JP2013023377A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】乗客の乗り遅れを抑制できるエレベータ制御装置を提供することである。
【解決手段】実施形態のエレベータ制御装置は、乗場呼び位置判別部と、割当制御部と、歩行時間算出部と、予測到着時間算出部と、戸開放時間制御部と、を備える。乗場呼び位置判別部は、乗場呼びの登録を受け付けた呼び登録装置の設置位置を判別する。割当制御部は、複数台のエレベータのうち、乗場呼びに応答するエレベータを選択して割り当てる。歩行時間算出部は、乗場呼びの登録を受け付けた呼び登録装置の設置位置から応答エレベータが到着する乗場のエレベータ入口までの歩行時間を算出する。予測到着時間算出部は、応答エレベータが乗場呼び発生階の乗場に到着するまでの予測到着時間を算出する。戸開放時間制御部は、予測到着時間よりも歩行時間が大きい場合に、応答エレベータの戸開放時間を第１の時間から第２の時間に延長させる。
【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、複数台のエレベータの動作を統合して制御するエレベータ制御装置に関する。

従来、例えば大規模ビルなどに導入されるエレベータシステムとして、エレベータの乗場とは異なる位置に設置された呼び登録装置により、行き先階を指定した乗場呼びの登録を受け付けて、この乗場呼びにエレベータを応答させるエレベータシステムが知られている。このエレベータシステムでは、乗客がエレベータの乗場に到着する前に乗場呼びが登録できるため、乗場での待ち時間を低減することができる。また、複数の乗場呼びに対して、行き先階が近い乗場呼びに同一のエレベータを割り当てるなど、乗客を効率的に搬送することができ、サービスの向上が実現される。

また、複数台のエレベータの動作を統合して制御するエレベータ制御装置は、通常、複数台のエレベータの運転状況を逐次把握しながら、乗場呼びが登録された時点で、各エレベータが乗場呼び登録階床へ到着するまでの所要時間と、既に割り当てられた呼びに対する影響などを考慮して、複数台のエレベータの中から乗場呼びに応答するエレベータを選択して割り当てるようにしている。このため、乗場呼びが登録された階床にエレベータが到着する時間は比較的短く、乗場での乗客の待ち時間が低減される。

しかしながら、上述したエレベータシステムでは、呼び登録装置が乗場とは異なる位置に設置されているため、乗場呼びが登録されてから乗客が乗場に到着するまでの間に所定の時間が経過する。このため、乗客よりも先にエレベータが乗場に到着している場合には、乗客の乗り遅れが発生する懸念があり、乗客の乗り遅れを抑制できる仕組みを構築することが求められている。

特開平４−２１７５８２号公報

本発明が解決しようとする課題は、乗客の乗り遅れを抑制できるエレベータ制御装置を提供することである。

実施形態のエレベータ制御装置は、複数台のエレベータの動作を統合して制御するエレベータ制御装置である。このエレベータ制御装置は、乗場呼び位置判別部と、割当制御部と、歩行時間算出部と、予測到着時間算出部と、戸開放時間制御部と、を備える。乗場呼び位置判別部は、エレベータの乗場と異なる位置に設置された呼び登録装置が行き先階を指定した乗場呼びの登録を受け付けた際に、当該乗場呼びの登録を受け付けた呼び登録装置の設置位置を判別する。割当制御部は、前記複数台のエレベータのうち、前記乗場呼びに応答するエレベータを選択して割り当てる。歩行時間算出部は、前記乗場呼びの登録を受け付けた呼び登録装置の設置位置から、前記乗場呼びに応答するエレベータが到着する乗場のエレベータ入口まで、乗客が移動するのに要する時間である歩行時間を算出する。予測到着時間算出部は、前記乗場呼びに応答するエレベータが、前記乗場呼びが登録された階床の乗場に到着するまでの所要時間である予測到着時間を算出する。戸開放時間制御部は、前記予測到着時間よりも前記歩行時間が大きい場合に、前記乗場呼びが登録された階床の乗場で前記乗場呼びに応答するエレベータが戸を開放する時間である戸開放時間を、予め定めた第１の時間から、当該第１の時間よりも長い第２の時間に延長させる。

エレベータシステムの概略構成図。 群管理制御部の機能的な構成を示す機能ブロック図。 第１実施形態における群管理制御部の制御の流れを示すフローチャート。 第２実施形態における群管理制御部の制御の流れを示すフローチャート。 第３実施形態における群管理制御部の制御の流れを示すフローチャート。 第４実施形態における運転制御部の機能的な構成を示す機能ブロック図。 第４実施形態における運転制御部の制御の流れを示すフローチャート。

以下、実施形態のエレベータ制御装置を図面を参照して説明する。以下で説明する実施形態は、建物の１階から８階までをサービス対象とし、これらサービス対象の階床間で３台のエレベータ（ａ号機，ｂ号機，ｃ号機）により乗客を搬送するエレベータシステムへの適用例である。なお、適用可能なエレベータシステムはこれに限らず、サービス対象とする階床数、使用するエレベータの台数などは任意である。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態のエレベータ制御装置が組み込まれたエレベータシステムの概略構成図である。第１実施形態のエレベータ制御装置は、ａ号機からｃ号機の各エレベータ５ａ〜５ｃの運転を個別に制御する運転制御部３ａ〜３ｃと、これら運転制御部３ａ〜３ｃと連係してエレベータシステム全体を制御する群管理制御部４とを備える。

サービス対象となる建物の１階から８階には、それぞれ、行き先階を指定した乗場呼びの登録を受け付ける呼び登録装置（以下、乗場行き先階呼び登録装置という。）１−１１〜１−８１が設置されている。ここでは、建物のエントランスが１階にあり、１階にはｎ個の乗場行き先階呼び登録装置１−１１〜１−１ｎが設けられているものとする。これら１階に設置されたｎ個の乗場行き先階呼び登録装置１−１１〜１−１ｎのうち、乗場行き先階呼び登録装置１−１１は１階の乗場に設置され、他の乗場行き先階呼び登録装置は、例えば１階のエントランスホールやセキュリティゲートなど、乗場から離れた位置に設置されている。

各階の乗場行き先階呼び登録装置１−１１〜１−８１は、例えば、階床ごとの押しボタンスイッチあるいはタッチスイッチを備え、乗客がこれらスイッチの操作によって行き先階を指定した乗場呼びを登録すると、この乗場呼びの登録を受け付ける。なお、乗場行き先階呼び登録装置１−１１〜１−８１は、このようなスイッチ操作を乗場呼びの登録として受け付けるものに限らず、例えば、乗客の行き先階を記憶したＩＣカードから近距離無線通信によって情報を読み取って乗客の行き先階を特定し、これを乗場呼びの登録として受け付けるものであってもよい。

各階の乗場行き先階呼び登録装置１−１１〜１−８１は、それぞれ、低速伝送路２を介して群管理制御部４に接続されている。また、群管理制御部４は、低速伝送路２および高速伝送路６を介して、運転制御部３ａ〜３ｃにそれぞれ接続されている。

ａ号機からｃ号機の各エレベータ５ａ〜５ｃには、それぞれ、かご内に乗り込んだ乗客によるかご呼びの登録を受け付けるかご呼び登録装置７ａ〜７ｃが設置されている。これらかご呼び登録装置７ａ〜７ｃは、それぞれ号機伝送路８ａ〜８ｃを介して、対応する運転制御部３ａ〜３ｃに接続されている。

図２は、群管理制御部４の機能的な構成を示す機能ブロック図である。群管理制御部４は、例えば、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース回路などを備えた一般的なコンピュータとしてのハードウェア構成を有し、ＲＯＭなどに組み込まれた制御プログラムをＣＰＵが実行することによって、図２に示すように、乗場呼び位置判別部４１、割当制御部４２、歩行時間算出部４３、予測到着時間算出部４４および戸開放時間制御部４５の各機能構成を実現する。なお、これらの各機能構成は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのハードウェアを用いて、その一部または全部を実現することも可能である。

乗場呼び位置判別部４１は、各階の乗場行き先階呼び登録装置１−１１〜１−８１が乗場呼びの登録を受け付けるたびに、乗場行き先階呼び登録装置１−１１〜１−８１から低速伝送路２を介して乗場呼びの情報を取得し、割当制御部４２に送出する。このとき、乗場呼び位置判定部４１が取得する乗場呼びの情報には、例えば、乗場呼びの登録を受け付けた乗場行き先階呼び登録装置（以下、各階の乗場行き先階呼び登録装置１−１１〜１−８１のうち、乗場呼びの登録を受け付けた乗場行き先階呼び登録装置を、便宜的に、乗場行き先階呼び登録装置１と表記する。）に固有の識別情報が付加される。乗場呼び位置判定部４１は、この識別情報をもとに、乗場行き先階呼び登録装置１の設置位置を判別し、その位置情報も合わせて割当制御部４２に送出する。

割当制御部４２は、乗場呼び位置判別部４１が乗場行き先階呼び登録装置１から乗場呼びの情報を取得すると、ａ号機からｃ号機の各エレベータ５ａ〜５ｃのうち、この乗場呼びに応答するエレベータを選択して割り当てる。具体的には、割当制御部４２は、乗場呼び位置判別部４１から乗場呼びの情報を受け取ると、ａ号機からｃ号機の各エレベータ５ａ〜５ｃの現在の運転状況（現在位置、運転方向、既に割り当てられている乗場呼びやかご呼びの情報など）を把握し、各エレベータ５ａ〜５ｃの現在の運転状況に対して所定の評価を行って、乗場呼びに応答するエレベータとして最適なエレベータを選択して割り当てる。

