CN110817615A - 跨多个电梯群的目的地呼叫 - Google Patents

Abstract

电梯系统包括：第一电梯群控制器，配置成控制第一电梯群的第一电梯轿厢；第二电梯群控制器，配置成控制第二电梯群的第二电梯轿厢，第二电梯群控制器与第一电梯群控制器双向通信；目的地输入装置，配置成接收来自乘客的目的地呼叫，目的地呼叫标识始发地楼层和目的地楼层；第一电梯群控制器和第二电梯群控制器中的至少一个确定从始发地楼层到目的地楼层的行程要求利用第一电梯群的第一阶段和利用第二电梯群的第二阶段；第一电梯群控制器和第二电梯群控制器中的至少一个分配第一电梯轿厢以及分配第二电梯轿厢。

Description

跨多个电梯群的目的地呼叫

背景技术

本文中所描述的实施例一般涉及电梯系统，并且更特定地涉及处理要求跨多个电梯群行进的目的地呼叫的电梯系统。

高层建筑物中的电梯可以分成多个群，以便进行有效的交通管理，并且以缩短行进时间。并非所有的电梯群都从建筑物的底层到顶层服务。如果始发地（source）楼层处的电梯群不为目的地楼层服务，则乘客需要走到最近的大厅，其中，乘客能够转移到另一个电梯群，以抵达目的地楼层。在该过程中，乘客需要在电梯大厅处给出多个目的地呼叫，等待电梯到来，并且，如果乘客对于该建筑物是访客，则请求帮助。

发明内容

根据实施例，电梯系统包括：第一电梯群控制器，配置成控制第一电梯群的第一电梯轿厢；第二电梯群控制器，配置成控制第二电梯群的第二电梯轿厢，第二电梯群控制器与第一电梯群控制器双向通信；目的地输入装置，配置成接收来自乘客的目的地呼叫，目的地呼叫标识始发地楼层和目的地楼层；第一电梯群控制器和第二电梯群控制器中的至少一个确定从始发地楼层到目的地楼层的行程要求利用第一电梯群的第一阶段和利用第二电梯群的第二阶段；第一电梯群控制器和第二电梯群控制器中的至少一个针对第一阶段而分配第一电梯轿厢，并且针对第二阶段而分配第二电梯轿厢。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例还可以包括：其中，针对第一阶段而分配第一电梯轿厢包括生成第一目的地呼叫。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例还可以包括：其中，针对第二阶段而分配第二电梯轿厢包括生成第二目的地呼叫。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例还可以包括：其中，分配第一电梯轿厢包括：检测第一电梯轿厢的操作模式；以及当第一电梯轿厢的操作模式不正常时，针对第一阶段而分配另外的第一电梯轿厢。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例还可以包括：其中，分配第一电梯轿厢包括检测第一电梯轿厢的负载；以及当第一电梯轿厢负载为零时，使第一目的地呼叫终止。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例还可以包括：其中，分配第二电梯轿厢包括：检测第二电梯轿厢的负载；以及当第二电梯轿厢负载为零时，使第二目的地呼叫终止。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例还可以包括：其中，第二目的地呼叫和第一目的地呼叫具有相同类型。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例还可以包括：其中，分配第二电梯轿厢包括确定第一电梯轿厢的下一站是否为第一阶段的终点。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例还可以包括：其中，当第一电梯轿厢的下一站为第一阶段的终点时，第一电梯群控制器和第二电梯群控制器中的至少一个确定对于乘客开始行程的第二阶段的时间延迟。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例还可以包括：其中，针对第二阶段而分配第二电梯轿厢响应于时间延迟。

根据另一个实施例，操作电梯系统的方法包括：接收来自乘客的目的地呼叫，目的地呼叫标识始发地楼层和目的地楼层；确定从始发地楼层到目的地楼层的行程要求利用第一电梯群的第一阶段和利用第二电梯群的第二阶段；针对第一阶段而分配第一电梯轿厢，并且针对第二阶段而分配第二电梯轿厢；其中，分配第二电梯轿厢包括确定第一电梯轿厢的下一站是否为第一阶段的终点，并且，当第一电梯轿厢的下一站为第一阶段的终点时，确定对于乘客开始行程的第二阶段的时间延迟。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，该方法的另外的实施例还可以包括：其中，针对第二阶段而分配第二电梯轿厢响应于时间延迟。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，该方法的另外的实施例还可以包括：其中，针对第一阶段而分配第一电梯轿厢包括生成第一目的地呼叫；其中，针对第二阶段而分配第二电梯轿厢包括生成第二目的地呼叫。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，该方法的另外的实施例还可以包括：其中，第二目的地呼叫和第一目的地呼叫具有相同类型。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，该方法的另外的实施例还可以包括：其中，分配第一电梯轿厢包括检测第一电梯轿厢的操作模式，并且，当第一电梯轿厢的操作模式不正常时，针对第一阶段而分配另外的第一电梯轿厢。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，该方法的另外的实施例还可以包括：其中，分配第一电梯轿厢包括检测第一电梯轿厢的负载；以及当第一电梯轿厢负载为零时，使第一目的地呼叫终止。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，该方法的另外的实施例还可以包括：其中，分配第二电梯轿厢包括检测第二电梯轿厢的负载；以及当第二电梯轿厢负载为零时，使第二目的地呼叫终止。

