CN102897637B - 电梯控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施方式涉及电梯控制装置。提供一种能够抑制乘客错过乘梯的电梯控制装置。该实施方式的电梯控制装置具备步行时间计算部、预测到达时间计算部和门敞开时间控制部。步行时间计算部计算从接收了乘梯处呼叫的登记的呼叫登记装置的设置位置到应答电梯到达的乘梯处的电梯入口为止的步行时间。预测到达时间计算部计算对乘梯处呼叫进行应答的应答电梯到达上述乘梯处为止的预测到达时间。门敞开时间控制部在步行时间比预测到达时间大时，使应答电梯的门敞开时间从第1时间延长到第2时间。

Description

电梯控制装置

本申请以日本专利申请2011-162818（申请日：2011年7月26日）为基础，并享受该申请的优先权。本申请通过参照该日本专利申请而包含其申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及统一控制多个电梯的工作的电梯控制装置。

背景技术

在现有技术中，例如作为被引入大型建筑物等的电梯系统，已知通过在与电梯的乘梯处不同的位置处设置的呼叫登记装置接收指定了目的楼层的乘梯处呼叫的登记，并使电梯对该乘梯处呼叫进行应答的系统。在该电梯系统中，由于在乘客到达电梯的乘梯处之前，乘梯处呼叫能够进行登记，因此，能够降低在乘梯处的等待时间。此外，对于多个乘梯处呼叫，对目的楼层接近的乘梯处呼叫分配同一个电梯等，能够高效地运送乘客，实现服务质量的提高。

此外，统一控制多个电梯的工作的电梯控制装置通常是一边逐次掌握多个电梯的运行状况，一边从多个电梯中选择分配对乘梯处呼叫进行应答的电梯。分配是在乘梯处呼叫被登记的时刻，考虑各电梯到达乘梯处呼叫登记楼层为止的所需时间以及对已经分配的呼叫的影响等来进行。因此，电梯到达被登记了乘梯处呼叫的楼层的时间比较短，能够降低乘客在乘梯处的等待时间。

但是，在上述的电梯系统中，由于呼叫登记装置被设置在与乘梯处不同的位置，因此，在从登记了乘梯处呼叫开始直到乘客到达乘梯处之间经过指定时间。因此，当电梯比乘客先到达乘梯处时，有可能发生乘客错过乘梯的情况，要求构建能够抑制乘客错过乘梯的体系。

发明内容

本发明所要解决的课题在于提供一种能够抑制乘客错过乘梯的电梯控制装置。

实施方式的电梯控制装置是统一控制多个电梯的工作的电梯控制装置。该电梯控制装置具备：乘梯处呼叫位置判断部、分配控制部、步行时间计算部、预测到达时间计算部和门敞开时间控制部。乘梯处呼叫位置判断部在设置在与电梯的乘梯处不同的位置处的呼叫登记装置接收到指定了目的楼层的乘梯处呼叫的登记时，判断接收了该乘梯处呼叫的登记的呼叫登记装置的设置位置。分配控制部在上述多个电梯中选择分配对上述乘梯处呼叫进行应答的电梯。步行时间计算部计算作为乘客从接收了上述乘梯处呼叫的登记的呼叫登记装置的设置位置移动到对上述乘梯处呼叫进行应答的电梯到达的乘梯处的电梯入口为止所需要的时间的步行时间。预测到达时间计算部计算作为对上述乘梯处呼叫进行应答的电梯到达被登记了上述乘梯处呼叫的楼层的乘梯处为止的所需时间的预测到达时间。门敞开时间控制部在上述步行时间比上述预测到达时间大时，使作为在被登记了上述乘梯处呼叫的楼层的乘梯处对上述乘梯处呼叫进行应答的电梯敞开门的时间的门敞开时间，从预先确定的第1时间延长到比该第1时间长的第2时间。

根据上述构成，能够有效地抑制乘客错过乘梯，并实现对乘客的服务质量的提高。

附图说明

图1是电梯系统的概略构成图。

图2是表示群管理控制部的功能构成的功能方框图。

图3是表示第1实施方式中的群管理控制部的控制流程的流程图。

图4是表示第2实施方式中的群管理控制部的控制流程的流程图。

图5是表示第3实施方式中的群管理控制部的控制流程的流程图。

图6是表示第4实施方式中的运行控制部的功能构成的功能方框图。

图7是表示第4实施方式中的运行控制部的控制流程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明实施方式的电梯控制装置。以下说明的实施方式是适用于以建筑物的1层至8层为服务对象并在这些服务对象的楼层间通过3个电梯（a号梯、b号梯、c号梯）运送乘客的电梯系统的例子。另外，能够适用的电梯系统并不限于此，作为服务对象的楼层数、使用的电梯的个数等是任意的。

