CN1612839A - 电梯安全系统 - Google Patents

Abstract

本发明的电梯安全系统，具有：以不低于箱笼(11)朝着终端层的停止位置进行正常减速时的减速行驶模式的方式给出容限而设定的第一超速检测模式、以不低于在箱笼不能朝着终端层的停止位置进行正常减速时用于由卷扬机(13)的扭矩进行减速的减速模式的方式给出容限而设定的第二超速检测模式、以不低于第一超速检测模式的方式给出容限而设定的第三超速检测模式、以不低于第二超速检测模式的方式给出容限而设定的第四超速检测模式，当箱笼的速度V超越第一及第二超速检测模式双方时，使制动装置动作，当箱笼的速度V超越第三及第四超速检测模式时，使紧急止动器(14)动作。由此可以得到不使制动装置不必要地动作、运行效率良好的电梯安全系统。

Description

电梯安全系统

技术领域

本发明涉及一种在电梯箱笼异常加速时使制动装置动作的电梯安全系统，特别涉及不使制动装置不必要地动作的具有良好运行效率的电梯安全系统。

背景技术

现在，对于电梯系统，设有具有超速检测模式(overspeeddetection pattern)的安全装置，当检测出电梯箱笼速度超速时，使设置于调速机的紧急止动器动作(例如，参照日本特开2001-354372号公报的图11)。

即，现有系统具有以箱笼位置等的参数为基准的超速检测模式来确定的装置、参照这个模式对实际的箱笼的超速状态进行检测的装置，和当检测出超速时使紧急止动器动作的调速机，当箱笼速度超越超速检测模式时，使紧急止动器动作。但是，现有的超速检测模式是在没有考虑即使在电梯箱笼的异常加速时也能以卷扬机的扭矩安全减速的情况下确定的。

发明内容

现有电梯安全系统如上所述，由于没有考虑即使在箱笼的异常加速时也有可能以卷扬机的扭矩减速的情况下确定了超速检测模式，所以虽然能以卷扬机的扭矩停止，也使刹车或紧急止动器等的制动装置不必要地动作，存在既让乘客感到不快，还有可能将乘客关在箱笼内的危险的问题。

本发明是为解决上述问题而完成的，其目的是得到不使制动装置不必要地动作、具有良好运行效率的电梯安全系统。

本发明的电梯安全系统具有检测电梯箱笼的超速的测定器，其构成为根据超速的程度使至少一个制动系统动作，成为超速的判定基准的超速检测模式，由至少一个在箱笼11的终端层附近的减速区域内对应于箱笼11的位置连续可变的模式构成。

另外，本发明的电梯安全系统备有检测由卷扬机驱动升降的电梯的箱笼的超速状态的测定器，根据超速状态使第一及第二制动装置中的至少一方动作，该电梯安全系统具有：以不低于箱笼朝着终端层的停止位置进行正常减速时的减速行驶模式的方式给出第一容限而设定的第一超速检测模式、以不低于在箱笼不能朝着终端层的停止位置进行正常减速时用于由卷扬机的扭矩进行减速的减速模式的方式给出第二容限而设定的第二超速检测模式、以不低于第一超速检测模式的方式给出第三容限而设定的第三超速检测模式、和以不低于第二超速检测模式的方式给出第四容限而设定的第四超速检测模式，当箱笼的速度超越第一及第二超速检测模式的双方时，使第一制动装置动作，当箱笼的速度超越第三及第四超速检测模式时，使第二制动装置动作。

