TW468308B - Variable speed apparatus - Google Patents

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經濟郎智慧时產局員工消費合作社印數 s. '發明說明ί 「發明領滅i 本發明關於使感應電動機施行可變速控制t可蠻速裝 置： 丨以往技術丨 第7圖表示以往之可變速裝置之搆成 > 圖中·2〇為可 變速裝置，2 ].為將三相交流電源之交流電力R , s , Γ變 換為直流電力之換流器（converter)部22為使經過換流器 部2 j變換之直流電壓平滑化之平滑電容器：2 3為將直流 電力變換為可變頻率，可變電壓之交流電力丨j，V，W之 反相器（inverter)部。再者，24為分別記憶可參數設定之線 性加減速或S字形曲線加減速等之加減速模式，加減速基 準頻率fstd，低速時頻率fmin，由ohz加速至加減速基準 頻率fstd之基準加速時間tal ’由加減速基準頻率fstd減 速至低速時頻率fmin之基準減速時間td]等數據之記億 部，25為依據經過啟動指令，減速停止指令等設定於記憶 部24之各種數據控制反相器部23之控制部，26為馬達。 在此’加減速基準頻率fstd係在計算加減速之梯度時作為 基準之頻率，一般設定於運轉頻率之最大值3 以往之可變速裝置20，係預先分別將加減速模式，基 準加速時間tal，加減速基準頻率fstd，基準減速時間tdl， 低速時頻率fmin等施行參數設定’而進行如下之可變速控 制’即輪入啟動指令時，依據所設定之加減速模式在基準 加速時間tal内加速至所指令之運轉頻率（=加減速基準頻 率fstd)，然後以運轉頻率（=加減速基準頻率fstd)施行定 冬紙張尺度適用令國國家標準（CNS)A4規格（2Ιϋ X 297公釐〉

I 311348 (鲭先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝： 1 I 1C m n 訂------.——線---------- n 1 4 6 8 3〇 8 A7 B7 五、發明說明（2〉 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 運轉。設如在定速運轉中輪入減速停止指令時，依據所設 定之加減速模式在基準減速時間tal内減速至低速時頻率 fmin’再以低速時頻*fmin施行定速運轉後依據輪入停 止指令施行減速停止。其中，基準加速時間Μ係設定為 由OHz加速至加減速基準頻率fstd之基準加速時間基準 減速時間tcU則設定為由加減速基準頻率㈣減速至低速 時頻率fmin之基準減速時間。加速時作為目標之運轉頻率 不同於加減速基準頻率㈣之情況下，以加速時作為目標 之運轉頻率與加減速基準頻率_之比值乘基準加速時間 U1而算出加迷時間ta2 ’再者輸入減速停止指令時之運轉 頻率不同於加減速基準頻率fstd2情況下，以減速停止指 令輪入時之運轉頻率與加減速基準頻率fstd之比值乘基準 減速時間tdl而算出減速時間t(j2。 第8圖表示以往之可變速裝置之控制方法，圖⑷為運 轉模式，圖（b)為表示減速停止指令/停止指令之狀態。圖 中，fstd為加減速基準頻率，fmin為低速時頻率，μ!為 由加減速基準頻率fstd減速至低速時頻率fmin之基準減 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 速時間，B為在以加減速基準頻率fstd運轉中輸入減速停 止指令之情況之運轉模式，C為加速途中輸入減速停止指 令之情況之運轉模式β再者，f2為運轉模式c中輸入減速 停止指令之時間點之頻率’ td2為由（〗）式算出之減速時 間。 td2=(f2/fstd)xtdl......(1) ι_減速時間td2由（1)式算出，在線性減速之情況下減速 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 χ 297公釐 2 311348 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 i '發明說明1 ……… 之梯度成為疋值.但在S竽形曲線減速之情兄.需要 依據(.n式所算出之減速時間td_2與減速時之.運轉頻幸f7 演算再度減速模式，因此減速之悌度不成為一定值： 再者’圖中表示啟動時及停止時之速度變化成為平滑 狀之S子形曲線加減速模式之..例a Π , a 1 2為輪八減速 停止指令之時間點，b 1 1 c 1丨1 dl i為運轉模式3中之s 字形曲線減速之通過點，bl2，cl2，d〗2為運轉模式〔中 之S字形曲線減速之通過點，，aH至bu期間，^丨丨至dn 期間以及al2至bl2期間，ci2至du期間為s字形曲線 加減速模式中之曲線減速區域。再者’ dn , dl 2為s字形 曲線減速終了時間點：el丨，el 2為以低速時頻率化…定 速運轉後輸入停止指令之時間點。 其次’說明以往之可變速裝置之減速運轉模式。 在運轉模式B之情況下，若al ]至bl丨間之面積為 Sabn’bll至cl】間之面積為Sbcn,cn至dn間之面積 為ScdU’cll至dll間之面積為Scdu,由開始減速點an 至終了減速時間點dl 1之減速時移動距離為Sadn，則運 轉模式B之情況之減速時移動距離Sadn成為式所示 Sadll = Sabll + Sbcl 1 + Scdl 1 ··· ... (2) 再者’在運轉模式c之情況’若al2 i bu間之面積 為Sabl2，bl2至C12間之面積為Scdl2 , cU至以〕間之 面積為SCd〗2，由減速開始時間點al 2至终了減速時間點 dl2之減速時移動距離為Sadl2，則運轉模式。之情況之 減速時移動距離Sad 12成為（3)式所示。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格（21G X 297 311348 請先閱讀背面之:£意事項再填寫本頁> 裝

