WO2006061346A1 - Geschwindigkeitsüberwachungsverfahren in einem automatisierungssystem für eine förderanlage - Google Patents

Geschwindigkeitsüberwachungsverfahren in einem automatisierungssystem für eine förderanlage Download PDF

Info

Publication number
WO2006061346A1
WO2006061346A1 PCT/EP2005/056367 EP2005056367W WO2006061346A1 WO 2006061346 A1 WO2006061346 A1 WO 2006061346A1 EP 2005056367 W EP2005056367 W EP 2005056367W WO 2006061346 A1 WO2006061346 A1 WO 2006061346A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
speed
value
current
curve
limit
Prior art date
Application number
PCT/EP2005/056367
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Bernhard TÜSHAUS
Gerhard GLÖSS
Markus Haala
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Priority to ES05817038.2T priority Critical patent/ES2549307T3/es
Priority to PL05817038T priority patent/PL1819622T3/pl
Priority to EP05817038.2A priority patent/EP1819622B1/de
Priority to CN2005800477999A priority patent/CN101115669B/zh
Priority to CA2590724A priority patent/CA2590724C/en
Priority to US11/792,325 priority patent/US7577495B2/en
Publication of WO2006061346A1 publication Critical patent/WO2006061346A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/16—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of a single car or cage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical

Definitions

  • the invention relates to a speed monitoring method in an automation system for a conveyor system, in particular for a shaft system.
  • Pulse counter was determined, realized with a calculated speed in the automation system ⁇ a first Moni ⁇ chungsart realized.
  • detection elements such as magnetic or limit switches or light barriers along the conveying path are used for additional distance and speed monitoring of conveyors.
  • a stepped through a detection element pulse informs the automation ⁇ s istssystem the current location with the conveying means.
  • a maximum permissible speed value associated with this location is compared with the current speed value.
  • a second type of monitoring is implemented in the automation system.
  • the object of the invention is to provide a speed monitoring method which, compared with the prior art, has an independent speed-monitoring device arranged along the conveyor path. driving can work and still meets very high security ⁇ requirements.
  • the object is achieved by a speed monitoring process in an automation system for a conveyor system, especially for a mine, in which at least a pulse counter, a current path value and a current velocity value are determined with ⁇ means of using the current Weg learners a first velocity keitsgrenzwert means a stored in the automation system arithmetic expression is calculated, the current velocity value is compared with the first speed value ver ⁇ , using the current Wegives a second speed limit value stored from one of the automation system, a stepped threshold curve repre ⁇ sentierenden data table is read out and the current speed value with the second speed limit is compared.
  • the inventive comparing the actual speed value with the stored in the automation system speed value of the feed path may with advantage to a complicated assembly ver ⁇ to dispense many detection elements along. Due to the harsh environmental conditions along a conveying path, for example rockfall through the conveyed material, it is very advantageous to minimize the number of detection elements along a conveying path. The maintenance and In ⁇ maintenance work and costs can thus be reduced. By funktionsredundanten comparison of the current financial schwindtechnikshongs with two on different types be ⁇ riding detected speed limit is achieved a particularly high level of security.
  • the pulse counter is advantageously arranged outside the conveying path, in particular outside a shaft.
  • ⁇ are all the elements of the conveying path are disposed along exposed to particularly harsh conditions.
  • two or three pulse counters are present.
  • the speed limit values of the stepped limit value curve are calculated and determined as a function of the delivery distance before the start of operation and / or before initial startup.
  • the speed limit values of the level limit curve are determined by specifying certain conveyor path parameters, such as the speed limit.
  • End position an advanced end position, a Einschleichgeschwin ⁇ speed, a Einschleichweg, a correction value, a start of the travel curve, a reference step, a first end position, a second end position, a maximum conveying distance, a maximum conveying speed, a maximum jerk, a maximum Ver ⁇ delay , an overdrive, preferably with a tabella ⁇ ric file, calculated.
  • the travel and speed values of the stepwise limit value curve in the automation system are given unchangeable during operation.
  • the system can be operated so safely, especially without accidentally overwriting the level limit curve, a faulty behavior is triggered.
  • 1 shows a well production system with an automation ⁇ assurance system
  • 2 shows a distance-speed diagram
  • the conveyor system 2 is a shaft conveyor system of a mine shaft, which is driven by a motor 6.
  • the motor 6 is speed controlled via a frequency converter 8.
  • the specifications for the speed control of the frequency converter 8 are given by the automation system 4, which is in communication with the frequency converter 8.
  • the shaft conveyor 2 has two cars,
  • Trumme or conveying means 32 and 34 which are moved with a conveyor ⁇ rope 16 in the shaft 30.
  • the hoisting cable 16 is driven via a traction sheave 10 with the motor 6 and deflected over a first sheave 12 and a second sheave 14.
  • a first pulse counter 18, a second pulse counter 20 and a third pulse counter 22 are connected via data lines to the programmable controller 4.
  • the first pulse counter 18 detects the pulses for the travel and speed values on the pulley 12.
  • the second pulse counter 20 detects the pulses for the travel and Ge ⁇ speed values via a friction roller 26 on themaschineschei ⁇ be 10.
  • the third pulse counter detects the pulses for the travel and speed values on the shaft 24 of the motor 6.
  • Detection elements is monitored, the speed of the conveyor means 32 and 34 of this system can be monitored with a speed monitoring method, which largely as far as the need for detection elements.
  • the shaft conveyor 2 can only be operated with considerable rope slip, a position indication for the end area of the shaft by means of a single detection element 50 and 52 per conveyor is necessary.
  • the detection elements are 50 and 52 for the conveying means 32 and 34 gene with its zuge culinaryi ⁇ magnets 51 and 53 only the synchronization of the measured conveying path to the reference point. The detection element is therefore not part of the speed monitoring method.
  • FIG. 2 shows a path-velocity diagram 40 in which the measured values V a , ie the velocity values V a , which were determined by the pulse counter 18, 20 and 22, are plotted on the path x.
  • a current travel value X a is determined with the pulse counters 18, 20 and 22.
  • the curve indicated by reference numeral 42 is a travel curve 42 consisting of the current speed values V a .
  • the limit curve 44 is a first limit curve is labeled in ⁇ distinguished.
  • the limit curve 44 is formed from the first velocity values V x plotted along the path x .
  • the limit curve 44 is about 8 to 10% larger VELOCITY ⁇ keits kiss Vi an envelope of the current operating curve 42 with the speed values V a.
  • a stepped limit curve 46 is a delivery-path-dependent second limit value curve calculated before the start of operation.
  • the stu ⁇ -stage limit value curve 46 is for example in an Excel file before starting operating calculated and determined in a data block of the
  • the bases of the Stufi ⁇ gen limit value curve 46 correspond to the calculated limit value curve 44.
  • the stage limit curve 46 is stepped with a maximum of 127 steps considerably finer than the steps curve determined in the conventional approach on which is arranged along the conveyor path detection elements.
  • a second speed limit value V 2 is read from the data block of the automation system 4, which contains the stepped limit curve 46.
  • a current speed value V a and two speed limit values Vi and V 2 are now available.
  • the speed limit values V x and / or V 2 Ü Berschneider rides is the automation system 4 for a Safety required braking routine initiated and or issued an audible or visual warning signal. Since Minim ⁇ least one of the speed limit values V x or V 2 was exceeded over ⁇ , the system must be slowed down immediately and to be shut down to standstill.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Geschwindigkeitsüberwachungsverfahren in einem Automatisierungssystem (4) für eine Förderanlage (2), insbesondere für eine Schachtanlage. Wobei ein Geschwindigkeitsüberwachungsverfahren angegeben wird, das auf längs zum Förderweg angeordnete Detektionselemente zur Positionsbestimmung verzichtet. Mittels mindestens eines Impulszählers (18, 20, 22) werden ein aktueller Wegwert (Xa) und ein aktueller Geschwindigkeitswert (va) ermittelt. Unter Verwendung des aktuellen Wegwertes (Xa) wird ein Geschwindigkeitsgrenzwert (v2) aus einer im Automatisierungssystem (4) hinterlegten eine stufige Grenzwertkurve (46) repräsentierenden Datentabelle ausgelesen und der aktuelle Geschwindigkeitswert (va) mit dem ausgelesenen Geschwindigkeitsgrenzwert (v2) verglichen.

