JP2009136058A - モータ駆動装置の制御方法および装置 - Google Patents
モータ駆動装置の制御方法および装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009136058A JP2009136058A JP2007308681A JP2007308681A JP2009136058A JP 2009136058 A JP2009136058 A JP 2009136058A JP 2007308681 A JP2007308681 A JP 2007308681A JP 2007308681 A JP2007308681 A JP 2007308681A JP 2009136058 A JP2009136058 A JP 2009136058A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- side converter
- power supply
- power
- energy storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
- B30B15/148—Electrical control arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】交流電源201を直流に変換する電源側変換器205と、該電源側変換器の直流側に接続されるエネルギー蓄積装置と、前記電源側変換器の直流側に接続され、前記モータを接続するモータ側変換器を具備し、前記エネルギー蓄積装置のエネルギー蓄積状態と、前記モータの予め定められた運転パターンとに基づいて前記電源側変換器を制御する。
【選択図】図2
Description
請求項4の発明は、請求項1乃至3に記載のモータ駆動装置において、前記モータは、プレス機械のスライドまたはダイクッションを駆動するサーボモータであることを特徴とする。
請求項6の発明は、請求項5に記載のモータ駆動装置の制御方法であって、前記電源側変換器の制御は電流指令または電圧指令または電流制限値またはこれらを組み合わせて、これらの値を可変制御することを特徴とする。
運転パターンを予め定めて運転する装置の例にプレス機械がある。図1は本発明が適用される一例として簡易表現したプレス機械を示す。ここでは、プレス機械としてクランクプレスに適用した例を示す。交流モータ1の軸1Sに接続されたギヤ2にメインギヤ3が噛み合わされ、メインギヤ3にはクランク機構(クランク軸4、コンロッド5)が接続されている。クランク機構によりスライド6を静止側のボルスタ7に対して昇降可能に形成されている。
電流指令演算部232の演算はこのように、運転パターンに応じたモータ所要電力とエネルギー蓄積装置に蓄えられている蓄積エネルギーを考慮して電流指令を演算する。この具体例は後述する。
図のようにt1の減速開始の時点から交流電源から直流側に電力が流れる電流指令を電源側変換器に出す。t1からの減速時だけ電流指令は他のときより大きくしている。t1からt2はモータが回生動作しているので、電源側変換器とモータからの電力がエネルギー蓄積装置に入力される。
また、運転パターンからエネルギー蓄積がどうあるべきか予測がつくので、所要電力を求めることなく、運転パターンに対する電流指令を決めておくこともできる。
電圧指令演算部251の電圧指令信号と電圧検出部253からの直流電圧検出信号を電圧制御部252に入力する。電圧制御部252からの電流指令信号を電流制御部233に入力する。このように、運転指令とエネルギー蓄積状態によって電圧指令を変化させ、それに対応する電流指令を得、電源側変換器205を動作させる。エネルギー蓄積状態によりエネルギー蓄積装置209の電圧が違うので、運転指令とエネルギー蓄積状態に応じて、直流電圧の指令値を変更する。このようにしても本発明の意図するところは実現できる。
電源側変換器の出力電圧指令と電源側変換器の電流リミッタ値の演算を電圧指令電流リミッタ演算部261で行う。電圧指令電流リミッタ演算部261は運転指令部221からの指令とエネルギー検出部231からの信号により、電圧指令と電流制限値の両方を演算する。電圧指令部262は電圧指令電流リミッタ演算部261からの信号で電源変換器205の直流側電圧を指令する。電圧制御部263は直流電圧指令と電圧検出部253で検出した直流電圧の偏差に応じて働き、交流電源の電流指令値を出力する。この出力は電流リミッタ部264に入力される。
2 ギヤ
3 メインギヤ
4 クランク軸
5 コンロッド
6 スライド
7 ボルスタ
201 交流電源
203 回生コンバータ
205 電源側変換器
206 インバータ
208 モータ側変換器
209 エネルギー蓄積装置
211 エンコーダ
221 運転指令部
222 速度制御部
231 蓄積エネルギー検出部
232 電流指令演算部
233 電流制御部
234 電流検出部
251 電圧指令演算部
252 電圧制御部
253 電圧検出部
261 電圧指令電流リミッタ演算部
262 電圧指令部
263 電圧制御部
264 電流リミッタ部
271 電圧指令電流リミッタ演算部
291 速度制御部
292 電流指令演算部
Claims (6)
- 予め定められた運転パターンに従ってモータを駆動するモータ駆動装置であって、
交流電源を直流に変換する電源側変換器と、
該電源側変換器の直流側に接続されるエネルギー蓄積装置と、
前記電源側変換器の直流側に接続され、前記モータを接続するモータ側変換器と、
前記エネルギー蓄積装置のエネルギー蓄積状態と前記モータの運転パターンとに基づいて、前記電源側変換器を制御する指令演算部と、
を有することを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記電源側変換器の直流側に接続されるモータ側変換器は複数であることを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記電源側変換器の変換容量は、モータ側変換器の総変換容量より小さいことを特徴とする請求項2に記載のモータ駆動装置。
- 前記モータは、プレス機械のスライドまたはダイクッションを駆動するサーボモータであることを特徴とする請求項1乃至3に記載のモータ駆動装置。
- 予め定められた運転パターンに従ってモータを駆動するモータ駆動装置の制御方法であって、
交流電源を直流に変換する電源側変換器と、
該電源側変換器の直流側に接続されるエネルギー蓄積装置と、
前記電源側変換器の直流側に接続され、前記モータを接続するモータ側変換器を具備し、
前記エネルギー蓄積装置のエネルギー蓄積状態と、前記モータの運転パターンとに基づいて前記電源側変換器を制御することを特徴とするモータ駆動装置の制御方法。 - 前記電源側変換器の制御は電流指令または電圧指令または電流制限値またはこれらを組み合わせて、これらの値を可変制御することを特徴とする請求項5に記載のモータ駆動装置の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007308681A JP5164540B2 (ja) | 2007-11-29 | 2007-11-29 | モータ駆動装置の制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007308681A JP5164540B2 (ja) | 2007-11-29 | 2007-11-29 | モータ駆動装置の制御方法および装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009136058A true JP2009136058A (ja) | 2009-06-18 |