一6J 線 4 6 8 30 8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（4 )

Sadl2 = Sabl2 + Sbcl2 + Scdl2......(3) 在此，設如比較在以加減速基準頻率fst(j運轉中輸入 減速停止指令之運轉模式B之情況之減速時移動距離Sad 11與加速中輸入減速停止指令之運轉模式C之情況之減逮 時移動距離Sad 12時’由於fstd>f2，而且減速之梯度為 一定值而成為tdl>td2，因此成為Sadll>Sadi2。 第9圖表示昇降機之運轉模式之圖。圖中，橫座標表 示位置，即1樓、2樓、3樓、4樓、5樓之停止位置，縱 座標表示速度’ fmax為最高頻率，fmin為低速時頻率。再 者’112、113、114、115為上昇時使昇降機停止在2樓、3樓、 4樓、5樓之停止位置之減速停止指令之指令位置β下降時 之運轉模式僅有方向不相同但動作完全相同，因此圖中以 上昇時之運轉模式表示。 在昇降機中，經常在昇降機昇降路設置感測器，由此 檢測乘箱之通過而輸出減速停止指令。成為此種減速停止 指令輸入時間點之減速停止指令輸入位置（圖中為h2、h3、 h4、h5)由昇降機之系統決定，例如由1樓向3樓至5樓移 動之情況下在最高頻率fmax之運轉中（h3、h4、h5)輸入減 速停止指令，但在由1樓向2樓之移動之情況為在加速途 中（h2)輸入減速停止指令（由2樓向3樓、由3樓向4樓、， 由4樓向5樓之移動亦相同 [欲解決之問題] 如前所述，為使昇降機精度良好地停止在各樓之停止 位置，則不論減速停止指令輪入時間點之運轉頻率為何， ^ --------^--------- ί請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家楳準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 4 311348 i3V 經濟部智慧时產局員Η消費合作社印製 * 發明說明，‘ i 開咍減速至终7減達為ί e減逮時移動钜離皆頃馮...定 值，但在輪八減速停土指令時之運縳頻举與加減速頻.率 fstd不同之情況下、使用以基準減速時間！d !乘以輪入減 速停止指令時之運轉頻率與加減速基準頻率fsui之比值所 算出之減速時間i.d2施行滅速之以往之可變速裝置時·卻 有減速時移動距離會依減速停止指令輸入時間點而改變之 問題。 再者，為使昇降機不論輸入減速停止指令之時間點之 轉速度為何，皆停止在定位’藉由使以低速時頻率fmin 定速運轉之時間延長，或在輸入減速停止指令時之運轉頻 率與加減速基準頻率fstd不同之情況下’使減速時間比基 準減速時間tdl乘以輸入減速停止指令時之運轉頻率與加 減速基準頻率fstd之比值所算出之減速時間td2更長，雖 可以使減速時移動距離一致，但在此種情況下卻有低速下 之運轉時間變長之問題· 再者’即使採用可以使啟動時、停止時之速度變化平 滑之S字形曲線加減速模式’在加速途中輸入減速停止指 令之情況下，亦具有由線性加速切換為s字形曲線減速， 衝擊會變大之問題。 本發明為解決前述問題而作，其第一目的在於提供— 種即使在加速途中輸入減速停止指令之情況下，亦可使其 停止在定位置之可變速裝置之減速停止時控制方法。、 再者，第-目的在於提供一種在加速途中輸入減速停 止指令之情況下’可以平滑施行對於減速之速度變化之切 私紙張尺度剌中關隸準（CNS)A4 5 311348 請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁 裝 —訂---- 線—— 4 6 8 30 8 五、發明說明（6 ) 換之可變速裝置之減速停止時控制方法。 [解決問題之手段^ 士本發明之可變速裝置係在包括：換流器部，用以使交 流電力變換為直流電力；平滑電容器用以使 器部變換之直流電壓平滑彳卜.e ^ 该換抓 电魘十滑化’反相器部，用以使直 變換為可變頻率，可變雪懕夕^必在 11/7 電壓之父流電力；以及控制部，用 以在輸入減速停止指令之情泥下以預先設定之基準減速時 間乘以輪人減速停止指今時之運㈣㈣加減速基__ 之比值所算出之減速時間減速至低速時頻率後控制前述 反相器以較減速停止之可變速裝置中，料控制部包 括‘疋速運轉頻率演算裝置，用以在加速途中輸入減速停 止指令時’演算施衫速運轉之第速運轉頻率；以及 定速運轉時間演算裝置，係為了使在加速途中輸人減速停 止指令時之由減速開始至減速、終了之減速時移動距離等於 在加減速基準頻率之運轉中輸人減速停止指令時之由減速 始至減迷終了之減速時移動距離，而演算取決於前述第 一定速運轉頻率之第一定速運轉時間； 並且在加速途中輸入減速停止指令之情況下，以前述 第一定速運轉頻率僅運轉前述第一定速運轉時間後，即以 前述基準減速時間乘以前述第一定速運轉頻率與前述加減 速基準頻率之比值所算出之減速時間減速至前述低速時頻 率。 