JPS6326078B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータを通常運転および省電力
運転行なわせるエレベータの制御装置に関するも
のである。

従来、エレベータの走行に伴う消費電力量を減
少させるために交通が閑散になつたときなどかご
の速度（加速度，最高速度）を通常より下げて
（例えば最高速度を240ｍ／分から120ｍ／分に下
げて）運転する省電力運転が行なわれている。し
かし、この省電力運転方式はかごの速度を下げる
ために必然的に乗場呼びやかご呼びに応答するの
に時間がかかるという不具合が生じることとな
る。

従つて、上記省電力運転中に火災が発生して避
難階に向かつて走行する場合に、避難が遅れて重
大な事態を招く可能性があり、安心してエレベー
タを利用できないという欠点があつた。

この発明は上記欠点を解消するもので、安全上
の不具合が生じそうなときに上記省電力運転を制
限して安心してエレベータを利用することのでき
るエレベータの制御装置を提供しようとするもの
である。

以下にこの発明の一実施例を図に基づいて説明
する。なお、説明の便宜上６階建の建物に１台の
かごが設置されている場合について説明する。

図において１ｕ〜５ｕ、および６ｄ〜２ｄはそ
れぞれ１階上り方向〜５階上り方向、および６階
下り方向〜２階下り方向の乗場呼び信号で、乗場
呼びが登録されると「Ｈ」となる信号である。１
ｋ〜６ｋはそれぞれ１階〜６階のかご呼び信号
で、かご呼びが登録されると「Ｈ」となる信号で
ある。７は火災の発生を検出したときに「Ｈ」と
なる緊急信号、８は所定の条件により省電力運転
を制限するかどうかを判定する速度制限判定装置
で、省電力運転を制限するとき「Ｈ」となる判定
結果８ａを出力するものである。９は乗場呼びが
登録されてから経過した時間（以下継続時間とい
う）を演算する乗場呼び継続時間演算装置で、１
階上り方向〜５階上り方向および６階下り方向〜
２階下り方向の乗場呼びの継続時間信号９１ｕ〜
９５ｕおよび９６ｄ〜９２ｄをそれぞれ出力する
ものである。なお、継続時間９１ｕ〜９５ｕおよ
び９６ｄ〜９２ｄはそれぞれ乗場呼びが応答され
ると零となる。１０はかごが各乗場に到着するま
でに要する時間の予測値（以下到着予想時間とい
う）を演算する到着予想時間演算装置で、１階上
り方向〜５階上り方向および６階下り方向〜２階
下り方向の乗場の到着予想時間信号１０１ｕ〜１
０５ｕおよび１０６ｄ〜１０２ｄをそれぞれ出力
するものである。１１１ｕ〜１１５ｕおよび１１
６ｄ〜１１２ｄはそれぞれ階上り方向〜５階上り
方向および６階下り方向〜２階下り方向の乗場呼
びに対する判定回路で、乗場呼びの予測待時間が
所定時間以上であるとき、対応する判定信号１２
１ｕ〜１２５ｕおよび１２６ｄ〜１２２ｄを
「Ｈ」として出力するものであり、これら判定回
路１１１ｕ〜１１５ｕおよび１１６ｄ〜１１２ｄ
は同様な回路、加算器１３、ゲート回路１４、お
よび比較器１６で構成されており、判定回路を１
１１ｕで説明すれば、加算器１３は１階上り方向
の継続時間９１ｕと１階上り方向の乗場の到着予
想時間信号１０１ｕを加算して出力するものであ
り、ゲート回路１４はＧ点に「Ｈ」の信号（１階
上り方向の乗場呼び信号１ｕ）が入力されている
とき、Ｉ点の入力信号（加算器１３の出力信号）
をそのまま出力し、Ｇ点に「Ｌ」の信号が入力さ
れているとき零を出力するものであり、比較器１
６は１階上り呼びの評価値信号１４ａつまりＹ点
の入力信号の値が乗場呼びの待時間を判定する一
定値（＝40秒）を表わす判定値信号１５つまりＸ
点の入力信号の値以上のときＺ点から「Ｈ」の信
号を出力し、Ｙ点の入力信号の値がＸ点の入力信
号の値より小さいとき「Ｌ」きの信号を出力する
ものである。１７は緊急信号７および判定信号１
２１ｕ〜１２５ｕおよび１２６ｄ〜１２２ｄが入
力されるORゲート、１８は省電力運転指令が発
せられると「Ｈ」となる省電力運転信号、１９は
かごの最高速度を240ｍ／分でとして走行させる
とき「Ｌ」、同じく120ｍ／分で走行させるとき
「Ｈ」となる速度指令信号、２０はかごが走行開
始するとき「Ｈ」となり停止すると「Ｌ」となる
走行指令信号、２１は走行指令信号２０が「Ｈ」
となる速度パタン信号２１ａ（加速パタン、一定
速パタン、及び減速パタン）を発する速度パタン
発生装置、２２は速度パタン信号２１ａに従つて
かごの速度を制御する速度制御装置、２３はOR
ゲート１７の出力、つまり判定結果信号８ａが入
力されるNOTゲート、２４はこのNOTゲートの
出力と省電力運転１８が入力され、速度指令信号
１９を出力するANDゲートである。