JP5164540B2 JP5164540B2 (ja) | 2013-03-21 |
Family
ID=40867410
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007308681A Active JP5164540B2 (ja) | 2007-11-29 | 2007-11-29 | モータ駆動装置の制御方法および装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5164540B2 (ja) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011158775A1 (ja) * | 2010-06-15 | 2011-12-22 | 株式会社Ihi | 同一負荷パターンを有する装置の省電力駆動装置及び方法 |
WO2011158563A1 (ja) * | 2010-06-15 | 2011-12-22 | 株式会社Ihi | 同一負荷パターンを有する装置の省電力駆動装置及び方法 |
JP2012029456A (ja) * | 2010-07-23 | 2012-02-09 | Aida Eng Ltd | プレス機械の駆動モータ冷却装置 |
JP2012044830A (ja) * | 2010-08-23 | 2012-03-01 | Daikin Ind Ltd | 電力変換装置 |
WO2012032589A1 (ja) * | 2010-09-06 | 2012-03-15 | 三菱電機株式会社 | 交流モータ駆動装置 |
US20130009576A1 (en) * | 2011-07-04 | 2013-01-10 | Fanuc Corporation | Motor controller having energy storage unit |
JP2013121278A (ja) * | 2011-12-08 | 2013-06-17 | Aida Engineering Ltd | プレス機械の電源装置 |
JP2014176863A (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Aida Engineering Ltd | 絞り成形方法及びサーボプレスシステム |
JP2016040972A (ja) * | 2014-08-12 | 2016-03-24 | ファナック株式会社 | 蓄電装置に接続されるモータ駆動用のpwm整流器 |
DE102017000300A1 (de) | 2016-01-18 | 2017-07-20 | Fanuc Corporation | Servomotorsteuervorrichtung zum Verringern von Leistungsspitzen |
JP7109711B1 (ja) * | 2021-11-22 | 2022-07-29 | 三菱電機株式会社 | 周波数安定化装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06225458A (ja) * | 1993-01-20 | 1994-08-12 | Hitachi Ltd | 電力変換装置及び制御方法 |
JPH07165372A (ja) * | 1993-12-14 | 1995-06-27 | Hitachi Ltd | エレベーターの制御方法 |
JP2001171921A (ja) * | 1999-12-22 | 2001-06-26 | Hitachi Ltd | 複数台エレベータの制御装置 |
JP2004344946A (ja) * | 2003-05-23 | 2004-12-09 | Aida Eng Ltd | プレス機械 |
JP2006238519A (ja) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 負荷駆動装置 |
-
2007
- 2007-11-29 JP JP2007308681A patent/JP5164540B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06225458A (ja) * | 1993-01-20 | 1994-08-12 | Hitachi Ltd | 電力変換装置及び制御方法 |
JPH07165372A (ja) * | 1993-12-14 | 1995-06-27 | Hitachi Ltd | エレベーターの制御方法 |
JP2001171921A (ja) * | 1999-12-22 | 2001-06-26 | Hitachi Ltd | 複数台エレベータの制御装置 |
JP2004344946A (ja) * | 2003-05-23 | 2004-12-09 | Aida Eng Ltd | プレス機械 |
JP2006238519A (ja) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 負荷駆動装置 |
Cited By (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9007002B2 (en) | 2010-06-15 | 2015-04-14 | Ihi Corporation | Device and method for power-saving driving of device having same load pattern |
WO2011158563A1 (ja) * | 2010-06-15 | 2011-12-22 | 株式会社Ihi | 同一負荷パターンを有する装置の省電力駆動装置及び方法 |
JP2012005188A (ja) * | 2010-06-15 | 2012-01-05 | Ihi Corp | 同一負荷パターンを有する装置の省電力駆動装置及び方法 |
WO2011158775A1 (ja) * | 2010-06-15 | 2011-12-22 | 株式会社Ihi | 同一負荷パターンを有する装置の省電力駆動装置及び方法 |
CN102893512A (zh) * | 2010-06-15 | 2013-01-23 | 株式会社Ihi | 具有相同负载模式的装置的省电力驱动装置及方法 |
CN102893512B (zh) * | 2010-06-15 | 2015-09-09 | 株式会社Ihi | 具有相同负载模式的装置的省电力驱动装置及方法 |
JP2012029456A (ja) * | 2010-07-23 | 2012-02-09 | Aida Eng Ltd | プレス機械の駆動モータ冷却装置 |
JP2012044830A (ja) * | 2010-08-23 | 2012-03-01 | Daikin Ind Ltd | 電力変換装置 |
WO2012032589A1 (ja) * | 2010-09-06 | 2012-03-15 | 三菱電機株式会社 | 交流モータ駆動装置 |