本公开的实施例的技术效果包括基于来自乘客的单个目的地呼叫来针对行程的每个阶段而将电梯轿厢分配给乘客的能力。

除非另外明确地指示，否则前文的特征和元件可以没有排他性地组合成各种组合。这些特征和元件以及其操作将鉴于下文中的描述和附图而变得更明显。然而，应当理解，下文中的描述和附图旨在在性质上为说明性和解释性的，而非限制性的。

附图说明

本公开通过示例方式来图示，并且不在附图中受限制，在附图中，同样的参考标号指示类似的元件。

图1是可以采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图示；

图2描绘示例性实施例中的电梯系统架构；

图3描绘示例性实施例中用于处理目的地呼叫的过程；

图4描绘示例性行程和电梯群的示例性布置。

具体实施方式

图1是电梯系统101的透视图，电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、受拉部件107、导轨109、机器111、位置参考系统113以及控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉部件107而彼此连接。受拉部件107可以包括或配置为例如绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105配置成使电梯轿厢103的负载平衡，并且配置成促进电梯轿厢103在电梯井道117内并且沿着导轨109相对于配重105而并行地并且沿相反方向移动。

受拉部件107接合机器111，机器111是电梯系统101的顶盖结构的一部分。机器111配置成控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置参考系统113可以装配于电梯井道117的顶部处的固定部分（诸如，支撑件或导轨）上，并且可以配置成提供与电梯轿厢103在电梯井道117内的位置有关的位置信号。在其它实施例中，如在本领域中已知的，位置参考系统113可以直接地装配到机器111的移动构件，或可以位于其它位置和/或配置中。如在本领域中已知的，位置参考系统113能够是用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。如本领域技术人员将意识到的，例如，但不限于，位置参考系统113能够是编码器、传感器或其它系统，并且能够包括速度感测、绝对位置感测等等。

控制器115如图所示地位于电梯井道117的控制器室121中，并且配置成控制电梯系统101以及具体地电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可以将驱动信号提供给机器111，以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等等。控制器115还可以配置成从位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。当在电梯井道117内沿着导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可以如由控制器115控制那样停止于一个或多个层站125处。虽然在控制器室121中示出，但本领域技术人员将意识到，控制器115能够定位和/或配置于电梯系统101内的其它方位或位置中。在一个实施例中，控制器可以远程地定位或位于云中。

机器111可以包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施例，机器111配置成包括电驱动式马达。用于马达的电源可以是任何功率源（包括电力网），其与其它构件组合而供应到马达。机器111可以包括曳引轮，该曳引轮对受拉部件107施加力，以使电梯轿厢103在电梯井道117内移动。

虽然示出并且描述有包括受拉部件107的拉运系统，但采用使电梯轿厢在电梯井道内移动的其它方法和机制的电梯系统可以采用本公开的实施例。例如，实施例可以在使用线性马达来对电梯轿厢施加运动的无绳索电梯系统中采用。实施例还可以在使用液压升降机来对电梯轿厢施加运动的无绳索电梯系统中采用。图1仅仅是出于说明性和解释性的目的而呈现的非限制性的示例。

图2描绘示例性实施例中的电梯系统架构。电梯系统可以包括布置成群的多个电梯轿厢103，其中，一个或多个电梯轿厢103的每个群由电梯群控制器控制。在图2中的示例中，存在三个电梯群控制器GC-1、GC-2以及GC-3。理解到，可以使用任何数量的电梯群控制器。每个电梯群控制器分别控制例如标记为E1-E4的四个电梯轿厢的行进和操作。每个电梯群控制器可以使用具有常规的计算机构件（包括存储器、通信装置等等）的基于处理器的装置（例如，服务器或计算机）来实现。电梯群控制器GC-1、GC-2以及GC-3通过使电梯群控制器GC-1、GC-2以及GC-3互连的网络202而与彼此以双向方式通信。网络202可以使用有线和/或无线网络构件来实现。

