JPH01203185A - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents
エレベータの群管理制御装置Info
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- JPH01203185A JPH01203185A JP63022742A JP2274288A JPH01203185A JP H01203185 A JPH01203185 A JP H01203185A JP 63022742 A JP63022742 A JP 63022742A JP 2274288 A JP2274288 A JP 2274288A JP H01203185 A JPH01203185 A JP H01203185A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 101100276984 Mus musculus Ccdc88c gene Proteins 0.000 description 1
- 244000208734 Pisonia aculeata Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
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- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的コ
(産業上の利用分野)
本発明は、エレベータの群管理制御装置に関する。
(従来の技術)
複数台のエレベータを一群として制御する群管理制御装
置において、例えばエレベータ4台を一群とした場合、
各エレベータは通常、第9図に示ずj;うに配置され、
エレベータ”+a、1b、・・・のドア2a、2b、・
・・で囲まれた空間をエレベータホール3と呼んでいる
。
置において、例えばエレベータ4台を一群とした場合、
各エレベータは通常、第9図に示ずj;うに配置され、
エレベータ”+a、1b、・・・のドア2a、2b、・
・・で囲まれた空間をエレベータホール3と呼んでいる
。
エレベータ1a、1b、・・・の乗場呼びボタン4a、
4.bは、第9図に示すようにエレベータ1aとエレベ
ータ11〕との間、またエレベータ1Cとエレベータ1
dとの間の壁面に設置され、どの乗場呼びボタン4a、
4bを押しても全エレベータ1a、1b、・・・の中か
らその階の乗場呼びに対し最も最適なエレベータを選ん
で応答させる。
4.bは、第9図に示すようにエレベータ1aとエレベ
ータ11〕との間、またエレベータ1Cとエレベータ1
dとの間の壁面に設置され、どの乗場呼びボタン4a、
4bを押しても全エレベータ1a、1b、・・・の中か
らその階の乗場呼びに対し最も最適なエレベータを選ん
で応答させる。
一般にエレベータは、閑散11.’lに仝呼びに応答し
終わると、ある階にて無方向戸閉停止状態になる(これ
を待機中と呼ぶ)。そこで、ある階に袖機中のエレベー
タがあり、その階の乗場呼びボタンが押されると、通常
、そのUfびは待機がごに割付りられ、かこはぞの呼び
に応答し、ドアを聞けるようにしでいる。
終わると、ある階にて無方向戸閉停止状態になる(これ
を待機中と呼ぶ)。そこで、ある階に袖機中のエレベー
タがあり、その階の乗場呼びボタンが押されると、通常
、そのUfびは待機がごに割付りられ、かこはぞの呼び
に応答し、ドアを聞けるようにしでいる。
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら、このJ:うな従来のエレベータのfff
管理制御装置で(ま、待機中のエレベータは、乗場呼び
の基イー」を受(〕ると同時に戸開するので、乗場呼び
を登録し!ζ人はドアが聞いて初めてどのエレベータが
応答したが分かる訳であり、乗場呼びボタンを押しに位
置と応答したエレベータの位置とが前れ−(いると、乗
場にいる人がかご内へ乗り込むまでに時間がかかり、乗
り込む前にドアが閉;Lリタ台めてしまうことがあ−)
ノこ。
管理制御装置で(ま、待機中のエレベータは、乗場呼び
の基イー」を受(〕ると同時に戸開するので、乗場呼び
を登録し!ζ人はドアが聞いて初めてどのエレベータが
応答したが分かる訳であり、乗場呼びボタンを押しに位
置と応答したエレベータの位置とが前れ−(いると、乗
場にいる人がかご内へ乗り込むまでに時間がかかり、乗
り込む前にドアが閉;Lリタ台めてしまうことがあ−)
