KR20040010778A - 더블 데크 엘리베이터 - Google Patents
더블 데크 엘리베이터 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20040010778A KR20040010778A KR10-2003-7016804A KR20037016804A KR20040010778A KR 20040010778 A KR20040010778 A KR 20040010778A KR 20037016804 A KR20037016804 A KR 20037016804A KR 20040010778 A KR20040010778 A KR 20040010778A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- cage
- speed
- cages
- hoist
- distance
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
- B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
- B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
- B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
- B66B1/42—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings separate from the main drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/285—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical with the use of a speed pattern generator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
- B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
- B66B1/42—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings separate from the main drive
- B66B1/425—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings separate from the main drive adapted for multi-deck cars in a single car frame
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/02—Cages, i.e. cars
- B66B11/0206—Car frames
- B66B11/0213—Car frames for multi-deck cars
- B66B11/022—Car frames for multi-deck cars with changeable inter-deck distances
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S187/00—Elevator, industrial lift truck, or stationary lift for vehicle
- Y10S187/902—Control for double-decker car
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
Description
Claims (14)
- 수직 방향으로 두 개의 케이지를 탑재한 케이지 프레임을 상하로 승강시키는 권상기(winding machine)와,상부 및 하부 케이지 사이의 상대 거리를 변경하는 케이지 구동 유닛과,상기 권상기가 가속 운전으로부터 등속 운전으로 변경하는 것과 거의 동시에 케이지 구동 유닛의 케이지간 거리 조정 운전을 시작하고, 권상기가 목적층이 결정된 이후에 등속 운전으로부터 감속 운전으로 변경할 때와 거의 동시에 목적층에 대응하는 케이지간 거리 조정 운전의 운전 속도를 변경하며, 따라서 권상기가 정지했을 때와 거의 동시에 케이지간 거리 조정 운전을 완료하는 케이지 위치 조정 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 더블 데크 엘리베이터.
- 제 1 항에 있어서,상기 권상기가 가속 운전으로부터 등속 운전으로 변경될 때 및 등속 운전으로부터 감속 운전으로 변경될 때 상기 권상기는 가속 변경량을 케이지 구동 유닛이 케이지간 거리 조정 운전을 수행할 수 없는 경우보다도 작게 제어하는 것을 특징으로 하는 더블 데크 엘리베이터.
- 제 1 항에 있어서,케이지 구동 유닛은 상부 및 하부 케이지 중의 하나를 상기 상부 및 하부 케이지 중의 다른 하나에 대해서 상대적으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 더블 데크 엘리베이터.
- 제 1 항에 있어서,상기 케이지 구동 유닛은 상기 상부 및 하부 케이지 모두를 구동하는 것을 특징으로 하는 더블 데크 엘리베이터.
- 제 1 항에 있어서,권상기의 구동에 의해서 케이지 프레임의 속도를 제어하는 권상기 제어 유닛을 더 포함하며, 상기 권상기 제어 유닛은 케이지 위치 조정 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 더블 데크 엘리베이터.
- 수직 방향으로 두 개의 케이지를 탑재한 케이지 프레임을 상하로 승강시키는 권상기(winding machine)와,상부 및 하부 케이지 사이의 상대 거리를 변경하는 케이지 구동 유닛과,상기 권상기가 가속 운전으로부터 등속 운전으로 변경하는 것과 거의 동시에 케이지 구동 유닛의 케이지간 거리 조정 운전을 시작하고, 권상기가 등속 운전으로 설정되었을때 제 1 속도로 케이지간 거리 조정 운전의 조정 속도를 유지하며, 권상기가 목적층이 결정된 이후에 등속 운전으로부터 감속 운전으로 변경할 때와 거의 동시에 제 2 속도로 케이지간 거리 조정 운전의 운전 속도를 변경하며, 따라서 권상기가 정지했을 때와 거의 동시에 케이지간 거리 조정 운전을 완료하는 케이지 위치 조정 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 더블 데크 엘리베이터.