目的地输入终端204允许乘客输入目的地呼叫。目的地呼叫然后由电梯群控制器GC-1、GC-2以及GC-3中的一个或多个处理，以确定从始发地楼层（即，乘客输入目的地呼叫的地方）到目的地楼层的行程。建筑物信息206的数据库存储电梯群与由每个电梯群服务的楼层的关联。电梯群控制器GC-1、GC-2以及GC-3通过网络202而存取建筑物信息206。建筑物信息206可以通过用于按需创建并且编辑电梯群与由每个电梯群服务的楼层的关联的终端208（例如，个人计算机）而管理。

从始发地楼层到目的地楼层的行程可能要求多个阶段，其中，每个阶段包括使用来自不同群的电梯轿厢的行进。行程可以由指派给行程的第一阶段的电梯群控制器来确定。电梯群控制器（GC-1、GC-2以及GC-3）可一致地工作以在乘客从一个群行进到另一个群时，提供必要的目的地呼叫。例如，如果乘客首先搭乘由电梯群控制器GC-1服务的电梯轿厢103，则电梯群控制器GC-1可以处置沿着行程的所有需要的目的地呼叫的生成。这可以包括将对于目的地呼叫的请求发送到电梯群控制器GC-2的电梯群控制器GC-1。备选地，一旦乘客已完成由电梯群控制器GC-1控制的电梯轿厢103上的行进，电梯群控制器GC-1就可以将额外目的地呼叫的责任“移交”给电梯群控制器GC-2。理解到，其它控制选项在电梯群控制器之间是可用的，并且，实施例不限于本文中所描述的示例。

图3描绘示例性实施例中用于处理目的地呼叫的方法。该方法被描述为由电梯群控制器GC-1、GC-2以及GC-3中的一个或多个执行。如上文中所注意到的，电梯群控制器可以共享在乘客沿着从始发地楼层到目的地楼层的行程的阶段行进时对电梯轿厢的处理和指派。行程的每个阶段由不同的电梯群处置。

该方法在302开始，其中，乘客以目的地呼叫的形式输入行进请求。在304，电梯群控制器中的一个或多个确定目的地楼层是否可由单个群的电梯轿厢服务。若是如此，则流程前进到306，其中，针对乘客而创建单个目的地呼叫。经由显示器或其它已知的装置来给乘客指派电梯轿厢并且将乘客指引到所指派的电梯轿厢。

如果在304，目的地楼层不可由单个群的电梯轿厢服务，则流程前进到308，其中，电梯群控制器中的一个或多个将从始发地楼层到目的地楼层的行程分成多个阶段，并且针对行程的第一阶段而分配电梯轿厢。这通过存取标识哪个（或哪些）电梯群为建筑物中的每个楼层服务的建筑物信息206而实行。例如，电梯群控制器GC-3可以确定行程的第一阶段将由电梯群3的电梯轿厢E4服务。电梯群控制器GC-3然后创建将电梯群3的电梯轿厢E4分配给该乘客的目的地呼叫。

在310，电梯群控制器中的一个或多个获得在308指派给行程的第一阶段的电梯轿厢的位置、负载以及操作模式。在312，电梯群控制器中的一个或多个确定所指派的电梯轿厢的操作模式是否为正常的。如果操作模式为不正常的，则这可以指示在308指派的电梯轿厢的操作中的故障。该过程流向314，其中，电梯群控制器中的一个或多个将在308指派的电梯轿厢指引到最近的安全层站。电梯群控制器中的一个或多个还在314通过针对第一阶段而指派新的电梯轿厢来指派新的电梯轿厢，并且，该方法循环回到310。

如果在308指派的电梯轿厢的操作模式为正常的，则流程从312前进到316，其中，电梯群控制器中的一个或多个确定所指派的电梯轿厢中的负载是否并非为零。如果电梯轿厢中的负载为零，则这指示乘客尚未搭乘所指派的电梯轿厢，并且，该方法流向318，其中，乘客目的地呼叫被忽略，并且，错误事件被记录。该过程然后在320终止。

如果电梯轿厢中的负载并非为零，则该方法流向322，其中，电梯群控制器中的一个或多个确定电梯轿厢的下一站是否为行程的当前阶段的目的地或终点。如果在322，下一站不是当前阶段的目的地，则该方法返回到310。

如果在322，下一站是当前阶段的目的地，则该方法流向324，其中，电梯群控制器中的一个或多个确定乘客将到达准备开始（commence）行程的第二阶段的层站的时间。该时间可以基于电梯轿厢相对于其中行程的第二阶段开始的层站的地理方位和电梯轿厢抵达第一阶段终点处的第一目的地的时间而运算。该计算将完成行程的第一阶段将耗费的时间和乘客步行到下一电梯轿厢层站将耗费的时间考虑在内。