第1实施方式

图1是包括第1实施方式的电梯控制装置的电梯系统的概略构成图。第1实施方式的电梯控制装置具备：独立控制a号梯到c号梯的各电梯5a~5c的运行的运行控制部3a~3c、与这些运行控制部3a~3c相连以控制电梯系统整体的群管理控制部4。

在成为服务对象的建筑物的1层至8层分别设置有接收指定了目的楼层的乘梯处呼叫的登记的呼叫登记装置（以下称为乘梯处目的楼层呼叫登记装置）1-11~1-81。在此，假设建筑物的入口在1层，在1层设置有n个乘梯处目的楼层呼叫登记装置1-11~1-1n。在n个乘梯处目的楼层呼叫登记装置1-11~1-1n中，乘梯处目的楼层呼叫登记装置1-11设置在1层的乘梯处，其它乘梯处目的楼层呼叫登记装置例如设置在1层的入口大厅和/或安全门等与乘梯处分离的位置。

各楼层的乘梯处目的楼层呼叫登记装置1-11~1-81例如具备每一楼层的按钮开关或者触摸开关，当登记乘客通过这些开关的操作指定了目的楼层的乘梯处呼叫时，接收该乘梯处呼叫的登记。另外，乘梯处目的楼层呼叫登记装置1-11~1-81并不限于接收这种开关操作作为乘梯处呼叫登记的情况。例如，也可以是通过近距离无线通信而从存储了乘客的目的楼层的IC卡中读取信息以指定乘客的目的楼层，并将其作为乘梯处呼叫的登记接收的情况。

各楼层的乘梯处目的楼层呼叫登记装置1-11~1-81分别经由低速传送通道2连接到群管理控制部4。此外，群管理控制部4经由低速传送通道2和高速传送通道6分别与运行控制部3a~3c连接。

在从a号梯到c号梯的各电梯5a~5c中分别设置有接收由乘入轿厢内的乘客进行的轿厢呼叫登记的轿厢呼叫登记装置7a~7c。这些轿厢呼叫登记装置7a~7c经由各个号梯传送通道8a~8c连接到对应的运行控制部3a~3c。

图2是表示群管理控制部4的功能构成的功能方框图。群管理控制部4例如具有作为具备CPU和/或ROM、RAM、输入输出接口电路等的一般计算机的硬件构成。群管理控制部4通过CPU执行装载到ROM等中的控制程序，如图2所示，实现乘梯处呼叫位置判断部41、分配控制部42、步行时间计算部43、预测到达时间计算部44以及门敞开时间控制部45的各功能构成。另外，这些各功能构成还可以使用ASIC（专用集成电路）和/或FPGA（现场可编程门阵列）等硬件，实现其中的一部分或者全部功能。

乘梯处呼叫位置判断部41在每当各楼层的乘梯处目的楼层呼叫登记装置1-11~1-81接收到乘梯处呼叫的登记时，从乘梯处目的楼层呼叫登记装置1-11~1-82经由低速传送通道2取得乘梯处呼叫的信息，并发送到分配控制部42。此时，在乘梯处呼叫位置判断部41取得的乘梯处呼叫的信息上，例如在接收了乘梯处呼叫的登记的乘梯处目的楼层呼叫登记装置（以下将各楼层的乘梯处目的楼层呼叫登记装置1-11~1-81中接收了乘梯处呼叫的登记的乘梯处目的楼层呼叫登记装置方便地标记为乘梯处目的楼层呼叫登记装置1）上附加固有的识别信息。乘梯处呼叫位置判断部41根据该识别信息，判断乘梯处目的楼层呼叫登记装置1的设置位置，并将其位置信息也一并发送到分配控制部42。

分配控制部42在乘梯处呼叫位置判断部41从乘梯处目的楼层呼叫登记装置1中取得乘梯处呼叫的信息时，在从a号梯到c号梯的各电梯5a～5c中选择分配对该乘梯处呼叫进行应答的电梯。具体地，分配控制部42在从乘梯处呼叫位置判断部41取得乘梯处呼叫的信息时，掌握从a号梯到c号梯的各电梯5a~5c的当前运行状况（当前位置、运行方向、已经分配的乘梯处呼叫和/或轿厢呼叫的信息等）。接着，分配控制部42对各电梯5a～5c的当前运行状况进行指定评价，并选择分配最适宜的电梯作为对乘梯处呼叫进行应答的电梯。