Description

Beschreibung
Geschwindigkeitsüberwachungsverfahren in einem Automatisierungssystem für eine Förderanlage
Die Erfindung betrifft ein Geschwindigkeitsüberwachungsver- fahren in einem Automatisierungssystem für eine Förderanlage, insbesondere für eine Schachtanlage.
Ein solches Verfahren ist aus EP 0 289 813 Bl bekannt. Das dort beschriebene Verfahren arbeitet bereits sehr sicher.
Für Bereiche wie einen oberen oder einen unteren Endbereich eines Schachtes oder ein anfahrbares Zwischenziel gelten aber hinsichtlich der Sicherheit besonders strenge Vorschriften bzgl. der Geschwindigkeitsüberwachung. Die Geschwindigkeitsüberwachung muss hier auf zwei voneinander unabhängige Arten erfolgen. So wird in Förderanlagen zum einen durch einen Vergleich eines aktuellen Geschwindigkeitswertes, welcher z.B. durch einen auf einer Antriebswelle eines Motors montierten
Impulszählers ermittelt wurde, mit einem im Automatisierungs¬ system berechneten Geschwindigkeitswert eine erste Überwa¬ chungsart realisiert. Zum anderen werden zur zusätzlichen Weg- und Geschwindigkeitsüberwachung von Fördermitteln Detek- tionselemente, wie z.B. Magnet- oder Endlagenschalter oder Lichtschranken längs des Förderweges, verwendet. Ein durch ein Detektionselement abgesetzter Impuls teilt dem Automati¬ sierungssystem den momentanen Ort des Fördermittels mit. Ein zu diesem Ort gehöriger maximal zulässiger Geschwindigkeits- wert wird mit dem aktuellen Geschwindigkeitswert verglichen. So wird im Automatisierungssystem eine zweite Überwachungsart realisiert.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Geschwindigkeitsüberwa- chungsverfahren anzugeben, das gegenüber dem Stand der Technik mit einem, von längs zum Förderweg angeordneten Detekti- onselementen, unabhängigen Geschwindigkeitsüberwachungsver- fahren arbeiten kann und dennoch besonders hohe Sicherheits¬ anforderungen erfüllt.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Geschwindigkeitsüberwa- chungsverfahren in einem AutomatisierungsSystem für eine Förderanlage, insbesondere für eine Schachtanlage, bei dem mit¬ tels mindestens eines Impulszählers ein aktueller Wegwert und ein aktueller Geschwindigkeitswert ermittelt werden, unter Verwendung des aktuellen Wegwertes ein erster Geschwindig- keitsgrenzwert mittels einer im Automatisierungssystem hinterlegten Rechenanweisung berechnet wird, der aktuelle Geschwindigkeitswert mit dem ersten Geschwindigkeitswert ver¬ glichen wird, unter Verwendung des aktuellen Wegwertes ein zweiter Geschwindigkeitsgrenzwert aus einer im Automatisie- rungssystem hinterlegten, eine stufige Grenzwertkurve reprä¬ sentierenden Datentabelle ausgelesen wird und der aktuelle Geschwindigkeitswert mit dem zweiten Geschwindigkeitsgrenzwert verglichen wird.
Durch den erfindungsgemäßen Vergleich des aktuellen Geschwindigkeitswertes mit dem im Automatisierungssystem hinterlegten Geschwindigkeitswert, kann mit Vorteil auf eine aufwendige Montage vieler Detektionselemente längs des Förderweges ver¬ zichtet werden. Durch die rauen Umweltbedingungen längs eines Förderweges, beispielsweise Steinschlag durch das Fördergut, ist es sehr vorteilhaft, die Anzahl von Detektionselementen längs eines Förderweges zu minimieren. Die Wartungs- und In¬ standhaltungsarbeiten und Kosten können somit gesenkt werden. Durch den funktionsredundanten Vergleich des aktuellen Ge- schwindigkeitswertes mit zwei auf unterschiedlichen Arten be¬ reitgestellten Geschwindigkeitsgrenzwerten wird ein besonders hohes Sicherheitsniveau erreicht.
Mit Vorteil ist der Impulszähler außerhalb des Förderweges, insbesondere außerhalb eines Schachtes, angeordnet. Wie be¬ reits erwähnt sind alle Elemente, die längs des Förderweges angeordnet sind, besonders rauen Bedingungen ausgesetzt. Eine Anordnung der Impulszähler außerhalb des Förderweges erhöht zusätzlich zur Wartungsfreundlichkeit die Sicherheit der An¬ lage.