该方法从324流向326，其中，电梯群控制器中的一个或多个注册与行程的第二阶段对应的第二目的地请求。第二目的地请求可以包括如在324计算的延迟时间。第二目的地请求还可以包括呼叫的类型，其中，呼叫的类型与原始目的地呼叫的类型对应。呼叫的类型可以指定服务的类型（诸如，标准服务、轮椅服务、VIP服务等等）。电梯群控制器中的一个或多个创建将第二电梯群的第二电梯轿厢分配给该乘客的第二目的地呼叫。以此方式，尽管使用多个电梯轿厢，在行程的每个阶段，乘客还是接收相同类型的电梯服务。

该方法从326前进到328，其中，电梯群控制器中的一个或多个确认对于行程的下一阶段的电梯轿厢被确认。若并非如此，则流程返回到324，以便针对行程的下一阶段而分配电梯轿厢。若是如此，则流程前进到330，其中，电梯群控制器中的一个或多个将下一电梯轿厢信息提供给乘客。可以使用轿厢内显示、轿厢内音频、层站显示或层站音频来将信息提供给乘客。可以使用显示路线图和/或公告来将乘客指引到下一电梯轿厢。行程的每个阶段可以按如图3中所描绘的方式处置。换而言之，310-330中所描绘的处理可以在行程的第一阶段、行程的第二阶段、行程的第三阶段等等的期间实行，直到行程完成为止。

图4描绘电梯群的示例性布置和乘客所进行的示例性行程。图4中的电梯系统采用五个电梯群控制器GC-1到GC-5。电梯群控制器GC-1控制为第1-11层服务的（一个或多个）电梯轿厢。电梯群控制器GC-2控制为第1-15层服务的（一个或多个）电梯轿厢。电梯群控制器GC-3控制为第1-17层服务的（一个或多个）电梯轿厢。电梯群控制器GC-4控制为第1-14层服务的（一个或多个）电梯轿厢。电梯群控制器GC-5控制为第B2-9层服务的（一个或多个）电梯轿厢。图4图示两种行进情况。在第一种情况下，乘客使用来自第1群的电梯轿厢来实行从第9层行进到第1层的第一阶段，并且使用来自第3群的电梯轿厢来实行从第1层行进到第16层的第二阶段。在第二种情况下，乘客使用来自第5群的电梯轿厢来实行从第B2层行进到第1层的第一阶段，并且使用来自第4群的电梯轿厢来实行从第1层行进到第13层的第二阶段。

实施例提供若干优点，诸如避免对于乘客给出多个目的地请求的需要、缩短等待时间和行进时间以及通过使用显示路线图和/或公告来将乘客引导到不同的电梯群而完善用户体验。电梯服务类型跨行程的多个阶段而得到维持。

如上文中所描述的，实施例能够采取处理器实现的过程和用于实践那些过程的装置（诸如，群控制器中的处理器）的形式。实施例还能够采取计算机程序代码的形式，该计算机程序代码包含在有形介质（诸如，网络云存储设备、SD卡、闪存驱动器、软盘、CD ROM、硬驱动器或任何其它计算机可读存储介质）中体现的指令，其中，当计算机程序代码装载到计算机中并且由计算机执行时，计算机成为用于实践实施例的装置。实施例还能够采取计算机程序代码（例如，不论是存储于存储介质中，装载到计算机中和/或由计算机执行，还是通过某一传输介质而传送，装载到计算机中和/或由计算机执行，还是通过某一传输介质（诸如，通过电气布线或布缆、通过光纤或经由电磁辐射）而传送）的形式，其中，当计算机程序代码装载到计算机中并且由计算机执行时，计算机成为用于实践实施例的装置。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段将微处理器配置成创建特定的逻辑电路。

本文中所使用的术语仅仅出于描述具体实施例的目的，而不旨在限制本公开。如本文中所使用的，除非上下文另外清楚地规定，否则单数形式“一”、“一个”以及“该”旨在同样地包括复数形式。将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括（comprises和/或comprising）”指定所阐明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或构件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件构件和/或以上项的组的存在或添加。

本领域技术人员将意识到，在本文中示出并且描述各种示例性实施例，每个实施例具有具体实施例中的某些特征，但本公开并未因而受限。更确切地说，能够修改本公开，从而将迄今为止尚未描述但与本公开的范围相称的任何数量的变体、变更、替代、组合、子组合或等同布置合并。另外，虽然描述了本公开的各种实施例，但将理解，本公开的方面可以仅包括所描述实施例中的一些。因此，本公开将不被视为受限于前文的描述，而是仅受限于所附权利要求的范围。