再者，前述控制部包括：定速運轉頻率修正裝置，用 以在前述第一定速運轉時間大於預先設定之定速運轉保持 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格〈210 X 297公楚） 311348 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -V.、衣··--------訂---------線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 6 i'發明說明；' ) 時’…時，角異在足連運輯详持時間内運轉 頻幸 第一 ：,c速運轉 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 «並且在加逮逮中輸λ減速淨止指今之情況下由前述 疋速運轉時間决算裝置所演算出之第一定速運轉時間大於 先又定之定速運轉保待時間時，繼續加速至第：定速運 轉頻率ϋ以月，J述第二定速運轉頻率僅運轉前述定速運轉 保持時間後.即以前述基準減速時間乘以前述第二定速運 轉頻率與前述加減速其 、 迷基準頻率之比值所算出之減速時間減 速至前述低速時頻率（； 此再者引述控制邙包括：減速時間縮短裝置，用以判定 由前述定速運轉時間演算裝置 井牧置臾昇出之第一定速運轉時 間’並在前述第一定速運棘蚌闓 迷運轉時間成為負值之情況下，為了 使在加速途t輸入減速停止指 ，4 * ± m減速開始至減速終了 之減速時移動距離與在加減速基 , 肩+之運轉中輸入減速 谇止扣7時之由減速開始至減速終 簟，由今.+ A土 、 之減速時移動距離相 等而使前述基準減速時間乘以前 6. 前述加減速基準頻率之比值所算&轉頻率與 [圖示簡單說明] π间縮短。 第1圖表示本發明之第】實 之圖β 變速裝置之構成 第2圖表示本發明之第1實 方法之圖。 ]之可變速裝置之控制 第3圖表示本發明之第2實施 之圖。 之了變速裝置之構成 — I t -...…| ,-------------- -, 象紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格mo X 29?^~5-- 7 311348 清先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁 裝 訂·---- PH Iff ϋ t 線—— A7 46 8 30 8 B7 _ 五、發明說明（8 ) 第4圖表示本發明之第2實施例之可變速裝置之圖。 第5圖表示本發明之第3實施例之可變速裝置之構成 之圖。 第6圖表示本發明之第3實施例之可變速裝置之控制 方法之圖。 第7圖表示以往之可變速裝置之構成之圖。 第8圖表示以往之可變速裝置之控制方法之圖。 第9圖表示昇降機之運轉模式之圖。 ---------In - 1 { I----訂 ------I I > (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 [符號說明] la 可變速裝置 2a 記憶部 3a 控制部 11 定速運轉頻率演算裝置 12 定速運轉時間演算裝置 13 定速運轉頻率修正裝置 20 可變速裝置 21 換流器部 22 平滑電容器 23 反相器部 24 記憶部 25 控制部 26 馬達 A1，A2 運轉模式 al,all,al2輸入停止指令時間點 a2 繼續加速終了時間點 bl,cl,dl,bll,cll,dll5bl2,cl2,dl2 S字形曲線減速通過點 d2,bl2jC12,dl2 S字形曲線減速終了點 dl,dll,gl S字形曲線減速終了時間點 el,ell,el2 輸入停止指令時間點 fstd 加減速基準頻率 foutl 第一定速運轉頻率 fout2 第二定速運轉頻率 fmin 低速時頻率 n 頻率 hi 減速開始時間點 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 8 311348 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 i五發明說明丨。？