US8884561B2 (en) | 2010-09-06 | 2014-11-11 | Mitsubishi Electric Corporation | AC motor driving apparatus |
JPWO2012032589A1 (ja) * | 2010-09-06 | 2013-12-12 | 三菱電機株式会社 | 交流モータ駆動装置 |
JP5500563B2 (ja) * | 2010-09-06 | 2014-05-21 | 三菱電機株式会社 | 交流モータ駆動装置 |
KR101420987B1 (ko) | 2010-09-06 | 2014-07-17 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 교류 모터 구동 장치 |
US20130009576A1 (en) * | 2011-07-04 | 2013-01-10 | Fanuc Corporation | Motor controller having energy storage unit |
JP2013017305A (ja) * | 2011-07-04 | 2013-01-24 | Fanuc Ltd | エネルギー蓄積部を有するモータ制御装置 |
US8896260B2 (en) | 2011-12-08 | 2014-11-25 | Aida Engineering, Ltd. | Power supply unit for press machine |
JP2013121278A (ja) * | 2011-12-08 | 2013-06-17 | Aida Engineering Ltd | プレス機械の電源装置 |
JP2014176863A (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Aida Engineering Ltd | 絞り成形方法及びサーボプレスシステム |
JP2016040972A (ja) * | 2014-08-12 | 2016-03-24 | ファナック株式会社 | 蓄電装置に接続されるモータ駆動用のpwm整流器 |
US9602039B2 (en) | 2014-08-12 | 2017-03-21 | Fanuc Corporation | PWM rectifier for motor drive connected to electric storage device |
DE102017000300A1 (de) | 2016-01-18 | 2017-07-20 | Fanuc Corporation | Servomotorsteuervorrichtung zum Verringern von Leistungsspitzen |
US10133249B2 (en) | 2016-01-18 | 2018-11-20 | Fanuc Corporation | Servomotor controller for reducing power peak |
DE102017000300B4 (de) | 2016-01-18 | 2020-06-18 | Fanuc Corporation | Servomotorsteuervorrichtung zum Verringern von Leistungsspitzen |
JP7109711B1 (ja) * | 2021-11-22 | 2022-07-29 | 三菱電機株式会社 | 周波数安定化装置 |
WO2023089828A1 (ja) * | 2021-11-22 | 2023-05-25 | 三菱電機株式会社 | 周波数安定化装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5164540B2 (ja) | 2013-03-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5164540B2 (ja) | モータ駆動装置の制御方法および装置 | |
US8381644B2 (en) | Motor drive control device | |
JP5612058B2 (ja) | 送り軸モータおよび主軸モータを有する工作機械の制御装置 | |
CN109672370B (zh) | 具有蓄电装置的电动机驱动系统 | |
JP5665882B2 (ja) | モータ制御装置 | |
KR20080091211A (ko) | 기계적 프레스 구동 시스템 | |
US10666176B2 (en) | Motor drive system including servomotor for buffer including plural windings | |
CN110198147B (zh) | 具有蓄电装置的电动机驱动系统 | |
TWI743541B (zh) | 電力轉換系統及馬達控制方法 | |
CN108574446B (zh) | 伺服电动机控制装置以及伺服电动机控制系统 | |
WO2015198455A1 (ja) | 位置決め制御装置 | |
US8400098B2 (en) | Device and method of determining and defining a travel profile of a time-critical axle | |
JP2009285666A (ja) | サーボプレス設備とその制御方法 | |
JP6367846B2 (ja) | 電力ピークを低減するサーボモータ制御装置 | |
JP4853765B2 (ja) | 電動機制御装置 | |
CN110086379B (zh) | 具有蓄电装置的电动机驱动系统 | |
JP4849400B2 (ja) | プレス機械の駆動装置 | |
JP5826236B2 (ja) | サーボプレスシステム及びサーボプレスシステムの制御方法 | |
JP7111557B2 (ja) | 蓄電装置を有するモータ駆動システム | |
JP2014014226A (ja) | 交流電動機駆動装置 | |
JP5892995B2 (ja) | プレス機械の運転方法およびプレス機械の制御装置 | |
CN110829471A (zh) | 电动机驱动系统 | |
JP5538488B2 (ja) | 産業機械 | |
JP7406379B2 (ja) | 電力変換システムおよびそれによるモータ制御方法 | |
JPH0984379A (ja) | 共通電源インバータ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100216 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120228 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120411 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121213 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121218 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151228 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5164540 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |