JP2651965B2 - エレベータの運転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、異なる階床数の昇降
路にかごを運行するエレベータの運転装置に係り、特に
かごの通過時の風音防止に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は異なる階床数の昇降路が隣接して
いる通常のエレベータ装置の階床及び昇降路を示す概略
図である。図において、Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤはそれぞれ１
〜４号機のエレベータのかご、Ｆは１〜１０階の階床が
ある第１昇降路、Ｇは１〜５階の階床がある第２昇降路
であり、これらの４昇降路は互いに連通している。な
お、Ｘ〜Ｚについては後述する。

【０００３】上記のようなエレベータ装置において、第
１昇降路Ｆに配置された１号機及び２号機のかごＡ，Ｂ
は１〜１０階間を運行し、第２昇降路Ｇに配置されたか
ごＣ，Ｄは１〜５階間を運行する。いま、例えばかごＢ
が第２昇降路Ｇの最上階の上方の６階に停止して待機し
ているとき、１階に停止しているかごＡに対して６階よ
り高い階の呼び（乗場呼びまたはかご呼び）が発生して
かごＡが上昇し、かごＢの側方を通過したとする。この
場合、第１昇降路Ｆのほぼ半分の空間がかごＢによって
ふさがれる状態になるので、５階までの４台分の空間が
急に１台分の空間に絞られることになって、かごＡの周
囲の風速が増大して大きな風音を発生し、かごＡ内の乗
客に不安感を与える。

【０００４】上記のような風音を低下させるものとし
て、例えば特開昭６２−１２１１８７号公報に開示され
たエレベータの運転装置がある。この装置は、かごが広
い空間の昇降路より狭い空間の昇降路に突入するとき、
かごの速度を所定値に下げるようにしたものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベータの運転装置では、広い空間の昇降路から狭い空
間の昇降路に突入するときに、かごの速度を低下させる
ようにしているため、かご内の乗客に事故の発生を懸念
させる等の不安感を与えるという問題があった。

【０００６】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、風音の発生を抑制し、かつ乗客に
不安感を与えるようなことのないエレベータの運転装置
を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タの運転装置は、第１昇降路内のかごが第１昇降路より
低い第２昇降路の最上階付近に待機しているとき、第１
昇降路内の上記かご以外のかごの応答すべき呼び階が、
待機かごのいる階よりも上方階であるとき、この上方階
へ走行するかごを待機かごのいる階付近に一時停止させ
た後、呼び階に応答するようにしたものである。また、
上記のものにおいて、第１昇降路内のかごの応答すべき
呼び階が、待機かごの上下近傍階であるときは、上記上
方階へ走行するかごの一時停止を阻止するようにしたも
のである。さらに、上記のものにおいて、待機かごのい
る階付近のうち統計等による学習結果で、乗降人数が最
も多い階に上記上方階へ走行するかごを一時停止させる
ようにしたものである。

【０００８】

【作用】この発明においては、待機かごのいる階よりも
上方階に他のかごの応答すべき呼びが発生すると、この
上方階へ走行するかごを待機かごのいる階付近で一時停
止させるので、走行かごが待機かごの側方を高速で通過
して風音を発生させることを抑制する。また、待機かご
のいる階の上下近傍階に呼びがある走行かごは、一時停
止せずに呼びがあった階に走行する。さらに、走行かご
の側方に統計等により待機かごがいる確度の高い階付近
で一時停止させることにより、上記と同様の風音の発生
を抑制する。

【０００９】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明の第１の実施例によるエレベ
ータの運転装置の構成を示すブロック図である。図にお
いて、１はかご位置を示すかご位置信号、２はかごの走
行方向を示す走行方向信号、３はかご内の行先釦（図示
なし）によって登録された呼びを示すかご呼び登録信
号、４はかごに割当てられた乗場呼びを示す割当乗場呼
び登録信号である。５はかごが図８に示す第２昇降路Ｇ
の最上階付近の特定区域Ｘ（４〜７階）に待機している
ことを検出する待機かご検出手段、６は待機かご以外の
かごが図６の下方所定区域Ｙ（１〜３階）におり、上方
所定区域Ｚ（８〜１０階）に応答すべきかご呼びまたは
割当乗場呼びが発生したことを検出する上方階走行検出
手段であり、７は上方階に走行するかごを待機かごがあ
る特定区域Ｘで一時停止させるかご停止手段、８はかご
を駆動する電動機（図示なし）及び制御装置（図示な
し）からなるかご駆動装置である。