I | d 。卜u〗.3丨^ i)'c:丨：d η 曲線減速區間 h2 S形曲線減速開姶時間點ta丨 基摩如速時間 id?.id3基準減速時間 td2,td4,td5減速時間 trO 定速運轉保持時間 ir) 定速運轉時間 f實施例] 第I营施例 第1圖表示本發明之第1實施例之可變速裝置之構 成。圖中，21至23，20同於第7圖之以往例，在此省略 重覆之說明1 a為可變速裝置，2a為記憶可設定參數之線 性加減速或S字形曲線加減導等之加減速模式、加減速基 準頻率fstd '低速時頻率fmin、由〇Hz加速至加減速基準 頻率fstd之基準加速時間tal、由加減速基準頻率fstd減 速至低速時頻率之基準減速時間tal等數據之記憶部，3a 為依啟動指令，減速停止指令等而根據設定於記憶部2a 之各種數據控制反相器23之控制部。 控制部3a包括：定速運轉頻率演算裝置n，用以在 加速途令輸入減速停止指令之情況下，演算由輸入減速停 止指令之時間點至S字形曲線加速所求出之第一定速運轉 頻率foutl ;以及定速運轉時間演算裝置丨2係為了使在 加速途中輸入減速停止指令時之減速時移動距離等於在加 減速基準頻率fstd運轉中輪人減速停止指令時之減速時移 動距離’而演算作為以第—定速運轉頻率f〇un定速運轉 之時間之第一定速運轉時間tr ]。 第2圖表示本發明之第1實施例之可變速裝置之控制 本紙張尺度適用令國國家標準（CNS)A4--- 9 311348 ------- ----------ί ί Μ ί ^--I ------ 一請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) :6 8 30 8

五、發明說明（i〇) 方法’（a)表示運轉模式，（b)表示減速停止指令/停止指令 之狀態。圖中，fstd為加減速基準頻率，fmin為低速時頻 率，foutl為加速途中輸入減速停止指令之情況下，定速運 轉頻率演算裝置11所演算出之第一定速運轉頻率。再者， tdl為由加減速基準頻率fstd減速至低速時頻率之基 準減速時間’ td3為基準減速時間t(n乘以第一定速運轉頻 率foutl與加減速基準頻率fstd之比值所算出之減逮時 間’ trl為以定速運轉時間演算裝置12所演算出之第一定 速運轉頻率foutl定速運轉之第一定速運轉時間。再者， A1為在加速途中輸入減速停止指令之情況之運轉模式，b 為在以加減速基準頻率fstd運轉中輸入減速停止指令之情 況之運轉模式（同於以往例第6圖之運轉模式B)，再者加 減速表不S字形曲線加減速之*-例。 再者’al、all為輸入減速停止指令之時間點，“為 s字形曲線加速終了時間點（以第一定速運轉頻率f〇ial運 轉之開始時間點），hi為以第一定速運轉頻率fouU僅施行 第一定速運轉時間trl之定速運轉後開始減速之時間點。 再者’1>1、〇1、（11為運轉模式入1中之3字形曲線減速之 通過點，bll、ell、dll為運轉模式B中之S字形曲線減 速之通過點。al至gl間為S字形曲線加減速糢式之曲線 加速區域’ h 1至b 1間、c 1至dl間以及a 11至b 11間、c 11 至dll間為S字形曲線加減速模式之曲線減速區域。再 者’dl、dll為S宇形曲線減速終了時間點，el、eii為以 低速時頻率fmin定速運轉後輸入停止指令之時間點。 ------------^ ^ i ί I ! ! I --------- C請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國囷家標準（CNS)A4規格（21〇 x 297公釐） 10 311348 五.發明說明（；， ………—..… .........................-- 其：大I於第；實施ί狀可變遠裝置之' 動τΐ由第； 圖u及箏2圖說明 依啟動指令加速至加減速基準頻率㈣係減速停出 :7減速至低速時頻率— η、然後依停止指令施行減速停 "'之可變速控制之正常運轉之動作同於以往裝置 ,在以加減速基準頻率f' S t d運轉中輪入減速停止指令之 運轉模式B之情況之由開始減速至終了減速之減速時移動 距離SadU成為前述以往例所示之(2)式