次にこの実施例の動作を説明する。

いま、省電力運転指令が出されていて、つまり
省電力運転１８が「Ｈ」として発せられており、
かごは下り方向で６階に停止中で３階と４階のか
ご呼びが登録、つまり３階と４階のかご呼び信号
３ｋ，４ｋが「Ｈ」信号を発しているものとす
る。また１階の上り呼びが登録、つまり１階上り
方向の乗場呼び信号１ｕが「Ｈ」信号を発して５
秒経過しているものとする。到着予想時間演算装
置１０はすでに公知なので詳しい説明は省略する
が、例えば、かごが呼びに応答して停止するのに
要する時間を10秒、かごが１階床進むのに要する
時間を２秒として、かご位置階からかごの運行方
向に従つて順次累積加算することによつて各乗場
（方向別）までの到着予想時間を演算するもので
ある。したがつて、かごが６階から１階の上り方
向乗場への到着するまでには停止予定階床数が２
階床、走行すべき階床数が６−１＝５階床である
ので、到着予想時間信号１０１ｕは10×２＋２×
５＝30秒と演算され出力される。一方、乗場呼び
継続時間演算装置９（公知であるので詳しい説明
省略）により１階の上り呼びの継続時間信号９１
ｕは５秒と出力されているので、加算器１３によ
り５＋30＝35秒がゲート回路１４のＩ点に入力さ
れる。また１階上り方向の乗場呼び信号１ｕは
「Ｈ」であるので、ゲート回路１４により１階上
り呼びの評価値信号１４ａは加算器１３の出力が
そのまま出力され35秒と出力される。従つて、比
較器１６により評価値信号１４ａの値（＝35秒）
＜判定値信号１５（＝40秒）であるので判定信号
１２１ｕは「Ｌ」となつて出力される。他の乗場
呼びに対しても１階の乗場呼びと同様にして判定
信号１２２ｕ〜１２５ｕおよび１２６ｄ〜１２２
ｄが設定されるが、乗場呼びは１階上り呼びだけ
しか登録されていないので、上記判定信号１２２
ｕ〜１２５ｕおよび１２６ｄ〜１２２ｄはいずれ
も「Ｌ」となる。従つて、緊急信号７が「Ｌ」の
場合、ORゲート１７により判定結果信号８ａは
「Ｌ」、NOTゲート２３の出力信号は「Ｈ」、また
省電力運転信号１８は「Ｈ」であるので、速度指
令信号１９はANDゲート２４により「Ｈ」とな
るため省電力運転は有効となりかごの最高速度
120ｍ／分にして運転されることになる。