Zweckmäßig ist, dass zwei oder drei Impulszähler vorhanden sind. Beispielsweise können so getrennt Geschwindigkeitswerte und Wegwerte ermittelt werden bzw. zusätzlich auf gegenseiti¬ ge Plausibilität verglichen werden.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung werden die Geschwindigkeitsgrenzwerte der stufigen Grenzwertkurve för- derwegabhängig vor Betriebsbeginn und/oder vor erstmaliger Inbetriebnahme errechnet und festgelegt. Vorzugsweise werden die Geschwindigkeitsgrenzwerte der stufigen Grenzwertkurve durch Vorgabe bestimmter Förderwegparameter, wie z.B. eine
Endlage, eine vorgezogene Endlage, eine Einschleichgeschwin¬ digkeit, ein Einschleichweg, ein Korrekturwert, einen Beginn der Fahrkurve, eine Bezugsteufe, eine erste Endlage, eine zweite Endlage, eine maximale Förderstrecke, eine maximale Fördergeschwindigkeit, ein maximaler Ruck, eine maximale Ver¬ zögerung, einen Übertreibweg, vorzugsweise mit einer tabella¬ rischen Datei, errechnet.
Zweckmäßig ist, dass die Weg- und Geschwindigkeitswerte der stufigen Grenzwertkurve im Automatisierungssystem während des Betriebes unveränderbar vorgegeben sind. Die Anlage kann so besonders sicher betrieben werden, ohne dass durch zufälliges Überschreiben der stufigen Grenzwertkurve ein Fehlverhalten ausgelöst wird.
Weitere Vorteile und erfindungsgemäße Einzelheiten ergeben sich in Zusammenhang mit den Unteransprüchen, der Zeichnung und der nachfolgenden Beschreibung des Ausführungsbeispiels. Dabei zeigen:
FIG 1 eine Schachtförderungsanlage mit einem Automatisie¬ rungssystem, FIG 2 ein Weg- Geschwindigkeitsdiagramm.
Figur 1 zeigt eine Förderanlage 2 mit einem Automatisierungs¬ system 4. Die Förderanlage 2 ist eine Schachtförderanlage ei- nes Bergwerkschachtes, die über einen Motor 6 angetrieben wird. Der Motor 6 wird über einen Frequenzumrichter 8 drehzahlgesteuert. Die Vorgaben für die Drehzahlsteuerung des Frequenzumrichters 8 werden durch das Automatisierungssystem 4, welches mit dem Frequenzumrichter 8 in Verbindung steht, gegeben. Die Schachtförderanlage 2 weist zwei Fahrkörbe,
Trumme oder Fördermittel 32 und 34 auf, die mit einem Förder¬ seil 16 im Schacht 30 bewegt werden. Das Förderseil 16 wird über eine Treibscheibe 10 mit dem Motor 6 angetrieben und ü- ber eine erste Seilscheibe 12 und eine zweite Seilscheibe 14 abgelenkt. Ein erster Impulszähler 18, ein zweiter Impulszähler 20 und ein dritter Impulszähler 22 sind über Datenleitungen mit dem Automatisierungsgerät 4 verbunden.
Der erste Impulszähler 18 erfasst die Impulse für die Weg- und Geschwindigkeitswerte an der Seilscheibe 12. Der zweite Impulszähler 20 erfasst die Impulse für die Weg- und Ge¬ schwindigkeitswerte über eine Reibrolle 26 an der Treibschei¬ be 10. Der dritte Impulszähler erfasst die Impulse für die Weg- und Geschwindigkeitswerte an der Welle 24 des Motors 6.
Durch die Erfassung der Impulse für die Weg- und Geschwindig¬ keitswerte an verschiedenen Stellen werden dem Automatisierungsgerät 4 die Impulse für die Weg- und Geschwindigkeits¬ werte redundant bereitgestellt. Aus Sicherheitsgründen und aufgrund möglichen Seilschlupfes an der Treibscheibe 10 wer¬ den die von den drei Impulszählern 18, 20 und 22 gelieferten Werte gegenseitig auf Konsistenz überprüft. Sind die Werte gegenseitig konsistent, so wird einer von ihnen oder eine Kombination aus ihnen als Messwert für den Weg bzw. die Ge- schwindigkeit der Fördermittel 32 und 34 verwendet. Als Posi¬ tion der Fördermittel 32 und 34 gilt der auf diese Weise er¬ mittelte Wert für den Weg. Bei Schachtförderanlagen werden mit den Fördermitteln 32 und 34 nicht nur Material, sondern auch Personen mit hohen Geschwindigkeiten, z.B. von 12 m/s, befördert. Es wird dann auch von einer Seilfahrt gesprochen. Die sicherheitstechni- sehen Anforderungen für die Geschwindigkeitsüberwachung solcher Anlagen, insbesondere bei einer Seilfahrt, sind dement¬ sprechend hoch. Daher wird ein funktionsredundantes Geschwin- digkeitsüberwachungsverfahren eingesetzt. Ein Bremsweg von Schachtförderanlagen am Schachtende ist üblicherweise sehr knapp bemessen, demzufolge muss die ordnungsgemäße Verzöge¬ rung der Anlage über den gesamten Verzögerungsweg überwacht werden.
