CN1089311C - 用于使电梯同步到达一个楼层的方法 - Google Patents

Abstract

通过限制快车电梯的速度(140)、逐渐地或快速地减少快车的速度(154、155、149)、延迟慢车电梯的关门时间或通过删除或避免厅呼叫控制慢车电梯的速度，使双井道的4个快车电梯(S1-S4)和10个慢车电梯(L1-L10)或10个低段电梯(L1-L10)与10个高段电梯(H1-H10)在转移层(26)同步到达。可以使空的慢车电梯留在大楼的高段，或在需要时使其向门厅行驶。接近转移层的电梯可通过调节其中一个的速度直到剩余距离对两者都相同为止。根据慢车电梯的迟到情况，可以阻止、删除厅呼叫。采用这种方法，使电梯间同步。

Description

用于使电梯同步到达一个楼层的方法

本申请是美国专利申请序列号No.08/564,703申请日为1995年11月25日的部分的继续。

本发明涉及使下层电梯轿厢框架和上层电梯轿厢框架定时到达的方法，在框架当中电梯轿厢要在转移层进行转移。

为了扩展在极高的大楼中的缆绳电梯系统的有用高度，并更有效地利用每个电梯井道运送乘客，近来的改进是在重迭的电梯井道之间转移轿厢，尤其是在电梯竖井之间交换一对轿厢。这种系统在上述的美国专利中披露了。在常规的电梯系统中，当电梯轿厢的门由乘客负责关闭并当门的最终关闭控制电梯开始行驶时，不能很好地控制电梯行驶的定时。在另一方面，当乘客站在井道外面的站台上上梯或下梯时，电梯的门可以在行驶开时以前关闭，借此使电梯的行驶被互相准确地同步，以相同方式操作要被交换的电梯轿厢。

迄今为止仅仅披露了在区间电梯当中在井道之间进行轿厢交换，区间电梯是指把乘客从第一主层送到第二主层而中间不停留的电梯。每当一对区间电梯离开相反的站台朝向共同的转移楼层行驶时可以进行同步控制。在这种情况下，小的偏差可以容易地被调整。

本发明的目的包括使几个电梯到达一个楼层高度的时间同步。(例如到达转移楼层的时间同步，使得可以进行电梯之间轿厢的交换，而不使乘客在一个楼层处的静止的电梯轿厢内等待过长的时间)，选择电梯使其到达公共楼层的时间互相同步；并在本地电梯例如在高楼的顶上的电梯和区间电梯例如可以从最低层把乘客送到本地电梯的电梯之间交换轿厢而没有过量的延迟。

按照本发明，电梯的操作被调整，使它们到达一个给定楼层例如转移楼层的时间更接近相同(这样可以在它们之间以最小的乘客等待时间进行交换)。按照本发明的一种形式，最接近转移楼层的电梯的速度被减少一个数量，该数量正比于每个电梯离开转移楼层的距离的差。按照本发明的另一种形式，被确定到达转移楼层剩余时间较小的电梯的运动以一种方式被调整，使其和另一个电梯例如要和它进行交换一个或几个轿厢的一个电梯的到达时间更接近相同。按照本发明的这一方面，电梯轿厢只能够被加速到可以使定时正确的平均速度，或从当前速度减速到一个第二速度，在减速期间第二速度的平均值将使定时正确，或者可被缓和地减速到很低的速度，这有助于使两个电梯到达转移楼层的时间更接近相同。

按照本发明，本地电梯到达一个楼层例如转换楼层的时间可通过在每次停止时的开门时间上加上一个固定的增量被延迟，借以使乘客在门打开的状态下等待，而不在关着门的静止的轿厢中等待。按照本发明，可以使本地电梯在将作最后一次停止时检查其到达一个楼层例如转移楼层的估算的剩余时间；并且它的门可以保持打开直到到达该楼层的剩余时间充分接近要和它同步到达的另一个电梯的剩余时间为止，以便进行轿厢交换。

按照本发明，厅呼叫可被禁止分配给迟到的本地电梯，该电梯和另一电梯在转移楼层要交换轿厢，从而使该电梯快些到达转移楼层。按照本发明的另一方面，被分配给晚到达一个楼层的轿厢的厅呼叫可按照关于该电梯晚到程度的分配优先的平衡函数被重新分配，从而加快该电梯的到达。按照本发明的另一方面，可以利用以上的组合使电梯几乎同时到达转移楼层。

具体地说，本发明的一种在给定的大楼楼层上使选择的在所述大楼楼层上方操作的电梯组中的一个电梯和在所述大楼楼层下方操作的电梯组中的一个电梯同步到达的方法，至少一个所述的组是服务于所述大楼的许多邻接的层的慢车电梯组，每个所述电梯响应运动控制器进行操作，从而当其行驶一个行程时实现可以确定的运动曲线，包括：

识别要向所述楼层行驶的一个所述组中的第一电梯；

和同步组中的第一电梯相关联，从另一个所述组中选择第二电梯，它被预示是所述另一组中的电梯，和同步组中的电梯无关，它将接着到达所述大楼的楼层；

通过使所述第一电梯和所述第二电梯相关确定电梯的委托组；

当所述每个电梯已被调度行驶时，对所述组中的每个电梯根据相应于所述每个电梯的所述运动曲线和其具有的预定停站，产生一个时间信号，该信号表示相应的电梯到达所述大楼楼层需要的时间；

根据所述时间信号对所述组中的每个电梯预测哪一个所述电梯将在另一个所述电梯之前到达所述大楼楼层，以及哪一个所述电梯将在另一个所述电梯之后到达所述大楼楼层；

延迟被预测在所述组的另一个电梯之前到达所述层的所述的电梯组中的一个电梯，使所述电梯组更接近同时到达所述大楼层：

在被预测在所述组的另一个电梯之前到达所述层的一个所述电梯是从慢车组中选出的一个电梯的情况下，以和由所述时间信号表示的时间差有关的方式，在停站时延迟所述一个电梯的关门时间；以及

在被预测在所述组的另一个电梯之前到达所述层的一个所述电梯不是从慢车组中选出的一个电梯的情况下，以和由所述时间信号表示的时间差有关的方式，控制所述一个电梯的速度；以及

加快被预测要在所述电梯的另一个之后到达所述楼层的一个所述电梯，使所述电梯更接近同时到达所述楼层；

通过根据由所述时间信号表示的时间的差删除对所述一个电梯的一定数量的厅呼叫分配实现上述的加快。

此外，本发明的一种用于使电梯在给定的楼层同步到达的方法，包括：

预测所述电梯的哪一个将在至少所述电梯的另一个之前到达所述楼层；以及改变所述电梯的操作，使得所述电梯基本上同时到达所述楼层。

再一种用于使选择的一组在给定楼层上方行驶的电梯和选择的一组在给定楼层下方运行的电梯同时到达给定楼层的方法，至少一个所述组是一个服务于所述大楼的多个连续的层的慢车电梯组，该方法包括：

从一个所述组中选择第一电梯；

从所述另一组中选择第二电梯；

通过使所述第一电梯和所述第二电梯相关确定一个电梯组；

预测所述电梯组中的哪一个电梯要在所述组中的另一个电梯之前到达所述楼层；以及

在所述被预测要在所述组的另一个电梯之前到达所述楼层的一个所述电梯是从慢车组中选择的一个电梯的情况下，在所述一个电梯停站时延迟其关门时间，使得所述一对电梯更接近同时到达所述楼层。本发明的其它目的特点和优点通过结合附图阅读下面实施例的详细说明将看得更加清楚。

图1是可利用本发明进行同步的两井道电梯区间车的简化的示意图。

图2是两井道电梯区间车系统的机组的简化的示意的透视图，该系统具有井道外上下站台，并用于在大楼高层部分的较大的本地电梯机组，它们利用本发明的各种方式同步。

图3是逻辑图，用于确定本地轿厢将要到达转移楼层的时间并选择下一个要和区间车的轿相交换的本地轿厢。

图4是一个程序逻辑流程图，用于调度区间车与/或选择区间车用于轿厢交换。

图5是图2的转移楼层的示意平面图。

图6-9图解说明区间车和本地轿厢到达转移楼层的时间差。

图10，18和19一起构成同步程序的逻辑流程图，其中图10是用于选择同步方式的子程序，图18是用于控制区间车速度以到达同步的子程序，图19是延迟本地轿箱以到达同步的子程序。

图11-13是作为时间函数的不同的速度曲线。

图14-17是作为距离函数的不同的速度曲线。

图20是本地轿厢关门程序的逻辑流程图，它可以在转移楼层之前的最后一次停止时保持本地轿厢门打开，以达到同步。

图21是简单的同步程序的逻辑流程图，用于调整区间车到达转移楼层的时间，从而和另一个区间车交换轿厢。

图22是厅呼叫分配器程序的部分逻辑流程图，其中可以根据指定的轿厢到达楼层的延迟改变厅呼叫的分配，以加快本地轿厢到达交换楼层。

图23是第三电梯系统的示意的局部截面图，具有可以使用本发明的双站台区间车，输送低段电梯组和高段电梯组。

图24是简化的流程图，用来说明本发明的第二实施例利用图3和图4的方式。

图25是一个局部逻辑流程图，说明图4的程序中所作的改变，以便按照本发明这一实施例同步三个电梯。

图26是选择同步方式、到达时间子程序和逻辑流程图，说明要求其它轿厢同步的预测最后到达转移楼层的轿厢的确定。

图27是一个局部逻辑流程图，说明在图22的程序中要作的改变，以便按照本发明调整使三个电梯同步。

图28是一个局部逻辑流程图，说明在图4的程序中作的改变，以便按照本发明的实施例选择低段或高段电梯。

图1说明电梯区间车机组A-D，每个具有低段电梯，标号为1，和与其重迭的高段电梯，标号为2。在每个区间车中，电梯1和电梯2重迭，并且一对轿厢在转移层21在两个电梯的上下站台之间被交换，如同系列申请中所述。在图1的实施例中，假定电梯轿厢停在门厅站台22、23并打开门24以便乘客上下。在这类区间车中，一般由乘客通过开门按钮和/或门之间的安全装置控制门保持打开的时间。当下段电梯和上段电梯的门关闭时，它们可以以同步方式进行调度。并预定基本上同时到达转移层。然而，由于电梯性能随负载的不同而不同，所述时间可能不象所要求的那么接近。因此，本发明的一个实施例(图21所示)用于对一个电梯的速度进行微小的调整，使其更接近同时到达转移层。

现在参见图2，一个更加复杂的电梯系统包括几个电梯区间车S1-S4，它们和几个本地电梯L1-L10在转移层26交换轿厢。在图2的一般实施例中，本地电梯可以全部是低段的，没有快车区，或者有一些例如L1-L5或更多或全部可以是高段的，具有在以常规方式使用的楼层站台下面的快车区。这与本发明无关，由下面的说明可以看出。在以下的说明中，假定图2中所有的本地车或者是高段的或者是低段的，对于图2中一些本地车是高段的，一些是低段的情况将在后面结合图28讨论。本实施例中的区间车的轿厢在门厅29的站台27、28停留，以便乘客上下。在这种情况下，在将要装入轿厢的框架到来之前便可以命令轿厢门关闭，因此一般可以精确地对调度进行行控制。在这种情况下，除非离开门厅29的区间车S1-S4的下一段的轿厢框架想要和该区间车上一段的轿厢框架同时到达转移楼层并且当来自一个本地电梯L1-L10的轿厢框架上装上轿厢时，离开转移层26的轿厢框架也被这样定时之外，从门厅29的调度将是简单的。因此，从门厅29的轿厢框架的调度确定可以通过在转移层26在相关的电梯轿厢框架上装入轿厢进行控制。

在另一方面，在图2的实施例中，具有许多本地电梯(下文称为“慢车”)，主要由于慢车往返一次用的时间远大于区间车(下文称为“快车”)，并且其定时确定是随机的和分散的。因此，可以从门厅29调度电梯而不管在转移层轿厢的流入，在快车已离开门厅29之后选择要和其交换轿厢的慢车。

转移层26是在同时申请的共同拥有的美国专利申请序列号No.(Atty DocketNo.OT-2287)中所述的那一种。它包括沿第一9(X)方向的一对直线感应电机(LIM)通路X1、X2和许多和X通路垂直的LIM通路Y1、Y2...Y9和Y10。图2中的虚线代表每个通路的中心，其中还包括本来就位于转移层26上的LIM，它们被用作一对轿厢载体的动力，用于把轿厢从一个快车L1-L10转移到一个慢车S1-S4，同时从一个快车S1-S4把另一个轿厢转移到正在转移轿厢的同一个慢车L1-L10上。可以有一对轨道用于引导和每个通路X1、X2、Y1-Y10有关的轿厢框架的轮子。

不过，按照本发明，并不关心轿厢从一个电梯转移到另一个电梯的方式，所关心的是控制它们的运动，使其尽可能同时地到达转移层26、21或30。

本发明的实施例通过其中的改进用来使图2的快车S1-S4和慢车L1-L10同步，其中利用通过入口33进入的图3所示的慢车时间与选择程序。第一步34复位空轿厢标记，该标记只在本程序中以下述方式使用。然后在步35-37进行初始化，设指示符M＝0，设最小时间(在程序执行期间用于测试)为最大的时间量，并设L指针(它连续地指向每个慢车)指向最高的电梯10。在步36设定的最大时间例如可以是最快的快车运行时间和最慢的快车运行时间的平均值的数量级，如后详述。然后测试38确定由指针L指的轿厢是否处于所设的组标记中。如果不是，该轿厢就不能用来和快车的轿厢进行交换，因而被放弃，到达步41的测试38的否定结果减少指针L，从而依次指定下一个慢车。然后测试42确定是否所有轿厢都被测试过，这时L被减少到零。如果不是测试42的否定结果使程序返回测试38，确定下一个轿厢(这时为轿厢L9)是否处在组内。

假定结果是肯定的，则测试38的肯定结果到达子程序44，确定对于轿厢L的“直到转移层的时间(TTT)。这是一种通常被称为RRT(剩余响应时间)的计算，其中简单地考虑经过的层数、是否隔过一层或在几层之间以高速运行、关门开门的时间、上下电梯的时间以及轿厢乘客数量等，这都是熟知的，此处不详述。一旦计算出轿厢L的TTT，测试45确定轿厢L是否已被委托于一个快车。在这个程序中，每当程序通过图3的程序时对在组中的每个轿厢的TTT进行计算。但是，对于具有最低TTT的轿厢的确定只对可被分配给一个快车的轿厢进行。如果该轿厢已被调拨，它便不再被利用于这种转移，因此，测试45的否定的结果使程序提前进入步41和步42，从而依次考虑下一轿厢。如果所考虑的轿厢尚未被调拨，则测试45的否定结果到达测试46，确定该轿厢是否具有门厅轿厢呼叫。如果有，则认为有要求到达门厅的乘客，因此该轿厢必须向快车(见图2)转移以便下到门厅。在另一方面，如果在该轿厢中没有要到达门厅的乘客，该轿厢便被留在上层段在上层段中用作慢车使用。因此如果没有门厅呼叫，测试46的否定结果到达测试47，确定是否已设定空车标记。这种标记用于识别是否有轿厢可以被选择，并使用组内所有的轿厢即使没有门厅呼叫的轿厢重复选择处理，如下文详细说明的。如果测试46是否定的，表示轿厢没有门厅呼叫并且尚未设定空车标记，则测试47的否定结果到达步41并且测试42使程序返回依次检查下一轿厢。

假定此时所讨论的轿厢有一对于门厅的轿厢呼叫，测试46的肯定结果到达测试49，确定该轿厢的TTT是否小于MIN时间。对于进行这一测试的第一轿厢，和在步36设为最大的MIN时间比较。对于下一个轿厢。MIN时间将是至此所选择的最低的一个。如果所讨论的轿厢的TTT不小于MIN时间，测试49的否定结果到达步41并且测试42使程序依次返回下一轿厢。但是如果测试49是肯定的，则MIN时间被更新使其等于该轿厢L的TTT，并被指定要和快车匹配的轿厢M被设定等于L，并指定的匹配轿厢的TTT被设为等于该轿厢L的TTT。这些步骤确定将要委托给快车的下一轿厢，以及它的估算的到达转移层的当前时间。

当10个轿厢全部测试完之后，测试42将是肯定的，从而到达测试55，确定是否M仍然是零。如果是，则说明没有轿厢具有小于开始时设定为等于MAX起始MIN时间的TTT。如果MIN时间的最大值被设为某一中等的值例如设定为正常快车运行所需的最小时间和其最大时间之后的值，则测试55的肯定结果将直接地表示尚未作出好的选择。知道或不知道是否有一空车，测试55的肯定结果将到达测试56，确定是否设置空车标记。在第一次通过测试56时，空车标记将不被设定。因为它在步34被复位。因此，否定结果到达步57，以设定空车标记。然后，程序转到步35-37，对所有10个轿厢重复这一处理，如果在执行图3的程序中，有一个轿厢没有门厅呼叫，然而，这时测试47将是肯定的，因此空车标记被设置，因此该轿厢可以被包括在计算中。即使没有厅呼叫，该轿厢仍然可以有若干呼叫，因此可能不是一个好的候选轿厢，但是在另一方面，它可能是。在任何情况下，都对所有的10个轿厢重复上述处理，最后如果测试55表示N仍然是零，则说明利用小于MAX的MIN时间(在步36设置并在测试49测试)没有选择到轿厢，这时测试55的肯定结果将得到测试56的肯定结果，因为已设定空车标记。这将到达步58，把最大值变为一个极高的值，它可以是快车慢速行驶时需要的最大时间。或者可以是某个其它的时间。利用已经过调整的MAX，处理返回步35-37，并再次对所有列车进行重复。如果假定，现在将进行匹配，使得M不再为零并且测试55将成为否定的。此时，步61把MAX恢复到正常值，并且在步62确定对于匹配轿厢所选的TTT是否等于或小于正常快车运行时间。如果是，步63设置Lready标记，表示有一慢车可以容易地和一个快车相遇，如果该快车在非常近的时刻被调拨的话。但是如果对于所选轿厢的TTT大于快车正常运行时间，测试62则为否定的，并在步63不设置慢车ready标记。此后，由控制器使其它的程序回到返回点64。

图3的程序被每秒反复运行许多次。因此，总有一个轿厢准备和快车匹配(如果有一个是可利用的话)，并且在每执行一次图3的程序时，每个轿厢到达转移层的估算的时间被重新估算。这便能使快车和所选的慢车进行匹配，或者如在一个实施例中在进行调度的过程中，或者如在另一个实施例中在进行调度之后，都是如此。还能够在快车和慢车接近转移层时，连续地定期地调整以后使用的用于使快车和慢车同步的处理。

