JPH0867473A - エレベータドアの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 実際の減速度と基準値との比較結果に基づい
て減速指令の出力タイミングが適宜変更できるようにす
ることで、簡単な回路構成で戸閉動作が的確に制御でき
て戸当たり音やノロノロ戸閉が防止できる、エレベータ
ドアの制御装置を提供する。 【構成】 戸制御装置１０が、エレベータドアの減速度
を測定する減速度測定手段２４と、その測定結果と記憶
装置１１から摘出した基準値との減速度差を演算して位
置関数に変換する減速度差検出手段３０および位置関数
変換手段３１とを備え、その変換結果に基づいて減速開
始位置を適宜修正するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータドアの制御装
置に係り、特に、戸閉動作時の制御機構の改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】エレベータドアは、制御装置から戸閉指
令が発せられると、徐々に加速されてほぼ一定の戸閉速
度となった後、所定位置に達した時点で減速指令を受け
て戸閉速度が徐々に低減し、戸閉端で停止するように調
整されている。

【０００３】ところで、かかるエレベータドアの駆動装
置の摩擦抵抗は、階床ごとの据付精度のばらつきにより
若干異なり、経時的に発生する摩耗等により変化するこ
ともあるので、戸閉動作時の速度変化特性には階床ごと
のばらつきや経時変化が避けがたいが、戸閉端付近での
エレベータドアの減速が不十分になると戸当たり音の発
生が問題となり、逆にエレベータドアが過度に減速され
ると戸閉動作が緩慢なノロノロ戸閉を起こし、いずれに
せよ利用客に不快感を与えることとなる。

【０００４】そこでこれまでにも、例えば特開平１−２
４２３８８号公報に開示されているように、予め戸閉動
作時の速度パターンを２種類用意しておき、いずれか適
当な速度パターンを採用することにより、減速指令が発
せられてからエレベータドアが停止するまでに要する減
速時間の調整が行えるようにした装置が提案されてい
る。すなわち、かかる従来装置は、戸閉動作時に測定し
た減速時間が長過ぎる場合にはエレベータドアの減速動
作を速める速度パターンに変更し、逆に減速時間が短過
ぎる場合には減速動作を遅くする速度パターンに変更す
ることにより、常にほぼ一定の減速時間が得られるよう
に制御しようというものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術のように戸閉動作時の速度パターンを２種類
用意するだけでは、おおまかな調整しかできないので減
速時間を一定にすることは困難であり、よって戸当たり
音やノロノロ戸閉を確実に防止することはできなかっ
た。そこで、減速時間の調整がきめ細かく行えるように
するため、速度パターンの種類をもっと増やすことも考
えられるが、実際にそのような制御機構を採用するとな
ると制御回路を極めて複雑化しなければならないので、
コスト面等を考慮すると実施は困難であった。

【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、その目的は、簡単な回路構成で戸閉動作が的確
に制御できて戸当たり音やノロノロ戸閉が防止できる、
エレベータドアの制御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、減
速指令を受けて減速を開始したエレベータドアの戸閉速
度変化率である減速度を測定する減速度測定手段と、こ
の減速度測定手段の測定結果を予め設定した基準値と比
較する比較演算手段と、この比較演算手段の比較結果に
基づいて上記減速指令の出力タイミングを変更する減速
開始位置修正手段とを備えることによって達成され、よ
り具体的には、上記減速開始位置修正手段を、上記減速
度測定手段の測定結果が上記基準値よりも大きいときに
は、その差に応じて上記減速指令の出力タイミングを遅
らせ、且つ該測定結果が該基準値よりも小さいときに
は、その差に応じて該減速指令の出力タイミングを早め
るように構成することによって達成される。

【０００８】

【作用】エレベータドアの減速度が基準値をある程度上
回っている場合、戸閉端よりもかなり手前で戸閉速度が
ほぼ０になってしまいノロノロ戸閉が懸念されるが、上
述した解決手段によれば、測定したエレベータドアの減
速度が基準値よりも大きいときには、その差に応じて減
速開始位置修正手段が減速指令の出力タイミングを遅ら
せるので、ノロノロ戸閉が回避できる。また、エレベー
タドアの減速度が基準値をある程度下回っている場合、
戸閉端の直前でも減速が不十分で戸当たり音の発生が懸
念されるが、上述した解決手段によれば、測定したエレ
ベータドアの減速度が基準値よりも小さいときには、そ
の差に応じて減速開始位置修正手段が減速指令の出力タ
イミングを早めるので、戸当たり音の発生が回避でき
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図４に
基づいて説明する。ここで、図１は本実施例におけるエ
レベータドアの制御機構を示すブロック図、図２はエレ
ベータドアとその駆動装置を示す概略構成図、図３は戸
閉動作時のエレベータドアの一般的な速度変化特性を示
す説明図、図４は本実施例装置によるエレベータドアの
減速開始位置の修正例を示す説明図である。