Im Gegensatz zu Schachtförderanlagen, bei denen die Geschwin- digkeit mit zahlreichen längs des Förderweges angeordneten
Detektionselementen überwacht wird, kann die Geschwindigkeit der Fördermittel 32 und 34 dieser Anlage mit einem Geschwin- digkeitsüberwachungsverfahren überwacht werden, welches auf die Notwendigkeit von Detektionselementen weitestgehend ver- ziehtet.
Kann allerdings die Schachtförderanlage 2 nur mit erheblichem Seilschlupf betrieben werden, so ist eine Positionsangabe für den Endbereich des Schachtes mittels eines einzigen Detekti- onselementes 50 und 52 pro Fördermittel notwendig. Infolge von auftretendem Seilschlupf oder auf Grund von unterschied¬ lichen Längenausdehnungen des Förderseils 16 durch stark schwankende Umgebungstemperaturen, beispielsweise durch die Jahreszeiten Sommer und Winter, dienen die Detektionselemente 50 und 52 für die Fördermittel 32 und 34 mit ihren zugehöri¬ gen Magneten 51 und 53 ausschließlich der Synchronisierung des gemessenen Förderweges zum Bezugspunkt. Das Detektionse- lement ist somit nicht Bestandteil des Geschwindigkeitsüber- wachungsverfahrens .
Figur 2 zeigt ein Weg- Geschwindigkeitsdiagramm 40, in dem die Messwerte Va, also die Geschwindigkeitswerte Va, welche mittels der Impulszähler 18, 20 und 22 ermittelt wurden, über dem Weg x aufgetragen sind. Zeitgleich wird mit den Impulszähler 18, 20 und 22 ein aktueller Wegwert Xa ermittelt. Die mit Bezugszeichen 42 gekennzeichnete Kurve ist eine aus den aktuellen Geschwindigkeitswerten Va bestehende Fahrkurve 42.
Mit Bezugszeichen 44 ist eine erste Grenzwertkurve gekenn¬ zeichnet. Die Grenzwertkurve 44 bildet sich aus den über dem Weg x aufgetragenen ersten Geschwindigkeitswerten Vx. Unter Verwendung des aktuellen Wegwertes Xa wird der jeweilige Ge¬ schwindigkeitsgrenzwert Vi mittels einer im Automatisierungs¬ system 4 hinterlegten Rechenanweisung berechnet. Die Grenzwertkurve 44 bildet mit etwa 8 bis 10 % größeren Geschwindig¬ keitswerten Vi eine Hüllkurve zur aktuellen Fahrkurve 42 mit den Geschwindigkeitswerten Va.
Eine stufige Grenzwertkurve 46 ist eine förderwegabhängige, vor Betriebsbeginn errechnete zweite Grenzwertkurve. Die stu¬ fige Grenzwertkurve 46 wird z.B. in einer Exceldatei vor Be- triebsbeginn errechnet und fest in einem Datenbaustein des
Automatisierungssystems 4 abgelegt. Die Fußpunkte der stufi¬ gen Grenzwertkurve 46 entsprechen der berechneten Grenzwertkurve 44. Die stufige Grenzwertkurve 46 ist mit maximal 127 Stufen erheblich feiner gestuft als die bei der herkömmlichen Vorgehensweise über mit längs des Förderweges angeordneten Detektionselementen ermittelte Stufenkurve. Unter erneuter Verwendung des aktuellen Wegwertes Xa wird ein zweiter Geschwindigkeitsgrenzwert V2 aus dem Datenbaustein des Automatisierungssystems 4, welcher die stufige Grenzwertkurve 46 enthält, ausgelesen.
Für eine Geschwindigkeitsüberwachung bzw. einen Wertevergleich der Geschwindigkeitswerte stehen jetzt ein aktueller Geschwindigkeitswert Va und zwei Geschwindigkeitsgrenzwerte Vi und V2 zur Verfügung. Sobald der aktuelle Geschwindig¬ keitswert Va die Geschwindigkeitsgrenzwerte Vx und/oder V2 ü- berschreitet, wird im Automatisierungssystem 4 eine für die Sicherheit notwendige Bremsroutine eingeleitet und oder ein akustisches oder optisches Warnsignal ausgegeben. Da mindes¬ tens einer der Geschwindigkeitsgrenzwerte Vx oder V2 über¬ schritten wurde, muss die Anlage sofort gebremst und bis zum Stillstand heruntergefahren werden.