もし、１階の上り呼びの継続時間が15秒であつ
たとすると、１階上り呼びの評価値信号１４ａは
15＋30＝45秒となるため、比較器１６により評価
値信号１４の値（＝45秒）＞判定値信号１５の値
（＝40秒）であるので判定信号１２１ｕは今度は
「Ｈ」となつて出力される。従つて判定結果信号
８ａはORゲート１７により「Ｈ」となり、NOT
ゲート２３の出力信号は「Ｌ」、従つて速度指令
信号１９はANDゲート２４により「Ｌ」となる
ので省電力運転は無効となり、かごの最高速度を
240ｍ／分にして運転されることになる。

また、火災が発生して緊急信号７が「Ｈ」とな
ると判定結果信号８ａはORゲート１７により
「Ｈ」となり、NOTゲート２３の出力信号は
「Ｌ」、ANDゲート２４の出力信号、すなわち速
度指令信号１９は「Ｌ」となるので、たとえ、全
ての階の評価値１４の値が判定値信号１５の値よ
り小であつても、省電力運転は無効となる。

このように、乗場呼びの待時間が所定時間以上
に長くなりそうな場合、省電力運転を阻止するよ
うにしたので長時間待ちを防ぐことができ、さら
に火災等が発生した場合にも省電力運転を阻止す
るようにしたので、かごは早く避難階に退避する
ことができるものである。

上記実施例では建物に１台のかごしか設置され
ていない場合について示したが、複数台のかごが
設置されている場合にも適用できるものである。

上記実施例では、安全上の不具合を火災が発生
した時としたが、安全上の不具合はこれに限るも
のではなく、(ア)停電時において、非常電源によつ
て帰着階にかごを呼び戻しかご内乗客を救出する
時、(イ)隣接したかご内に閉じ込められた乗客を救
出するために帰着階にかごを呼び戻す時などでも
良い。

さらにまた、上記実施例ではかごの速度を２段
階にして省電力運転を阻止するための条件が成立
するとかごを通常の速度で運転するようにした
が、必ずしも通常の速度で運転する必要はなく、
かご速度を多段階に分けて省電力運転を制御する
方式においては、上記条件が成立するとかごの速
度を少なくとも規定の速度以上にして運転するよ
うにしても同様な作用が得られることは明白であ
る。

この発明は以上に述べたとおり、エレベータの
速度を所定のレベル内で変えて通常運転および省
電力運転を行なわせるものにおいて、火災等の緊
急時には省電力運転を阻止して省電力運転時の速
度より高い速度でエレベータを運転させるように
したので、安全上の不具合が生じたときに省電力
運転を制限でき、常時は省電力量を抑えた上、安
心してエレベータを利用することができる効果を
有するものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明によるエレベータの制御装置の一
実施例を示す回路図である。 図において、８は速度制限判定装置、８ａは判
定結果信号、１８は省電力運転信号、１９は速度
指令信号、２０は走行指令信号、２１は速度パタ
ン発生装置、２１ａは速度パタン信号、２２は速
度制御装置である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 人為的に又は交通需要に応じて発せられる省
   電力運転指令信号が入力され、この省電力運転指
   令信号が発せられていないときはエレベータのか
   ごの速度が定格速度に達するような速度パターン
   信号を発生し、上記省電力運転指令信号が発せら
   れたときは上記かごの速度が上記定格速度よりも
   低い速度にしか達しないような速度パターン信号
   を発する速度パターン発生装置，上記速度パター
   ン信号に従つて上記かごの速度を制御する速度制
   御装置を備えたものにおいて、 上記速度パターン発生装置の、上記省電力運転
   指令信号が入力される部分に設けられ、緊急事態
   が発生すると出力される緊急信号が入力され、こ
   の緊急信号が入力されていない時は、上記省電力
   運転指令信号の上記速度パターン発生装置への入
   力を許し、一方上記緊急信号が入力されると上記
   省電力運転指令信号の上記速度パターン発生装置
   への入力を遮断するゲート手段を備えたエレベー
   タの制御装置。