Claims (17)

1.一种电梯系统，包括：

第一电梯群控制器，配置成控制第一电梯群的第一电梯轿厢；

第二电梯群控制器，配置成控制第二电梯群的第二电梯轿厢，所述第二电梯群控制器与所述第一电梯群控制器双向通信；

目的地输入装置，配置成接收来自乘客的目的地呼叫，所述目的地呼叫标识始发地楼层和目的地楼层；

所述第一电梯群控制器和所述第二电梯群控制器中的至少一个确定从所述始发地楼层到所述目的地楼层的行程要求利用所述第一电梯群的第一阶段和利用所述第二电梯群的第二阶段；

所述第一电梯群控制器和所述第二电梯群控制器中的至少一个针对所述第一阶段而分配所述第一电梯轿厢，以及针对所述第二阶段而分配所述第二电梯轿厢。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中：

针对所述第一阶段而分配所述第一电梯轿厢包括生成第一目的地呼叫。

3.根据权利要求1所述的电梯系统，其中：

针对所述第二阶段而分配所述第二电梯轿厢包括生成第二目的地呼叫。

4.根据权利要求2所述的电梯系统，其中：

分配所述第一电梯轿厢包括检测所述第一电梯轿厢的操作模式，并且，当所述第一电梯轿厢的所述操作模式不正常时，针对所述第一阶段而分配另外的第一电梯轿厢。

5.根据权利要求2所述的电梯系统，其中：

分配所述第一电梯轿厢包括检测所述第一电梯轿厢的负载，并且，当所述第一电梯轿厢负载为零时，使所述第一目的地呼叫终止。

6.根据权利要求3所述的电梯系统，其中：

分配所述第二电梯轿厢包括检测所述第二电梯轿厢的负载，并且，当所述第二电梯轿厢负载为零时，使所述第二目的地呼叫终止。

7.根据权利要求3所述的电梯系统，其中：

所述第二目的地呼叫和所述第一目的地呼叫具有相同类型。

8.根据权利要求3所述的电梯系统，其中：

分配所述第二电梯轿厢包括确定所述第一电梯轿厢的下一站是否为所述第一阶段的终点。

9.根据权利要求8所述的电梯系统，其中：

当所述第一电梯轿厢的所述下一站为所述第一阶段的所述终点时，所述第一电梯群控制器和所述第二电梯群控制器中的至少一个确定对于所述乘客开始所述行程的所述第二阶段的时间延迟。

10.根据权利要求9所述的电梯系统，其中：

针对所述第二阶段而分配所述第二电梯轿厢响应于所述时间延迟。

11.一种操作电梯系统的方法，所述方法包括：

接收来自乘客的目的地呼叫，所述目的地呼叫标识始发地楼层和目的地楼层；

确定从所述始发地楼层到所述目的地楼层的行程要求利用第一电梯群的第一阶段和利用第二电梯群的第二阶段；

针对所述第一阶段而分配第一电梯轿厢，并且针对所述第二阶段而分配第二电梯轿厢；

其中，分配所述第二电梯轿厢包括：确定所述第一电梯轿厢的下一站是否为所述第一阶段的终点；以及当所述第一电梯轿厢的所述下一站为所述第一阶段的所述终点时，确定对于所述乘客开始所述行程的所述第二阶段的时间延迟。

12.根据权利要求11所述的方法，其中：

针对所述第二阶段而分配所述第二电梯轿厢响应于所述时间延迟。

13.根据权利要求11所述的方法，其中：

针对所述第一阶段而分配所述第一电梯轿厢包括生成第一目的地呼叫；

其中，针对所述第二阶段而分配所述第二电梯轿厢包括生成第二目的地呼叫。

14.根据权利要求13所述的方法，其中：

所述第二目的地呼叫和所述第一目的地呼叫具有相同类型。

15.根据权利要求11所述的方法，其中：

分配所述第一电梯轿厢包括检测所述第一电梯轿厢的操作模式，并且，当所述第一电梯轿厢的所述操作模式不正常时，针对所述第一阶段而分配另外的第一电梯轿厢。

16.根据权利要求13所述的方法，其中：

分配所述第一电梯轿厢包括检测所述第一电梯轿厢的负载，并且，当所述第一电梯轿厢负载为零时，使所述第一目的地呼叫终止。

17.根据权利要求13所述的方法，其中：

分配所述第二电梯轿厢包括检测所述第二电梯轿厢的负载，并且，当所述第二电梯轿厢负载为零时，使所述第二目的地呼叫终止。

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