ノこ。
これにス・Jりるり・j策として、戸閉待機中のエレベ
ータにそのエレベータが停止している階の乗場呼びを割
(=lけたとσには戸開時間を延長するようにづる手段
がとられることがあるが、このようにすると、乗場呼び
ボタンを押した位置と応答したエレベータとが近い場合
には逆に戸開時間が長くなり過ぎ゛ることになる。
ータにそのエレベータが停止している階の乗場呼びを割
(=lけたとσには戸開時間を延長するようにづる手段
がとられることがあるが、このようにすると、乗場呼び
ボタンを押した位置と応答したエレベータとが近い場合
には逆に戸開時間が長くなり過ぎ゛ることになる。
この発明は、上記のような従来の課題に鑑み、エレベー
タを利用するためにエレベータホールへ入ってきた人に
、その人が作るであろう乗場呼びに対しその階で′待機
中のエレベータが応glることを予報し、予めとの工l
ノベータが応答するが乗客に知らば、す゛−ビスを向−
1さけることができるエレベータの群管理制御装置を提
供することを目的とり−る。
タを利用するためにエレベータホールへ入ってきた人に
、その人が作るであろう乗場呼びに対しその階で′待機
中のエレベータが応glることを予報し、予めとの工l
ノベータが応答するが乗客に知らば、す゛−ビスを向−
1さけることができるエレベータの群管理制御装置を提
供することを目的とり−る。
[発明の構成1
(課題を解決するだめの手段)
この発明はエレベータlid管理制御装置は、複数台の
ニレへ−タを一群として制御覆るエレベータの群管理制
御装置において、各階のコーレベータiJ\−ルに設(
)られ、人が入って来たことを検出する利用者検出器と
、前記検出器の信号を受けて利用者が作るであろう乗場
呼びに応答する最適なかごを選定する板側何判定部と、
全]ニレベータの運転状態を監視する運転状態監視部と
、板側付かどの運転状態ににり戸開指令を出力する戸開
指令出力判定部とを備え、待防中のエレベータが利用者
が検出された階に存在する簡にそのエレベータの戸を聞
()るものである。
ニレへ−タを一群として制御覆るエレベータの群管理制
御装置において、各階のコーレベータiJ\−ルに設(
)られ、人が入って来たことを検出する利用者検出器と
、前記検出器の信号を受けて利用者が作るであろう乗場
呼びに応答する最適なかごを選定する板側何判定部と、
全]ニレベータの運転状態を監視する運転状態監視部と
、板側付かどの運転状態ににり戸開指令を出力する戸開
指令出力判定部とを備え、待防中のエレベータが利用者
が検出された階に存在する簡にそのエレベータの戸を聞
()るものである。
((ffi用)
この発明のエレベータの群管理制御装置では、エレベー
タホールへ人が入ってくると利用者検出器がその利用者
を検出し、その信号が板側付判定部へ入力される。板側
(=11定部は、エレベータホールへ入ってぎた利用者
が作るであろう乗場呼びにス・1する割イ」かごを選定
する。この板側イ」判定部より出力された割付かごの号
機番号データは戸開指令出力判定部へ入力される。戸開
指令出力判定部は、運転状態監視部をチエツクし、割付
かごが利用者検出器が検出動作している階に戸閉待機し
ているかごがあるならば、戸開指令をそのかごのエレベ
ータ制1aIl装置へ出力し、選定された待機中のかご
のドアを開き、利用者に知らけることができる。
タホールへ人が入ってくると利用者検出器がその利用者
を検出し、その信号が板側付判定部へ入力される。板側
(=11定部は、エレベータホールへ入ってぎた利用者
が作るであろう乗場呼びにス・1する割イ」かごを選定
する。この板側イ」判定部より出力された割付かごの号
機番号データは戸開指令出力判定部へ入力される。戸開
指令出力判定部は、運転状態監視部をチエツクし、割付
かごが利用者検出器が検出動作している階に戸閉待機し
ているかごがあるならば、戸開指令をそのかごのエレベ
ータ制1aIl装置へ出力し、選定された待機中のかご
のドアを開き、利用者に知らけることができる。
(実施例)
以下、この発明の実施例を図に基いて詳説する。
笹1図はこの発明の一実施例を示し、利用者検出器とし
ての領域反射式スイッチ11は、一定領域内に障害物が
生じるとオンするスイッチであり、各階のエレベータホ
ール3に設置され、エレベータホール3へ人が入ってく
るどスイッチがオンするように設定されている。
ての領域反射式スイッチ11は、一定領域内に障害物が
生じるとオンするスイッチであり、各階のエレベータホ
ール3に設置され、エレベータホール3へ人が入ってく