附图说明

图1为概念性地表示本发明的第一实施形态的电梯系统的框图。

图2为表示本发明的第一实施形态的以正常时的减速模式为基准的超速检测模式的说明图。

图3为表示本发明的第一实施形态的以异常时的减速模式为基准的超速检测模式的说明图。

图4为概念性地表示本发明的第二实施形态的电梯系统的框图。

图5为表示本发明的第二实施形态的以正常时的减速模式为基准的超速检测模式的说明图。

图6为表示本发明的第二实施形态的以异常时的减速模式为基准的超速检测模式的说明图。

图7为概念性地表示本发明的第三实施形态的电梯系统的框图。

图8为表示本发明的第三实施形态的以正常时的减速模式为基准的超速检测模式的说明图。

图9为表示本发明的第三实施形态的以异常时的减速模式为基准的超速检测模式的说明图。

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的实施形态进行详细说明。

图1为表示本发明的第一实施形态和电梯系统的框图。

图1中，在升降路10内可自由升降地配置有电梯箱笼(以下简称为“箱笼”)11，该箱笼11或用于承载乘客，或用于载物。

吊有箱笼11的索缆的另一端设有配重块12。

卷扬机13配置在例如电梯服务层的最高层，其供给箱笼11的驱动力，并具有制动用的制动器(未图示)。

紧急止动器14设于箱笼11，其向箱笼11提供制动力。

缓冲器15设置在升降路10的最下端(终端层)。

箱笼位置检测装置16由众所周知的检测箱笼11的位置S的测定器构成，其设置在升降路10内的多个位置。

同样，箱笼速度检测装置17由众所周知的检测箱笼11的速度V的测定器构成，其设置在升降路10内的多个位置上。

电梯安全装置18读取来自箱笼位置检测装置16及箱笼速度检测装置17的表示箱笼位置S及箱笼速度V的检测信号，当检测出不能进行正常减速的异常超速时，其使卷扬机13内的制动器或紧急止动器14动作。

图2及图3是表示应用于本发明的第一实施形态的第一及第二超速检测模式的说明图，横轴为升降路10内的箱笼11的位置(m)，纵轴为箱笼11的速度(m/min)。

超速检测模式设定成具有规定的容许范围，以使得即使考虑箱笼11的正常运行时假想的外界干扰和箱笼位置检测装置16的测定误差，制动装置(制动器或紧急止动器14)也不进行不必要的动作。

此外，考虑到箱笼位置检测装置16的测定误差或正常动作的控制装置的动作延迟，将超速检测模式设定成具有规定的容许范围，以使得多个控制装置中的至少一个正常动作，并且箱笼12的减速中正常动作的控制装置以外的控制装置不动作。

图2中，曲线111表示箱笼11朝着终端层的落地位置一边减速一边接近时的正常减速模式，曲线112表示用于使制动器动作的第一超速检测模式，曲线113是用于使紧急止动器14动作的第三超速检测模式。

另外，图3中，曲线121是用于生成由卷扬机13进行减速用的减速指令的超速检测模式，其表示当朝着终端层的停止位置不能进行正常的减速时，由卷扬机13的扭矩(减速力)进行减速用的减速模式。

曲线122是用于使制动器动作的第二超速检测模式，曲线123是用于使紧急止动器14动作的第四超速检测模式。

第一超速检测模式112通过给正常减速模式111加上第一容限M1而进行设定，第三超速检测模式113通过给第一超速检测模式112加上第三容限M3而进行设定。

同样，第二超速检测模式122通过给正常减速模式121加上第二容限M2而进行设定，第四超速检测模式123通过给第二超速检测模式122加上第四容限M4而进行设定。

此外，如图2及3所示，成为超速的判定基准的各超速检测模式，在箱笼11的终端层附近的减速区域中，由对应于箱笼11的位置的连续可变模式构成。

下面，参照图2及图3对图1所示本发明的第一实施形态的动作进行说明。

当由各检测装置在实时检测出的箱笼位置S及箱笼速度V超越第一超速检测模式及第二超速检测模式这两个模式时，电梯安全装置18判定其为箱笼11因某种异常而在终端层附近不能减速的状态，使卷扬机内的制动器动作。

此外，当超越第三超速检测模式113及第四超速检测模式123这两个模式时，电梯安全装置18判定其为箱笼11进一步异常加速的状态，使紧急止动器14动作。

这样，通过对实际的箱笼位置S及箱笼速度V与阶梯形的超速检测模式进行比较，即使在例如发生异常时，也可以在由卷扬机13的扭矩减速的过程中，能够不使卷扬机13内的制动器或箱笼11的紧急止动器14进行不必要的动作以确保安全，而当成为不能由卷扬机13的扭矩进行减速的时刻，才使制动器或紧急止动器14动作。

