CN1302976C - 双层电梯 - Google Patents

Abstract

一种双层电梯，包括：一提升/降低一沿垂直方向装有两个轿厢(2，4)的轿厢架(1)的卷扬机(13)；一改变上、下轿厢之间的相对距离的轿厢驱动装置(10)；和一轿厢位置控制装置(16)，该轿厢位置控制装置(16)在卷扬机从一加速运行转换到一匀速运行时开始轿厢驱动装置的轿厢间距调节操作，并在确定一目标层后，在卷扬机从匀速运行转换到一减速运行时对应于该目标层改变轿厢间距调节操作的操作速度，从而在卷扬机停止时完成轿厢间距调节操作。

Description

双层电梯

技术领域

本发明涉及一种其中两个轿厢垂直连接的双层电梯，并更具体地涉及一种具有一可以在电梯运行期间调节轿厢之间的间隔的轿厢间距调节机构的双层电梯。

背景技术

在高层建筑等中，为了提高该建筑的空间效率，将其中两个轿厢垂直布置在两层上的双层电梯作为用于该建筑中的垂直运输的运输装置。在如图1所示的该种双层电梯中，这种具有通过利用一曲柄机构7使得在轿厢架1中的上、下轿厢2、4向相反方向移动而调节轿厢之间的距离的轿厢间距调节机构的类型是公知的。在图1所示类型中，上轿厢2和下轿厢4安装在所述安装在轿厢架1的中部的曲柄机构7上，上轿厢2和下轿厢4以通过其自身重量平衡的状态由一马达8和滚珠丝杠9向相反方向驱动。在另一种类型中，在垂直布置的轿厢的其中一个静止的同时，另一个轿厢可移动以调节轿厢间的距离。

因为在具有轿厢间距调节机构的双层电梯中，调节操作是在电梯运行期间进行的，所以在轿厢中的乘员会感到不安或不适。

通常，作为一种解决该问题的方法，日本专利申请公开No.2001-302115中所描述的方法是公知的。根据该公开文献，控制一轿厢驱动装置以使得在确定一目标层和开始减速一卷扬机/提升机(电梯)的同时，开始轿厢间距调节操作并且在电梯减速期间完成该调节操作。

图2示出在该公开文献中提出的卷扬机和轿厢驱动装置的运行模式。在此，假定一其中上、下轿厢被同时向相反方向驱动的双层电梯。曲线S1表示卷扬机的运行速度模式(即，该电梯的轿厢架的速度变化)，曲线S2表示沿电梯行进方向被驱动的一轿厢的速度变化，曲线S2’表示沿与电梯行进方向相反的方向被驱动的另一轿厢的速度变化，曲线S3表示轿厢驱动装置的运行速度模式。一轿厢的速度变化S2表示为S1+S3，而另一轿厢的速度变化S2’表示为S1-S3。

通常，该电梯通过卷扬机的驱动从一启动层以一确定的加速度(specific acceleration)加速，然后进入一匀速运行。在确定一目标层后，在时刻t1开始一减速运行，在时刻t2和t3之间的时间间隔内保持一确定的负加速度，然后，从时刻t3开始放慢减速直到电梯安全停止时的时刻t4。然后电梯停止。根据在电梯减速期间的运行模式控制轿厢驱动装置以调节轿厢间距。

在电梯减速期间进行轿厢间距调节操作是因为：如果在减速期间以外的其它期间进行该调节，由于没有确定目标层，以致于不知道应当确保多大的轿厢间距(该间距取决于目标层)，并且，如果在电梯匀速移动期间进行轿厢间距调节，由于调节操作造成的速度变化会直接传递到乘员。如果根据图2所示的电梯减速期间的运行模式进行轿厢间距调节，上、下轿厢变成恒定加速度、低速度和恒定负加速度的速度模式，因此在轿厢中的乘员几乎不会感到调节操作造成的速度变化。

然而，根据上述传统方法，在从电梯开始减速直到电梯停止的减速期间调节轿厢间距，如果轿厢间的调节距离较大或者电梯减速期间较短，则在调节操作时的速度变化较大。也就是说，因为需要在减速期间一较短的时间内对应于一目标层调节轿厢间距，图2所示的时刻t1和t2之间的速度变化增加，并且该速度变化使得乘员感到不协调因而感到不舒适。