然后，分配控制部42对于与作为对乘梯处呼叫进行应答的电梯而分配的电梯（以下将电梯5a～5c中作为对乘梯处呼叫进行应答的电梯而分配的电梯方便地标记为应答电梯5）对应的运行控制部（以下将运行控制部3a~3c中与应答电梯5对应的运行控制部方便地标记为运行控制部3），经由高速传送通道6发送分配指令。运行控制部3在从分配控制部42接收到分配指令时，按照该分配指令控制应答电梯5的运行，同时点亮在被登记了乘梯处呼叫的楼层（以下称为乘梯处呼叫发生楼层）的乘梯处的应答电梯5的入口附近设置的未图示的到达预报灯。

步行时间计算部43从分配控制部42取得从乘梯处呼叫位置判断部41向分配控制部42发送的乘梯处目的楼层呼叫登记装置1的位置信息和应答电梯5的识别信息。然后，步行时间计算部43根据这些信息，计算作为乘客从乘梯处目的楼层呼叫登记装置1的设置位置移动到应答电梯5到达的乘梯处的电梯入口为止所需要的时间的步行时间。

在此，从乘梯处目的楼层呼叫登记装置1的设置位置到乘梯处的入口为止的距离是已知的。因此，通过将该已知的距离除以平均的乘客步行速度，能够预先求出乘客从乘梯处目的楼层呼叫登记装置1的设置位置移动到乘梯处的入口为止所需要的时间。此外，由于从乘梯处的入口到各电梯5a~5c的入口为止的距离是已知的，因此，通过将这些已知的距离除以平均的乘客步行速度，能够预先求出乘客从乘梯处的入口移动到各电梯5a~5c的入口为止所需要的时间。步行时间计算部43将这些预先求出的各时间的数据作为数据表保存在由非易失性存储器等构成的存储部47中。然后，步行时间计算部43根据乘梯处目的楼层呼叫登记装置1的位置信息，从数据表中读出乘客从乘梯处目的楼层呼叫登记装置1的设置位置移动到乘梯处的入口为止所需要的时间。此外，步行时间计算部43根据应答电梯5的识别信息，从数据表中读出乘客从乘梯处的入口移动到应答电梯5的入口为止所需要的时间。步行时间计算部43通过将从这些数据表中读出的时间进行加法运算，能够简便地计算上述步行时间。

预测到达时间计算部44计算作为应答电梯5到达乘梯处呼叫发生楼层的乘梯处为止的所需时间的预测到达时间。具体地，预测到达时间计算部44检测应答电梯5的当前位置。然后，预测到达时间计算部44根据预先确定的楼层间的行驶时间和/或门敞开时间等基础数据以及对于应答电梯5已经分配的乘梯处呼叫和/或轿厢呼叫的信息等，计算作为应答电梯5从当前位置到达乘梯处呼叫发生楼层的乘梯处为止的所需时间的预测到达时间。另外，在分配控制部42进行应答电梯5的分配时，当分别计算了各电梯5a~5c到达乘梯处呼叫发生楼层的乘梯处为止的所需时间时，也可以在它们之中使用对应答电梯5计算的所需时间直接作为预测到达时间。

门敞开时间控制部45比较步行时间计算部43计算的步行时间和预测到达时间计算部44计算的预测到达时间，并根据其结果，控制作为在乘梯处呼叫发生楼层的乘梯处应答电梯5敞开门的时间的门敞开时间。具体地，门敞开时间控制部45在步行时间比预测到达时间大时，使应答电梯5在乘梯处呼叫发生楼层的门敞开时间从作为正常时的门敞开时间（默认值）而预先确定的第1时间延长到作为比该第1时间长的时间的第2时间。在此，第2时间可以是比第1时间长的固定时间，但为了提高抑制乘客错过搭梯的效果，优选地，设为步行时间与预测到达时间的差值越大则其值越大的可变时间。在这种情况下，为了防止门敞开时间极长的情况，预先设定门敞开时间的上限。即，优选地，门敞开时间控制部45将第2时间设为在预先确定的上限时间的范围内，步行时间与预测到达时间的差值越大，则其值越大。

当门敞开时间控制部45使门敞开时间从第1时间延长到第2时间时，从门敞开时间控制部45对运行控制部3经由高速传送通道6发送门敞开时间延长指令。运行控制部3在从门敞开时间控制部45接收到门敞开时间延长指令时，将应答电梯5的门敞开时间从作为默认值的第1时间切换到第2时间，并延长乘梯处呼叫发生楼层的乘梯处的应答电梯5的门敞开时间。另外，当如上所述地将第2时间设为可变时间时，只要在从门敞开时间控制部45向运行控制部3发送的门敞开时间延长指令中包含指定第2时间的长度的信息即可。

图3是表示每次乘梯处目的楼层呼叫登记装置1接收乘梯处呼叫时由群管理控制部4执行的控制流程的流程图。以下，参照该图3的流程图，对第1实施方式的电梯控制装置中的特征性操作进行说明。

当乘梯处目的楼层呼叫登记装置1接收乘梯处呼叫的登记时，乘梯处目的楼层呼叫登记装置1接收的乘梯处呼叫的信息与乘梯处目的楼层呼叫登记装置1的识别信息一起经由低速传送通道2输入到群管理控制部4中。群管理控制部4在从乘梯处目的楼层呼叫登记装置1取得乘梯处呼叫的信息以及识别信息时，开始图3的流程图所示的一系列控制。

在开始图3的流程图所示的一系列控制时，首先在步骤S101中，乘梯处呼叫位置判断部41根据乘梯处目的楼层呼叫登记装置1的识别信息，判断乘梯处目的楼层呼叫登记装置1的设置位置。接着，乘梯处呼叫位置判断部41将该位置信息与乘梯处呼叫的信息一起发送到分配控制部42。

接着，在步骤S102中，分配控制部42根据从乘梯处呼叫位置判断部41接收到的乘梯处呼叫的信息和各电梯5a~5c的当前运行状况，选择分配给乘梯处呼叫的应答电梯5。然后，分配控制部42将所选择的应答电梯5的识别信息和乘梯处目的楼层呼叫登记装置1的位置信息发送到步行时间计算部43。

接着，在步骤S103中，步行时间计算部43根据从分配控制部42接收的乘梯处目的楼层呼叫登记装置1的位置信息，从数据表中读出相当于乘客从乘梯处目的楼层呼叫登记装置1的设置位置移动到乘梯处的入口为止所需要的时间t0的时间T0mn（m是表示楼层的标记，n是表示在同一楼层设置的乘梯处目的楼层呼叫登记装置的号码的标记），并将Tmn设为t0。此外，步行时间计算部43根据从分配控制部42接收的应答电梯5的识别信息，从数据表中读出相当于乘客从乘梯处的入口移动到应答电梯5的入口为止所需要的时间t1的时间T1p（p是表示电梯的号码的标记），并将T1p设为t1。

接着，在步骤S104中，步行时间计算部43将t1与t0相加，计算作为乘客从乘梯处目的楼层呼叫登记装置1的设置位置移动到应答电梯5到达的乘梯处的电梯入口为止所需要的时间的步行时间tw。然后，步行时间计算部43将计算出的步行时间tw经由分配控制部42发送到门敞开时间控制部45。

接着，在步骤S105中，预测到达时间计算部44根据应答电梯5的当前位置、预先确定的楼层间的行驶时间和/或门敞开时间等基础数据以及对应答电梯5已经分配的乘梯处呼叫和/或轿厢呼叫的信息等，计算作为应答电梯5从当前位置到达乘梯处呼叫发生楼层的乘梯处为止的所需时间的预测到达时间ta。然后，预测到达时间计算部44将计算出的预测到达时间ta经由分配控制部42发送到门敞开时间控制部45。

接着，在步骤S106中，门敞开时间控制部45比较在步骤S104中计算出的步行时间tw和在步骤S105中计算出的预测到达时间ta，并判断步行时间tw是否比预测到达时间ta大。然后，当步行时间tw比预测到达时间ta大时（步骤S106：是），门敞开时间控制部45在步骤S107中对于与应答电梯5对应的运行控制部3输出用于使应答电梯5在乘梯处呼叫发生楼层的门敞开时间从第1时间延长到第2时间的门敞开时间延长指令。

另一方面，如果步行时间tw小于等于预测到达时间ta（步骤S106：否），则不进行从门敞开时间控制部45对运行控制部3输出门敞开时间延长指令，直接结束处理。

如上所述，根据第1实施方式的电梯控制装置，考虑了乘客的步行时间，并在有可能发生乘客错过应答电梯5的情况下延长应答电梯5的门敞开时间。因此，能够有效地抑制乘客错过搭梯，并实现对乘客的服务质量的提高。

第2实施方式

以下，说明第2实施方式的电梯控制装置。第2实施方式的电梯控制装置在应答电梯5对在多个楼层的乘梯处呼叫进行应答的情况下，一边考虑由于在先应答的乘梯处呼叫发生楼层延长门敞开时间而对其它楼层的影响的大小，一边决定是否在先应答的乘梯处呼叫发生楼层延长门敞开时间。另外，第2实施方式的电梯控制装置的构成与第1实施方式是一样的。以下，省略与第1实施方式重复的说明，只说明不同之处。

在第2实施方式的电梯控制装置中，群管理控制部4的门敞开时间控制部45具有计算应答延迟时间的累计值的功能。在此，所谓应答延迟时间的累计值是指在应答电梯5对在多个楼层的乘梯处呼叫进行应答的情况下累计由于在先应答的乘梯处呼叫发生楼层延长门敞开时间而产生的对在其它楼层的乘梯处呼叫的应答的延迟时间的值。

例如，假设停靠在建筑物的1层的应答电梯5顺序地应答3层的乘梯处呼叫、5层的乘梯处呼叫、6层的乘梯处呼叫的场景。在这种情况下，如果应答电梯5在3层延长门敞开时间，则在对5层的乘梯处呼叫的应答、对6层的乘梯处呼叫的应答中分别产生延迟。在此，将门敞开时间的延长量的时间（即，第2时间与第1时间的差值）设为te，将不延长门敞开时间时对5层的乘梯处呼叫的应答时间设为tx5，将不延长门敞开时间时对6层的乘梯处呼叫的应答时间设为tx6。当应答电梯5在3层延长了门敞开时间时，对5层的乘梯处呼叫的应答时间从tx5发生te量的延迟而变成tx5+te，对6层的乘梯处呼叫的应答时间从tx6发生te量的延迟而变成tx6+te。因此，应答电梯5在3层延长了门敞开时间时的应答延迟时间的累计值变成2×te。

第2实施方式中的门敞开时间控制部45首先与第1实施方式一样，判断步行时间是否比预测到达时间大，当步行时间比预测到达时间大时，如上所述地计算应答延迟时间的累计值。然后，门敞开时间控制部45在应答延迟时间的累计值超过了预先确定的基准值时，不延长在作为判断对象的楼层（在上述例子中是3层）的应答电梯5的门敞开时间。另一方面，门敞开时间控制部45在应答延迟时间的累计值小于等于预先确定的基准值时，延长在作为判断对象的楼层（在上述例子中是3层）的应答电梯5的门敞开时间。

另外，在上述例子中，通过简单地将在各乘梯处呼叫发生楼层的应答时间的延长量相加来求出应答延迟时间的累计值，但也可以例如求出用与应答时间的长度相应的权重系数（例如，如果应答时间小于10秒，则将权重系数设为1，如果应答时间大于等于10秒且小于20秒，则将权重系数设为2，如果应答时间大于等于20秒且小于30秒，则将权重系数设为3，等）加权的延迟量的加权平均作为应答延迟时间的累计值，并将其与预先确定的基准值进行比较。此外，也可以将由于门敞开时间的延长而应答时间例如变成大于等于60秒的楼层是否出现作为判断基准，决定是否延长门敞开时间。

图4是表示由第2实施方式中的群管理控制部4执行的控制流程的流程图。以下参照该图4的流程图，说明第2实施方式的电梯控制装置的特征性操作。另外，图4的步骤S201~步骤S206的处理由于与第1实施方式（图3的步骤S101~步骤S106）一样，因此省略说明。

在第2实施方式中，步骤S206的判断结果，当步行时间tw比预测到达时间ta大时（步骤S206：是），门敞开时间控制部45在步骤S207中，计算对分配给应答电梯5的其它楼层的乘梯处呼叫的应答延迟时间的累计值tas。