Claims

Patentansprüche
1. Geschwindigkeitsüberwachungsverfahren in einem Automatisierungssystem (4) für eine Förderanlage (2), insbesondere für eine Schachtanlage, bei dem
- mittels mindestens eines Impulszählers (18, 20, 22) ein aktueller Wegwert (Xa) und ein aktueller Geschwindigkeits¬ wert (Va) ermittelt werden,
- unter Verwendung des aktuellen Wegwertes (Xa) ein erster Geschwindigkeitsgrenzwert (Vx) mittels einer im Automati¬ sierungssystem (4) hinterlegten Rechenanweisung berechnet wird,
- der aktuelle Geschwindigkeitswert (Va) mit dem ersten Ge¬ schwindigkeitsgrenzwert (Vi) verglichen wird, - unter Verwendung des aktuellen Wegwertes (Xa) ein zweiter Geschwindigkeitsgrenzwert (V2) aus einer im Automatisie¬ rungssystem (4) hinterlegten, eine stufige Grenzwertkurve (46) repräsentierenden Datentabelle ausgelesen wird und
- der aktuelle Geschwindigkeitswert (Va) mit dem zweiten Ge- schwindigkeitsgrenzwert (V2) verglichen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Impuls¬ zähler (18, 20, 22) außerhalb des Förderweges, insbesondere außerhalb eines Schachtes (30), angeordnet ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass zwei oder drei Impulszähler (18, 20, 22) vorhanden sind.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Ge¬ schwindigkeitsgrenzwerte (V2) der stufigen Grenzwertkurve (46) förderwegabhängig vor Betriebsbeginn und/oder vor erst- maliger Inbetriebnahme errechnet und festgelegt werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Weg- und Geschwindigkeitswerte der stufigen Grenzwertkurve (46) im Automatisierungssystem (4) während des Betriebes unveränder- bar vorgegebenen sind.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Weg- und Geschwindigkeitswerte der stufigen Grenzwertkurve (46) in einem nicht überschreibbaren und/oder löschbaren Speicherbereich des Automatisierungssystems (4) abgelegt sind.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass Stufen der stufigen Grenzwertkurve (46) vorzugsweise für eine Anzahl in einem Bereich von 8 bis 128 Stufen bestimmt werden.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass für eine Güter- und eine Seilfahrt unterschiedliche stu¬ fige Grenzwertkurven definiert werden.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass bei einem Überschreiten der Geschwindigkeitsgrenzwerte (Vi, V2) durch den aktuellen Geschwindigkeitswert (Va) , eine die Sicherheit beeinflussende Aktion im Automatisierungssystem (4) ausgelöst wird.
PCT/EP2005/056367 2004-12-06 2005-12-01 Geschwindigkeitsüberwachungsverfahren in einem automatisierungssystem für eine förderanlage WO2006061346A1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES05817038.2T ES2549307T3 (es) 2004-12-06 2005-12-01 Procedimiento de vigilancia de la velocidad en un sistema de automatización para una instalación de extracción
PL05817038T PL1819622T3 (pl) 2004-12-06 2005-12-01 Sposób monitorowania prędkości w systemie automatyki urządzenia wyciągowego
EP05817038.2A EP1819622B1 (de) 2004-12-06 2005-12-01 Geschwindigkeitsüberwachungsverfahren in einem automatisierungssystem für eine förderanlage
CN2005800477999A CN101115669B (zh) 2004-12-06 2005-12-01 在用于输送设备的自动化系统中的速度监视方法
CA2590724A CA2590724C (en) 2004-12-06 2005-12-01 Speed monitoring method in an automation system for a conveyor installation
US11/792,325 US7577495B2 (en) 2004-12-06 2005-12-01 Speed monitoring method in an automation system for a conveyor installation