此外，在减速期间一较短的时间内调节轿厢间距需要一大功率轿厢驱动装置，从而造成设备成本增加。

发明内容

本发明旨在充分地消除由于相关技术的局限性和缺点造成的一或多个问题，因此本发明的一个目的在于提供一种可以在运行时通过抑制在轿厢间距调节时产生的速度变化而不使乘员感到不协调、且可以通过一小功率驱动系统驱动轿厢间距调节机构的双层电梯。

根据本发明的第一实施例，一双层电梯包括：

一提升/降低一沿垂直方向装有两个轿厢的轿厢架的卷扬机；

一改变上、下轿厢之间的相对距离的轿厢驱动装置；和

一轿厢位置控制装置，该轿厢位置控制装置几乎在卷扬机从一加速运行转换到一匀速运行时开始轿厢驱动装置的轿厢间距调节操作，并在确定一目标层后，在卷扬机从匀速运行转换到一减速运行时对应于该目标层改变轿厢间距调节操作的运行速度，从而在卷扬机停止时完成轿厢间距调节操作。

如上所述，几乎在卷扬机开始从加速运行转换到匀速运行的同时开始轿厢间距调节操作，并且，几乎在卷扬机从匀速运行转换到减速运行的同时对应于一目标层改变轿厢间距调节操作的操作速度。然后，几乎在卷扬机停止在该目标层的同时完成轿厢间距调节操作。因为轿厢间距调节操作是对应于由加速、匀速运行和减速组成的电梯(卷扬机)运行模式执行的，所以即使在电梯运行时施加了由于轿厢间距调节而造成的速度变化，乘员也不会感到不协调。此外，如果通过早在电梯加速期间执行轿厢间距调节操作而延长调节时间，可以降低调节速度。因此，即使一小功率的驱动系统也可以满足该实施例。

根据本发明的第一实施例，一种双层电梯包括：

一提升/降低一沿垂直方向装有两个轿厢的轿厢架的卷扬机；

一改变上、下轿厢之间的相对距离的轿厢驱动装置；和

一轿厢位置控制装置，该轿厢位置控制装置在卷扬机从一加速运行转换到一匀速运行时开始轿厢驱动装置的轿厢间距调节操作，并在该卷扬机被设置成该匀速运行时以一第一速度V1保持轿厢间距调节操作的操作速度，以及在确定一目标层后在卷扬机从匀速运行转换到一减速运行时以一第二速度V2改变轿厢间距调节操作的操作速度，从而在卷扬机停止时完成轿厢间距调节操作。

如上所述，几乎在卷扬机从加速运行改变至匀速运行的同时开始轿厢间距调节操作，和在该卷扬机进入匀速运行时以第一速度V1执行轿厢调节。在确定一目标层后当卷扬机进入减速运行时，以第二速度V2执行轿厢调节。因为当卷扬机以一匀速运行时该轿厢位置调节装置以第一速度V1驱动轿厢驱动装置，所以在轿厢中产生的速度变为恒定，而同样地，当卷扬机以一恒速减速时，该轿厢位置调节装置以第二速度V2驱动轿厢驱动装置。因而，在轿厢中产生的负加速度变为恒定。因此，当电梯运行时，即使进行了轿厢调节也可以进行操作而不会使乘员感到不协调。此外，可以通过在电梯加速期间较早地执行轿厢间距调节操作而减小调节速度，以使得即使是较小功率的驱动系统也可以满足该实施例。

该双层电梯还可以包括一存储一建筑物的各层的层间距离信息的存储器。当卷扬机从加速运行转换到匀速运行时该轿厢位置控制装置可从该存储器读出该轿厢架可能会在该层停靠的各可停靠层的层间距离信息，并基于层间距离信息的一平均值和到该电梯到达各可停靠层时所用时间的平均值计算第一速度V1。

通过利用存储在存储器中的层间距离信息计算速度V1。因为在该情况下，直到卷扬机进入减速运行才确定任一目标层，速度V1是根据轿厢架可能会达到的各层的层间距离信息的平均值和到它到达各层时所用时间的平均值计算的。