【００１０】まず、図２を用いて、エレベータドアの駆
動装置について説明すると、符号１はエレベータドア、
２はレール、３はエレベータドア１をレール２に沿って
移動させるためのベルト、４は２枚のエレベータドア１
を連動させるためのロープ、５はモータ、６はモータ５
の駆動力を伝達するベルト、７はベルト６により回転駆
動されるプーリで、モータ５が回転すると、ベルト６、
プーリ７、ベルト３およびロープ４を介して、エレベー
タドア１が左右方向に移動するようになっている。な
お、符号８はエレベータドア１が戸閉端に達したときの
衝撃を緩和するための戸当たりゴム、９はエレベータド
ア１の移動位置を検出するためのエンコーダ、１０はモ
ータ５を介してエレベータドア１を制御する戸制御装
置、１１はこの戸制御装置１０に接続された記憶装置で
ある。

【００１１】さて、図１のブロック図に示すように、エ
レベータドア１を閉めるという戸閉指令２０が戸制御装
置１０に出力されると、モータ５やベルト６等にて構成
される駆動装置２１に対し、戸制御装置１０から所定の
制御指令が出力されて、戸閉動作が行われるが、この戸
閉動作時のエレベータドア１の一般的な速度変化特性
は、図３に示すようなものである。すなわち、戸閉指令
２０が発生すると全開状態のエレベータドア１は、まず
図３中の戸開端点Ｐから直線的に加速されてほぼ一定の
戸閉速度となるが、このエレベータドア１が戸開端から
距離Ｌ０の位置まで移動すると駆動装置２１が戸制御装
置１０から減速指令を受けるので、図３中の減速開始点
Ｑを過ぎると戸閉速度が直線的に減少していき、戸閉端
点Ｒにおいて戸閉速度が０となりエレベータドア１が停
止するようになっている。

【００１２】だが実際には、戸閉動作時の速度変化特性
には階床ごとのばらつきや経時変化が避けがたく、図３
に示すような速度変化が常に実現されるわけではないの
で、本実施例では戸制御装置１０にて減速開始位置を適
宜修正することにより、エレベータドア１が戸閉端に到
達したときに戸閉速度が丁度０となるように速度変化特
性の自動調整を行っている。

【００１３】次に、このような戸閉速度変化特性の調整
方法について、図１，４を参照しつつ詳しく説明する。

【００１４】まず、図１中のブロック２２において、各
階床ごとのエレベータドア１の減速度の基準値を予め設
定しておく。ここで、減速度とは、減速指令を受けて減
速を開始したエレベータドア１の戸閉速度変化率であ
り、戸閉速度が図４中の減速開始点Ｑ０から直線的に減
少して戸閉端点Ｒで丁度０となるときの減速度を基準値
（基準減速度）として、各階床ごとに設定し、その値を
記憶装置１１に記憶させておく。そのうえで、戸制御装
置１０が、毎回の戸閉動作時に、実際の減速度を測定す
る指令２３と、そのとき乗かごが停止している階床を検
出する指令２６とを発し、階床検出手段２７にて検出し
た階床名（ブロック２８）に対応する基準減速度を、記
憶装置１１を検索することで摘出（ブロック２９）して
減速度差検出手段３０に入力するとともに、減速度測定
手段２４にて検出した実際の減速度（ブロック２５）を
該検出手段３０に入力し、そこで比較演算して検出され
る測定減速度と基準減速度との差を位置関数変換手段３
１に入力してから、その変換結果に基づいて減速開始位
置の修正（ブロック３２）を行うようにしてある。