るどスイッチがオンするように設定されている。
各階のエレベータホール3に取(vI &づられ領域反
射式スイッチ11からの信号は、全て群管理制御装置1
2に個々に入力づる。
射式スイッチ11からの信号は、全て群管理制御装置1
2に個々に入力づる。
群管理制御装置ゴ2は、複数台のエレベータ13.13
.・・・を−群として制御する/〔めの処理を行なって
おり、主に乗場呼びに関Jる処理を行なっている。
.・・・を−群として制御する/〔めの処理を行なって
おり、主に乗場呼びに関Jる処理を行なっている。
群管理制御装置12内には、■1ノベータボール3内へ
人って来た人か作るであろう乗場呼びに幻づるi’i1
11=1かこのQ (g番号を算出する板側付判定部1
/I 、全かごの運転状態を監視する運転状態監視部
15、板側f」かこの運転状態により戸開指令を出カリ
−る7−i開指令出力判定部16が設けられている。
人って来た人か作るであろう乗場呼びに幻づるi’i1
11=1かこのQ (g番号を算出する板側付判定部1
/I 、全かごの運転状態を監視する運転状態監視部
15、板側f」かこの運転状態により戸開指令を出カリ
−る7−i開指令出力判定部16が設けられている。
IIY管理制御装置12から出力される戸開指令は、■
1ノベータ各号機の単体制御装置13,13.・・・へ
人力され、戸開指令にて指定された号機のドアを聞(J
るよう制御される。
1ノベータ各号機の単体制御装置13,13.・・・へ
人力され、戸開指令にて指定された号機のドアを聞(J
るよう制御される。
第2図、第3図に領域反則式スイッチ11の設置例が示
されてJ3す、この実施例Cは領域反則式スイッチ11
に赤外線レンーリーが利用されている。
されてJ3す、この実施例Cは領域反則式スイッチ11
に赤外線レンーリーが利用されている。
第2図及O・第3図示すように、2個の赤外線センサー
17.17がエレベータホール3の入口近くの天井に段
間されている。そこで、第2図にて斜線R11分1ε3
内に人が入ると、赤外線じンl:J−−17゜17が検
知し、その検知信号が第1図の板側付判定部141′\
入力されるようにデー)ている。
17.17がエレベータホール3の入口近くの天井に段
間されている。そこで、第2図にて斜線R11分1ε3
内に人が入ると、赤外線じンl:J−−17゜17が検
知し、その検知信号が第1図の板側付判定部141′\
入力されるようにデー)ている。
」−記(114成のエレベータの11Y管理制御装置の
動作を、次に説明する。
動作を、次に説明する。
第4図に示す板側付判定部14における処理のフローヂ
ャ−1・を参照して、赤外線センサー17の人力のアッ
プエッヂを検出1)(ステップS1)、もしアップエッ
チを検出すると、板側イ」許可かどうか判断している(
ステップS2>。
ャ−1・を参照して、赤外線センサー17の人力のアッ
プエッヂを検出1)(ステップS1)、もしアップエッ
チを検出すると、板側イ」許可かどうか判断している(
ステップS2>。
板側イ」許可かどうか判断するために、板側倒判定部1
4は、運転状態監視部15の閑散テーブルを参照してい
る。これは、赤外線センナ−17がエレベータホール3
に人が入るとぎばかりでなく、]〕レベータ3より人が
出るときも検知してしまう誤認を避けるために、ある階
の1つのエレベーホール3に面する全エレベータ1a、
1b、・・・の11\−ルドア2a 、 2b 、・・
・が閉まってから一定時間経過Jるとその階は閑散と考
え、この閑散時に赤外線センサー17がオンするとエレ
ベータホール3に人が入ってさたと判断づるようにして
いるのである。
4は、運転状態監視部15の閑散テーブルを参照してい
る。これは、赤外線センナ−17がエレベータホール3
に人が入るとぎばかりでなく、]〕レベータ3より人が
出るときも検知してしまう誤認を避けるために、ある階
の1つのエレベーホール3に面する全エレベータ1a、
1b、・・・の11\−ルドア2a 、 2b 、・・
・が閉まってから一定時間経過Jるとその階は閑散と考
え、この閑散時に赤外線センサー17がオンするとエレ
ベータホール3に人が入ってさたと判断づるようにして
いるのである。
第5図に閑散デープル18を示づ゛。閑散テーブル18
はソフ[−ウコニア」二のデータとして記憶されており
、運転状態監視部15にて書換えられるデータで、最下
位アドレスの最下位ピッ1へを最下階どし、1階床1ビ
ット対応で順に並んでいる。第5図の例では、全部で2
0階床のビルにて現在の閑散階は2.3./1..9,