该双层电梯还可以包括一存储一建筑物的各层的层间距离信息的存储器。当卷扬机从加速运行转换到匀速运行时该轿厢位置控制装置可从该存储器读出该轿厢架可能会在该层停靠的各层的层间距离信息，并根据对应于目标层的层间距离信息和到该电梯到达目标层时所用时间计算第二速度V2。

速度V2是根据存储在存储器中的层间距离信息而计算的。在该情况下因为一目标层是在卷扬机进入减速运行时确定的，速度V2是根据对应于目标层的层间距离信息和直到轿厢架停靠在目标层时所用时间计算的。

该双层电梯还可进一步地包括一将用于轿厢架的各运行模式的第一速度V1和第二速度V2作为一数据表存储的存储器。轿厢位置控制装置可以读出对应于轿厢架的出发层和目标层的第一速度V1和第二速度V2从而控制轿厢驱动装置。

在电梯操作时不计算速度V1、V2，而是从该存储器读出对应于出发层和目标层的速度V1、V2以执行控制。

轿厢位置控制装置可以使轿厢间距调节操作的操作速度加速至速度V1直到卷扬机从加速运行转换到匀速运行，并且在确定一目标层后，在卷扬机从匀速运行转换到减速运行的同时将速度从V1改变至V2。

轿厢驱动装置的速度变化时间段(timing)与卷扬机的加速变化时间段重叠，因此在轿厢中的乘员从来不会感到由于该加速变化(accelerationchange)造成的不协调。

在卷扬机从加速运行改变成匀速运行和从匀速运行改变成减速运行时，卷扬机可控制加速变化率(acceleration change rate)使其小于在轿厢驱动装置不进行轿厢间距调节操作的情况下的变化率。

轿厢驱动装置的运行速度改变在一个与其中卷扬机从加速运行改变成匀速运行或从匀速运行改变成减速运行时相同的时间段进行。如果将此时的卷扬机的加速度变化率设置成小于通常时的变化率，则可以减少轿厢间距调节时的加速度对轿厢中的乘员的影响。

轿厢驱动装置可以驱动上、下轿厢中的一个相对于该上、下轿厢中的另一个移动。

操作卷扬机以将一在不由该轿厢驱动装置驱动的一侧的轿厢安置在一目标层，而操作该轿厢驱动装置使得在上、下轿厢之间的距离变成与一目标层的地板高度尺寸相近。

该轿厢驱动装置可以驱动上轿厢和下轿厢。

操作卷扬机以使得轿厢架停止在一目标层的第二层的中间。

附图说明

图1示出可以调节一双层电梯中的上、下轿厢之间的距离的轿厢间距调节机构的一示例；

图2是示出根据一传统方法进行双层电梯的轿厢间距调节时的运行速度模式的一示例的特性图；

图3是示出根据本发明的第一实施例的一双层电梯的结构的示意图；

图4是示出进行根据第一实施例的双层电梯的轿厢间距调节时的运行速度模式的一示例的特性图；

图5是示出进行根据第一实施例的双层电梯的轿厢间距调节时的运行速度模式的另一示例的特性图；

图6是示出进行根据第一实施例的双层电梯的轿厢间距调节时的运行速度模式的又一示例的特性图；

图7是示出根据本发明的第二实施例的一双层电梯的结构的图。

最佳实施方式

下面将参考附图说明本发明的实施例。

第一实施例

图3是示出根据本发明的第一实施例的一双层电梯的结构的一个示意图。该电梯包括一轿厢架1和设置在该轿厢架1内的上、下轿厢2和4。

该上轿厢2和下轿厢4安装在轿厢架1上，并且上轿厢2和下轿厢4中的任一个或两个具有一轿厢驱动装置10。例如，在图3中，下轿厢4具有一轿厢驱动装置10。该轿厢驱动装置10包括一导辊5和一致动器6。如果驱动该轿厢驱动装置10的致动器6，下轿厢4通过导辊5被提升/降低，从而改变上轿厢2和下轿厢4之间的距离。在下文中，将通过该轿厢驱动装置10驱动的轿厢称为“移动轿厢”。根据本发明，该轿厢驱动装置10的结构不限于任一特定结构。