接着，在步骤S208中，门敞开时间控制部45比较在步骤S207中计算出的应答延迟时间的累计值tas和预先确定的基准值T2，并判断应答延迟时间的累计值tas是否小于等于基准值T2。然后，如果应答延迟时间的累计值tas小于等于基准值T2（步骤S208：是），则门敞开时间控制部45在步骤S209中对与应答电梯5对应的运行控制部3输出用于使应答电梯5在乘梯处呼叫发生楼层的门敞开时间从第1时间延长到第2时间的门敞开时间延长指令。

另一方面，如果应答延迟时间的累计值tas超过基准值T2（步骤S208：否），则不进行从门敞开时间控制部45对运行控制部3输出门敞开时间延长指令，直接结束处理。

如上所述，根据第2实施方式的电梯控制装置，一边考虑由于延长应答电梯5的门敞开时间而引起的对其它楼层的乘梯处呼叫的影响的大小，一边决定是否延长应答电梯5的门敞开时间。因此，能够有效地抑制对在其它楼层等待的客户的服务质量降低，同时能够提高电梯系统整体的效率。

第3实施方式

以下，说明第3实施方式的电梯控制装置。第3实施方式的电梯控制装置与第2实施方式一样，在步行时间比预测到达时间大时计算应答延迟时间的累计值，并在应答延迟时间的累计值小于等于预先确定的基准值时，延长应答电梯5的门敞开时间，但是当应答延迟时间的累计值超过预先确定的基准值时，对于作为判断对象的楼层的乘梯处呼叫分配其它电梯。另外，第3实施方式的电梯控制装置的构成与第1实施方式以及第2实施方式是一样的。以下，省略与第1实施方式以及第2实施方式一样的说明，只说明不同点。

在第3实施方式的电梯控制装置中，群管理控制部4的开放时间控制部45在判断为应答延迟时间的累计值超过基准值时，对分配控制部42发送再分配指令。分配控制部42在从门敞开时间控制部45接收到再分配指令时，取消对作为判断对象的楼层的乘梯处呼叫的应答电梯5的分配。然后，分配控制部42对于除了该应答电梯5之外的其它电梯在当前时刻的运行状况进行指定评价。分配控制部42在其它电梯中，选择最适宜的电梯作为对作为判断对象的楼层的乘梯处呼叫进行应答的电梯，并作为新的应答电梯5进行分配。然后，分配控制部42在对于作为判断对象的楼层的乘梯处呼叫分配了新的应答电梯5的情况下，对于与原来的应答电梯5对应的运行控制部3发送分配取消指令。另一方面，分配控制部42对于与新的应答电梯5对应的运行控制部3分别发送分配指令。

图5是表示由第3实施方式中的群管理控制部4执行的控制流程的流程图。另外，图5的步骤S301~步骤S309的处理与第2实施方式（图4的步骤S201~步骤S209）是一样的，只是增加了步骤S310这一点与第2实施方式不同。

在第2实施方式中，当应答延迟时间的累计值tas超过基准值T2时（步骤S208：否），不延长应答电梯5的门敞开时间，直接结束处理。与此相对，在第3实施方式中，当应答延迟时间的累计值tas超过基准值T2时（步骤S208：否），在步骤S310中，门敞开时间控制部45对分配控制部42发送再分配指令。接着，分配控制部42根据该再分配指令，从除去原来的应答电梯5的其它电梯中选择分配新的应答电梯5。然后，如果分配控制部42选择了新的应答电梯5，则返回步骤S303，重复以后的处理。即，使用新的应答电梯5的识别信息，步行时间计算部43计算步行时间tw，预测到达时间计算部44计算预测到达时间ta。然后，门敞开时间控制部45用与第2实施方式一样的方法判断是否延长门敞开时间，当延长门敞开时间时，向与新的应答电梯5对应的运行控制部3输出门敞开时间延长指令。

如上所述，根据第3实施方式的电梯控制装置，一边考虑了由于延长应答电梯5的门敞开时间而引起的对其它楼层的乘梯处呼叫的影响的大小，一边决定是否延长应答电梯5的门敞开时间，当由于对其它楼层的乘梯处呼叫的影响大而不能延长门敞开时间时，分配其它电梯。因此，能够有效地抑制对在其它楼层等待的乘客的服务质量降低，同时能够提高电梯系统整体的效率。