10,11,14.18.19.20階<1&下階を1
階として)が閑散であることを示している。
はソフ[−ウコニア」二のデータとして記憶されており
、運転状態監視部15にて書換えられるデータで、最下
位アドレスの最下位ピッ1へを最下階どし、1階床1ビ
ット対応で順に並んでいる。第5図の例では、全部で2
0階床のビルにて現在の閑散階は2.3./1..9,
10,11,14.18.19.20階<1&下階を1
階として)が閑散であることを示している。
よって、第4図のステップS2で、閑散テーブル18上
の赤外線センサー17がオンした階に対応づるピッl〜
をチエツクし、これに1が立っていたら次のステップS
3へ進む。
の赤外線センサー17がオンした階に対応づるピッl〜
をチエツクし、これに1が立っていたら次のステップS
3へ進む。
ステップS3では板側(=J力方向チエツクし−Cおり
、通常は最上階は下方向のみ、最下階は上方向のみ、そ
の他の階は指定方向’J L/とされている。
、通常は最上階は下方向のみ、最下階は上方向のみ、そ
の他の階は指定方向’J L/とされている。
ただし、ホテルの苔室階で上方向にレストラン階等がな
いよう41場合には下方向のみにしてもよく、(の他、
特殊な階で方向指定可能な場合にはその特定1〕向に方
向指定することができる。
いよう41場合には下方向のみにしてもよく、(の他、
特殊な階で方向指定可能な場合にはその特定1〕向に方
向指定することができる。
板側f1方向が上方向のとぎは、その階の上方向乗場呼
びに3・1する最適応答かごを選定しくステンブS4)
、板側付方向が下方向のときは、その階の下方向乗場呼
びに対する最適応答かごを選定する(ステップS5)。
びに3・1する最適応答かごを選定しくステンブS4)
、板側付方向が下方向のときは、その階の下方向乗場呼
びに対する最適応答かごを選定する(ステップS5)。
また、板側(=J力方向ないときは、上下両方向での最
適応答かごをチエツクしくステップS6.S7)、両方
向の板側付かご号機が一致したとぎのみ次のステップS
7へ進む。
適応答かごをチエツクしくステップS6.S7)、両方
向の板側付かご号機が一致したとぎのみ次のステップS
7へ進む。
ステップS7では、板側付かご号機番号を出力する。
このようにして、板側(=j1定部14から板側付かご
号機番号が出力されると、戸開指令出力判定部16にて
戸開指令を出力するか否か判定する。
号機番号が出力されると、戸開指令出力判定部16にて
戸開指令を出力するか否か判定する。
第6図に、この戸開指令出力判定部16の処理のフロー
ヂャ−1へを示す。
ヂャ−1へを示す。
始めに板側付かご号機番号が入力されたかどうかチエツ
クするくステップ5IO)。もし板側付かこの入力があ
れば、板側イ」かごが待機中かどうかデー「ツクする(
スーアップ511)。
クするくステップ5IO)。もし板側付かこの入力があ
れば、板側イ」かごが待機中かどうかデー「ツクする(
スーアップ511)。
このステップS11での判断は、運転状態監視部15の
運転状態デープルをチエツクして行なう。
運転状態デープルをチエツクして行なう。
この運転状態デープル19は第7図に示されている。運
転状態ラーブル19も前述の閑散テーブル18と同様に
ラフ1〜ウニアトのデータとして記憶されており、運転
状態監視部15にてよ換えられるデータで、その構造は
、各号機毎に状態を示づ上位2ピツ(へど階床を示寸下
位6ビツ1〜の1パイ)−のデータとして構成されてい
る。
転状態ラーブル19も前述の閑散テーブル18と同様に
ラフ1〜ウニアトのデータとして記憶されており、運転
状態監視部15にてよ換えられるデータで、その構造は
、各号機毎に状態を示づ上位2ピツ(へど階床を示寸下
位6ビツ1〜の1パイ)−のデータとして構成されてい
る。
下位2ピッ1−は、下記のとおりである。
ピッIへ7 ピッ1〜G
0 0 ・・・ 停J1−中(戸閉無方向)0
1 ・・・ 停止中(上記以外)1 0
・・・ 走行中(分散待機の・・・ ための走行) 1 1 ・・・ 走行中〈呼び応答のための走行
) また下位6ビツ1〜は下記のとおりである。
1 ・・・ 停止中(上記以外)1 0
・・・ 走行中(分散待機の・・・ ための走行) 1 1 ・・・ 走行中〈呼び応答のための走行
) また下位6ビツ1〜は下記のとおりである。
骨止中・・・停止階
加速走F+ 1.+・・・(・9止可能階減速走行中・
・・応答階 こにて、停止可能階とは、現在J、り平常に減速しCV