装有上轿厢2和下轿厢4的轿厢架1通过一绕在卷扬机13的马达轴上的滑轮14上的绳索11与一个对重装置12连接。随着通过卷扬机13驱动滑轮14旋转，轿厢架1随着对重装置12沿与对重装置12相反的方向被垂直提升/降低，就像井中的水桶一样。卷扬机13包括一轿厢位置检测装置(未示出)，例如一脉冲发生器和一接近开关，以检测轿厢架1的位置。由轿厢位置检测装置检测的一轿厢位置信号P1输入一卷扬控制装置15和一轿厢位置控制装置16。

将由轿厢驱动装置10驱动的移动轿厢的轿厢位置信号P2由象例如接近开关的移动轿厢位置检测装置(未示出)检测，并被输入卷扬控制装置15和轿厢位置控制装置16。

卷扬控制装置15控制卷扬机13的驱动，以使得轿厢根据轿厢架1的轿厢位置信号P1以一恒定的加速度加速，并保持其额定的速度，和在确定一目标层后，以一恒定的负加速度减速并停在目标层。

轿厢位置控制装置16具有一用于对应于每层的层高度尺寸存储层间距离信息的存储器17。轿厢位置控制装置16控制轿厢驱动装置10，以基于存储在该存储器17中的目标层的层间距离信息对应于目标层的层间距离调节上轿厢2和下轿厢4之间的相对距离。

当在电梯运行期间调节轿厢间的距离时，轿厢驱动装置10进行如下操作。与传统示例不同，不是仅在电梯(卷扬机)的减速期间执行调节操作，而是在从电梯加速阶段开始一恒定速度阶段时开始执行调节操作。在该情况下，因为最初时没有确定目标层，该调节操作首先以一预定速度V1暂时执行，在确定目标层后，运行速度从V1改变至V2，控制轿厢驱动装置10以对应于目标层的层间距离调节上、下轿厢之间的距离。

下面将参考图4详细说明该控制操作。

图4是示出进行根据第一实施例的双层电梯的轿厢间距调节时的运行速度模式的一示例的特性图。这表示了在轿厢驱动装置10被构造成沿电梯行进方向驱动一轿厢(在此为下轿厢4)的情况下的运行速度模式。其纵坐标表示速度而横坐标表示时间。曲线S11表示卷扬机的运行速度模式(轿厢架1的速度变化)，曲线S12表示移动轿厢(下轿厢4)的速度变化，而曲线S13表示轿厢驱动装置10的运行速度模式。

加速卷扬机13(具体地说，通过该卷扬机13的驱动而沿电梯井道移动的轿厢架1)直到达到一恒定速度，在时刻t11停止加速，然后，在时刻t12开始匀速运行。然后，如果确定了轿厢架1的目标层，在时刻t13开始减速运行，并在时刻t14和t15之间保持一恒定的负加速度。然后在从时刻t15到安全停止时刻t16之间的期间逐渐停止减速。

在此，轿厢位置控制装置16对应于卷扬机13的运行模式在从时刻t11至时刻t12之间的，即卷扬机13从其加速运行改变至匀速运行的期间开始轿厢间距调节操作，并控制轿厢驱动装置10以使得在时刻t12以一恒定速度V1改变轿厢间距。在确定了轿厢架1的目标层并且卷扬机13从其匀速运行转变至减速运行时，轿厢位置控制装置16计算一速度V2以使得在轿厢架1在该目标层停止的时刻t16完成调节操作。然后，控制轿厢驱动装置10以使得在从时刻t13至时刻t14之间的即达到一预定负加速度的期间内，完成从速度V1至速度V2的速度变化，并在从时刻t15至时刻t16之间的期间内完成轿厢间距调节操作。