第4实施方式

以下，说明第4实施方式的电梯控制装置。第4实施方式的电梯控制装置附加了对在应答电梯5应答的同一楼层的乘梯处呼叫的个数和在该楼层实际乘入应答电梯5的乘客数量进行计数，在乘入应答电梯5的乘客数量比乘梯处呼叫的个数少时，推断为发生了乘客错过搭梯，并修正步行时间的功能。在第4实施方式的电梯控制装置上附加的这些功能主要被实现为与应答电梯5对应的运行控制部3的功能。另外，群管理控制部4的功能与第1实施方式、第2实施方式以及第3实施方式一样。

图6是表示第4实施方式的电梯控制装置中的运行控制部3的功能构成的功能方框图。运行控制部3例如具有作为具备CPU和/或ROM、RAM、输入输出接口电路等的一般计算机的硬件构成。运行控制部3通过CPU执行装载到ROM等中的控制程序，如图6所示，实现乘梯处呼叫计数部31、乘客数量计数部32以及修正部33的各功能构成。另外，这些各功能构成也可以使用ASIC（专用集成电路）和FPGA（现场可编程门阵列）等硬件，实现其中的一部分或者全部功能。

乘梯处呼叫计数部31在应答电梯5应答的同一乘梯处呼叫发生楼层，对由乘梯处目的楼层呼叫登记装置1接收了登记的乘梯处呼叫的个数进行计数。具体地，乘梯处呼叫计数部31在接收从群管理控制部4经由高速传送通道6发送的分配信号时，识别应答电梯5应答的乘梯处呼叫发生楼层，同时将计数器的值设为1。然后，乘梯处呼叫计数部31在从群管理控制部4接收了分配信号后指定时间期间，当从在同一个乘梯处呼叫发生楼层设置的乘梯处目的楼层呼叫登记装置1经由低速传送通道2发送乘梯处呼叫的信息时，每当发送乘梯处呼叫的信息时就对计数器的值加1，对应答电梯5应答的乘梯处呼叫的个数进行计数。

乘客数量计数部32对从乘梯处呼叫发生楼层的乘梯处乘入应答电梯5的乘客数量进行计数。具体地，乘客数量计数部32在应答电梯5到达乘梯处呼叫发生楼层并敞开门期间，从在应答电梯5上设置的未图示的载重检测器经由号梯传送通道8接收载重检测信号。然后，乘客数量计数部32将应答电梯5停靠在乘梯处呼叫发生楼层期间的载重变化换算成乘客数量，对从乘梯处呼叫发生楼层的乘梯处乘入应答电梯5的乘客数量进行计数。

修正部33在通过乘客数量计数部32计数的乘客数量比通过乘梯处呼叫计数部31计数的乘梯处呼叫的个数少时，对群管理控制部4发送修正请求。群管理控制部4通过将存储部47存储的数据表的值修正为比修正前大的值来修正步行时间。在存储部47中，如上所述，保存了乘客从各楼层的乘梯处目的楼层呼叫登记装置1-11~1-81的设置位置移动到乘梯处的入口为止所需要的时间Tmn，作为数据表。此外，在存储部47中保存了乘客从各楼层的乘梯处的入口移动到各电梯5a~5c的入口为止所需要的时间T1p，作为数据表。修正部33在乘客数量的计数值比乘梯处呼叫个数的计数值小时，推断为在乘梯处呼叫发生楼层发生了乘客错过搭梯，并在存储部47保持的数据表中，将与该乘梯处呼叫发生楼层对应的Tmn修正为比修正前的值大的值。在此，通过修正将Tmn增大到什么程度可以预先确定为固定值，也可以设为乘梯处呼叫个数的计数值与乘客数量的计数值的差值越大则其值越大的可变值。

图7是表示由第4实施方式中的运行控制部3执行的控制流程的流程图。该图7的流程图所示的一系列控制例如在运行控制部3从群管理控制部4接收了分配指令时开始。

当图7的流程图所示的一系列控制开始时，首先在步骤S401中，运行控制部3的乘梯处呼叫计数部31根据来自群管理控制部4的分配信号和来自在乘梯处呼叫发生楼层设置的乘梯处目的楼层呼叫登记装置1的乘梯处呼叫的信息，对在乘梯处呼叫发生楼层应答电梯5应答的乘梯处呼叫的个数Ch进行计数。

其后，当应答电梯5到达乘梯处呼叫发生楼层并敞开应答电梯5的门时，在步骤S402中，乘客数量计数部32根据来自在应答电梯5上设置的载重检测器的载重检测信号，对从乘梯处呼叫发生楼层的乘梯处乘入应答电梯5的乘客数量Cm进行计数。

其后，当应答电梯5的门关闭时，在步骤S403中，修正部33比较在步骤S401中计数的乘梯处呼叫个数Ch和在步骤S402中计数的乘客数量Cm，判断乘客数量Cm是否比乘梯处呼叫个数Ch小。然后，当乘客数量Cm比乘梯处呼叫个数Ch小时（步骤S403：是），修正部33在步骤S404中将指定了用于特定成为修正对象的数据的楼层号码m、乘梯处目的呼叫登记装置的号码n的修正请求经由高速传送通道6发送到群管理控制部4。在群管理控制部4中，当接收该修正请求时，从在存储部47中存储的数据表中，根据楼层号码m、乘梯处呼叫登记装置的号码n，特定成为修正对象的数据Tmn，并将该数据Tmn修正为比修正前长。

另一方面，当乘客数量Cm大于等于乘梯处呼叫个数Ch时（步骤S403：否），不进行从修正部33对群管理控制部4输出修正请求，直接结束处理。

如上所述，根据第4实施方式的电梯控制装置，在推断为发生了乘客错过搭梯的情况下，由于将存储部47存储的步行时间修正为比修正前大的值，因此，能够进一步有效地抑制乘客错过搭梯。

根据以上所述的至少一个实施方式的电梯控制装置，能够有效地抑制乘客错过搭梯，并实现对乘客的服务质量的提高。

以上虽然说明了本发明的几种实施方式，但这些实施方式是作为例子提出的，并不意味着限定发明的范围。这些实施方式可以用其它各种形式实施，并在不脱离发明的主旨的范围下，可以进行各种省略、置换、变更。这些实施方式和/或其变形包含在发明的范围和/或主旨中，同样也包含在权利要求的范围所记载的发明及其等同的范围内。

Claims (4)

1.一种电梯控制装置，其统一控制多个电梯的工作，其特征在于，具备：

乘梯处呼叫位置判断部，其在设置在与电梯的乘梯处不同的位置处的呼叫登记装置接收到指定了目的楼层的乘梯处呼叫的登记时，判断接收了该乘梯处呼叫的登记的呼叫登记装置的设置位置；

分配控制部，其在上述多个电梯中选择分配对上述乘梯处呼叫进行应答的电梯；

步行时间计算部，其计算作为乘客从接收了上述乘梯处呼叫的登记的呼叫登记装置的设置位置移动到对上述乘梯处呼叫进行应答的电梯到达的乘梯处的电梯入口为止所需要的时间的步行时间；

预测到达时间计算部，其计算作为对上述乘梯处呼叫进行应答的电梯到达被登记了上述乘梯处呼叫的楼层的乘梯处为止的所需时间的预测到达时间；以及

门敞开时间控制部，其在上述步行时间比上述预测到达时间大时，使作为在被登记了上述乘梯处呼叫的楼层的乘梯处对上述乘梯处呼叫进行应答的电梯敞开门的时间的门敞开时间，从预先确定的第1时间延长到比该第1时间长的第2时间；

其中，上述门敞开时间控制部在对上述乘梯处呼叫进行应答的电梯在对上述乘梯处呼叫进行应答之后还应答其它楼层的乘梯处呼叫时，计算由于使上述门敞开时间从上述第1时间延长到上述第2时间而导致的对上述其它楼层的乘梯处呼叫的应答的延迟时间的累计值，并在上述延迟时间的累计值小于等于预先确定的基准值时，使上述门敞开时间从上述第1时间延长到上述第2时间。

2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，上述门敞开时间控制部将上述第2时间设置为在预先确定的上限时间的范围内，上述步行时间与上述预测到达时间的差值越大，则其值就越大。

3.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，当上述延迟时间的累计值超过上述基准值时，上述分配控制部对上述乘梯处呼叫分配其它电梯。

4.根据权利要求1或者2所述的电梯控制装置，其特征在于，还具备：

存储部，其存储预先计算出的上述步行时间；

乘梯处呼叫计数部，其对应答上述乘梯处呼叫的电梯应答的同一楼层的上述乘梯处呼叫的个数进行计数；

乘客数量计数部，其对从被登记了上述乘梯处呼叫的楼层的乘梯处乘入对上述乘梯处呼叫进行应答的电梯的乘客数量进行计数；以及

修正部，其在上述乘客数量比上述乘梯处呼叫的个数少时，将上述存储部存储的上述步行时间修正为比修正前的值大的值。