【００１０】図２は図１の構成をマイクロコンピュータ
（以下マイコンという）で示したブロック図である。図
において、マイコン１５はＣＰＵ１５Ａと、プログラム
や固定値のデータが格納された読み出し専用メモリ及び
演算結果等のデータを一時的に格納する読み書き可能な
メモリからなる記憶装置１５Ｂと、かご位置信号１、走
行方向信号２、かご呼び登録信号３及び割当乗場呼び４
の情報を入力する入力回路１５Ｃと、かご駆動装置８に
一時停止指令を出力する１５Ｄとによって構成されてい
る。

【００１１】次に、上記の構成に基づいて図３のフロー
チャート及び図８の階床、昇降路の概略図により動作を
説明する。ただし、動作前の各かごの状態は図８に示す
とおり、かごＡは１階で戸開中、かごＢは６階で待機中
であるとし、また特定かごとはかごＡ，Ｂを指すものと
する。

【００１２】図３及び図８において、ステップ２１で特
定かごが上方階走行検出手段６によって、上方所定区域
Ｚへ出発するかを判断して条件が成立するのを待つ。そ
して、かごＡ内で行先釦による割当乗場呼び登録信号４
により１０階のかご呼びが登録されたとすると上記の条
件が成立するので、ステップ２２に進んで待機かご検出
手段５により第１昇降路Ｆの特定区域Ｘに他の特定かご
が待機しているかを判断し、６階にいるかごＢを検出し
てステップ２５に進む。ステップ２５でかご停止手段７
により上昇するかごＡを６階で一時停止させ、その後に
１０階のかご呼びに応答させる。以上の動作により塞が
れた第１昇降路の入口を高速でかごＡが通過することが
ないので、乗客に不安感を与えるような風音の発生を抑
制する。

【００１３】実施例２．図４はこの発明による第２の実
施例の構成を示すブロック図で、１〜８は図１の構成と
同一である。９は上方階へ走行するかごが図８の下方所
定区域Ｙにおり、待機かごがいる階の上下近傍階に応答
すべきかご呼びまたは乗場呼びの発生を検出する次停止
階検出手段、１０はこの次停止階検出手段９が動作する
と、かご停止手段７の動作を阻止してかごを停止させな
いようにするかご停止阻止手段である。なお、図４の構
成を上記と同様に図２のマイコンで置換して示すものと
する。

【００１４】次に、上記の構成に基づいて図５のフロー
チャート及び図８により動作を説明する。図５は図３に
おけるステップ２２とステップ２５との間にステップ２
３を追加したフローチャートである。すなわち、ステッ
プ２３では待機かごの近傍の階にかご呼びまたは乗場呼
びがあるかを次停止階検出手段９により判断し、呼びが
なければステップ２５に進んでかごＡを６階付近でかご
停止手段７により一時停止させ、その後に１０階の呼び
に応答させる。あるいは、ステップ２３で待機かごの近
傍に呼びがあると次停止階検出手段により判断される
と、かご停止阻止手段１０によりかごＡの一時停止は行
なわれない。この理由として、例えば、４階または５階
の呼びがあり、その階に停止した後に１０階へ走行する
ような場合、かごＡが６階に突入するときの速度はかな
り低い（一例として高速エレベータでは起動してから一
定速度に達する加速距離は５階床以上になる）ので、６
階で一時停止させる必要がない。

【００１５】また、かごＡに例えば７階か８階に呼びが
あるときは、６階に突入するときの速度はかなり減速し
ている（一例として高速エレベータでは一定速度の走行
中から停止まで要する距離は５階床以上になる）ので、
上記と同様にかごＡを６階で停止させる必要がない。

【００１６】実施例３．図６はこの発明に係る第３の実
施例の構成を示すブロック図で、１〜１０は図４の構成
と同一である。１１は図８の第１昇降路Ｆの特定区域
（４〜７階）で乗降人数が多い階床を時間帯ごとに統計
する学習手段、１２はこの学習手段１１の結果に基づい
て停止階を決定する停止階決定手段である。なお、図６
の構成を上記と同様に図２のマイコンで置換した構成で
示すものとする。