存储器17存储关于每一层的层间距离的信息，如下所述，轿厢位置控制装置16基于存储在存储器17中的信息获得V1和V2。

速度V1是确定了一目标层前的暂时速度。在卷扬机13从其加速运行转变至其匀速运行的时刻t11，从存储器17读出轿厢架1可停靠的一层的层间距离信息，然后，根据层间距离信息的一个平均值、达到各可停止的层之前的时间的一个平均值，以及在当前时刻的轿厢间的距离计算该速度V1。

此外，对于速度V2，在卷扬机13在确定了一目标层后从其匀速运行转变至其减速运行的时刻t13，从存储器17读出目标层的层间距离信息，然后，根据目标层的层间距离信息、从时刻t13至t16的时间段(即，减速开始后到轿厢停止在目标层所需的时间)，以及在当前时刻的轿厢间的距离计算该速度V2。

如果控制轿厢驱动装置10，一个轿厢发生移动以在电梯运行期间调节轿厢间距。在该情况下，因为在作为一固定侧轿厢的上轿厢2中采用了与普通电梯相同的运行模式S11，乘员不会感到由于轿厢间距调节造成的速度变化而导致的任何不协调。另一方面，通过轿厢驱动装置10进行的轿厢间距调节而导致的速度变化S13叠加到作为一移动侧轿厢的下轿厢4的速度变化(S12＝S11+S13)中。由于此时轿厢间距调节操作是对应于卷扬机13的运行模式S11进行的，所以乘员几乎不会感到不协调从而不会丧失乘载舒适性。

因为轿厢间距调节在电梯进入其匀速运行之前开始，延长了调节时间，并且与仅在减速期间进行调节操作的传统情况相比，可以减小此时所必需的调节速度。因此，一较小的轿厢驱动装置10即可满足该需求，从而实现减少供电功率和供电电缆数量。另一个优点是：随着调节速度的下降，可以减小轿厢驱动装置10产生的噪音。

图5是示出进行根据第一实施例的在双层电梯的轿厢间距调节时的运行速度模式的另一示例的特性图。根据该示例，当轿厢架1(卷扬机13)从一加速运行改变到一匀速运行以及从该匀速运行改变到减速运行时，通过将一加速变化率控制得比通常情况(当未进行厢间距离调节操作时)小而将一加速变化时间(t11-t12’，t13’-t14’，t15’-t16’)设置得较长。因此，移动轿厢的加速度变化比图4中的情况小，以使得在轿厢间距调节操作期间乘员不会感到不协调。

图6是示出进行根据第一实施例的在双层电梯的轿厢间距调节时的运行速度模式的又一示例的特性图。该图示出在轿厢驱动装置10被构造成朝彼此相反的方向驱动两个轿厢(上轿厢2和下轿厢4)的情况下的一种运行速度模式。纵轴表示速度而横轴表示时间。曲线S11表示卷扬机13的运行速度模式(轿厢架1的速度变化)，曲线S12表示沿电梯行进方向被驱动的一个轿厢(下轿厢4)的速度变化，而曲线S12’表示沿与电梯行进方向相反的方向被驱动的另一轿厢(上轿厢2)的速度变化，曲线S13表示轿厢驱动装置10的运行速度模式。

在其中同时沿相反方向驱动两个轿厢的一种结构下，执行与图4所述的其中仅有一个轿厢被驱动的结构相同的控制。也就是说，如下进行轿厢驱动装置10的控制。轿厢位置控制装置16对应于卷扬机13的一运行模式在从时刻t11至时刻t12之间的即卷扬机13从其加速运行改变至匀速运行的期间开始其轿厢间距调节操作，并控制轿厢驱动装置10以使得在时刻t12以一恒定速度V1改变轿厢间距。在确定了轿厢架1的目标层并且卷扬机13从其匀速运行改变至减速运行时，轿厢位置控制装置16计算一速度V2以使得在轿厢架1停在该目标层的时刻t16完成调节操作。然后，控制轿厢驱动装置10以使得在从时刻t13至达到一预定负加速度的时刻t14之间的期间内，完成从速度V1至速度V2的速度变化，并在从时刻t15至时刻t16之间的期间内完成轿厢间距调节操作。