因此，可以得到运行效率好的电梯安全系统，而不使制动装置进行不必要的动作。

第二实施形态

在上述第一实施形态中，没有考虑因箱笼11内的乘客的恶作剧而发生摇动的情况或各检测装置所含的误差等，但是也可以考虑箱笼11的具体摇动或检测误差，判定超速状态。

图4是表示本发明的第二实施形态和电梯系统的框图，与前述(参照图1)相同的部分赋予同一标号，或者在标号后附加“A”而省略其详细说明。

图4中，箱笼11内的乘客(尤其是儿童)有可能搞如蹦跳、摇动等的恶作剧。

电梯安全装置18A考虑了存在箱笼内的乘客摇动的情形，并且考虑了箱笼位置检测装置16A及箱笼速度检测装置17A含有测定误差，判定超速状态。

图5及图6为与前述图3及图4相同的说明图，各曲线111及112为与前述相同的正常减速模式及减速模式。

图5中，曲线212是用于使卷扬机13内的制动器动作的第一超速检测模式，曲线213是用于使紧急止动器14动作的第三超速检测模式。

此外，曲线214是将在正常减速过程中，箱笼11内的乘客摇动箱笼11时达到的最大速度，通过描点连线的形式得到的摇动时最大速度模式。

第一超速检测模式212设定成，即使考虑了各检测装置(测定器)16A及17A的误差，也不低于摇动时最大速度模式214。

同样，第三超速检测模式213设定成即使考虑了测定器的误差及制动器的动作滞后，也不低于第一超速检测模式212。

此外，图6中，曲线222是用于使卷扬机13内的制动器动作的第二超速检测模式，曲线223是用于使紧急止动器14动作的第四超速检测模式。

第二超速检测模式222设定成，即使考虑了测定器的误差也不低于减速模式121。而且，第四超速检测模式223设定成，即使考虑了测定器的误差及制动器的动作滞后，也不低于第一超速检测模式222。

即，在该场合，确定第一超速检测模式212的第一容限M1A是考虑了因箱笼11内的乘客摇动而引起的摇动幅度及速度变化和各检测装置(测定器)16A、17A的检测误差而确定的，第二～第四容限M2A～M4A是考虑了测定器的检测误差及制动器的动作滞后而确定的。

此外，如图5及图6所示，成为超速的判定基准的各超速检测模式在箱笼11的终端层附近的减速区域内成为对应于箱笼11的位置的连续可变模式。

下面，参照图5及图6，对图4所示本发明的第二实施形态的动作进行说明。

若现在箱笼速度V因某种异常而不能在终端层附近减速，超越了第一超速检测模式212及第二超速检测模式222时，电梯安全装置18A使卷扬机13内的制动器动作。

进而，在箱笼11异常加速，箱笼速度V超越了第三超速检测模式213及第四超速检测模式223的场合，电梯安装装置18A使箱笼11的紧急止动器14动作。

这样，通过将考虑了包含箱笼11内的乘客的举动或测定器的检测误差等种种变动因素的超速检测模式作为箱笼速度V的判定基准，即使乘客在箱笼11内蹦跳，或者摇动箱笼11，也可以不使制动器或紧急止动器14发生不必要的动作。

第三实施形态

在上述第一实施形态中，没有考虑制动器及紧急止动器14的性能不均或动作滞后，而且也没有考虑从箱笼11到缓冲器15的距离，但是也可以考虑紧急止动器14的性能不均或动作滞后、从箱笼11到缓冲器15的距离，判定超速状态。

图7是表示考虑了制动装置的不均、动作滞后以及从箱笼11到缓冲器15的距离D的本发明的第三实施形态的框图，与前述(参照图1)相同的部分赋予同一标号，或者在标号后附加“B”而省略其详细说明。

图7中，电梯安全装置18B考虑了制动器及紧急止动器14的性能不均及动作滞后而设定第一～第四超速检测模式，使箱笼11的速度V减至缓冲器15的容许能力。

图8及图9是与前述的图5及图6相同的说明图，各曲线111及121是与前述相同的正常减速模式及减速模式。

图8及图9中，曲线332是在检测出超速之后能够由制动器减速至缓冲器15的最大容许能力的减速模式。当判定为基于减速模式332的超速状态时，该减速模式332考虑从箱笼11到撞击缓冲器15的距离D、制动器的动作滞后、测定器的检测滞后、异常时的加速度的最大值进行设定。

此外，曲线333是在检测出超速之后能够由紧急止动器14减速的减速模式。当判定为基于减速模式333的超速状态时，该减速模式333考虑从箱笼11到撞击缓冲器15的距离D、紧急止动器14的动作滞后、测定器的检测滞后、异常时的加速度的最大值进行设定。