そして、割当制御部４２は、乗場呼びに応答するエレベータとして割り当てられたエレベータ（以下、エレベータ５ａ〜５ｃのうち、乗場呼びに応答するエレベータとして割り当てられたエレベータを、便宜的に、応答エレベータ５と表記する。）に対応する運転制御部（以下、運転制御部３ａ〜３ｃのうち、応答エレベータ５に対応する運転制御部を、便宜的に、運転制御部３と表記する。）に対して、高速伝送路６を介して割当指令を送出する。運転制御部３は、割当制御部４２から割当指令を受け取ると、この割当指令に従って応答エレベータ５の運転を制御するとともに、乗場呼びが登録された階床（以下、乗場呼び発生階という。）の乗場における応答エレベータ５の入口付近に設置された図示しない到着予報ランタンを点灯させる。

歩行時間算出部４３は、乗場呼び位置判別部４１から割当制御部４２に送出された乗場行き先階呼び登録装置１の位置情報と、応答エレベータ５の識別情報とを割当制御部４２から取得し、これらの情報をもとに、乗場行き先階呼び登録装置１の設置位置から、応答エレベータ５が到着する乗場のエレベータ入口まで、乗客が移動するのに要する時間である歩行時間を算出する。

ここで、乗場行き先階呼び登録装置１の設置位置から乗場の入口までの距離は既知であるため、この既知の距離を平均的な乗客の歩行速度で除算することにより、乗場行き先階呼び登録装置１の設置位置から乗場の入口まで乗客が移動するのに要する時間を予め求めておくことができる。また、乗場の入口から各エレベータ５ａ〜５ｃの入口までの距離は既知であるため、これら既知の距離を平均的な乗客の歩行速度で除算することにより、乗場の入口から各エレベータ５ａ〜５ｃの入口まで乗客が移動するのに要する時間を予め求めておくことができる。歩行時間算出部４３は、これら予め求めた各時間のデータをデータテーブルとして、不揮発性メモリなどからなる記憶部４７に保存しておく。そして、歩行時間算出部４３は、乗場行き先階呼び登録装置１の位置情報をもとに、乗場行き先階呼び登録装置１の設置位置から乗場の入口まで乗客が移動するのに要する時間をデータテーブルから読み出し、応答エレベータ５の識別情報をもとに、乗場の入口から応答エレベータ５の入口まで乗客が移動するのに要する時間をデータテーブルから読み出して、これらデータテーブルから読み出した時間を加算することで、上記の歩行時間を簡便に算出することができる。

予測到着時間算出部４４は、応答エレベータ５が乗場呼び発生階の乗場に到着するまでの所要時間である予測到着時間を算出する。具体的には、予測到着時間算出部４４は、応答エレベータ５の現在位置を検出し、予め定められた階間の走行時間や戸開放時間などの基礎データと、応答エレベータ５に対して既に割り当てられている乗場呼びやかご呼びの情報などをもとに、応答エレベータ５が現在位置から乗場呼び発生階の乗場に到着するまでの所要時間である予測到着時間を算出する。なお、割当制御部４２が応答エレベータ５の割り当てを行う際に、各エレベータ５ａ〜５ｃが乗場呼び発生階の乗場に到着するまでの所要時間をそれぞれ算出している場合には、それらの中で応答エレベータ５について算出した所要時間を、そのまま予測到着時間として用いるようにしてもよい。

戸開放時間制御部４５は、歩行時間算出部４３が算出した歩行時間と、予測到着時間算出部４４が算出した予測到着時間とを比較して、その結果に応じて、乗場呼び発生階の乗場で応答エレベータ５が戸を開放する時間である戸開放時間を制御する。具体的には、戸開放時間制御部４５は、予測到着時間よりも歩行時間が大きい場合に、応答エレベータ５の乗場呼び発生階における戸開放時間を、通常時の戸開放時間（デフォルト値）として予め定めた第１の時間から、この第１の時間よりも長い時間である第２の時間に延長させる。ここで、第２の時間は、第１の時間よりも長い固定の時間であってもよいが、乗客の乗り遅れを抑制する効果を高めるには、歩行時間と予測到着時間との差分が大きいほど大きな値となる可変の時間とすることが望ましい。この場合、戸開放時間が極端に長くなることを防止するため、戸開放時間の上限を予め定めておく。つまり、戸開放時間制御部４５は、第２の時間を、予め定めた上限時間の範囲内で、歩行時間と予測到着時間との差分が大きいほど大きな値とすることが望ましい。

戸開放時間制御部４５が戸開放時間を第１の時間から第２の時間に延長させる場合、戸開時間制御部４５から運転制御部３に対して、高速伝送路６を介して戸開放時間延長指令が送出される。運転制御部３は、戸開放時間制御部４５から戸開放時間延長指令を受け取ると、応答エレベータ５の戸開放時間をデフォルト値である第１の時間から第２の時間に切替えて、乗場呼び発生階の乗場における応答エレベータ５の戸開放時間を延長する。なお、上記のように第２の時間を可変の時間とする場合は、戸開放時間制御部４５から運転制御部３に送出される戸開放時間延長指令に、第２の時間の長さを指定する情報を含めるようにすればよい。

図３は、乗場行き先階呼び登録装置１が乗場呼びを受け付けるたびに群管理制御部４により実行される制御の流れを示すフローチャートである。以下、この図３のフローチャートを参照しながら、第１実施形態のエレベータ制御装置における特徴的な動作について説明する。

乗場行き先階呼び登録装置１が乗場呼びの登録を受け付けると、乗場行き先階呼び登録装置１が受け付けた乗場呼びの情報が、乗場行き先階呼び登録装置１の識別情報とともに、低速伝送路２を介して群管理制御部４に入力される。群管理制御部４は、乗場行き先階呼び登録装置１から乗場呼びの情報および識別情報を取得すると、図３のフローチャートで示す一連の制御を開始する。

図３のフローチャートで示す一連の制御が開始されると、まずステップＳ１０１において、乗場呼び位置判別部４１が、乗場行き先階呼び登録装置１の識別情報をもとに、乗場行き先階呼び登録装置１の設置位置を判別し、その位置情報を、乗場呼びの情報とともに割当制御部４２に送出する。

次にステップＳ１０２において、割当制御部４２が、乗場呼び位置判別部４１から受け取った乗場呼びの情報と、各エレベータ５ａ〜５ｃの現在の運転状況とに基づいて、乗場呼びに割り当てる応答エレベータ５を選択し、選択した応答エレベータ５の識別情報と乗場行き先階呼び登録装置１の位置情報とを歩行時間算出部４３に送出する。

次にステップＳ１０３において、歩行時間算出部４３が、割当制御部４２から受け取った乗場行き先階呼び登録装置１の位置情報をもとに、乗場行き先階呼び登録装置１の設置位置から乗場の入口まで乗客が移動するのに要する時間ｔ０に該当する時間Ｔ０ｍｎ（ｍは階床を表すインデックス、ｎは同一階に設置された乗場行き先階呼び登録装置の番号を表すインデックス）をデータテーブルから読み出して、ｔ０にＴｍｎをセットする。また、歩行時間算出部４３は、割当制御部４２から受け取った応答エレベータ５の識別情報をもとに、乗場の入口から応答エレベータ５の入口まで乗客が移動するのに要する時間ｔ１に該当する時間Ｔ１ｐ（ｐはエレベータの番号を表すインデックス）をデータテーブルから読み出して、ｔ１にＴ１ｐをセットする。

次にステップＳ１０４において、歩行時間算出部４３が、ｔ０にｔ１を加算して、乗場行き先階呼び登録装置１の設置位置から、応答エレベータ５が到着する乗場のエレベータ入口まで、乗客が移動するのに要する時間である歩行時間ｔｗを算出し、算出した歩行時間ｔｗを、割当制御部４２を介して戸開放時間制御部４５に送出する。

次にステップＳ１０５において、予測到着時間算出部４４が、応答エレベータ５の現在位置、予め定められた階間の走行時間や戸開放時間などの基礎データと、応答エレベータ５に対して既に割り当てられている乗場呼びやかご呼びの情報などをもとに、応答エレベータ５が現在位置から乗場呼び発生階の乗場に到着するまでの所要時間である予測到着時間ｔａを算出し、算出した予測到着時間ｔａを、割当制御部４２を介して戸開放時間制御部４５に送出する。

次にステップＳ１０６において、戸開放時間制御部４５が、ステップＳ１０４で算出された歩行時間ｔｗとステップＳ１０５で算出された予測到着時間ｔａとを比較し、予測到着時間ｔａよりも歩行時間ｔｗの方が大きいか否かを判定する。そして、予測到着時間ｔａよりも歩行時間ｔｗの方が大きい場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、戸開放時間制御部４５は、ステップＳ１０７において、応答エレベータ５に対応する運転制御部３に対して、応答エレベータ５の乗場呼び発生階における戸開放時間を第１の時間から第２の時間に延長させるための戸開放時間延長指令を出力する。

一方、歩行時間ｔｗが予測到着時間ｔａ以下であれば（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、戸開放時間制御部４５から運転制御部３に対する戸開放時間延長指令の出力は行われずに、そのまま処理を終了する。

以上のように、第１実施形態のエレベータ制御装置によれば、乗客の歩行時間を考慮して、応答エレベータ５に対する乗客の乗り遅れが生じる懸念がある場合に応答エレベータ５の戸開放時間を延長するようにしているので、乗客の乗り遅れを有効に抑制し、乗客に対するサービス向上を実現することができる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態のエレベータ制御装置について説明する。第２実施形態のエレベータ制御装置は、応答エレベータ５が複数の階床での乗場呼びに応答する場合に、先に応答する乗場呼び発生階で戸開放時間を延長させることによる他階への影響の大きさを考慮しながら、先に応答する乗場呼び発生階で戸開放時間を延長させるか否かを決定するようにしたものである。なお、第２実施形態のエレベータ制御装置の構成は、第１実施形態と同様である。以下、第１実施形態と重複する説明は省略して、相違点についてのみ説明する。

第２実施形態のエレベータ制御装置では、群管理制御部４の戸開放時間制御部４５が応答遅延時間の累積値を算出する機能を有する。ここで、応答遅延時間の累積値とは、応答エレベータ５が複数の階床での乗場呼びに応答する場合に、先に応答する乗場呼び発生階で戸開放時間を延長させることによる他階での乗場呼びに対する応答の遅延時間を累積した値である。

例えば、建物の１階に着床している応答エレベータ５が、３階の乗場呼び、５階の乗場呼び、６階の乗場呼びに順次応答するシーンを想定する。この場合、応答エレベータ５が３階において戸開放時間を延長すると、５階の乗場呼びに対する応答、６階の乗場呼びに対する応答にそれぞれ遅延が生じる。ここで、戸開放時間の延長分の時間（つまり、第２の時間と第１の時間との差分）をｔｅ、戸開放時間を延長させない場合の５階の乗場呼びに対する応答時間をｔｘ５、戸開放時間を延長させない場合の６階の乗場呼びに対する応答時間をｔｘ６とすると、応答エレベータ５が３階において戸開放時間を延長した場合、５階の乗場呼びに対する応答時間はｔｘ５からｔｅ分の遅延が生じてｔｘ５＋ｔｅとなり、６階の乗場呼びに対する応答時間はｔｘ６からｔｅ分の遅延が生じてｔｘ６＋ｔｅとなる。したがって、応答エレベータ５が３階において戸開放時間を延長した場合の応答遅延時間の累積値は、２×ｔｅとなる。

第２実施形態における戸開放時間制御部４５は、まず第１実施形態と同様に、予測到着時間よりも歩行時間が大きいか否かを判定し、予測到着時間よりも歩行時間が大きい場合に、上記のように応答遅延時間の累積値を算出する。そして、戸開放時間制御部４５は、応答遅延時間の累積値が予め定めた基準値を超えていれば、判断の対象としている階床（上記の例では３階）での応答エレベータ５の戸開放時間を延長させず、応答遅延時間の累積値が予め定めた基準値以下の場合に、判断の対象としている階床（上記の例では３階）での応答エレベータ５の戸開放時間を第１の時間から第２の時間に延長させる。

なお、上記の例では、応答遅延時間の累積値を各乗場呼び発生階での応答時間の遅延量を単純に加算することで求めているが、例えば、応答時間の長さに応じた重み係数（例えば、応答時間が１０秒未満であれば重み係数を１、応答時間が１０秒以上２０秒未満であれば重み係数を２、応答時間が２０秒以上３０秒未満であれば重み係数を３とするなど）で重み付けした遅延量の加重平均を応答遅延時間の累積値として求め、これを予め定めた基準値と比較するようにしてもよい。また、戸開時間の延長により応答時間が例えば６０秒以上になる階床が生じるか否かを判断の基準として、戸開放時間を延長させるか否かを決定するようにしてもよい。

図４は、第２実施形態における群管理制御部４により実行される制御の流れを示すフローチャートである。以下、この図４のフローチャートを参照しながら、第２実施形態のエレベータ制御装置における特徴的な動作について説明する。なお、図４のステップＳ２０１〜ステップＳ２０６の処理は、第１実施形態（図３のステップＳ１０１〜ステップＳ１０６）と同様であるため、説明を省略する。

第２実施形態では、ステップＳ２０６の判定の結果、予測到着時間ｔａよりも歩行時間ｔｗの方が大きい場合に（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、戸開放時間制御部４５が、ステップＳ２０７において、応答エレベータ５に割り当てられた他の階床の乗場呼びに対する応答遅延時間の累積値ｔａｓを算出する。

次にステップＳ２０８において、戸開放時間制御部４５は、ステップＳ２０７で算出した応答遅延時間の累積値ｔａｓを予め定めた基準値Ｔ２と比較し、応答遅延時間の累積値ｔａｓが基準値Ｔ２以下であるか否かを判定する。そして、応答遅延時間の累積値ｔａｓが基準値Ｔ２以下であれば（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、戸開放時間制御部４５は、ステップＳ２０９において、応答エレベータ５に対応する運転制御部３に対して、応答エレベータ５の乗場呼び発生階における戸開放時間を第１の時間から第２の時間に延長させるための戸開放時間延長指令を出力する。

一方、応答遅延時間の累積値ｔａｓが基準値Ｔ２を超えていれば（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、戸開放時間制御部４５から運転制御部３に対する戸開放時間延長指令の出力は行われずに、そのまま処理を終了する。

以上のように、第２実施形態のエレベータ制御装置によれば、応答エレベータ５の戸開放時間を延長することによる他階の乗場呼びに対する影響の大きさを考慮しながら、応答エレベータ５の戸開放時間を延長させるか否かを決定するようにしているので、他階で待機する乗客に対するサービスが損なわれることを有効に抑制できるとともに、エレベータシステム全体の効率を向上させることができる。

［第３実施形態］
次に、第３実施形態のエレベータ制御装置について説明する。第３実施形態のエレベータ制御装置は、第２実施形態と同様に、予測到着時間よりも歩行時間が大きい場合に応答遅延時間の累積値を算出し、応答遅延時間の累積値が予め定めた基準値以下の場合に応答エレベータ５の戸開放時間を延長させるが、応答遅延時間の累積値が予め定めた基準値を超える場合には、判断の対象としている階床の乗場呼びに対して他のエレベータを割り当てるようにしたものである。なお、第３実施形態のエレベータ制御装置の構成は、第１実施形態および第２実施形態と同様である。以下、第１実施形態および第２実施形態と重複する説明は省略して、相違点についてのみ説明する。

第３実施形態のエレベータ制御装置では、群管理制御部４の戸開放時間制御部４５が、応答遅延時間の累積値が基準値を超えると判断した場合に、割当制御部４２に対して再割当指令を送出する。割当制御部４２は、戸開放時間制御部４５から再割当指令を受け取ると、判断の対象としている階床の乗場呼びに対する応答エレベータ５の割り当てをキャンセルし、この応答エレベータ５を除く他のエレベータの現時点での運転状況に対して所定の評価を行い、他のエレベータのうち、判断の対象としている階床の乗場呼びに応答するエレベータとして最適なエレベータを選択して、新たな応答エレベータ５として割り当てる。そして、割当制御部４２は、判断の対象としている階床の乗場呼びに対して新たな応答エレベータ５を割り当てた場合、元の応答エレベータ５に対応する運転制御部３に対しては割当キャンセル指令、新たな応答エレベータ５に対応する運転制御部３に対しては割当指令をそれぞれ送出する。

図５は、第３実施形態における群管理制御部４により実行される制御の流れを示すフローチャートである。なお、図５のステップＳ３０１〜ステップＳ３０９の処理は、第２実施形態（図４のステップＳ２０１〜ステップＳ２０９）と同様であり、ステップＳ３１０が追加されている点のみが第２実施形態と異なる。

第２実施形態では、応答遅延時間の累積値ｔａｓが基準値Ｔ２を超えている場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、応答エレベータ５の戸開放時間を延長することなく、そのまま処理を終了するようにしていた。これに対して、第３実施形態では、応答遅延時間の累積値ｔａｓが基準値Ｔ２を超えている場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）に、ステップＳ３１０において、戸開放時間制御部４５が割当制御部４２に対して再割当指令を送出し、割当制御部４２が、この再割当指令に応じて、元の応答エレベータ５を除いた他のエレベータの中から、新たな応答エレベータ５を選択して割り当てる。そして、割当制御部４２が新たな応答エレベータ５を選択したら、ステップＳ３０３に戻って以降の処理を繰り返す。つまり、新たな応答エレベータ５の識別情報を用いて、歩行時間算出部４３が歩行時間ｔｗを算出し、予測到着時間算出部４４が予測到着時間ｔａを算出する。そして、戸開放時間制御部４５が第２実施形態と同様の方法で戸開放時間を延長させるか否かを判断し、戸開放時間を延長させる場合は、新たな応答エレベータ５に対応する運転制御部３に戸開放時間延長指令を出力する。

以上のように、第３実施形態のエレベータ制御装置によれば、応答エレベータ５の戸開放時間を延長することによる他階の乗場呼びに対する影響の大きさを考慮しながら、応答エレベータ５の戸開放時間を延長させるか否かを決定し、他階の乗場呼びに対する影響が大きいために戸開放時間を延長できない場合は、他のエレベータを割り当てるようにしているので、他階で待機する乗客に対するサービスが損なわれることを有効に抑制できるとともに、エレベータシステム全体の効率を向上させることができる。

［第４実施形態］
次に、第４実施形態のエレベータ制御装置について説明する。第４実施形態のエレベータ制御装置は、応答エレベータ５が応答する同一階床での乗場呼びの個数と、その階床で実際に応答エレベータ５に乗り込んだ乗客数とをカウントし、応答エレベータ５に乗り込んだ乗客数が乗場呼びの個数よりも小さい場合に乗客の乗り遅れが生じたと推定して、歩行時間を補正する機能を付加したものである。第４実施形態のエレベータ制御装置に付加されるこれらの機能は、主に、応答エレベータ５に対応する運転制御部３の機能として実現される。なお、群管理制御部４の機能は、第１実施形態、第２実施形態および第３実施形態と同様である。

図６は、第４実施形態のエレベータ制御装置における運転制御部３の機能的な構成を示す機能ブロック図である。運転制御部３は、例えば、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース回路などを備えた一般的なコンピュータとしてのハードウェア構成を有し、ＲＯＭなどに組み込まれた制御プログラムをＣＰＵが実行することによって、図６に示すように、乗場呼びカウント部３１、乗客数カウント部３２および補正部３３の各機能構成を実現する。なお、これらの各機能構成は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのハードウェアを用いて、その一部または全部を実現することも可能である。

乗場呼びカウント部３１は、応答エレベータ５が応答する同一の乗場呼び発生階において、乗場行き先階呼び登録装置１により登録が受け付けられた乗場呼びの個数をカウントする。具体的には、乗場呼びカウント部３１は、群管理制御部４から高速伝送路６を介して送出された割当信号を受け取ると、応答エレベータ５が応答する乗場呼び発生階を認識するとともに、カウンタの値を１にセットする。そして、乗場呼びカウント部３１は、群管理制御部４から割当信号を受け取ってから所定時間の間に、同一の乗場呼び発生階に設置された乗場行き先階呼び登録装置１から低速伝送路２を介して乗場呼びの情報が送出されると、乗場呼びの情報が送出されるたびにカウンタの値を加算して、応答エレベータ５が応答する乗場呼びの個数をカウントする。

乗客数カウント部３２は、乗場呼び発生階の乗場から応答エレベータ５に乗り込んだ乗客数をカウントする。具体的には、乗客数カウント部３２は、応答エレベータ５が乗場呼び発生階に到着して戸を開放している間、応答エレベータ５に設置された図示しない荷重検知器から、号機伝送路８を介して荷重検知信号を受信する。そして、乗客数カウント部３２は、応答エレベータ５が乗場呼び発生階に停車している間の荷重変化を乗客数に換算して、乗場呼び発生階の乗場から応答エレベータ５に乗り込んだ乗客数をカウントする。

補正部３３は、乗客数カウント部３２によりカウントされた乗客数が、乗場呼びカウント部３１によりカウントされた乗場呼びの個数よりも小さい場合に、群管理制御部４に対して補正要求を送出して、群管理制御部４の記憶部４７が記憶するデータテーブルの値を補正前よりも大きな値に補正することで、歩行時間を補正する。群管理制御部４の記憶部４７には、上述したように、各階における乗場行き先階呼び登録装置１−１１〜１−８１の設置位置から乗場の入口まで乗客が移動するのに要する時間Ｔｍｎと、各階の乗場の入口から各エレベータ５ａ〜５ｃの入口まで乗客が移動するのに要する時間Ｔ１ｐとが、データテーブルとして保存されている。補正部３３は、乗客数のカウント値が乗場呼び個数のカウント値よりも小さい場合、乗場呼び発生階にて乗客の乗り遅れが生じたと推定し、記憶部４７が保持するデータテーブルのうち、その乗場呼び発生階に対応するＴｍｎを補正前の値よりも大きな値に補正する。ここで、補正によってＴｍｎをどの程度大きくするかは、予め固定値として定めるようにしてもよいし、乗場呼び個数のカウント値と乗客数のカウント値との差分が大きいほど大きな値となる可変の値としてもよい。

図７は、第４実施形態における運転制御部３により実行される制御の流れを示すフローチャートである。この図７のフローチャートで示す一連の制御は、例えば、運転制御部３が群管理制御部４から割当指令を受け取ったときに開始される。

図７のフローチャートで示す一連の制御が開始されると、まずステップＳ４０１において、運転制御部３の乗場呼びカウント部３１が、群管理制御部４からの割当信号と、乗場呼び発生階に設置された乗場行き先階呼び登録装置１からの乗場呼びの情報とから、乗場呼び発生階で応答エレベータ５が応答する乗場呼びの個数Ｃｈをカウントする。

その後、応答エレベータ５が乗場呼び発生階に到着して応答エレベータ５の戸が開放されると、ステップＳ４０２において、乗客数カウント部３２が、応答エレベータ５に設置された荷重検知器からの荷重検知信号をもとに、乗場呼び発生階の乗場から応答エレベータ５に乗り込んだ乗客数Ｃｍをカウントする。

その後、応答エレベータ５の戸が閉まると、ステップＳ４０３において、補正部３３が、ステップＳ４０１でカウントされた乗場呼び個数Ｃｈと、ステップＳ４０２でカウントされた乗客数Ｃｍとを比較し、乗客数Ｃｍが乗場呼び個数Ｃｈより小さいか否かを判定する。そして、乗客数Ｃｍが乗場呼び個数Ｃｈより小さい場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、補正部３３は、ステップＳ４０４において、補正の対象となるデータを特定するための階床番号ｍ、乗場行き先階呼び登録装置の番号ｎを指定した補正要求を、高速伝送路６を介して群管理制御部４に送出する。群管理制御部４では、この補正要求を受信すると、記憶部４７に記憶したデータテーブルの中から、階床番号ｍ、乗場呼び登録装置の番号ｎをもとに補正の対象となるデータＴｍｎを特定し、そのデータＴｍｎを補正前よりも長くなるように補正する。

一方、乗客数Ｃｍが乗場呼び個数Ｃｈ以上の場合には（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、補正部３３から群管理制御部４に対する補正要求の出力は行われずに、そのまま処理を終了する。

以上のように、第４実施形態のエレベータ制御装置によれば、乗客の乗り遅れが生じたと推定される場合に、記憶部４７が記憶する歩行時間を補正前よりも大きな値に補正するようにしているので、乗客の乗り遅れをさらに効果的に抑制することができる。

以上述べた少なくとも一つの実施形態にかかるエレベータ制御装置によれば、乗客の乗り遅れを有効に抑制し、乗客に対するサービス向上を実現することができる。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１（１−１１〜１−８１） 乗場行き先階呼び登録装置
３（３ａ〜３ｃ） 運転制御部
４ 群管理制御部
５ 応答エレベータ
５ａ〜５ｃ エレベータ
３１ 乗場呼びカウント部
３２ 乗客数カウント部
３３ 補正部
４１ 乗場呼び位置判別部
４２ 割当制御部
４３ 歩行時間算出部
４４ 予測到着時間算出部
４５ 戸開放時間制御部
４７ 記憶部

Claims (5)

1. 複数台のエレベータの動作を統合して制御するエレベータ制御装置において、
   エレベータの乗場と異なる位置に設置された呼び登録装置が行き先階を指定した乗場呼びの登録を受け付けた際に、当該乗場呼びの登録を受け付けた呼び登録装置の設置位置を判別する乗場呼び位置判別部と、
   前記複数台のエレベータのうち、前記乗場呼びに応答するエレベータを選択して割り当てる割当制御部と、
   前記乗場呼びの登録を受け付けた呼び登録装置の設置位置から、前記乗場呼びに応答するエレベータが到着する乗場のエレベータ入口まで、乗客が移動するのに要する時間である歩行時間を算出する歩行時間算出部と、
   前記乗場呼びに応答するエレベータが、前記乗場呼びが登録された階床の乗場に到着するまでの所要時間である予測到着時間を算出する予測到着時間算出部と、
   前記予測到着時間よりも前記歩行時間が大きい場合に、前記乗場呼びが登録された階床の乗場で前記乗場呼びに応答するエレベータが戸を開放する時間である戸開放時間を、予め定めた第１の時間から、当該第１の時間よりも長い第２の時間に延長させる戸開放時間制御部と、を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
2. 前記戸開放時間制御部は、前記第２の時間を、予め定めた上限時間の範囲内で、前記歩行時間と前記予測到着時間との差分が大きいほど大きな値とすることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
3. 前記戸開放時間制御部は、前記乗場呼びに応答するエレベータが、前記乗場呼びに応答した後に他の階床の乗場呼びにも応答する場合に、前記戸開放時間を前記第１の時間から前記第２の時間に延長させることによる前記他の階床の乗場呼びに対する応答の遅延時間の累積値を算出し、前記遅延時間の累積値が予め定めた基準値以下の場合に、前記戸開放時間を前記第１の時間から前記第２の時間に延長させることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ制御装置。
4. 前記遅延時間の累積値が前記基準値を超える場合に、前記割当制御部が、前記乗場呼びに対して他のエレベータを割り当てることを特徴とする請求項３に記載のエレベータ制御装置。
5. 予め算出された前記歩行時間を記憶する記憶部と、
   前記乗場呼びに応答するエレベータが応答する同一階床の前記乗場呼びの個数をカウントする乗場呼びカウント部と、
   前記乗場呼びが登録された階床の乗場から前記乗場呼びに応答するエレベータに乗り込んだ乗客数をカウントする乗客数カウント部と、
   前記乗客数が前記乗場呼びの個数よりも小さい場合に、前記記憶部が記憶する前記歩行時間を、補正前の値よりも大きな値に補正する補正部と、をさらに備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のエレベータ制御装置。

Images