【００１５】すなわち、図４に破線で示すように、測定
した減速度Ｂが基準減速度Ａよりも大きい（下り勾配の
傾きが大きい）ときには、減速開始点Ｑ０を変更しない
と戸閉端点Ｒよりもかなり手前で戸閉速度がほぼ０にな
ってしまいノロノロ戸閉が懸念されるが、両減速度Ｂ，
Ａの差に基づいて位置関数変換手段３１が算出した移動
距離ｄ１だけ減速開始位置を戸閉端側へずらして、減速
指令の出力タイミングを遅らせることにより、つまりエ
レベータドア１が戸開端から距離Ｌ１（＝Ｌ０＋ｄ１）
に達した時点で減速指令を受ける新たな減速開始点Ｑ１
を設定してやることにより、このエレベータドア１の戸
閉動作は戸閉端点Ｒで速さが丁度０となるように調整さ
れることになって、ノロノロ戸閉が回避できる。また、
図４に鎖線で示すように、測定した減速度Ｃが基準減速
度Ａよりも小さい（下り勾配の傾きが小さい）ときに
は、減速開始点Ｑ０を変更しないと戸閉端点Ｒの直前で
も減速が不十分で戸当たり音の発生が懸念されるが、両
減速度Ｃ，Ａの差に基づいて位置関数変換手段３１が算
出した移動距離ｄ２だけ減速開始位置を戸開端側へずら
して、減速指令の出力タイミングを早めることにより、
つまりエレベータドア１が戸開端から距離Ｌ２（＝Ｌ０
−ｄ２）に達した時点で減速指令を受ける新たな減速開
始点Ｑ２を設定してやることにより、このエレベータド
ア１の戸閉動作は戸閉端点Ｒで速さが丁度０となるよう
に調整されることになって、戸当たり音の発生が回避で
きる。

【００１６】このように本実施例は、エレベータドア１
の戸閉動作時に戸制御装置１０が、実際の減速度と基準
減速度とを比較し、その差に基づいて算出した移動距離
だけ減速開始位置をずらすことにより、戸閉端で速さが
丁度０となるように戸閉動作を自動調整するというもの
なので、回路構成を特に複雑化することなく、戸当たり
音の発生やノロノロ戸閉を防止した良好な戸閉動作を継
続的に行わせることができる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、各階床
でエレベータドアが閉まるたびに減速度を測定して基準
値と比較し、その比較結果に基づいて減速指令の出力タ
イミングが適宜変更できるようになっているので、戸当
たり音が極めて小さくノロノロ戸閉も起こらない良好な
戸閉動作を継続的に行わせることができて、利用客に不
快感を与える虞がなくなり、しかも回路構成を特に複雑
化する必要がないので実施が容易であるという優れた効
果を奏し、また、基準値さえ設定しておけば、以後は減
速開始位置を高精度に自動調整して戸閉動作の安定化が
図れるので、エレベータの保守点検作業の軽減化にも寄
与するところ大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例におけるエレベータドアの制御機構を
示すブロック図である。

【図２】エレベータドアとその駆動装置を示す概略構成
図である。

【図３】戸閉動作時のエレベータドアの一般的な速度変
化特性を示す説明図である。

【図４】本実施例装置によるエレベータドアの減速開始
位置の修正例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ エレベータドア ３，６ ベルト ５ モータ １０ 戸制御装置 １１ 記憶装置 ２１ 駆動装置 ２４ 減速度測定手段 ２７ 階床検出手段 ３０ 減速度差検出手段 ３１ 位置関数変換手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 戸閉動作中のエレベータドアが所定位置
   に達すると、その後の戸閉速度を徐々に低減させるため
   の減速指令を発するエレベータドアの制御装置におい
   て、 上記減速指令を受けて減速を開始したエレベータドアの
   戸閉速度変化率である減速度を測定する減速度測定手段
   と、この減速度測定手段の測定結果を予め設定した基準
   値と比較する比較演算手段と、この比較演算手段の比較
   結果に基づいて上記減速指令の出力タイミングを変更す
   る減速開始位置修正手段とを備えたことを特徴とするエ
   レベータドアの制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１の記載において、 上記減速開始位置修正手段を、上記減速度測定手段の測
   定結果が上記基準値よりも大きいときには、その差に応
   じて上記減速指令の出力タイミングを遅らせ、且つ該測
   定結果が該基準値よりも小さいときには、その差に応じ
   て該減速指令の出力タイミングを早めるように構成した
   ことを特徴とするエレベータドアの制御装置。