Sadll-Sabil+Sbcll + Scdl 1......(2) 再者在加速途中輸入減速停止指令之運轉模式 之情況之動作，係在輸人減速停止指令（ai)時加速至可 以S字形曲線加速求得之第一定速運轉頻率㈤咖），並 在2第一定速運轉頻率fouU施行第—定速運轉時間 疋速運轉後（h 1)，開始至低速時頻率fmin之減速。j 至dl間依S字形曲線減速至低速時頻率後以低速 時頻率fmin運轉，當輸入停止指令（el)時即刻減速停止。 再者’若al至gl間之面積為Sagl，gl至hl間之面 積為Sghi ’ hi至bi間之面積為Shbl，b丨至cl間之面積 為Sbcl，cl至dl間之面積為Scd〗，則在加速途中輸入減 速停止指令之運轉模式A丨之情況之減速開始至減速終了 之減速時移動距離Sadi成為（4)式。

Sadi=Sagl + Sghl + Shbl+Sbcl + Scdl......(4)

在以加減速基準頻率fstd運轉中輸入減速停止指令之 模式B及在加速途令輸入減速停止指令之運轉模式A 衣紙張尺度適用中開家標準（CNSM4規格（2】.G X视公爱）

請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 311348 11 46 8 30 8 A7 B7

Sghl = Sadll-(Sagl + Shb l + Sbcl+Scdl) 五、發明說明（^) 中’為使兩者之減速開始至減速終了之減速時移動距離相 等，則Sadi必須等於Scdll。 以第一定速運轉頻率foutl定速運轉（gi至間）之面 積Sghl係以第一定速運轉頻率foutl與時間tri之乘積表 示’因此以第一定速運轉頻率foutl定速運轉之第一定速 運轉時間trl可以根據（2)式及（4)式而以（5)式求出。 trl = Sghl/ foutl......(5) 在此.’刖述Sghl可以利用（2)式及（4)式以下式求出 並且，以上雖以S字形加減速說明加減速方式，但如 果改為線性加減速仍可以獲得相同之效果。線性加減速之 情況’在第 1 囷中’係成為 al=gl、hl=bl、all=bll、ci=dl、 c 11 = d11。 在第1實施例中，由於係以在加速途中輸入減速停止 指令之情況下’在定速運轉頻率演算裝置n中輸入減速停 止指令之時間點之運轉頻率演算第—定速運轉頻率 foutl，再在定速運轉時間演算裝置12中演算以第一定速 運轉頻率foutl定速運轉之第一定速運轉時間卜卜在輪入 減速停止指令之時間點不立刻減速，而是以第一定速運轉 頻率foutl施行第一定速運轉時間trl之定速運轉後減速之 方式進行》 因此即使在加速途中輸入減速停止指令之情況下，對 於減速之速度之變化之切換亦可平滑施行，而且延長減速 時間到比基準減速時間tdl乘以減速停止指令輪入時之運 h紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2Ϊ0 χ 297公爱） 311348 ------------- ----ί 訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 12 減遠時間 τ良時間運 I " "..... .....丨........ j五發明說明，：：：； 轉頓率與加減速基準頓装fsu! U值郎算出之 ⑷還長.亦無須在.¾¾速時頻,牟fmrn之低連 轉 即可停止在定位 Ά—2實施例 .第3圖表示本發明.之第2實施例之可變速裝置之構 成圖巾1 j、1 2 '21至2 3 * 2 6同於第1圖，在此省略 重覆之說明’ 1 b為可變速裝置，2b為分別記憶可參數設定 之線性加減速或S字形加減速等之加減速模式加減速基 準頻率fstd，低速時頻$ fmin_加速至加減速基準 頻率fstd之基準加速時間U1、由加減速基準頻率加減 速至低速時頻率fmin之基準減速時間tdl、以及定速運轉 保持時間M)等數據之記憶部，3b為依啟動指令 '減速停 止指令等而根據設定於記憶部几之各種數據控制反相器 部23之控制部。在此，定速運轉保持時間tr〇係以比加減 速基準頻率fstd低之低速定速運轉時亦不感覺拫長之限度 之運轉時間。 控制部3b，包括：定速運轉頻率演算裝置】1;定速運 轉時間决算裝置1 2 ;以及定速運轉頻率修正裝置丨3 ’用以 比較以定速運轉時間演算裝置12算出之第一定速運轉時 間ir 1與定速運轉保持時間u〇，並在第一定速運轉時間⑴ 大於定速運轉保持時間trO之情況下，演算以定速運轉保 持時間trO運轉而可使減速時移動距離相等之第二定速運 轉頻率font2 ;而在第一定速運轉時間trl大於定速運轉保 持時間trO之情況下，在加速途中輸入減速指令後仍加 本紙張尺度適用中關家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 311348 ' ί! ί ί i I si' I ! ί I f 1 I ' I f n D I E ^ · ί ____ _ _ J1 I '請先閱讀背面之注意事項再填寫本Fc 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 13 14 6 8 308 五、發明說明（w) 至第二定速運轉頻率fout2後，以第二定速運轉頻率&⑽ 進行定速運轉保持時間tr0之定速運轉，而以基準減速 間tri乘以第二定速運轉頻率fout2與力減速基準頻率㈣ 之比值所算出之減迷時間td4減速至低速時頻率。在此， 定速運轉頻率修正裝置13在加速途中輪入減速停止指令 之情況下，比較定速運轉時間演算裝置12所演算出之第7 一 定速運轉時間trl與預先設定之定速運轉保持時間匕〇，並 在第一定速運轉時間trl大於定速運轉保持時間之情況 下，演算以定速運轉保持時間tr0運轉而可使減速時J動 距離相等之第二定速運轉頻率f〇ut 2(f〇ut2$ fstd)。 第4圖表示本發明之第2實施例之可變速裝置之控制 方法，（a)表示運轉模式’（b)表示減速停止指令.停止指令 之狀態。圖中，fstd、fmin、f〇utl、td3、tri、al、以、m、 bl、cl、<U、el均同於第2圖，因此省略其重覆之說明。 再者，font2為第二定速運轉頻率。Tr〇為以第二定速運轉 頻率f〇Ut2定速運轉之運轉時間且一般為定速運轉保持時 間trO ^再者’ td4為基準減速時間t(J1乘以第二定速運轉 頻率fout2與加減速基準頻率fstd之比值所算出之減速時 間。再者’A1為在加速途令輸入減速指令之情況之運轉模 式（同於第2圖之運轉模式A1)，A2為在加速途中輸入減 速指令後仍加速至第二定速運轉頻率f〇ut2之情況之運轉 模式。 _ H al為輸入減速停止指令之時間點，a2為繼績加 ;紙張人㈣用t國國家標準（CNS’M4規格⑽X 297公 311348 -裏--------訂---------線· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