【００１７】次に、上記の構成に基づいて図７のフロー
チャート及び図８により動作を説明する。図７は図５に
おけるステップ２３とステップ２５との間にステップ２
４を追加したフローチャートである。すなわち、ステッ
プ２４では特定区域Ｘ中で統計的に乗降人数が多いため
に待機かごのいる確度の高い階のデータを学習した学習
手段１１の結果に応じてステップ２５に進み、ここで学
習手段１１で得られた階床に走行かごを一時停止させ
る。

【００１８】上記の実施例１〜３では第１昇降路Ｆに配
置されたかごが２台の場合について説明したが、３台以
上の場合でも上記実施例と同様の効果を奏する。また、
上記実施例３では乗降人数の最も多い階を学習したデー
タに応じて停止階を選定し、かごＡを一時停止させるよ
うにしたが、このようなかごの待機確度だけに限定せ
ず、他の学習データに従ってかごＡを一時停止させるよ
うにしてもよい。

【００１９】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、第１
昇降路内のかごがこの第１昇降路よりも低い第２昇降路
の最上階付近に待機し、第１昇降路内の他のかごの応答
すべき呼び階が待機かごより上方階であるとき、上方階
への呼びがあった走行かごを上記待機かごの付近で一時
停止させるようにしたので、広い空間より狭い空間に移
行する昇降路の位置で待機かごの側方を高速で通過する
ことがなく、乗客に不安を与える風音の発生を抑制する
ことができる。また、上方階への呼びがあった走行かご
の呼び階が、上記の待機かごの上下近傍階であれば、走
行かごの一時停止を行なわないようにしたので、一時停
止による運行時間の非能率化を防ぐとともに風音の発生
を抑制することができる。さらに、日常の運行データに
よる学習結果によって、待機かごのいる確度の高い階で
一時停止するようにしたので、統計データによるエレベ
ータの運転によって上記のような風音の発生を抑制する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例の構成を示すブロック
図である。

【図２】図１をマイコンの構成で示すブロック図であ
る。

【図３】この発明の第１の実施例の動作を説明するため
のフローチャートである。

【図４】この発明の第２の実施例の構成を示すブロック
図である。

【図５】この発明の第２の実施例の動作を説明するため
のフローチャートである。

【図６】この発明の第３の運転装置を示すブロック図で
ある。

【図７】この発明の第３の実施例の動作を説明するため
のフローチャートである。

【図８】異なる階床数の昇降路が隣接しているエレベー
タ装置の階床及び昇降路を示す概略図である。

【符号の説明】

Ａ，Ｂ かご Ｆ 第１昇降路 Ｇ 第２昇降路 ５ 待機かご検出手段 ６ 上方階走行検出手段 ７ かご停止手段 ９ 次停止階検出手段 １０ かご停止阻止手段 １１ 学習手段 １２ 停止階決定手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−82965（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−192078（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−308171（ＪＰ，Ａ)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ複数階床を持ち互いに空間が連
   通する複数基からなる第１昇降路と、この第１昇降路と
   空間が連通しかつ上記第１昇降路よりも最上階が低い第
   ２昇降路とからなり、呼びによって昇降する複数台のか
   ごが上記第１及び第２昇降路に配置されたエレベータに
   おいて、 上記第１昇降路内のうち、上記第２昇降路の最上階付近
   に待機中のかごがいることを検出する待機かご検出手段
   と、上記第１昇降路内のかごの応答すべき呼び階が上記
   待機かごの位置よりも上方階であることを検出する上方
   階走行検出手段と、この上方階検出手段が動作すると上
   記第１昇降路内の上方階走行かごを上記待機かごの位置
   付近で一時停止させるかご停止手段とを備えたことを特
   徴とするエレベータの運転装置。
2. 【請求項２】 上記第１昇降路のかごの応答すべき呼び
   階が上記待機かごの上下近傍であることを検出する次停
   止階検出手段と、この次停止階検出手段が動作すると上
   記かご停止手段の動作を阻止するかご停止阻止手段とを
   備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの運
   転装置。
3. 【請求項３】 各階の乗車人数や乗場呼びの発生数等を
   時間帯ごとに統計する学習手段と、この学習手段の結果
   によって停止階を決定する停止階決定手段とを備えたこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータの運転
   装置。