Tt、+lてさる最も近い階のことであって、応答階と
は、これから停止しようとしている階のことである。
・・応答階 こにて、停止可能階とは、現在J、り平常に減速しCV
Tt、+lてさる最も近い階のことであって、応答階と
は、これから停止しようとしている階のことである。
ステップS11では板側イ」かご翼機番号にり・J応づ
る運転状態テーブル19の上位2ビツトのみチエツクし
、共にゼロのどさに板側イ・」かごが待機中であると判
定する。
る運転状態テーブル19の上位2ビツトのみチエツクし
、共にゼロのどさに板側イ・」かごが待機中であると判
定する。
次に、板側(=Jかご号機M弓に対応J゛る運転状態テ
ーブル19の下位6ビツ1へど赤外線セン」J−検出器
とを比較しくスーアップ512)、一致していれば板側
イ]かごに対りるエレベータ制御′!II装置13へ戸
開指令を出力する(スデッ7 S 13 )。
ーブル19の下位6ビツ1へど赤外線セン」J−検出器
とを比較しくスーアップ512)、一致していれば板側
イ]かごに対りるエレベータ制御′!II装置13へ戸
開指令を出力する(スデッ7 S 13 )。
このようにして、この実施例にJ、れば、閑散時にエレ
ベータを利用しようとりる人が二Fレベータボール3へ
入ると、その人の動きを検出し、ぞの階と同一階にtj
i Iffかごが存在すればすぐに戸開し、乗場呼びボ
タン4a、4.bを押す前に応答がごが分かり、ザービ
スが向−1する。
ベータを利用しようとりる人が二Fレベータボール3へ
入ると、その人の動きを検出し、ぞの階と同一階にtj
i Iffかごが存在すればすぐに戸開し、乗場呼びボ
タン4a、4.bを押す前に応答がごが分かり、ザービ
スが向−1する。
尚、この発明は上記の実施例に限定されることはなく、
ソフ]〜ウェア構成どして第1図の戸開指令出力判定部
16の処理を第8図に示すJ:うに変更することもてき
る。この第8図の処理フローは、第6図の処理フローを
拡張したもので、他階で待機中または分散待機のための
走行中の号機に仮割付が決定した場合は、その号機のか
ごを赤外線センリー検出階へ引戻した後に戸開するよう
にしている。
ソフ]〜ウェア構成どして第1図の戸開指令出力判定部
16の処理を第8図に示すJ:うに変更することもてき
る。この第8図の処理フローは、第6図の処理フローを
拡張したもので、他階で待機中または分散待機のための
走行中の号機に仮割付が決定した場合は、その号機のか
ごを赤外線センリー検出階へ引戻した後に戸開するよう
にしている。
つまり、ステップS11で板側イ」かこが待機中でない
と判断された場合、板側f」かごが分散待機による引き
戻しのためのプ[行中かどうか運転状態監視部15の運
転状態デープル19より判断しくステップS1/I)、
分散待機による走行中であると判断された場合にはステ
ップS15に進む。
と判断された場合、板側f」かごが分散待機による引き
戻しのためのプ[行中かどうか運転状態監視部15の運
転状態デープル19より判断しくステップS1/I)、
分散待機による走行中であると判断された場合にはステ
ップS15に進む。
またステップS12にて板側付かどの待機階が赤外線セ
ンリー検出階と一致しない場合にもステップS15に進
む。
ンリー検出階と一致しない場合にもステップS15に進
む。
ステップS15では、板側イ」かごには乗客は乗ってい
ないので、赤外線センザー検出階へ引き戻りため引き戻
し指令を仮、1.71 (qかとに対するエレベータ制
御装置13へ出力覆る。
ないので、赤外線センザー検出階へ引き戻りため引き戻
し指令を仮、1.71 (qかとに対するエレベータ制
御装置13へ出力覆る。
次に、(lx i’、11 (”Jかこが赤外線レンリ
ー検出階へ着床したかどうかチエツクし、71床したら
ステップ313にて戸開指令を出力づる(ステップ81
6)この第2実施例のようにすると、かご内に乗客がな
く、乗場呼びにも応答してない号機へ仮割付された場合
に、そのかごを、エレベータホールへ人が入ってきたこ
とを赤外線センサ−−が検知した階へ引き戻すことによ
り、より応答の速い一ルベータを乗客の利用に供するこ
とができるようになる。
ー検出階へ着床したかどうかチエツクし、71床したら
ステップ313にて戸開指令を出力づる(ステップ81
6)この第2実施例のようにすると、かご内に乗客がな
く、乗場呼びにも応答してない号機へ仮割付された場合
に、そのかごを、エレベータホールへ人が入ってきたこ
とを赤外線センサ−−が検知した階へ引き戻すことによ
り、より応答の速い一ルベータを乗客の利用に供するこ