- 제 6 항에 있어서,건물의 각 층에 대한 층간 거리 정보를 저장하는 메모리를 더 포함하며,케이지 위치 설정 컨트롤러는 상기 메모리로부터 권상기가 가속 운전으로부터 등속 운전으로 변경될 때 케이지 프레임을 정지시킬 수도 있는, 각각의 정지 가능한 층에 대한 층간 거리 정보를 판독하고, 상기 층간 거리 정보의 평균 및 엘리베이터가 각각의 정지 가능한 층에 도달하기까지의 소요 시간의 평균에 기초하여 제 1 속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 더블 데크 엘리베이터.
- 제 6 항에 있어서,건물의 각 층에 대한 층간 거리 정보를 저장하는 메모리를 더 포함하며,케이지 위치 설정 컨트롤러는 상기 메모리로부터 권상기가 가속 운전으로부터 등속 운전으로 변경될 때 케이지 프레임을 정지시킬 수도 있는, 각 층에 대한 층간 거리 정보를 판독하고, 목적층에 대응하는 상기 층간 거리 정보 및 엘리베이터가 목적층에 도달하기까지의 소요 시간에 기초하여 제 2 속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 더블 데크 엘리베이터.
- 제 6 항에 있어서,데이터 테이블로서 케이지 프레임 각각의 운전 패턴에 대한 제 1 속도 및 제 2 속도를 저장하고 있는 메모리를 더 포함하며,케이지 위치 설정 컨트롤러는 케이지 구동 유닛을 제어하도록 케이지 프레임의 출발층과 목적층에 대응하는 제 1 속도 및 제 2 속도를 판독하는 것을 특징으로 하는 더블 데크 엘리베이터.
- 제 6 항에 있어서,케이지 위치 설정 컨트롤러는 권상기가 가속 운전으로부터 등속 운전으로 변경되기 전까지 케이지간 거리 조정 운전 유닛의 운전 속도를 제 1 속도로 가속하며, 목적층이 결정된 이후에, 권상기가 등속 운전으로부터 감속 운전으로 변경되는 동안 상기 속도를 제 1 속도로부터 제 2 속도로 변경하는 것을 특징으로 하는 더블 데크 엘리베이터.
- 제 6 항에 있어서,권상기는 권상기가 가속 운전으로부터 등속 운전으로 및 등속 운전으로부터 감속 운전으로 변경될 때의 가속 변경률을 케이지 구동 유닛이 케이지간 거리 조정 운전을 수행하는 경우 보다도 작게 제어하는 것을 특징으로 하는 더블 데크 엘리베이터.
- 제 6 항에 있어서,상기 케이지 구동 유닛은 상부 및 하부 케이지 중의 하나에 대해서 상대적으로 다른 상부 및 하부 케이지를 구동하는 것을 특징으로 하는 더블 데크 엘리베이터.
- 제 6 항에 있어서,상기 케이지 구동 유닛은 상부 및 하부 케이지 모두를 구동하는 것을 특징으로 하는 더블 데크 엘리베이터.
- 제 6 항에 있어서,권상기의 구동에 의해서 케이지 프레임의 속도를 제어하는 권상기 제어 유닛을 더 포함하며, 상기 권상기 제어 유닛은 케이지 위치 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 더블 데크 엘리베이터.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002111100A JP4204249B2 (ja) | 2002-04-12 | 2002-04-12 | ダブルデッキエレベータ |
JPJP-P-2002-00111100 | 2002-04-12 | ||
PCT/JP2003/004573 WO2003086932A1 (en) | 2002-04-12 | 2003-04-10 | Double deck elevator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20040010778A true KR20040010778A (ko) | 2004-01-31 |
KR100610177B1 KR100610177B1 (ko) | 2006-08-09 |
Family
ID=29243257
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020037016804A KR100610177B1 (ko) | 2002-04-12 | 2003-04-10 | 더블 데크 엘리베이터 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7090056B2 (ko) |
EP (2) | EP1688382B1 (ko) |
JP (1) | JP4204249B2 (ko) |
KR (1) | KR100610177B1 (ko) |
CN (1) | CN1302976C (ko) |
DE (2) | DE60305472T2 (ko) |
MY (1) | MY134688A (ko) |
TW (1) | TWI257370B (ko) |
WO (1) | WO2003086932A1 (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019208892A1 (ko) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | 현대엘리베이터주식회사 | 가변형 더블데크 엘리베이터의 이동 제어 방법 |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SG115739A1 (en) | 2004-03-17 | 2005-10-28 | Inventio Ag | Equipment for fine positioning of the cages of a multi-stage cage for a lift |
SG115736A1 (en) * | 2004-03-17 | 2005-10-28 | Inventio Ag | Equipment for fine positioning of a cage of a multi-stage cage |
FI118081B (fi) * | 2005-12-29 | 2007-06-29 | Kone Corp | Menetelmä ja laitteisto ovien ennakkoaukaisun valvomiseksi kaksoiskorihississä |
JP5094106B2 (ja) * | 2006-12-14 | 2012-12-12 | 東芝エレベータ株式会社 | 階間調整機能付きエレベータ |
WO2012048748A1 (en) * | 2010-10-14 | 2012-04-19 | Kone Corporation | Extending roller guides |
JP5641979B2 (ja) * | 2011-03-01 | 2014-12-17 | 東芝エレベータ株式会社 | ダブルデッキエレベータの制御装置 |
JP6233409B2 (ja) * | 2013-05-16 | 2017-11-22 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
DE102013110790A1 (de) * | 2013-09-30 | 2015-04-02 | Thyssenkrupp Elevator Ag | Aufzuganlage |
EP2886501A1 (de) * | 2013-12-18 | 2015-06-24 | Inventio AG | Aufzug mit einem Absolutpositionierungssystem für eine Doppeldeckerkabine |
CN105836578A (zh) * | 2016-04-20 | 2016-08-10 | 北京大赢电气有限公司 | 双人两节式升降机 |
CN106744190A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-05-31 | 上海爱登堡电梯集团股份有限公司 | 双层轿厢层间距调节装置 |
US10329122B1 (en) | 2018-01-15 | 2019-06-25 | Otis Elevator Company | H frame for a double deck elevator |
US11117786B2 (en) * | 2018-01-15 | 2021-09-14 | Otis Elevator Company | Double deck elevator with linear actuator adjustment mechanism |
US10450168B2 (en) | 2018-01-15 | 2019-10-22 | Otis Elevator Company | Double deck elevator system |
US11873191B2 (en) * | 2020-08-31 | 2024-01-16 | Otis Elevator Company | Elevator propulsion device including a power supply arranged to reduce noise in the cab |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI86836C (fi) * | 1990-12-17 | 1992-10-26 | Kone Oy | Hiss och dess styrsystem |
JP3345565B2 (ja) * | 1997-04-11 | 2002-11-18 | 森ビル株式会社 | 可変式ダブルデッキエレベーター |
US5861587A (en) * | 1997-11-26 | 1999-01-19 | Otis Elevator Company | Method for operating a double deck elevator car |
SG126669A1 (en) * | 1998-02-02 | 2006-11-29 | Inventio Ag | Double-decker or multi-decker elevator |
SG87910A1 (en) * | 1999-10-29 | 2002-04-16 | Toshiba Kk | Double-deck elevator car |
JP4457450B2 (ja) * | 1999-12-20 | 2010-04-28 | 三菱電機株式会社 | ダブルデッキエレベータ制御装置 |
JP4628518B2 (ja) * | 2000-05-18 | 2011-02-09 | 東芝エレベータ株式会社 | ダブルデッキエレベーター |
JP4791656B2 (ja) * | 2001-07-03 | 2011-10-12 | オーチス エレベータ カンパニー | 階高可変式ダブルデッキエレベータ |
-
2002
- 2002-04-12 JP JP2002111100A patent/JP4204249B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-04-10 EP EP06002394A patent/EP1688382B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-10 DE DE60305472T patent/DE60305472T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-10 CN CNB038007029A patent/CN1302976C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-10 DE DE60329535T patent/DE60329535D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-10 WO PCT/JP2003/004573 patent/WO2003086932A1/en active IP Right Grant
- 2003-04-10 EP EP03746448A patent/EP1494951B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-10 US US10/479,514 patent/US7090056B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-10 KR KR1020037016804A patent/KR100610177B1/ko active IP Right Grant
- 2003-04-11 TW TW092108448A patent/TWI257370B/zh not_active IP Right Cessation
- 2003-04-12 MY MYPI20031380A patent/MY134688A/en unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019208892A1 (ko) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | 현대엘리베이터주식회사 | 가변형 더블데크 엘리베이터의 이동 제어 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2003086932A1 (en) | 2003-10-23 |
TWI257370B (en) | 2006-07-01 |
DE60305472D1 (de) | 2006-06-29 |
CN1302976C (zh) | 2007-03-07 |
JP4204249B2 (ja) | 2009-01-07 |
CN1533353A (zh) | 2004-09-29 |
EP1688382A3 (en) | 2008-07-23 |
EP1494951B1 (en) | 2006-05-24 |
MY134688A (en) | 2007-12-31 |
KR100610177B1 (ko) | 2006-08-09 |
US7090056B2 (en) | 2006-08-15 |
US20040238287A1 (en) | 2004-12-02 |
DE60329535D1 (de) | 2009-11-12 |
DE60305472T2 (de) | 2006-12-21 |
TW200304897A (en) | 2003-10-16 |
EP1688382B1 (en) | 2009-09-30 |
JP2003306274A (ja) | 2003-10-28 |
EP1494951A1 (en) | 2005-01-12 |
EP1688382A2 (en) | 2006-08-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100610177B1 (ko) | 더블 데크 엘리베이터 | |
JP4457450B2 (ja) | ダブルデッキエレベータ制御装置 | |
US5241141A (en) | Elevator profile selection based on absence or presence of passengers | |
JP2008503421A (ja) | 昇降路内に複数のかごを備えるエレベータシステム | |
KR100427463B1 (ko) | 더블덱 엘리베이터 | |
JP5659085B2 (ja) | エレベータ制御装置 | |
CN109455586B (zh) | 多厢电梯 | |
JP2007137545A (ja) | エレベータの制御装置 | |
JP2000296971A (ja) | ダブルデッキエレベータ装置 | |
JP4234282B2 (ja) | ダブルデッキエレベータ | |
WO2005100224A1 (ja) | エレベータ装置及びその制御方法 | |
JP4719980B2 (ja) | ダブルデッキエレベータ | |
JP6158382B1 (ja) | 階間調整機能付きエレベータ | |
JP4530473B2 (ja) | ダブルデッキエレベーター | |
JP2002145542A (ja) | エレベーター制御装置 | |
EP3611122B1 (en) | Elevator power management system and method | |
JP2004175476A (ja) | ダブルデッキエレベータの制御装置 | |
JP2002145551A (ja) | ダブルデッキエレベータの救出運転装置および方法 | |
JP2010047385A (ja) | エレベータ制御装置 | |
JP2001192181A (ja) | エレベータ制御装置 | |
JP2002326769A (ja) | エレベーターの群管理装置及びその群管理方法 | |
JPH0252876A (ja) | 斜行エレベーターの速度制御装置 | |
KR20060009022A (ko) | 엘리베이터 장치 및 그 제어 방법 | |
KR19990076177A (ko) | 엘리베이터 제어 장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
AMND | Amendment | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
J201 | Request for trial against refusal decision | ||
AMND | Amendment | ||
B701 | Decision to grant | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120724 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130723 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140722 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160704 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170704 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180628 Year of fee payment: 13 |