在本实施例中，当快车准备和慢车匹配，从而在转移层26交换轿厢时，快车将和已由图3的程序提定为M的慢车对准。在图4中，通过入口67进入快车调度与/或提交程序，并在第一测试68确定是否已选择了快车。一旦一个快车和一慢车匹配，直到它离开下面的门厅29，它更被认为已被选定。此后，已经匹配的每一快车和慢车的组合将进行其间的同步，直到它们到达转移层26为止。在图4的开头，假定有一个快车沿从门厅到转移层26行驶；这个假定避免了在每个快车中有两个重迭的电梯但是它们被作为一个处理的情况，如图2所示；这就是说，整个距离基本上是一个快车的距离的两倍，并且用于在转移层30进行转移的时间也在计算时考虑(未示出)。下面说明适合多个快车的各种方式。

在图4中，假定没有被选中的快车但也还没有开始进行。在这种情况下，测试68的否定结果到达测试69，确定快车调度计时器是否已停止计时，如果还有许多时间，测试69将是否定的，因而图4的提醒程序将被旁路，并且其它程序通过返回点70被返回。最后，在连续执行图4的程序时，当快车调度计时日停止计时时，测试69的肯定的结果将到达步72，设置开始S值等于在下一S计数器中设定的值。下一个S计数器刚好记录快车行驶一个来回的时间。开始的S值保持本计数器在开始时的记录，如下文详述。然后，在步73设定值S等于下一S计数器，用于指定快车按照这一程序工作。步74增加S计数器，依次指向下一个快车。步77确定快车S是否在组内，如果是，R测试78确定快车S的层是否是厅层29，如果是，则步79确定快车S是否在运行状态，如果快车S不在组内，该快车不在门厅或未处在运行状态，则测试77-79的结果进入测试80，确定开始的S值是否被设置等于下一个S计数器的当前设定值。如果是，这说明每一个快车都已经过测试并且结果是否定的，因此便不会在测试的快车上继续执行该程序。因而，测试80的肯定的结果将使其它的程序通过返回点70进入。在另一方面，在头几次试图选择可能无效的快车期间，开始的S值将不等于下一S计数器器的当前值，因而测试80的负的结果将使程序返回步73和74，以便依次对下一快车运行该程序。但是假定由S计数器指定的快车是可利用的，测试79的否定结果将进入步83以便设定一个标记，表明通过图4的程序已经选定一个被使用的快车S。

下一步的结果将取决于采用本发明的系统的性质。如果本发明被用于图2的系统，其中乘客离开井道上下梯，并且轿厢门的开闭由轿厢和站台控制而不由电梯轿厢本身控制，则测试84的肯定的结果则通过可在图1的实施例中使用的程序85。在图1的实施例中，当一个快车关门并开始行驶时，可以利用方向程序以便确定电梯轿厢框架向上行驶的方向并闭轿厢的门。在此期间，虽然处理在进行，但其它程序将通过返回点70进入许多次。最后，当方向被设置并且完全关门时，在步86将准备对该快车运行程序。在图2的实施例中，当从轿厢框架上卸下一个轿厢的同时又准备在一个快车轿厢框架上装入一个轿厢时，便提供运行程序的准备。这样，在每种情况下，不论轿厢如图1所示被装在轿厢框架上或如图2所示处于离开井道的站台上，当轿厢准备好时，将发出快车S的运行准备信号。因此，测试87将是肯定的，从而进入一系列的步骤92-99。头两步92、93把特定的慢车轿厢L和特定的快车S互相委托，这通过使S的L设定等于M(图3确定的准备和快车匹配的慢车)并使L的S等于由以前步73的下一S计数器指定的快车的S来实现。然后，对于分配给快车S的慢车的TTT设定等于选择的轿厢M的TTT(即在图3的步52中建立的值)。然后在步95和96设定标记，表明快车S和慢车L已被委托因而不被再行分配。测试97确定本发明的特定实施例是否是一个这样的系统，其中电梯管理系统(EMS)或其它控制系统可以使和这一特定的快车已经匹配的慢车确定该特定快车发出的时间。如果是，则测试97的肯定结果将进入测试98，确定慢车是否已准备好。如果不是，则测试97的否定结果使测试97旁路。如果该特点未被使用或慢车已准备行驶。则测试97的否定结果或测试98的肯定结果将到达步99，在其中快车S被设置运行。这使得在运动控制器用已知方式控制下通过井道向着转移层26向上行驶。所有相关的特定快车从下段井道到上段井道的运动控制和转移都可以用本申请中提出的方式实现。然后步100初始化快车调度计时器，从而产生从这一快车行驶到下一行驶的正确间隔，并且步101复位以前在步83设定的关于这一快车的S选择的标记。

在图3和图4的程序中，可以看出图3总在识别和一快车匹配的合适的慢车，而图4则检测下一个快车并然后接受匹配。在图5至图9中，说明当一个慢车例如L7被分配给正对着它的快车例如S4时可能产生的延迟。在每种情况下，如图5所示，当不互相对着的轿厢被互相匹配时，使一个轿厢从慢车向快车行驶的时间和另一个轿厢从快车向慢车行驶的时间相同。这样，在图5中，一个标为U1的向上的轿厢在快车S1上上升并向慢车L2行驶，与此同时，图5中标为D2的向下行驶的轿厢已开始从慢车L2向快车S1行驶。由检测可见，两个行驶的长度是相同的。不过，在图5中标为U4的快车S4向上的轿厢要和慢车7的标为D7的向下的轿厢交换的情况下，一个轿厢必须为另一个让路。当然，每一个都可以让路并然后行驶相同的长度。这就是说，如果D7在沿轨道X2行驶之前向右驶向轨道Y9(见图2)，则它的行程应当和图5所示的向上行驶的轿厢U4的相同。不过，这将使一组乘客处于水平运动的的轿厢内的时间大于必要的值，这是希望避免的。如果是这种情况，则可以使向上行驶的轿厢U4快些到达转移层并在向下行驶的轿厢D7实际到达转移层26之前开始行驶，从而向下行驶的轿厢D7可以立即离开慢车L7而直接驶向快车S4。在这种情况下，将考虑这样的事实进行同步，即轿厢U4可以比轿厢D7提前到达转移层26。当然，反之亦然；图6-9表示不同的可能性。

在图6中，所示的情况是分配给有关快车的慢车距离转移层的时间(TTT)(如以下定义的)比有关快车的TTT大于一个超过水平延迟差的情况。在这种情况下，对快车S设置水平标记，表明快车的轿厢走长的路径而使慢车的轿厢走短的路径。此外，所选择进行同步的方式是：控制快车的速度，因为快车到达转移层的时刻比慢车到达转移层的时刻早一个超过水平延迟时间的时间，从而允许该轿厢为另一个轿厢让路(图5中的U4)。

在图7中，慢车到达转移层的剩余时间大于快车到达转移怪的剩余时间，因而按上述对快车设置水平标记，不过，除非慢车降低速度，否则它将在快车轿相让路之前(在图5的轨道Y6)到达转移层，因此，同步方式是使慢车延迟。

在图8中，慢车的TTT小于快车的TTT，但不小于快车的TTT减去水平延迟。因此，使慢车轿厢走长的路径并为快车轿厢让路，但在此之后，它将不大大提前到达转移层从而使慢车首先让路。因此，必须减慢快车的速度以便提供某个附加的延迟，这便是选择的方式。

在图9中，快车的TTT大于为其指定的慢车的TTT一个大于水平延迟的量。因此，使慢车轿厢走长的路径并为快车轿厢让路，并且慢车轿厢仍然必须减慢一些，因此，这时的同步，方式是使慢车延迟。

现在参见图10，选择同步方式的子程序由入口103进入，第一步104设S指针指向组中的最高号的快车，在本例中为4。然后测试105确定快车S是否委托给慢车。如果不是，则不要求对快车S同上，因而测试105的负的结果到达步106，减少S指针依次指向下一快车。测试107确定是否所有快车都被测试过，如果是，则通过返回点108返回其它程序。但如果不是，则在步105依次测试下一快车，确定它是否委托给慢车。假定它是，则测试105的肯定的结果到达子程序109，用上述的关于慢车的相同的方式计算快车S距离转移层的时间。在快车S的情况下，中间不停，其速度或者是Vmax，加速、减速或是按照本发明为实现和慢车同步而按照本发明计算的平均速度。所述时间可以把在转移层30从一个井道转移到另一个井道的时间考虑进去，还应考虑附加的减速和加速所用时间。产生快车S的TTT之后，测试110确定是否图5-9的情况要被忽略，或要被包括在计算中。如果需要，图5-9的全部情况可以全被忽略，或使两种轿厢具有相同的路径长度，虽然它们彼此相对。实现本发明的方式是要选择使用本发明的情况。如果控制表明要考虑图5-9的情况，则测试110的肯定的结果到达测试111，确定是否有关的特定快车和为其指定的慢车相对。参见图5，可以看出在图2的结构中，在轨道Y4、Y5、Y6和Y7轨道上的快车号数比为这些相同轨道指定的慢车的号数少3。这样，测试111确定指定给快车的慢车是否具有等于所考虑的快车号加3的号数，从而表明它们是否彼此相对。如果不是，或者如果慢车延迟要被忽略，则测试110或测试111的否定的结果到达测试112，确定快车TTT是否小于慢车TTT。如果是，则快车将被变慢，通过执行图18的通过转移点113到达的快车速度程序使快车和慢更接近同时到达转移层。但如果快车的TTT不小于慢车的TTT，则测试112的否定结果表示使慢车按图19的程序被延迟，该程序通过转移点114进入。如果不存在图5-9的特点，则测试105的肯定结果可以通过子程序109直接到达测试112，并且图10的复位可被忽略。如果图5-9的特点被考虑进去，则测试111的肯定结果到达测试117，确定慢车的TTT是否大于快车的TTT。如果是，则为图6和图7的情况，并在步118对快车设置水平标记。但如果不是，则得到图8和图9的情况，并在步119为慢车设置水平标记。测试120接着步118确定慢车的TTT是否大于快车的TTT一个超过水平延迟的时间，这是一个使快车轿厢让路所需的额外时间。如果是，则等于图6的情况，因此肯定的结果到达步121，从快车的TTT中减去水平延迟。用这种方式，可使快车延迟一个比水平延迟大的量，使其较早地到达转移层。类似地，如果测试123确定快车的TTT不大于慢车的TTT一个超过水平延迟的时间(图8)，则步121减少慢车的TTT一个水平延迟的时间。测试120的否定结果为图7的情况，测试123的肯定结果是图9所示的情况，它们分别到达步125，在其中从快车的TTT中减去水平延迟，从而使慢车能提前到达一点，取在转移层上较长的路径，如图5所示。接着步124，图18的快车速度程序将通过转移点113进入，并接着步125，图19的慢车延迟子程序将通过转移点114进入。

可以看出，如果一个以第一速度运动的物体以已知的速率减速，使其减速到零或减到任何一个低的速度所用的时间和该物体以两倍于第一速度以给定的速率减速所用时间相同。不过，在这相同的时间内走过的距离将是速度的非线性函数。例如，从每秒10米的速度以每秒平方一米的减速速率减速将用大约两秒的时间，并需要大约55米的路程。从每秒5米的速度以相同的速度减速将只用1秒并需要大约15米的路程。如果要使Vmax为每秒10米的轿厢从每秒5米的Vavg(用于同步)以每秒²1米的相同的减速速率减速，则大约需要40米减到爬行速度(开门速度)，即大约每秒半米，这时零要11/3分钟；如果减少到每秒1/10米，将大约需要近7分钟。本发明利用这样的事实，如果减速的速率和速度成正比，则减速不仅在相同的时间长度内发生，而且所需的距离也与速度近似地呈一阶线性关系。这将在图11-13中分三种情况说明。

在图11中，在所示为Now的一点在快车行程中很早地分配慢车，并且慢车的TTT和快车的正常的TTT有些不同，从而使得需要一个低的平均速度Vavg，可能是40％的Vmax，以便使快车减慢从而同步到达转移层。通过利用是正常减速率的40％量级的减速率，用于实际减速的时间Td和用于从Vmax正常减速的时间Tnd相同。在图12的情况下确定相同，其中差别是如此之大，使得可以实现同步的唯一方式是立即把快车减速到非常低的平均速度，而在图13中可以通过使快车由当前实际速度很慢地减速实现同步到达。在每种情况下，用于减速的时间Td和正常减速所用的已知时间Tnd相同。在考虑用于减速的时间和距离时，假定快车轿厢框架在典型的闭环速度曲线运动控制下操作，从而可以到达相同的结果而与轿厢的负载无关，其中忽略了由于负载的变化而引起的小的延迟与提前。这些小的差别在这里的讨论中忽略了。

在本发明中，可用来调节快车的到达时间和慢车的到达时间一致的时间，如图11所示，被取作慢车到达时间减去快车的减速时间所剩的总的时间。如图12和图13所示的从一个很慢的速度减速的慢的速率和如图11所示的从一个较高速度减速的较大的速率是同样可以接受的。因而，本发明是与这样的运动因素相适应的，其中当减速速率和最终速度Vend成比例时控制开始减速的轿厢的速度。

如14-17说明了各种情况，其中速度被表示为距离的函数而不是时间的函数。在图24中，说明了最典型的情况。其中，在进行计算的时刻(当当前位置POS表示)，此时正以某个当前实际速度Vact行驶，确定慢车轿厢到达快车层的估算时间最好可以通过使快车以平均速度Vavg行驶被用掉，平均速度Vavg非常接近其最大速度Vmax。虽然减速仍然在和从Vmax减速的同一时刻开始，但是在离开转移层的不同距离处开始，如图14所示。作为距离的函数的实际速度将非常精确地跟踪和Vmax相关的减速曲线部分。注意这是速度作为距离的函数的曲线而不是作为时间的函数的曲线。和图11对照对于比最大速度低得多的最后速度作为时间函数的减速曲线的斜率小得多。这在图14-17所示的速度对距离的曲线中没有出现。

图15说明了另一种情况，其中实际的分配和计算发生在快车已达到Vmax之后，并且为同步到达所需的平均速度足够低，使得不需要慢的减速。因此，本发明的一个特点是很快地减速到一个非常低的平均速度，如图16所示，在这种情况下，快车和慢车的TTT具有很大的不同。

在图17中示出了另一种情况，其中平均速度大约为Vmax中央范围，但是快车已经准备以大于该平均速度的速度Vact行驶。然而，通过平均速度慢减速到低的但不是太低的最后速度将以平滑的方式实现同步。

按照本发明的一个方案，利用图14-17的操作和慢车在转移层实现同步。这样，所述规则便是简单的，即减速的正常时间被假定保持相同，因为减速所需的距离和减速的速率和减速开始的最后速度成比例。换句话说，减速将在同时开始，但在较低的速度下在接近转移层的距离开始并且减速的速率将低于正常快车在Vmax和正常减速速率下运行的情况。

在慢车到达转移层的时间TTT(L)(S)减去减速时间Tnd的时间长度内从快车的当前位置POS(S)到减速开始Dd(S)的一段距离所需的平均速度Vavg(S)是 $\mathrm{Vavg}\left(S\right)=\frac{\mathrm{POS}\left(S\right)-\mathrm{Dd}\left(S\right)}{T\mathrm{TT}\left(L\right)\left(S\right)-\mathrm{Tnd}}-----\left(1\right)$ $\mathrm{Dd}\left(S\right)=\frac{\mathrm{Vend}\left(S\right)}{V\max }-----\left(2\right)$

Vedn(S)＝2Vavg(S)-Vact(S)                    (3)把式(3)代入式(2)，然后把式(2)代入式(1)并化简： $\mathrm{Vavg}\left(S\right)=\frac{\mathrm{POS}\left(S\right)V\max -\mathrm{Vact}\left(S\right)\mathrm{Dnd}}{\mathrm{TTT}\left(L\right)\left(S\right)V\max -\mathrm{TndV}\max +2\mathrm{Dnd}}---\left(4\right)$ 系数Vmax是在运动控制器中设计的额定速度，并且是一个固定的量：因此可以认为是一个常数。对于正常减速所需的距离Dnd也是如此：可以认为是常数。正常减速所需的时间Tnd也是运动控制器设计的一个常数。因此，在式4中，可以进行以下代替：

Vmax＝Kv

Dnd＝Kd

Tnd Vamx＝2Dnd＝KK故 $\mathrm{Vavg}\left(S\right)=\frac{\mathrm{POS}\left(S\right)\mathrm{Kv}-\mathrm{Vact}\left(S\right)\mathrm{Kd}}{\mathrm{TTT}\left(L\right)\left(S\right)\mathrm{Kv}-\mathrm{Kk}}----\left(5\right)$

现在参见图18，其中示出了通过图10的选择同步方式子程序的转移点113到达的快车速度子程序，从步132开始，在步132，按照式(1)到式(5)确定快车S所需的平均速度，以便使其和分配给它的慢车(L)(S)同时到达转移层。然后在步132按照式(3)确定快车S的最终速度，在此速度下减速到爬行速度，并确定所需的门的速度。为此，在步134、135按照图14-17的教导计算正常减速距离的Vmax的比和正常减速速率DECL。在步134和135确定的值被供给快车(S)的运动控制器。告诉它减速要在何时开始(Dd(S))以及要使用的减速速率(DECL(S))。然后测试139确定快车S的当前实际速度是否等于或小于快车S的计算的所需平均速度。如果是，便得到图14的简单的情况，并且测试139的肯定的结果到达步140，在运动控制器中设置快车S的Vmax等于对于快车S计算的所需平均速度，并在步141对快车S重置减速标记，如后所述。然后通过转移点142返回图10的选择同步方式子程序依次进行下一快车的计算。

在图10中，步106将减小S指针，并且测试107将确定是否所有快车都处理完毕。如果是，则测试107的肯定结果使其它程序通过返回点108返回。但如果不是，则测试107的否定结果使测试105确定是否S快车被委托。如果快车S已被委托，则程序将继续执行，如前所述；但如果快车S未被分配给慢车，则不需对其计算速度曲线，因而测试105的否定结果再次返回步106确定S指针，如前所述。如果快车被委托，则进行测试111-125和其它合适的步骤，并且程序可以再次通过转移点113返回到图18。

在图18，假定快车的实际速度不小于对该快车计算的所需平均速度，则测试139是否定的。这达到测试147，确定是否已对快车S设置减速标记。这标记保持跟踪已发生图16的情况的事实，并使得在快车S开始向着计算的所需平均速度减速的时间内旁路图18中其余的程序。因此测试147的肯定的结果将通过下一个快车转移点142返回图10。

如果没有设置减速标记(开始总是如此)，测试147的否定的结果将到达测试148，确定计算的快车S的最后速度是否小于某一低的速度门限。这可以是表示图15所示状态的某个值，例如Vmax的10％。事实上，除去要求能够更加减速之外，这个数量可以是Vmax的0％，以便适应分配给这一快车的慢车的行为变化。不过，测试148的低的速度门限的值可以根据本发明的使用情况进行选择。如果计算的最后速度不低于该门限，测试148的否定结果将到达步149，以反映图17所示的慢减速的方式减小快车S的运动过程中的目标速度Vmax(S)。对于图17的慢减速的平均减速是在发生这一情况的时间内的速度差： $\mathrm{AvgDECL}\left(S\right)=\frac{\mathrm{Vact}\left(s\right)-\mathrm{Vend}\left(s\right)}{\mathrm{TTT}\left(L\right)\left(S\right)-\mathrm{Tnd}}----\left(6\right)$ 和式(3)合并后化简得： $\mathrm{AvgDECL}\left(S\right)=\frac{2\{\mathrm{Vact}\left(s\right)-\mathrm{Vavg}\left(s\right)\}}{\mathrm{TTT}\left(L\right)\left(S\right)-\mathrm{Tnd}}----\left(7\right)$ 为了使这减速发生对于快车S的Vmax被调整到在式7中计算的所需的平均速度，其调整的方式和计算机的循环时间有关的常数Kc有关。这在图18中的步149每次通过图18的子程序时进行。然后在图10可以通过转移点142处理下一个快车，如前所述。

现在假定最后速度小于低速门限，因而测试148是肯定的。这将到达测试152，确定对快车计算的所需平均速度是否小于某个最小量Vmin。除去快车将运动到转移层而不管慢车何时到达转移层之外，这最小的量可以是零。因此，Vmin可以是为快车所允许的任何低的值。如果对快车计算的平均速度小于Vmin，则测试152的肯定结果将到达是153，在快车S的速度曲线中把最大速度Vmax(S)设定为Vmin。在另一方面，如果计算出的平均速度不小于最小速度，测试152的否定结果将到达步154，设定快车S的速度曲线中的最大速度等于计算的平均速度。然后在步155将设置减速标记，使快车向所需的平均速度减速，如图16所示。测试157确定分配给这快车的慢车的到达转移层的当前期望时间TTT(S)是否超过对于该快车到达转移层的当前估算时间TTT(S)某个大的时间门限。如果是，则步158可以设置一个标记，该标记将使分配给快车S的慢车中的厅呼叫删除，如结合图22所述，此后，应当说明，如果厅呼叫被删除，则分配给快车S的慢车轿厢的TTT可以大大地改变，因此在下一次通过图18时将可得到不同的结果，不过，当任何快车通过步158时，它将在步155设置减速标记，从而使得对此快车在步以及测试148-158不再进行处理，直到该快车降低速度到等于计算的所需平均速度为止。一旦发生这种情况，新计算的平均速度便可能高于实际速度，从而轿厢可以从图16的低的平均速度增加其速度，以便和没有厅呼叫的现在将更快地到达转移层的慢车同步。

在步158之后，通过转移点142返回图10。当所有快车都选定同步方式和相应的速度计算之后，测试107将是肯定的，使其它的程序通过返回点108到达。在相继通过图18的程序时，当快车减速到图16的低的平均速度时，测试139将是肯定的，从而到达步140和141，在运动控制器中为快车S建立Vavg作为目标速度，并重置减速标记。应当注意，只要快车必须变慢以便和慢车同步，在每次通过图10和18的程序时便在图18的步132计算所需的新的Vavg。这样本发明便可适应于当两个委托的轿厢接近转移层时发生的情况的改变。

按照本发明，被分配的慢车轿厢在快车之前到达转移层的可能性被调整了，除非慢车轿厢被延迟。在图19中，当合适时，从图10通过转移点114到达慢车延迟程序。其中，第一步159设定一个数D，它代表被分配给该快车的慢车轿厢的停站数，其中包括轿厢呼叫和分配的厅呼叫，厅呼叫在慢车到达之前发出，并保持到被慢车轿厢回答。步162产生快车的TTT和慢车的TTT之间的差DIF。然后在步163作为被停站次数除到达时间的差产生门延迟。这是一种加于正常门时间的延迟，使得慢车在其各个停站当中延长其附加的等待时间，借以按照本发明和快车实现同步。步164设置门延迟标记，从而保持跟踪有一门延迟的事实，其用途下面参照图20进行说明。测试165确定慢车的门延迟是否大于在测试165的延迟门限，如果是，步161则减少慢车的速度。测试160确定D是否是零；如果没有其它的停站，则程序到达步161，减小轿厢的速度，例如通过设定慢车为慢方式，其中慢车的速度被减小。在同一慢车随后通过图19的程序时，对那一轿厢的TTT的计算将在子程序44中图3，利用新的慢方式速度重新开始进行。因此，分配给快车S的慢车的TTT在随后通过图19时将较大，从而使门延迟减小。用这种方式，可以通过降低慢车的速度减小过长的门时间。当然，如果测试165是否定的，则在步161便不改变方式。在任何情况下，在测试和步165、161之后，通过转移点142在图10中依次考虑下一快车。如果需要，步161当测试165是肯定的时候可以使慢车的速度减少一个量，如果需要，使慢车降低到爬行速度；这样，减少速度包括减少一次或多次。所有这些由使用本发明的电梯系统的设计者确定。

至此，准备和一快车匹配的慢车在图3中被选择，在图4中选择一个要被调度并和该慢车匹配的快车。在图10中，确定通过调整快车速度或通过延迟慢车，对于每个快车及其委托的轿厢，在通过程序的每个循环中，提供合适延迟作为包括图10的程序的一部分的图18和19的子程序是否能实现同步。

图20说明如果需要则设置总体分离附加方法用来减慢慢车轿厢使其和快车同步。其中慢车关门程序通过入口171到达，第一步172设置慢车指针LPTR，使其等于本组中慢车的最大数，在本例中为10。测试173确定慢车L是否运行。如果是，则程序的其余部分被旁路而到达步174，依次减少L指针指向下一慢车(本例中为9)，并且测试175确定是否所有慢车都已考虑过。如果没有，程序返回测试173。

假定轿厢L没有运行，测试174则确定是否对轿厢L设定慢车使用的门标记。在轿厢L停止运行之后第一次通过图20时，门标记不会被设定。在这种情况下，测试174的否定结果将到达测试179，确定轿厢L的门是否完全打开。如果不是，则图20的其余的程序这次相对于轿厢L被旁路。最后，在关于轿厢L相继通过这一程序时，其门将完全打开，从而测试179的肯定结果将到达步180，初始化轿厢L的门定时器，借以确定在最终停止时的哪一时刻应该关门，并且测试181将设置轿厢L的门标记，它在测试174被测试。在这次通过中图10的其余部分对于轿厢L被旁路。

在关于轿厢L继续通过图20的程序时测试173是否定的，但现在测试174将是肯定的，到达测试182，确定在步180设置的轿厢L的门定时器是否时间到。起初它不会时间到，因此在此时对轿厢L的程序的其余部分被旁路。最后，在随后通过时，对于轿厢L的门定时器将到时，从而使测试182成为肯定的，到达测试183，确定图19的门延迟是否已设定，这表示慢车通过在每次停止时使其门保持打开一个额外的量被延迟。假定是这种情况，则测试183的肯定结果将到达步184，再次初始化门定时器，但这次对于轿厢L的门延迟对其进行初始化，所述延迟是在图19的步163确定的。然后在步185重置门延迟标记。在对同一轿厢L相继通过图20的程序时，测试173将是否定的，测试174将是肯定的，测试182将是否定的，因为门计时器已被重新初始化以便调整延迟。因此，对轿厢L图20的其余部分被旁路。然后，门定时器将再次到时使得测试182成为肯定的而到达测试183。此时，测试183是否定的，因为门延迟标记已在步185复位。测试183的否定结果到达测试186，确定该慢车是否被委托。至今所作的说明都假定它是一被委托的轿厢，因为已要求一个延迟。对于一个委托的轿厢，测试186是肯定的，到达测试187，确定轿厢L的前面是否有停站。如果没有，则意味着轿厢L当前处于到达转移层的最后停站。按照本发明，如果由于某种原因，使慢车轿厢到达转移层太快，使得它的乘客将在转移层在关闭的停止的轿厢内等待，则在最后停站时使门保持打开一个所需的时间，然后再关闭到达转移层。在这种情况下，测试187的否定结果到达测试188，确定对于轿厢L是否最后的停站标记已被设置；这标记被用于保持跟踪发生最后停站门延迟这一事实，如后所述。然后，在步189，在慢车的TTT和分配给该慢车的快车的TTT之间取差值DIF。在测试192，如果该差值超过一个门限DIF THRSH，它可以是一秒或二秒或是零，则测试192的肯定的结果将到达步193，再次初始化门定时器，不过这次是初始化为在步189取的差值。如果快车将首先到达转移层，则测试189的结果是否定的，因而不发生附加延迟。然后在步194为轿厢L设置最后停站标记，从而在以后通过图20时，在门定时器再次到时之后，测试188将是肯定的，从而到达步197，重置轿厢L的最后停站标记。然后，对于选择的轿厢L上的驾驶室(cab)初始化关门子程序198，这使得当它等待门运动时将到达步174和测试175若干次以便依次处理下一慢车轿厢。对于已到达关门子程序198的轿厢，在后来通过图20的子程序时，测试173将是否定的，测试174为肯定的，测试182是肯定的，测试193是否定的，测试186可以是否定的，如果该轿厢正在进行一般的层间停站并且尚未被委托，或者测试187可以是否定的，在这种情况下测试188情况肯定的，从而再次到达步198(多余的但无害处)并返回关门子程序198，最后，当轿厢L的驾驶室的门关门时，子程序198将包括步199，设置轿厢L的运行条件，从而使该轿厢现在可以提前到达转移层，并且步200将对轿厢L重置门标记，它是在门程序的开始在步188被设置的。

假定一个轿厢正在简单地运送乘客并且未被委托给快车。当测试173是否定时，指示该轿厢已在站台停止，最初的测试174将是否定的，从而到达测试179。最初，程序的其余部分由于测试179的否定的结果而被旁路；但是一旦轿厢的门被完全打开，在轿厢L以后通过图20的程序时，测试179将是肯定的，从而到达步180，将其门定时器初始化为正常门时间，和步181，为该轿厢设置门标记。在未被委托的轿厢以后通过图20的程序时，最后门定时器将到时，从而使测试182成为肯定的。因为这轿厢不涉及和快车同步，测试183将是否定的，并且测试186将是否定的，于是直接到达步197，多余地重置这轿厢的最后停站标记(它未被设置过)。然后，门被关闭，并被设置为运行状态，门标记被重置，如前所述。当所有轿厢都被处理时，图20的测试175将是肯定的，从而使其它程序通过返回点201到达。

图20的程序每秒到达许多次，每次都对运行的所有10个轿厢执行。在每种情况下，在步174确定L指针，并且测试175确定在通过图20期间每个慢车被处理时的时间。对于许多轿厢，当它们正在运行时，在步173都是肯定的，从而旁路程序的其余部分。在委托或同步之前的正常停站期间，只进行正常的门时间计时和关门功能。对于委托的轿厢，可以有或没有额外的延迟。如果快车将在慢车之前到达转移层，则没有慢车利用图19和20的延迟。这样，通过对若干停站增加门延迟，通过以低速方式运行，或作为最后措施通过使轿厢保持在其最后的停站位置一般合适的时间以便保证和快车同时到达，慢车可被减慢速度，从而在所有情况下都能和快车同步。

至此所作的说明都必须涉及使快车S1-S4和L1-L10中的一个慢车同步，快车和与其同步的慢车交换轿厢。在以上使快车和慢车同步的说明中。快车作为一个单独的实体被处理，好象它是一个单独的轿厢框架。这可以是一种典型的情况。在另一方面，也可以是图2所示的情况，其中具有和上段井道重迭的下段井道，并且轿厢从一个井道的轿厢框架被转移到另一个井道的轿厢框架中。实际上，它们的相似之处在于，快车都利用双站台轿厢并在转移层30以本发明披露的方式交换轿厢。或者，可能有两个以上的井道以在1996年1月18日申请的序列号为No.08/588,577的美国专利披露的方式在两上转移层交换轿厢。在任何情况下，轿厢到达转移层的时间是可以预测的，因为快车以可以预测的方式行驶。在图2中，在正常情况下，在门厅29的下段快车站台上的轿厢框架在和一个站台交换轿厢之后将被立即调度，在另一方面，在转移层26的站台上的上段井道中的轿厢框架在从转移层的一个载体接收轿厢之后将被立即调度。因此，对于在上段井道中的一个快车(专用快车，例如S1)的轿厢框架提供的延迟一般也提供给同一快车的下段井道中的轿厢框架。这将使它们同时到达它们各自的层(转移层26或门厅29)，从而使得它们在表面上看来可以总是在同时被调度。然而，轿厢的负载和系统增益将会使一个轿厢框架不完全和同一快车的另一个轿厢框架同步，从而使它们准确地在同一时刻到达转移层30，当上段轿厢框架向下行驶和下段轿厢框架向上行驶时，可以补用上述的任何一个合适的快车速度程序，从而使其同步。或者，可以利用用于图1披露的那种简单的快车系统的较简单的程序。这种简单的使在转移层(例如转移层21和30)相遇的快车的两个轿厢框架同步的系统如图21所示。这一特点也参照本申请的图15进行说明。

现在参见图21，用于图1的轿厢1和2的同步程序可以通过入口280到达，第一测试281确定两上轿厢是否具有相同的目标层；如果没有，这说明轿厢1驶向门厅，轿厢2驶向上转移层，因而没有必要使其同步。因此，测试281的否定结果使其程序通过返回点282返回。当两个轿厢都向转移层21行驶时，测试281的肯定结果到达测试283，确定用于调节一个轿厢的速度的并如后所述的一个设置定时器的时间是否到时。当没有时，则旁路图21的程序的其余部分，并且其它程序通过返回点182到达。不过，最初定时器将不被初始化，从而测试283的肯定结果将到达步284，计算轿厢1的剩余距离作为其当前位置和目标层位置之间的差。步285类似地确定轿厢2的剩余距离。测试287确定轿厢1的剩余距离的绝对值是否小于轿厢一般用于加速的某个初始距离。如果是，则尚不试图进行同步，因此否定的结果将到达返回点282。但是如果测试287表明轿厢1已经达到正常速度曲线的最大速度部分，则测试288确定它是否已到达可以开始减速的速度曲线的部分。如果是，测试288的肯定的结果将类似地旁路程序的其余部分。测试289和290以相同方式确定轿厢2是否在其速度曲线的正常最大速度部分，如果不是，则程序被旁路。

如果两个轿厢都处于其速度曲线中使其以最大的目标速度运行的部分，则测试287-290将到达步292，计算在两个轿厢之间的剩余距离的改变。这个改变的绝对值可在步293相对于某个低的门限被检验，从而避免不必要的使乘客感到不舒服的速度。如果改变足够大，测试293的肯定结果到达测试294，确定两个轿厢中的哪一个具有最长的待行驶距离。如果步292的结果是肯定的，则轿厢1具有较大的行驶距离，并且轿厢2将应当放慢速度，从而使两个轿厢几乎在同时到达转移层21。因此测试294的肯定结果到达步295，按照正比于剩余距离的改变调节用于控制轿厢2的最大速度。而在继续通过图21时，可以不管变化VAR进行不使乘客干扰的等于Vmax的一个小的百分数的预定的调节。然后，测试296确定是否轿厢2的调节的最大小于为舒适的目的而确定的一个最小值。如果轿厢2调整的最大速度小于某一最小值，步297可以将其设定在该最小值上。如果轿厢2具有较长的剩余距离，将通过类似的步骤和测试298-300调节轿厢1的最大速度。

当通过步295，297，298或300的任何步骤调节任何一个轿厢的速度时，将占用该轿厢的某些时间才能达到那一速度。此外，一旦关闭的轿厢的速度变慢，在两个轿厢离开转移层21的距离处于测试293的门限之内之前也要用一些时间。因此，当通过步295-300的任何一个调节Vmax时，在步骤301使设置定时器初始化，并通过返回点182使其它的程序到达。在下一次通过图21的程序时，设定定时器将不会到时，从而使整个程序被旁路，并使其它程序通过返回点182到达。旁路将持续到设置定时器时间到，在这种情况下，整个程序被再一次重复。用这种方式，使两个轿厢重复地不断地彼比接近空间同步。

在某些情况下，快车的上部分的井道长度可能和快车的下部分的井道长度不同，或者，两个快车之一可能具有较轻的机器或和另一个快车的操作速度不同的机器。在任何情况下，可通过调整在行程的预定时刻的已知的差或在位置中的已知的差从而直接利用上述实施例。这调整类似于以上关于使一个轿厢延迟从而为另一个轿厢让路(图5-10)，或关于用于减速的时间和距离的调整。在任何情况下，因为时间是关键因素，希望同时到达而不使乘客在封闭的静止的轿厢内焦急的等待，时间是实现同步的最好的量度。因而，图18说明的那种时间程序可能优于图21描述的那种距离程序。

在图18中，如果慢车比快车的期望到达时间晚许多，步158则清除慢车的厅呼叫，以便加快慢车到达。当然如果每个委托的轿厢都使其厅呼叫清除，则慢车段的下部中的向下行驶的乘客将根本得不到任何服务。本发明还能对于如果到达转移层晚一些的轿厢不分配厅呼叫，作为帮助加快迟到的轿厢的措施，这两种功能被包括在一种改进的分配器程序中，图22说明了其主要部分。这是对美国专利4,363,381的图11中的分配器程序的有关部分的修改，其中披露了一种分配呼叫的分级相关系统响应(RSR)方法。当然，和本发明相关的要被说明的改进可以被包括在任何分配器程序中。

在图22中，通过入口307到达分配程序。完成许多功能以便产生如上述专利中所述的相关系统响应因素RSR。分配器优先选择已被分配呼叫的轿厢(为避免使其前后转换)，以便完成本发明的目的。在这部分程序中，测试308确定是否轿厢L的厅呼叫应被取消，它是在图18的步158建立的。如果是，测试308的肯定结果到达步309，把相关系统响应设定为某个最大值，例如在一个系统中为256，其中一般的RSR值的范围在20和100之间。在另一方面，如果前面的程序没有命令取消厅呼叫，则测试308的否定的结果将到达步310，产生一个差值DFR，它是这一慢车到达转移层所用时间长度减去分配给这一慢车的快车到达转移层所用时间之差。然后测试313确定该呼叫是否是以前分配给轿厢L的呼叫。如果不是，测试314确定轿厢L是否已被委托。如果被委托，测试315则确定差值是否大于某个门限DFR THRSH。如果是，则到达步309，将RSR设定为等于最大值。但是如果该轿厢未被委托，或者即使被委托，但在估算的到达转移层的运行时间的差不够大，则测试315或314的测试的否定结果将旁路步309而进行分配器程序的其余部分，此后，其它程序通过返回点319到达。如果有关的呼叫以前已被分配给轿厢L，则测试313的肯定的结果到达测试320，确定轿厢L是否被委托(和测试314相同)。如果是，测试321确定运行时间的差是否超过门限；这和测试315相同。如果该呼叫以前分配给这一轿厢，该轿厢被委托并且时间的差大于门限，则测试321的肯定结果到达步322，根据在步310确定的差增加RSR值。这样关于5秒、10秒或相似量级的时间的延迟的值可加在这一轿厢的RSR上。用这种方式，可以不对延迟的轿厢重新分配呼叫，从而帮助它们更接近按时到达转移层。同时，简单地增加原先认为应分配给呼叫的轿厢的RSR值不排除在接近下运行结束时回答任何呼叫。

对图22的实施例的一种明显的修改是使测试315具有一个肯定的结果，这使得可能分配给这一轿厢的该呼叫的RSR值用和步322相同的方式简单地增加某一数量，该数量或许和步310的差成正比。然而，如果该呼叫原先没有分配给这一轿厢，并且该轿厢已经延迟，则最好在如同步309的第一个瞬时阻止该呼叫被分配。所有这些都和本发明无关，可用任何合适的方法实现。

至此为止说明了按照本发明使一对电梯同步的方法。本发明可用于同步两个以上的电梯。现在参看图23，那里有一组快车S1-S4，每个具有双站台轿厢框架330，用于把低段厅站台27L、28L的低段轿厢送到低段转移层26L，在此和由一组低段电梯L1-L10提供给转移层26L的低段轿厢交换，以及在高段转移层26H类似地交换来自高段厅站台27H、28H和来自一组高段电梯H1-H10的轿厢。每个转移层26H、26L在本实施例中假定和图2的转移层26相同。转移层的站台可以在慢车L1-L10、H1-H10的井道的一侧或两侧上。本实施例的优点在于，快车井道将同时输送两个轿厢而不是一个轿厢，借以减轻在大楼下部中心部分上的负担。

三个轿厢的同步可以通过利用前面两个轿厢的教导稍加修改来实现。参见图24，为了适用于三个电梯，要求对低段和高段提供慢车程序，如程序331和332所示。这样，在图23的低段组L1-L10内，相对于这些低段电梯以及和高段电梯相遇的下一个下段电梯，图3的程序将每秒到达若干次，并且选择快车并指定为M，如以前对照图3所述。类似地，程序332表示一个相同的程序，但限定高段电梯H1-H10，将每秒执行若干次，以便选择要和快车中的低段电梯相遇的下一个高段电梯，并且在本实施例中，它将被指定为N。然后，如图24的程序333所示，除去图25所示的改变之外，将执行图4的快车调度与/或委托程序，使得在步92a，93a，94a和96a调整在本实施例中被指定为H和H(S)的高段电梯的操作，这类似于在本实施例中对指定为L和L(S)的低段电梯在92，93，94，和96执行的操作。在图25所示的图4程序的其它变化包括考虑了这样的事实，即到达转移层用时间最长的一个慢车L或H，如果以前述方式对该快车分配慢车，则应该是分配给快车的一个慢车。这样，如果该慢车将用较长时间到达转移层，则测试98将确定如图4所示发生调度的时间。但是如果不是这样情况，并且高段的慢车将用较长时间到达转移层，则测试98a确定高段慢车准备好的时间并控制快车的调度。如前所述，如果不能为该快车分配慢车，则这些测试被旁路。

在本实施例中，三个电梯的实际上的同步靠延迟其中的两个以便和另一个匹配，在一段青况下，甚至第三个电梯可以用前述的方式通过改变厅呼叫分配状态被加快。因此，图10的选择同步方式程序需要比前述的更加复杂，在本实施例中，忽略了水平延迟，当一个轿厢比另一个轿厢用较长的路程以便使该轿厢通过另一个轿厢时，这是需要的。然而，利用以前对照图10说明的原理这可以在任何所需的实施例中进行调整。在图26中，步和测试104-108，其中依次考虑每个快车，以及转移点113、114、142没有示出。然而，原理是相同的：即，每个快车将被考虑，并且对于已被委托给高段慢车和低段慢车的每个快车，在每次通过图26时，将进行延迟，以便调整。

在图26中，第一测试337确定快车S的TTT是否小于下段L(S)的TTT。如果是，则测试338确定是否该快车的TTT也大于高段H(S)的TTT。如果不是，这便确定低段的TTT必须大于高段的TTT，从而使测试338的否定的结果表示快车和高段慢车应当延迟以适应于低段慢车。如果在另一方面，测试338是肯定的，则不知道是高段慢车还是低段慢车具有最长的TTT。因此，测试39确定是否高段TTT小于低段的TTT。如果是，肯定的结果也表示快车和高段应被延迟以便适应低段。但是如果测试339是否定的，这说明高段具有最长的TTT，并且在低段的快车应该被延迟以使适高段。用类似方式，如果测试337是否定的，则测试340确定是否低段的TTT小于高段的。如果不是，这说明快车具有最长的TTT，因此测试340的否定的结果表示需要延迟高段和低段以便适应快车。在另一方面，如果测试340是肯定的，则测试341确定快车的TTT是否小于高段的TTT。如果是，这说明快车和低段应当被延迟以便适应高段。对于测试399的否定结果也是如比。

根据上述教导，其余的将是十分明显的。特别是，如果快车和高段要被延迟以便适应低段的时间，则执行图18的快车速度子程序342，其中利用快车的TTT作为通过延迟被扩展的因素从而和低段的TTT匹配。然后如子程序343所表示的，使用高段的TTT确定足够的延迟以便和低段的TTT匹配。如前所述这在图10、图18和图19的程序内发生，因此对于这一快车将执行这些程序，以便使其和低段、高段慢车相匹配，然后依次考虑下一快车。如果有另一个委托的快车，则可以按上述处理。最后，如果所有的快车都已处理过，则程序继续进行并到达程序344，这是对高段电梯执行的关慢车门程序，如图20所示，它将使和这快车匹配的高段电梯产生一些延迟。然而，在这种情况下，在图20的步189用来产生差值的因素将是该慢车的TTT减去高段慢车的TTTTTT(H)(L)。这样，显然，在实现本实施例时，必须保持该慢车和高段以及高段和该慢车之间的关系，以及快车和高段之间与快车和慢车之间的关系。

在这种情况下也对下段执行慢车关门程序，但由于在这种情况下它不被延迟以便适应另一电梯，其测试192的结果将总是否定的，因为差值将总是负数。这样便不发生延迟，并且其性能和同步无关。

然而，在这种情况下低段可以通过取消或限制厅呼叫被加快，其方式如以前用程序345说明的在图22中的分配器程序的一部分所示。如图27所示，唯一的差别在于首先必须确定慢车和快车或高段之间的最大差。因此，除去在本实施例中用于确定对于快车的差的测试310之外，还有测试310a，用于确定对于高段的差。然后测试310b确定那个差较大，并且如果快车的差较大，则把差值DFR在步310c取作快车的DFR，否则，该差值在步310D被取作高段的DFR。厅呼叫分配器程序的其余部分和图22所示的相同。

上述的用于同步三个电梯的原理可以用类似于已描述过的方式进行扩展。这原理可用于同步两个电梯快车的上段电梯和其下段电梯以及一个或几个慢车电梯。为使两个快车电梯在转移层30同步，同时上面的一个在转移层26晚些和慢车同步，只需要减慢马上要到达层30的电梯以便和晚到的一个相匹配，并且然后或者在两者上迭加附加的延迟以便和慢车匹配，或者用门延迟减慢慢车。

现在考虑快车和慢车被延迟以适应高段的情况。在图26的中心说明了这种程序和子程序，它们将按照刚才所述的进行修正，用以延迟快车和高段以适应低段，在每种情况下使低段和高段交换位置。

如果是高段和低段被延迟以便适应快车的情况，则对于高段和低段按照快车的TTT执行慢车延迟程序，并且对于低段组和高段组执行的图20的慢车关门程序将产生延迟关门的结果，或者是正常延迟，或最后停站延迟，或在某种情况下两者都用。

如果在图2中某些慢车(例如L1-L5)是高段的，某些慢车(例如L6-L10)是低段的，则必须对每组单独地选择下一慢车，从而提供下一个低段选择M和下一个高段选择N。每个快车在门厅29被分配作为下一运行于高段或低段，并且每个快车门附近的灯光显示350提醒乘客。然后，每个快车S在其快车调度与/或委托程序中，只需选择高段或低段慢车委托于它，如图28所示。其余保持相同。当然，在这种情况下，具有好的匹配的可能性是较低的，因为每个快车必须和5个中的一个匹配而不是和10个中的一个匹配。

在图2的实施例中，为了强调，其中示出了4个快车可以提供所需的直达服务，从慢车的下端到地或其它低的门厅层。在图23的实施例中，所示的4个快车能提供全部所需的服务，用于10个一组的下段电梯或10个一组的上段电梯，4个快车对于两组是足够的理由是每个快车具有两个轿厢。因此，一个轿厢服务于高段，另一个轿厢服务于低段，从而使在大楼下部的中央部分所需的电梯井道减少一半。这一特点在同时申请的共同拥有的待审美国专利，序列号(Attomey Docket No.OT-2762)中提出了并要求保护。

本发明还可以被利用在这种情况下，其中代替低段和高段，一个快车供给低段而另一个快车供给其它电梯段。因此上述原理可应用于不用用途的多个电梯中。所述的本发明可应用在快车电梯和慢车电梯之间，可用于同步在一个载体或其类似物上跨过转移层26被转移的电梯，以及用于同步从一个电梯直接向另一个电梯转移轿厢的电梯，例如在多井道快车在转移层21、30的情况。本发明可用于同步多井道快车和其它电梯，或单井道快车和其它电梯。本发明可用于同步利用离开井道装载或在井道装载的电梯和其它同样可以使用在井道装载和离井道装载的电梯，或简单地转移给其它电梯井道或通过载体或其类似物实现这种转移。当然本发明可用于在大楼的不是转移层的高度上用于同步轿厢框架之外的其它目的，在所述框架之间要进行轿厢的转移。本发明可以调整加速减速的时间和距离，并且可以容易地利用具有不同井道长度或不同速度以便在转移层实现同步的电梯来实现。本发明可以使用电梯速度作为实现同步的主要工具或辅助工具。本发明可以利用延长停站电梯的门打开时间来帮助同步，利用或不利用来自该电梯或另一个与其同步的电梯的速度控制的辅助同步作用。

图2所示的本发明用于在大楼的一定高度和在该高度之下的门厅楼层之间行驶的快车电梯和在大楼的这一高度之上的许多层中行驶的慢车电梯。本发明还可用于从预层门厅载乘客到大楼的某一高度的快车电梯，从而利用慢车在这高度之下的许多层中分配乘客。本发明还可应用于供应快车的慢车电梯，如图2所示，其中快车在大楼下部的附加的慢车。当然，本发明可用于一对快车电梯之间，如图1所示，或用于如前述专利申请的任意组合的情况。

在图2的实施例中，按调度顺序特定的快车被识别作为下一快车用于和一个慢车轿厢匹配。当然可以以任何其它方式识别要和一个慢车或其它电梯匹配的一个快车轿厢或一个任何其它的电梯。下一次要被调度的快车电梯是需要和慢车匹配的电梯，但是，在上转移层和下转移层电梯组的操作更为随机的系统中当然可以实现其它目的和选择处理。

通过控制运动或门或其它，一个电梯的延迟，或通过控制厅呼叫或其它，一个电梯的加快，按照本发明，在任何情况下可用于同步两个或多个电梯。

使用本发明的系统可以利用在以下共同拥有的美国专利申请中提出的特征：

Locking cab to car frame：No.8/565,658；Locking car frame tobuilding：NOS.08/565,648和08/564,024；Transfer of Cabs betweencarframes and Carriers：No.08/564,704；Elevator motion control logic：Nos.08/564,534；08/564,697；以及08/564,703，以上的申请日都是1995年11月29日，以及申请日为1996，4月10日的序列号为NO.08/630,223的Cabcommunications and power。当然也可以使用和本发明不兼容的其它已知特征。

这样，虽然本发明结合具体例子进行了说明，本领域的技术人员应当理解，不脱离本发明的构思，可以作出上述的和各种其它的改变，省略和增加。

Claims (12)

1、一种在给定的大楼楼层上使选择的在所述大楼楼层上方操作的电梯组中的一个电梯和在所述大楼楼层下方操作的电梯组中的一个电梯同步到达的方法，至少一个所述的组是服务于所述大楼的许多邻接的层的慢车电梯组，每个所述电梯响应运动控制器进行操作，从而当其行驶一个行程时实现可以确定的运动曲线，包括：

识别要向所述楼层行驶的一个所述组中的第一电梯；

和同步组中的第一电梯相关联，从另一个所述组中选择第二电梯，它被预示是所述另一组中的电梯，和同步组中的电梯无关，它将接着到达所述大楼的楼层；

通过使所述第一电梯和所述第二电梯相关确定电梯的委托组；

当所述每个电梯已被调度行驶时，对所述组中的每个电梯根据相应于所述每个电梯的所述运动曲线和其具有的预定停站，产生一个时间信号，该信号表示相应的电梯到达所述大楼楼层需要的时间；

根据所述时间信号对所述组中的每个电梯预测哪一个所述电梯将在另一个所述电梯之前到达所述大楼楼层，以及哪一个所述电梯将在另一个所述电梯之后到达所述大楼楼层；

延迟被预测在所述组的另一个电梯之前到达所述层的所述的电梯组中的一个电梯，使所述电梯组更接近同时到达所述大楼层：

在被预测在所述组的另一个电梯之前到达所述层的一个所述电梯是从慢车组中选出的一个电梯的情况下，以和由所述时间信号表示的时间差有关的方式，在停站时延迟所述一个电梯的关门时间；以及

  在被预测在所述组的另一个电梯之前到达所述层的一个所述电梯不是从慢车组中选出的一个电梯的情况下，以和由所述时间信号表示的时间差有关的方式，控制所述一个电梯的速度；以及

加快被预测要在所述电梯的另一个之后到达所述楼层的一个所述电梯，使所述电梯更接近同时到达所述楼层；

通过根据由所述时间信号表示的时间的差删除对所述一个电梯的一定数量的厅呼叫分配实现上述的加快。

2、一种用于使电梯在给定的楼层同步到达的方法，包括：

预测所述电梯的哪一个将在至少所述电梯的另一个之前到达所述楼层；以及

改变所述一个电梯的操作，使得所述电梯基本上同时到达所述楼层。

3、如权利要求2所述的方法，其中所述改变步骤包括改变一组所述电梯的操作，使得所述电梯基本上同时到达所述楼层。

4、一种用于使选择的一组在给定楼层上方行驶的电梯和选择的一组在给定楼层下方运行的电梯同时到达给定楼层的方法，包括：

从所述的一组中选择第一电梯；

从所述的另一组中选择第二电梯；

通过使所述第一电梯和所述第二电梯相关确定委托的电梯组；

预测所述电梯组中的哪一个电梯在所述组中的另一个电梯之前到达所述楼层；以及

延迟所述电梯组中的预测要提前到达所述楼层的一个电梯，使得所述电梯组更接近同时到达所述楼层。

5、如权利要求4所述的方法，其中：

一个所述电梯根据它是即将开始向着所述楼层行驶的它的相应的一个所述组的下一个电梯进行选择。

6、如权利要求5所述的方法，其中：

所述电梯的另一个被选择作为在其相关的一个所述组的一个，而与一组中的另一个电梯无关，它被预测是将要到达所述层的所述相关组中的第一个电梯。

7、如权利要求4所述的方法，其中：

一个所述电梯被选择作为其相关的一个所述组中的一个，而不和组中的另一个电梯相关，它被预测是将到达所述层的所述相关组中的另一个电梯。

8、如权利要求4所述的方法，其中还包括：

预测所述电梯组中的哪一个电梯将在所述组中的另一个电梯之后到达所述楼层；以及

加快所述电梯组中的被预测要在所述电梯的另一个之后到达所述楼层的电梯，使所述电梯更接近同时到达所述楼层。

9、一种用于使选择的一组在给定楼层上方行驶的电梯和选择的一组在给定楼层下方运行的电梯同时到达给定楼层的方法，至少一个所述组是一个服务于所述大楼的多个连续的层的慢车电梯组，该方法包括：

从一个所述组中选择第一电梯；

从所述另一组中选择第二电梯；

通过使所述第一电梯和所述第二电梯相关确定一个电梯组；

预测所述电梯组中的哪一个电梯要在所述组中的另一个电梯之前到达所述楼层；以及

在所述被预测要在所述组的另一个电梯之前到达所述楼层的一个所述电梯是从慢车组中选择的一个电梯的情况下，在所述一个电梯停站时延迟其关门时间，使得所述一对电梯更接近同时到达所述楼层。

10、如权利要求9所述的方法，其中：

在所述被预测要在所述组的另一个电梯之前到达所述楼层的一个所述电梯是从不是慢车组的组中选择的一个电梯的情况下，控制所述一个电梯的速度，使所述电梯更接近同时到达所述楼层。

11、如权利要求9所述的方法，其中所述预测步骤包括：

当所述组的每个电梯已被调度运行时，对每个电梯产生一个时间信号，所述时间信号代表预测的相应电梯到达所述楼层的所需时间；以及

响应所述组的所有电梯的所述时间信号，选择所述电梯组中的所述一个电梯，它将在所述组中的另一个电梯之前到达所述楼层；并且

其中所述延迟步骤包括：

确定将要提前到达所述楼层的所述一个轿厢的停站数；

用所述停站数除由所述一个电梯的时间信号表示的时间，从而产生相应的门延迟信号；以及

在每个所述停站时延迟所述一个电梯的关门时间一个由所述门延迟信号表示的时间量。

12、如权利要求9所述的方法，还包括以下步骤：

确定所述一个电梯处于其到达所述楼层最后一站的时间，并在所述最后一站延迟其关门时间直到估计所述一个电梯和所述另一个电梯可以基本上同时到达所述楼层为止。

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