とができるようになる。
尚、利用者検出器としての領域反射式スイッチ11に、
赤外線センサー17.17の外に超高波センザーやイメ
ージセンサ−等を用いることもできる。さらに領域反則
式スイッチではない光電管センサーを用いることも可能
である。
赤外線センサー17.17の外に超高波センザーやイメ
ージセンサ−等を用いることもできる。さらに領域反則
式スイッチではない光電管センサーを用いることも可能
である。
領域反則式スイッチ11を取イ」りる位置は、第2図、
第3図に示J位置に限らず、エレベータ11\−ル3の
形に合わせ、乗場呼びボタン4a、4bを押すICめに
利用者が必らずその検出領域内を通るような位置であれ
ぼQ4iに限定されない。
第3図に示J位置に限らず、エレベータ11\−ル3の
形に合わせ、乗場呼びボタン4a、4bを押すICめに
利用者が必らずその検出領域内を通るような位置であれ
ぼQ4iに限定されない。
[発明の効果]
この発明によれば、閑散時にエレベータを利用するため
に」レベータホールへ入ってぎた人に夕・jし、その階
(゛袖機中のエレベータがあり、その人が作るで゛あろ
う乗場呼びに対し待機中のエレベータが応答することを
予測し、1.!1機中のエレベータのドアを先に聞(〕
るようにすることにより、応答刀る−[−レベータを乗
客へ知らせるようにしているlこめ、乗客は乗場呼びを
押してから応答号機を捜J必要がイTく、利用者l\の
リービスか向上する。
に」レベータホールへ入ってぎた人に夕・jし、その階
(゛袖機中のエレベータがあり、その人が作るで゛あろ
う乗場呼びに対し待機中のエレベータが応答することを
予測し、1.!1機中のエレベータのドアを先に聞(〕
るようにすることにより、応答刀る−[−レベータを乗
客へ知らせるようにしているlこめ、乗客は乗場呼びを
押してから応答号機を捜J必要がイTく、利用者l\の
リービスか向上する。
第1図はこの発明の一実施例の10ツク図、第2図は−
1−記実施例に、F31−Jる領域反則式スイッチの設
置例を示J平面図、第3図は」−記領域反射式スイッチ
の設置例を示す斜視図、第4図は上記実施例にお(〕る
仮^11 (=J判定部の板側(=J処理のフローヂト
−1へ、第5図は上記実施例におりる運転状態監視部の
記憶づる閑散テーブルのt’!’X造図、第6図は」−
記実施例にJ3f:Iる戸聞指令判定部の処理の〕[]
−ブド−l〜、第7図は1−記実施例におりる運転状態
監視部の記憶づ−る運転状態テーブルの構造図、第8図
はこの発明の他の実施例にd5りる戸開指令判定部の処
理のフローヂト−1〜、第9図は従来例の説明図である
。 11・・・領域反則式スイッチ 12・・・群管理制御装置 13・・・エレベータ制御装置 17′4・・・板側(=11定部 15・・・運転状態
監視部16・・・戸聞指令出力判定部
1−記実施例に、F31−Jる領域反則式スイッチの設
置例を示J平面図、第3図は」−記領域反射式スイッチ
の設置例を示す斜視図、第4図は上記実施例にお(〕る
仮^11 (=J判定部の板側(=J処理のフローヂト
−1へ、第5図は上記実施例におりる運転状態監視部の
記憶づる閑散テーブルのt’!’X造図、第6図は」−
記実施例にJ3f:Iる戸聞指令判定部の処理の〕[]
−ブド−l〜、第7図は1−記実施例におりる運転状態
監視部の記憶づ−る運転状態テーブルの構造図、第8図
はこの発明の他の実施例にd5りる戸開指令判定部の処
理のフローヂト−1〜、第9図は従来例の説明図である
。 11・・・領域反則式スイッチ 12・・・群管理制御装置 13・・・エレベータ制御装置 17′4・・・板側(=11定部 15・・・運転状態
監視部16・・・戸聞指令出力判定部
Claims (2)
- (1)複数台のエレベータを一群として制御するエレベ
ータの群管理制御装置において、各階のエレベータホー
ルに設けられ、人が入って来たことを検出する利用者検
出器と、前記検出器の信号を受けて利用者が作るであろ
う乗場呼びに応答する最適なかごを選定する仮割付判定
部と、全エレベータの運転状態を監視する運転状態監視
部と、仮割付かごの運転状態により戸開指令を出力する
戸開指令出力判定部とを備え、待機中のエレベータが利
用者が検出された階に存在する時にそのエレベータの戸
を開けるようにしたことを特徴とするエレベータの群管
理制御装置。 - (2)エレベータ内に人が入ってきたことを検知し、次
に作られるべき乗場呼び応答する最適かごがかご呼びお
よび乗場呼びに応答していない時には、このかごをエレ