图8中，曲线312是设定成赋予用于使制动器动作的第一容限的第一超速检测模式，曲线313是设定成赋予用于使紧急止动器14动作的第三容限的第三超速检测模式。

第一超速检测模式312考虑了测定器的误差而设定得低于减速模式332。

同样，第三超速检测模式313考虑了测定器的误差而设定得低于减速模式333。

图9中，曲线322是设定成赋予用于使制动器动作的第二容限的第二超速检测模式，曲线323是设定成赋予用于使紧急止动器14动作的第四容限的第四超速检测模式。

第二超速检测模式322考虑了测定器的误差而设定得低于减速模式332，第四超速检测模式323考虑了测定器的误差而设定得低于减速模式333。

下面，参照图8及图9，对图7所示本发明的第三实施形态的动作进行说明。

在箱笼速度V因某种异常而不能在终端层附加减速时，电梯安全装置18B判定其为超越了第一超速检测模式312及第二超速检测模式322而使卷扬机13内的制动器动作。

此外，在箱笼11减速，箱笼速度V超越第三超速检测模式313及第四超速检测模式323的场合，使紧急止动器14动作。

因此，可以将撞击到缓冲器15时的箱笼速度V抑止在缓冲器15的最大容许能力以下。

另外，在上述各实施形态中，作为第一及第二的制动装置，采用了卷扬机13内的制动器及紧急止动器14，但是采用其他的制动装置也具有同样的作用效果是不言而喻的。

如上所述，根据本发明，具有可以获得这样的电梯安全系统的效果，即该电梯安全系统具有：以不低于在箱笼朝着终端层的停止位置进行正常减速时的减速运行模式的方式给出了第一容限而设定的第一超速检测模式、以不低于在箱笼不能朝着终端层的停止位置进行正常减速时的用于由卷扬机的扭矩的进行减速的方式给出了第二容限而设定的第二超速检测模式、以不低于第一超速检测模式的方式给出了第三容限而设定的第三超速检测模式、以不低于第二超速检测模式的方式给出了第四容限而设定的第四超速检测模式，当箱笼的速度超越第一及第二超速检测模式双方时，使第一制动装置动作，当箱笼的速度超越第三及第四超速检测模式时，使第二制动装置动作，从而不使制动装置进行不必要的动作，运行效率高。

Claims (7)

1.一种电梯安全系统，其构成为，备有检测电梯箱笼的超速的测定器，根据前述超速的程度，至少使一个制动装置动作，其特征在于：

成为前述超速的判定基准的超速检测模式，由至少一个在前述箱笼的终端层附近的减速区域内根据前述箱笼的位置连续可变的模式构成。

2.如权利要求1所记载的电梯安全系统，其特征在于，前述超速检测模式设定成，即使考虑了前述箱笼的正常行驶时假定的干扰和前述测定器的误差，前述制动装置也不进行不必要的动作。

3.如权利要求1所记载的电梯安全系统，其特征在于，

前述制动装置包含互不相同的多个制动装置，

前述超速检测模式设定成考虑了前述测定器的误差或前述正常动作的制动装置的动作滞后，以便前述多个制动装置中的至少一个正常动作，并且除了在前述箱笼的减速中前述正常动作的制动装置以外的制动装置不动作。

4.一种电梯安全系统，备有检测由卷扬机驱动升降的电梯的箱笼的超速状态的检测器，根据前述超速状态使第一及第二制动装置中的至少一方动作，其特征在于，具有：

以不低于前述箱笼朝着终端层的停止位置进行正常减速时的减速行驶模式的方式给出第一容限而设定的第一超速检测模式；

以不低于在前述箱笼不能朝着前述终端层的停止位置进行正常减速时用于由前述卷扬机的扭矩进行减速的减速模式的方式，给出第二容限而设定的第二超速检测模式；

以不低于前述第一超速检测模式的方式给出第三容限而设定的第三超速检测模式；

和以不低于前述第二超速检测模式的方式给出第四容限而设定的第四超速检测模式，

在前述箱笼的速度超越第一及第二超速检测模式的双方时使前述第一制动装置动作，

在前述箱笼的速度超越第三及第四超速检测模式时使第二制动装置动作。

5.如权利要求4所记载的电梯安全系统，其特征在于，前述第一制动装置由设于前述卷扬机上的制动器构成，前述第二制动装置由设于前述箱笼上的紧急止动器构成。

6.如权利要求4或5所记载的电梯安全系统，其特征在于，

前述第一容限的确定考虑了由前述箱笼内的乘客的摇动而引起的摇动幅度及速度变化，和检测前述箱笼的位置及速度的测定器的误差，

前述第二容限的确定考虑了前述测定器的检测误差，

前述第三及第四容限的确定考虑了前述测定器的检测误差，和在前述第一制动装置的动作滞后期间前述箱笼加速的速度及前述箱笼前进的距离。

7.如权利要求4-6中的任何一项所记载的电梯安全系统，其特征在于，前述第一、第二、第三及第四超速检测模式的设定考虑了前述第一及第二制动装置的性能不均及动作滞后，基于前述第一、第二、第三及第四超速检测模式，前述箱笼的速度被减速至设置在前述终端层的缓冲器的容许能力。

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