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004058756A DE102004058756A1 (de) 2004-12-06 2004-12-06 Geschwindigkeitsüberwachungsverfahren in einem Automatisierungssystem für eine Förderanlage
DE102004058756.6 2004-12-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006061346A1 true WO2006061346A1 (de) 2006-06-15

Family

ID=36168628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2005/056367 WO2006061346A1 (de) 2004-12-06 2005-12-01 Geschwindigkeitsüberwachungsverfahren in einem automatisierungssystem für eine förderanlage

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7577495B2 (de)
EP (1) EP1819622B1 (de)
CN (1) CN101115669B (de)
CA (1) CA2590724C (de)
DE (1) DE102004058756A1 (de)
ES (1) ES2549307T3 (de)
PL (1) PL1819622T3 (de)
RU (1) RU2392215C2 (de)
WO (1) WO2006061346A1 (de)
ZA (1) ZA200704290B (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009058571A1 (de) * 2009-12-17 2011-06-22 Elektro-Anlagen-Ernst GmbH, 07552 Vorrichtung zur Fahrtregelung für eine ein- oder doppeltrümige Förderanlage und Verfahren zum Ausführen der Fahrtregelung
EP2998259A1 (de) * 2014-09-18 2016-03-23 Kone Corporation Aufzugsanlage und Verfahren zur Steuerung der Aufzugsicherheit

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4378059A (en) * 1980-04-18 1983-03-29 Hitachi, Ltd. Abnormal elevator speed detector
US4503939A (en) * 1983-08-19 1985-03-12 Westinghouse Electric Corp. Elevator system
EP0380802A1 (de) * 1989-02-02 1990-08-08 Inventio Ag Aufzugssystem mit unabhängiger Beschränkung des Geschwindigkeitssollwertes in den Endzonen
US4959808A (en) * 1987-04-18 1990-09-25 Siemens Aktiengesellschaft Method and apparatus for the distance control of a positioning drive
WO2004028947A1 (ja) * 2002-09-24 2004-04-08 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベーター安全システム
EP1431229A1 (de) * 2001-09-28 2004-06-23 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Aufzugsvorrichtung

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3814216A (en) * 1973-05-01 1974-06-04 Westinghouse Electric Corp Elevator speed sensor
US4161236A (en) * 1978-06-01 1979-07-17 Westinghouse Electric Corp. Elevator system
CA2002409C (en) * 1989-11-07 1995-03-14 Klaus Katzy System for monitoring the operation of a cage moving in a mine shaft
CA2161291C (en) * 1994-11-18 2006-01-10 Christian Arpagaus Excess speed detector with multiple light barrier
US6170614B1 (en) * 1998-12-29 2001-01-09 Otis Elevator Company Electronic overspeed governor for elevators
DE10146044A1 (de) * 2001-09-18 2003-04-03 Militzer Otto Michael Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle der Bewegungsabläufe bei Anlagen zur Personenbeförderung
JP4115743B2 (ja) 2002-05-14 2008-07-09 三菱電機株式会社 エレベータ装置
DE102004009250A1 (de) * 2004-02-20 2005-09-08 K.A. Schmersal Holding Kg Sicherheitsüberwachungseinrichtung für eine Aufzugskabine
EP2258650B1 (de) * 2004-04-30 2012-08-22 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Notfallbremssystem für einen Aufzug