ベータホール内に人が入ってきたことを検知した階へ引
き戻し、戸開させることを特徴とする請求項1記載のエ
レベータの群管理制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63022742A JPH01203185A (ja) | 1988-02-04 | 1988-02-04 | エレベータの群管理制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63022742A JPH01203185A (ja) | 1988-02-04 | 1988-02-04 | エレベータの群管理制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01203185A true JPH01203185A (ja) | 1989-08-15 |
Family
ID=12091162
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63022742A Pending JPH01203185A (ja) | 1988-02-04 | 1988-02-04 | エレベータの群管理制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01203185A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1040967C (zh) * | 1992-06-01 | 1998-12-02 | 科尼电梯有限公司 | 控制电梯门的方法和装置 |
WO1999036340A1 (fr) * | 1998-01-19 | 1999-07-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Organe de commande de gestion de fonctionnement pour ascenseur |
WO2012070124A1 (ja) * | 2010-11-24 | 2012-05-31 | 三菱電機株式会社 | エレベーターシステム及びエレベーターの群管理システム |
CN111377313A (zh) * | 2018-12-25 | 2020-07-07 | 株式会社日立制作所 | 电梯系统 |
-
1988
- 1988-02-04 JP JP63022742A patent/JPH01203185A/ja active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1040967C (zh) * | 1992-06-01 | 1998-12-02 | 科尼电梯有限公司 | 控制电梯门的方法和装置 |
WO1999036340A1 (fr) * | 1998-01-19 | 1999-07-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Organe de commande de gestion de fonctionnement pour ascenseur |
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CN103237748A (zh) * | 2010-11-24 | 2013-08-07 | 三菱电机株式会社 | 电梯系统和电梯组群管理系统 |
JP5626357B2 (ja) * | 2010-11-24 | 2014-11-19 | 三菱電機株式会社 | エレベーターシステム及びエレベーターの群管理システム |
US9090433B2 (en) | 2010-11-24 | 2015-07-28 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator system and elevator group control system that includes a standby operation |
CN111377313A (zh) * | 2018-12-25 | 2020-07-07 | 株式会社日立制作所 | 电梯系统 |
CN111377313B (zh) * | 2018-12-25 | 2023-01-06 | 株式会社日立制作所 | 电梯系统 |
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