Br 發明說明（''一— 一 …一— 速終r時間點.g..::為 > 芋形曲線加速鳄丫穹間點第卞 速運轉頻率fClu?之運轉開始時間點 .“马h.子形諸綵減 速開始時間點，b:2、c2 ' d2為運轉模式Α:ί中之s窣形曲 線減速之通過點a2至g2間為S字形曲線加減速模式之 曲線加速區域，h2至b2間及c2至d2間“字形曲線加 減速模式之曲線減速區域。再者，d2 “字形曲線減速終 了時間點’ e2為以低速時頻率f_定速運轉後輸入停止 指令之時間點 第一定速運轉頻率f〇ut2之算出方法說明如下。 若al至a2間之面積為Saa2，a2至g2間之面積為

Sag2 ’ g2至h2間之面積為Sgh2 , h2至b2間之面積為

Shb2’b2至c2間之面積為Scb2，c2至d2間之面積為“μ， 則在加速途中輪入減速停止指令之運轉模式A]之情況之 由減速開始至減速終了之減速移動距離Sad2可以成為（6) 式所示。

Sab2-Saa2-hSag2 + Sgh2-Shb2-i-Sbc2-Scd2......(6) 以第二定速運轉頻率f0ut2定速運轉（g2至h2間）之面 積Sgh2可以第二定速運轉頻率fout2與運轉時間tr2之乘 積表示’因此第二定速運轉頻率fout2為，可以由（2)式及 (6)式而以（7)式求出。 fout2 = Sgh2/tr2......(7) 在此’ tdrO，Sgh2可以由（2)式及（6)式求出，亦即 由 Sgh2 = Sadll-(Saa2 + Sag2 + Shb2 + Sbc2 + Scd2)求出。 以上雖以預先在可變速裝置參數設定定速運轉保持時 锖先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 -線丨 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張又度適用令國國家標準（CNS)A4規格（2K) X 397公复） 15 311348 16 4 6 8 30 8 A7 p--------gL·-______ 五、發明說明（l6 ) 間trO之例說明，但亦可以對應於運轉速度設定定速運轉 保持時間。 第一定速運轉頻率f〇utl係如第1實施例所示依據輸 入減速停止指令之時間點之運轉頻率演算者’該值可能同 於輸入減速停止指令之時間點之運轉頻率（線性加速之情 況）或略高於輸入減速停止指令之時間點之運轉頻率（3字 形曲線加速之情況）’而在輸入減速停止指令之時間點之運 轉頻率較低之情況下，第一定速運轉頻率f〇utl亦成為較 低值。 第2實施例係以如下方式進行者，即判斷以演算出之 第一定速運轉頻率f0utl定速運轉之第一定速運轉時間tri 之長短，第一定速運轉時間trl大於定速運轉保持時間 時，即如運轉模式A2所示在輸入減速指令（al)後仍繼續加 速至第二定速運轉頻率f0ut2，然後以苐二定速運轉頻率 fout2定速運轉tr2時間（tr2 S trO)後，在減速時間td4内減 速至低速時頻率finiii。 第2實施例，係在加速途中輪入減速停止指令之 | 情況下，演算出第一定速運轉頻率f〇utl及第一定速運轉 |時間trl後，在第一定速運轉時間trl大於定速運轉保持時 | 間tr〇之情況下，演算第二定速運轉頻率f〇ut2(fout2> | foutl)，並在加速途中輪入減速停止指令（al)後仍繼續加速 I 至第二定速運轉頻率f〇ut2,然後在以第二定速運轉頻率 | f〇Ut2進行定速運轉保持時間tr0之定速運轉後減速，因此 ^ 率低〇速途中輸入減速停止指示，亦無須 $紙?^尺度適用辛固國家標準（CNS)A4 &格（210 X 297公楚） 1 · 311348

哀--------—訂---------線； (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 嗖濟部智慧財產局員工消費合作社印製 17 P«·»—/-.-rw., , . - ι,νΛ.·..»*· ., .,. ^V"·'· …·〜.....'、〜. .1- 五.發明說明：ί: ί .............. ’'+_ ............................. —… 在定速：:長時間運轉即4停iL在定# %…..¾實施例 第5圖表示本發明.之笛， 月〜第j實施例之可變速裝置之構 成"圖中· ！ i ，i 2，）ί $ ? 3 κ r] ^ 至H 26同於第丨圖.在此省略 重覆之說明！ ！ c為可樂谈s番, 雙迷裝置ν2ΰ為分別記憶可參數設定 之線性加減速或S字形加減速等之加減速模式加減速基 準頻率㈣、低速時頻率fmin '由ΟΗζ加速至加減速基準 頻率fstd之基準加速時間iai、由加減速基準頻率㈣減 速至低速時頻率ffflln之基準減速時間td】，定速運轉保持 時間trO、以及減速下限時間恤⑺等數據之記憶部，^為 依啟動指令、減速停止指令等而根據設定在記憶部2c之各 種數據控制反相器部2 3。 控制部3c包括：定速運轉頻率演算裝置11;定速運 轉時間演算裝置丨2 ;以及減速時間縮短裝置1 4，用以判斷 定速運轉時間演算裝置12所演算出之第一定速運轉時間 ϊΗ *在第一定速運轉時間tr 1成為負值之情況下縮短減速 時間。 在加速途中輸入減速停止指令之情況之由減速開始炱 減速終了之減速時移動距離Sad 1如前述第1實施例所示町 以由（4)式求出。 sadl = Sagl + Sghl + Shbl + Sbcl + Scdl...... (4) 再者，以第一定速運轉頻率foutl定速運轉之第—定 速運轉時間trl可以由前述第1實施例所示之（5)式求出。 trl~Sghl/ foutl......(5) 311348 ----------------裝------一I訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 468308 A7

18 311348 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 19 κι 五發明說明、：w i 為Sbc3，至d3間之面積為M:d3時在^速途+輸八減 速停止指令之模式Λ3之情況由減速開始至減速終.了之減 速時移動距離Sad3同於前述第）實施例呤示之運轉模犬 A i中之（4 )式；結果成為（8)式所示

Scd3-Sag3 t-Sgh3 f Shb3 r Sbc3-Scd3 ……(8； 再者i以第一定速運轉頻率f〇ut 1定速運轉之第定 速運轉時間trl同於前述第丨實施例所示之(5)式.結果可 以由（9)式求出" tr 1 =Sgh3/. fout 1......(9) 在此’前述Sgh3因Sad3 = Sadl 1，而可以由下式求出

Sgh3 = Sadll-(Sag3 + Shb3 + Sbc3 + Scd3) trl=0 時 Sgh3 = 0，由此成為 Sadu = Sag3 + Shb3 + Sbc3 + Scd3，但是Sag3、Shb3、Scd3為S字形曲線加減速部分’ 藉由減少Sbc3(使b3至c3之時間縮短），可以使減速開始 至減速終了之減速時移動距離成為一定值。因此 '減速時 間td5必須比基準減速時間idl乘以第一定速運轉頻率 foutl與加減速基準頻率fstd之比值以算出之減速時間更 為縮短（td3>td5>減速下限時間tmin)。在此，減速下限時 間tnun，係在變更基準減速時間td}乘以第一定速運轉頻 率fouU與加滅速基準頻率fstd之比值所算出之減速時間 td3之情況下成為下限之時間。 前述第1實施例中，雖顯示以基準減速時間td]乘以 第一定速運轉頻率fGUtl與加減速基準頻率fStd之比值所 算出之減速時間td3減速至飫祙捭越至f __ 低迷時頻率fmm之例，但由於 I紙張又㈣財_家料（CNS)A^雜- 311348 I) ! !i n i— - T! t— j i i n tr n 1 - —J i I .n 一-π， n I - —J 1 s* I I 請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 4 6 8 308 Α7 Β7 五、發明說明（Μ ) 在第3實施例中，第一定速運轉時間trl成為負值之情況 下，使減速時間td5比基準減速時間tdl乘以第一定速運 轉頻率foutl與加減速基準頻率fstd之比值所算出之減速 時間td3短而使移動距離一致。 因此’即使輸入減速停止指令之時間點之速度接近於 加減速基準頻率之情況下’仍可平滑地進行減速停止β [發明效果] 如上所述’本發明之可變速裝置之減速停止時控制方 法，可以適用於如昇降機之定位置停止之用途β (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) \ ^------- I 訂·I:-------線 * 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公® ) 20 311348

Claims (1)

1. τ . *清專列範1 【-種變速裝置.包括·換流盗部 用以使交，奇電々變 換為直流電力；平滑電容器’用以使泫換流器部m變換 之直流電壓平滑化，反相器部’用以使直流電力變換岛 可變頻率‘可變電壓之交流電力：以及控制部用以在 輸八減速停止指令之情況下以預先設定之基準減速時 間乘以輸入減速停止指令時之運轉頻率與加減速基準 頻率之比值所算出之減速時間減速至低速時頻率後，控 制前述反相器部以進行減速停止，其特徵為： 前述控制部包括：定速運轉頻率演算裝置t用以 在加速途中輸入減速停止指令時，演算施行定速運轉之 第一定速運轉頻率；以及定速運轉時間演算裝置^係為 了使在加速途中輸入減速停止指令時之減速開始至減 速終了之減速時移動距離與在加減速基準頻率之運轉 中輸入減速停止指令時之減速開始至減速終了之減速 時移動距離相等，而演算取決於前述第一定迷運轉頻率 之第一定速運轉時間： 並且在加速途中輪入減速停止指令之情況下以前 述第-定速運轉頻率只運轉前述第—定速運轉時間 後’即以前述基準減料間乘以前述[定速運轉頻率 與前述加減速基準頻率之比值所算出之減速時間減速 至前述低速時頻率a 2.如申請專利範圍第丨項之可磁卞姑堪^ ^ 嘴之可變速裝置，其中，前述控制 部包括：定速運轉頻率修 干珍正裝置，用以在前述第—定速 運轉時間大於預先符中 疋之定速運轉保持時間之情況 —--- 丄乂 311348 >,『-!意寧項再填寫本頁； 經濟部智慧財產局員工消費合泎社印,¾ ^-----------------^------------------------- 21 46 8 30 8

   六、申請專利範圍 下/寅算在該疋速運轉保持時間内運轉之第二定速運轉 頻率， 並且在加速途中輸入減速停止指令之情況下，由前 述定速運轉時間演算裝置所演算出之第一定速運轉時 間大於預先設定之定速運轉保持時間時，繼績加速至第 一疋速運轉頻率，並以前述第二定速運轉頻率僅運轉前 述定速運轉保持時間後，即以前述基準減速時間乘以前 述第一疋速運轉頻率與前述加減速基準頻率之比值所 算出之減速時間減速至前述低速時頻率。 3.如申請專利範圍第1項之可變速裝置’其中，前述控制 部須包括：減速時間縮短裝置，用以判斷前述定速運轉 時間演算裝置所演算出之第一定速運轉時間，並在前述 第一定速運轉時間成為負值之情況下，為了使在加速途 中輸入減速停止指令時之減速開始至減速終了之減速 時移動距離與在加減速基準頻率之運轉令輸入減速停 止指令時之減速開始至減速终了之減速時移動距離相 等’而使前述基準減速時間乘以前述第一定速運轉頻率 與前述加減速基準頻率之比值所算出之減速時間縮 短。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐} 311348 ------------* .^·1------訂--------_ 線'·i (請-閱讀背面之注意事項再填冩本頁' } 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 22