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4378059A (en) * 1980-04-18 1983-03-29 Hitachi, Ltd. Abnormal elevator speed detector
US4503939A (en) * 1983-08-19 1985-03-12 Westinghouse Electric Corp. Elevator system
US4959808A (en) * 1987-04-18 1990-09-25 Siemens Aktiengesellschaft Method and apparatus for the distance control of a positioning drive
EP0380802A1 (de) * 1989-02-02 1990-08-08 Inventio Ag Aufzugssystem mit unabhängiger Beschränkung des Geschwindigkeitssollwertes in den Endzonen
EP1431229A1 (de) * 2001-09-28 2004-06-23 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Aufzugsvorrichtung
WO2004028947A1 (ja) * 2002-09-24 2004-04-08 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベーター安全システム

Also Published As

Publication number Publication date
ZA200704290B (en) 2008-09-25
RU2007125419A (ru) 2009-01-20
CA2590724A1 (en) 2006-06-15
US20080262647A1 (en) 2008-10-23
CN101115669B (zh) 2013-04-10
EP1819622B1 (de) 2015-07-15
ES2549307T3 (es) 2015-10-26
CA2590724C (en) 2013-11-19
US7577495B2 (en) 2009-08-18
RU2392215C2 (ru) 2010-06-20
CN101115669A (zh) 2008-01-30
PL1819622T3 (pl) 2015-12-31
DE102004058756A1 (de) 2006-06-14
EP1819622A1 (de) 2007-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1621504B1 (de) Signalband und System zum Bestimmen eines Bewegungszustandes eines bewegten Körpers
DE10195922B4 (de) Nivellierungssystem für Aufzüge
DE3406519C2 (de)
DE112017007847T5 (de) Brucherkennungsvorrichtung
DE10256923B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bewegungsdämpfung von Hydraulikzylindern mobiler Arbeitsmaschinen
DE112014007092B4 (de) Aufzugsteuervorrichtung
DE102008015035A1 (de) Verschleißüberwachungssystem, seilbetriebene Transportanlage und Verfahren zur Überwachung von Verschleißteilen derselben
DE102006034962A1 (de) Verfahren zum gesicherten Bremsen eines Hubwerkes sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE112016006904T5 (de) Brucherkennungsvorrichtung
DE112014006595T5 (de) Auszugspositions-Erfassungsvorrichtung
DE10122204B4 (de) Aufzugssicherheitssystem
WO2006061346A1 (de) Geschwindigkeitsüberwachungsverfahren in einem automatisierungssystem für eine förderanlage
DE10100813A1 (de) Einrichtung zur Überwachung einer Förderanlage
EP3985385A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur überwachung der integrität einer drahtseilanordnung
WO2021037530A1 (de) Steuereinheit und verfahren zum betrieb eines fördermittels
EP1292753A1 (de) Verfahren zum bestimmen der drehstellung der antriebswelle eines gleichstrommotors
DE2838456A1 (de) Foerdereinrichtung, insbesondere fuer den bergbau
DE102006041570B4 (de) Verfahren zum Steuern eines Abbaugerätes, Strebausbau zur Durchführung des Verfahrens und Steuerung für einen solchen Strebausbau
DE102007014662B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Abbaugerätes, Strebausbau zur Durchführung des Verfahrens und Steuerung für einen solchen Strebausbau
EP0402518B1 (de) Hängseil-Überwachungseinrichtung
DE3203820A1 (de) Verfahren und anordnung zur ueberlastsicherung von maschinen, insbesondere von gewinnungs- und foerderanlagen des bergbaus
DE4235716A1 (de) Regelungs-ueberwachungssystem fuer eine seilfoerderanlage
DE102004058757A1 (de) Schachtförderanlage
DE2108379C3 (de) Steuervorrichtung fur den Antrieb einer durch ein endloses Zugmittel betriebenen Fordereinrichtung des Untertagebergbaues
DE2849612C2 (de) Abteufeinrichtung für Schachtförderanlagen

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KM KN KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV LY MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NG NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BW GH GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2005817038

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2590724

Country of ref document: CA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11792325

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007125419

Country of ref document: RU

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200580047799.9

Country of ref document: CN

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2005817038

Country of ref document: EP