如果以该方式控制轿厢驱动装置10，在电梯运行期间移动上、下轿厢以调节轿厢间距。在该情况下，一用于轿厢间距调节的速度变化S13应用于各个沿轿厢驱动装置10的行进方向被驱动的移动轿厢(下轿厢4)和沿与电梯行进方向相反的方向被驱动的移动轿厢(上轿厢2)(S12＝S11+S13，S12’＝S11-S13)。因为轿厢间距调节操作与图4所示的情况类似是对应于卷扬机13的运行模式S11进行的，所以在该两个轿厢中的乘员几乎不会感到不协调从而不会丧失乘载舒适性。

此外，因为轿厢间距调节时间设置得比例如图4所示的传统方法更长，可以减小调节速度，从而，实现减少轿厢驱动装置10的供电功率、供电电缆数量以及轿厢驱动装置10产生的噪音。

根据该第一实施例，每一层的层间距离信息存储在存储器17中，而轿厢位置控制装置16从存储器17读出有关目标层的层间距离信息，以获得轿厢驱动装置10的运行速度V1和V2。可选地，可允许具有这样一种结构，即，其中可以为允许电梯在一建筑物的各层之间运行的每一种组合(即，允许轿厢架1在各层之间运行的各种模式)计算出V1和V2，并且将计算结果作为一数据表存储在存储器17中。因此，即使未计算V1和V2，可以通过从存储器17读出关于V1和V2的数据而控制轿厢驱动装置10，从而减少轿厢位置控制装置16的处理负荷。

第二实施例

下面将说明本发明的第二实施例。

图7是一示出根据本发明的第二实施例的一双层电梯的结构的示意图。在该第二实施例中，与第一实施例的结构(图3)相比较，轿厢位置控制装置16和存储器17包含在卷扬控制装置15中。

换句话说，卷扬控制装置15包含轿厢位置控制装置16和存储器17，并且卷扬控制装置15向卷扬机13发送一控制指令并向轿厢驱动装置10发送一控制指令。存储器17存储关于根据各层的层间信息或其预存的层间信息计算出的速度V1和V2的数据。

通过该结构，与第一实施例相同，如下控制轿厢驱动装置10。几乎在卷扬机13从其加速运行转换到匀速运行的同时卷扬控制装置15开始调节操作。在从匀速运行转换到减速运行时的同时将运行速度从V1改变至V2，并且几乎在卷扬机停止的同时完成调节操作。在该情况下，如果轿厢驱动装置10驱动一个轿厢则采用图4所示的运行模式，如果它朝相反的方向驱动两个轿厢则采用图6所示的运行模式。

即使如图7所示卷扬控制装置15包含轿厢位置控制装置16和存储器17，也获得与第一实施例相同的效果。

在图7所示的结构中，一控制信号从安装在一电梯机房中的卷扬控制装置15通过一连接线束(tail cord)(未示出)输出至轿厢驱动装置10，因此，要求较大的连接线束电缆的数目。然而，由于卷扬控制装置15和轿厢位置控制装置16可以集成在一起，可以简化控制装置之间的信息传递，并进一步地可以减少控制装置所必需的成本。

根据本发明的第二实施例，轿厢位置控制装置包含在卷扬机控制装置中。因此，通过集成该轿厢位置控制装置和卷扬机控制装置可以共享控制信息。

根据本发明的以上实施例，轿厢对应于电梯(卷扬机)的运行模式在一恒定的加速度下加速、在一匀速下运行或者在一恒定的负加速度下减速，因此乘员不会感到在轿厢间距调节产生的速度变化中的不协调，并可以获得与搭乘一普通电梯相同的感觉。由于轿厢间距调节是在电梯(卷扬机)进入减速期间之前开始的，即使轿厢间的调节距离较大或者电梯减速期间较短，也可以抑制在调节操作时的速度变化。此外，设置一较长的轿厢间距调节时间可以减少调节时的调节速度。因此，即使一小功率的驱动系统也可以满足该电梯系统从而实现电源尺寸、供电电缆数目和产生的噪音的减小。

Claims (14)

1.一种双层电梯，它包括：

一提升/降低一沿垂直方向装有两个轿厢的轿厢架的卷扬机；

一改变上、下轿厢之间的相对距离的轿厢驱动装置；和

一轿厢位置控制装置，该轿厢位置控制装置在卷扬机从一加速运行转换到一匀速运行时开始轿厢驱动装置的轿厢间距调节操作，并在确定一目标层后，在卷扬机从匀速运行转换到一减速运行时对应于该目标层改变轿厢间距调节操作的操作速度，从而在卷扬机停止时完成轿厢间距调节操作。

2.根据权利要求1所述的双层电梯，其特征在于，在卷扬机从加速运行转变成匀速运行和从匀速运行转变成减速运行时，卷扬机可控制加速变化率使其小于在轿厢驱动装置不进行轿厢间距调节操作的情况下的变化率。

3.根据权利要求1所述的双层电梯，其特征在于，所述轿厢驱动装置可以驱动上、下轿厢中的一个相对于该上、下轿厢中的另一个移动。

4.根据权利要求1所述的双层电梯，其特征在于，该轿厢驱动装置可以驱动上轿厢和下轿厢。

5.根据权利要求1所述的双层电梯，其特征在于，还包括一个通过驱动卷扬机控制轿厢架的速度的卷扬机控制装置，该卷扬机控制装置包括所述轿厢位置控制装置。

6.一种双层电梯包括：

一提升/降低一沿垂直方向装有两个轿厢的轿厢架的卷扬机；

一改变上、下轿厢之间的相对距离的轿厢驱动装置；和

一轿厢位置控制装置，该轿厢位置控制装置在卷扬机从一加速运行转换到一匀速运行时开始轿厢驱动装置的轿厢间距调节操作，并在该卷扬机被设置成该匀速运行时以一第一速度保持轿厢间距调节操作的操作速度，以及在确定一目标层后，卷扬机从匀速运行转换到一减速运行时以一第二速度改变轿厢间距调节操作的操作速度，从而在卷扬机停止时完成轿厢间距调节操作。

7.根据权利要求6所述的双层电梯，其特征在于，还包括：

一存储一建筑物的各层的层间距离信息的存储器，其中，当卷扬机从加速运行转换到匀速运行时所述轿厢位置控制装置可从该存储器读出所述轿厢架可能会在该层停靠的各可停靠层的层间距离信息，并根据层间距离信息的一平均值和到该电梯到达各可停靠层时所用时间的一个平均值计算第一速度。

8.根据权利要求6所述的双层电梯，其特征在于，还包括：

一存储一建筑物的各层的层间距离信息的存储器，其中，当卷扬机从加速运行转换到匀速运行时所述轿厢位置控制装置可从该存储器读出所述轿厢架可能会在该层停靠的各层的层间距离信息，并根据对应于目标层的层间距离信息和到该电梯到达目标层时所用时间计算第二速度。

9.根据权利要求6所述的双层电梯，其特征在于，还包括：

一将用于轿厢架的各运行模式的第一速度和第二速度作为一数据表存储的存储器，其中，轿厢位置控制装置可以读出对应于轿厢架的一出发层和目标层的第一速度和第二速度从而控制轿厢驱动装置。

10.根据权利要求6所述的双层电梯，其特征在于，轿厢位置控制装置使轿厢间距调节操作的操作速度加速至第一速度直到卷扬机从加速运行转换到匀速运行，并且在确定一目标层后，在卷扬机从匀速运行转换到减速运行的同时将速度从第一速度改变至第二速度。

11.根据权利要求6所述的双层电梯，其特征在于，在卷扬机从加速运行转变成匀速运行和从匀速运行转变成减速运行时，卷扬机控制一加速变化率使其小于在轿厢驱动装置不进行轿厢间距调节操作的情况下的变化率。

12.根据权利要求6所述的双层电梯，其特征在于，轿厢驱动装置驱动上、下轿厢中的一个相对于该上、下轿厢中的另一个移动。

13.根据权利要求6所述的双层电梯，其特征在于，该轿厢驱动装置驱动上轿厢和下轿厢。

14.根据权利要求6所述的双层电梯，其特征在于，还包括一个通过驱动卷扬机控制轿厢架的速度的卷扬机控制装置，该卷扬机控制装置包括轿厢位置控制装置。

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