動信号であって、駆動部20がハイインピーダンス状態に制御されるハイインピーダンス期間を含む駆動信号を生成する。駆動部20は、駆動信号生成部10により生成された逆位相の駆動信号に応じた逆位相の駆動電流をコイルL1に供給することにより、リニア振動モータ200の停止を早める。コイルL1に当該逆位相の駆動電流が供給されると、固定子210は振動子220の動きを止めるためのブレーキ作用を発揮する。
Claims (4)
- 固定子と振動子とを有し、両者の少なくとも一方は電磁石で構成され、この電磁石のコイルに駆動電流を供給して、振動子を固定子に対して振動させるリニア振動モータの駆動制御回路であって、
前記コイルに正電流と負電流とを交互に流すための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
前記駆動信号生成部により生成された駆動信号に応じた駆動電流を生成し、前記コイルに供給する駆動部と、
前記コイルに発生する誘起電圧を検出する誘起電圧検出部と、
前記誘起電圧検出部により検出された誘起電圧と、その誘起電圧のゼロクロスを検出するための基準電圧とを比較するコンパレータと、を備え、
前記駆動信号生成部は、前記リニア振動モータの駆動終了後、その駆動時に生成していた駆動信号の位相に対して逆位相の駆動信号であって、前記駆動部がハイインピーダンス状態に制御されるハイインピーダンス期間を含む駆動信号を生成し、
前記誘起電圧検出部は、前記ハイインピーダンス期間に前記コイルに発生する誘起電圧を検出し、
前記コンパレータは、所定の不感帯では出力レベルが変化しないヒステリシスコンパレータとしての機能を備え、前記ハイインピーダンス期間に、ハイレベル信号またはローレベル信号を出力し、
前記駆動信号生成部は、前記コンパレータから、連続する前記ハイインピーダンス期間に、連続して同相信号が出力されたとき、前記リニア振動モータが停止したと判定することを特徴とするリニア振動モータの駆動制御回路。 - 前記駆動信号生成部は、前記リニア振動モータの駆動中、前記コイルに正電流と負電流とを非通電期間を挟んで交互に流すための駆動信号を生成し、
前記誘起電圧検出部は、前記非通電期間において、前記コイルに発生する誘起電圧を検出し、
前記コンパレータは、前記誘起電圧検出部により検出された誘起電圧のゼロクロスを検出し、
前記駆動信号生成部は、前記リニア振動モータの駆動中、前記不感帯を持たない非ヒステリシスコンパレータとして機能せさ、または前記不感帯を前記リニア振動モータの駆動終了後より狭くし、
前記ゼロクロスの検出位置から前記リニア振動モータの固有振動数を推定し、前記駆動信号の周波数を、当該固有振動数に近づけることを特徴とする請求項1に記載のリニア振動モータの駆動制御回路。 - 前記駆動信号生成部は、前記不感帯の幅を調整可能なことを特徴とする請求項1または2に記載のリニア振動モータの駆動制御回路。
- 固定子と振動子とを有し、両者の少なくとも一方は電磁石で構成され、この電磁石のコイルに駆動電流を供給して、振動子を固定子に対して振動させるリニア振動モータの駆動制御回路であって、
前記コイルに正電流と負電流とを交互に流すための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
前記駆動信号生成部により生成された駆動信号に応じた駆動電流を生成し、前記コイルに供給する駆動部と、
前記コイルに発生する誘起電圧を検出する誘起電圧検出部と、
前記誘起電圧検出部により検出された誘起電圧と、その誘起電圧のゼロクロスを検出するための基準電圧とを比較するコンパレータと、を備え、
前記駆動信号生成部は、前記リニア振動モータの駆動終了後、その駆動時に生成していた駆動信号の位相に対して逆位相の駆動信号であって、前記駆動部がハイインピーダンス状態に制御されるハイインピーダンス期間を含む駆動信号を生成し、
前記誘起電圧検出部は、前記ハイインピーダンス期間に前記コイルに発生する誘起電圧を検出し、
前記コンパレータは、所定の不感帯では出力レベルが変化しないヒステリシスコンパレータとしての機能を備え、前記ハイインピーダンス期間に、ハイレベル信号またはローレベル信号を出力し、
前記駆動信号生成部は、前記コンパレータから、ハイインピーダンス期間とその直前の駆動信号の期間とで、連続して同相信号が出力されたとき、前記リニア振動モータが停止したと判定することを特徴とするリニア振動モータの駆動制御回路。
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