KR980001792A

KR980001792A - 건물의 소정레벨에서 엘리메이터의 도달을 동기화시키는 방법

Info

Publication number: KR980001792A
Application number: KR1019970025712A
Authority: KR
Inventors: 사무엘 시 완; 프레드릭 에이취 바커; 브루스 에이 포웰; 길버트 웨인 위어쉬케; 폴 베넷; 안토니 코니; 리챠드 챨스 매커시; 죠셉 비타
Original assignee: 로버트 피이. 헤이더; 오티스 엘리베이터 캄파니
Priority date: 1996-06-19
Filing date: 1997-06-19
Publication date: 1998-03-30
Also published as: TW426632B; ID17376A; EP0814047A1; JPH1067470A; CN1089311C; EP0814047B1; US5785153A; DE69707979T2; JP3983344B2; SG90703A1; CN1176932A; DE69707979D1

Abstract

4개의 이중 견인 통로를 갖는 각각의 셔틀 엘리베이터(S1 내지 S4)의 이동층(26)으로의 도달이 10대의 로컬 엘리베이터(L1 내지 L10)와 10대의 고층 엘리베이터(H1 내지 H10) 중에서 선택된 하나의 엘리베이터와 동기화되는 방법이 제공되는데, 즉 셔틀의 속도를 제한하는 단계(14)와, 셔틀의 속도를 점진적으로 감소시키는 단계(149) 또는 급속하게 감소시키는 단계(154,155)와, 로컬 엘리베이터의 도어의 개방된 상태로 소정의 시간동안 유지시키거나 또는 홀 호출을 취소하거나 제거시켜서 로컬 엘리베이터의 속도를 제어함으로써 로컬 엘리베이터를 지연시키는 단계를 통해서 이러한 동기화가 이루어진다. 빈 로컬 승강차가 건물의 고층 단부에서 유지될 수도 있고, 또는 필요에 따라서 강제적으로 로비로 이동될 수가 있다. 이동층으로 접근하는 엘리베이터의 속도를 조절함으로써 동기화될 수가 있다. 이러한 동기화는 셔틀 엘리베이터와 로컬 엘리베이터 간에 제공될 수 있고, 다수의 견인 통로를 갖는 셔틀 엘리베이터의 부분들 간에도 제공될 수 있으며, 또한 3개 이상인 견인 통로를 갖는 엘리베이터의 조합체 간에도 제공될 수가 있다.

Description

건물의 소정레벨에서 엘리베이터의 도달을 동기화시키는 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제3도는 로컬 승강차가 이동층에 도달할 때 까지의 시간을 결정하고 다음의 셔틀에 근거하여 로컬 승강차를 끌어내어서 승강캡과 교환시키는 프로그램의 논리 흐름도.

Claims

건물의 소정 레벨 위쪽에서 작동하는 하나의 엘리베이터 그룹 중에서 선택되는 하나의 엘리베이터가 상기 소정 레벨에 도달하는 것을 특징으로 하는 소정 레벨 아래쪽에서 작동하는 다른 하나의 엘리베이터 그룹 중에서 선택되는 하나의 엘리베이터가 상기 소정 레벨에 도달하는 것과 동기화시키는 방법으로서, 상기 엘리베이터 그룹들 중에서 적어도 어느 하나가 상기 건물의 서로 인접한 다수의 레벨에서 사용되는 로컬 엘리베이터 그룹이며, 운동 제어부에 응답하여 작동하는 각각의 상기 엘리베이터가 그 작동을 수행하면서 결정될 수 있는 운동 프로파일을 제공하도록 구성되어 있는, 건물의 소정 레벨에서 엘리베이터의 도달을 동기화시키는 방법에 있어서, (1) 상기 하나의 엘리베이터 그룹 중에서 상기 소정 레벨쪽으로 작동하는 어느 하나의 엘리베이터를 표시하는 단계와, (2) 상기 어느 하나의 엘리베이터와의 동기화 세트를 이루는 관계지만 상기 건물의 소정 레벨로 다음에 도달되는 동기화 세트 내의 엘리베이터와는 관련이 없도록 상기 다른 하나의 엘리베이터 그룹으로 예측되는 엘리베이터 그룹으로부터 다른 하나의 엘리베이터를 선택하는 단계와, (3) 상기 어느 하나의 엘리베이터와 상기 다른 하나의 엘리베이터를 연관시킴으로써 실행 세트의 엘리베이터를 한정하는 단계와, (4) 각각의 상기 엘리베이터가 작동 상태로 이동될 때 상기 운동 제어부 및 예정된 정지부의 함수로서 상기 동기화 세트 내의 각각의 엘리베이터에 대하여 상응하는 엘리베이터가 상기 건물의 소정 레벨로 도달하는 것을 예측하는 시간을 나타내는 시간 신호를 각각의 상기 엘리베이터에 상응하게 발생시키는 단계와, (5) 상기 동기화 세트의 각각의 엘리베이터에 대한 상기 시간 신호로부터 상기 어느 하나의 엘리베이터가 상기 다른 하나의 엘리베이터 보다 먼저 상기 건물의 소정 레벨로 도달할 것인지 그리고 상기 어느 하나의 승강기가 상기 다른 하나의 엘리베이터 보다 나중에 상기 건물의 소정 레벨로 도달할 것인지를 예측하는 단계와, (6) 상기 동기화 세트 내의 상기 어느 하나의 엘리베이터와 상기 다른 하나의 엘리베이터가 거의 동시에 상기 건물의 상기 소정 레벨에 도달하는 방식으로 다음의 2가지 과정 중 어느 하나에 의해 상기 어느 하나의 엘리베이터가 다른 하나의 엘리베이터 보다 먼저 상기 소정 레벨에 도달하는 것을 지연시키기 위해서, 1) 상기 동기화 세트 내의 상기 다른 하나의 엘리베이터 먼저 상기 소정 레벨에 도달하는 것으로 예측되는 상기 어느 하나의 엘리베이터가 상기 로컬 엘리베이터 그룹 중에서 선택된 하나의 엘리베이터일 경우에는, 상기 시간 신호에 의해 나타나는 시간의 차이와 관련된 방식으로 정지부에서 상기 어느 하나의 엘리베이터의 엘리베이터 도어의 폐쇄를 지연시키고, 2) 상기 동기화 세트의 상기 다른 하나의 엘리베이터 보다 먼저 상기 소정 레벨에 도달하는 것으로 예측되는 상기 어느 하나의 엘리베이터가 상기 로컬 엘리베이터 그룹이 아닌 다른 엘리베이터 그룹 중에서 선택된 하나의 엘리베이터일 경우에는, 상기 어느 하나의 엘리베이터의 속도를 상기 시간 신호에 의해 나타나는 시간의 차이와 관련되는 방식으로 제어하여, 상기 어느 하나의 엘리베이터가 상기 다른 하나의 엘리베이터 보다 먼저 상기 소정 레벨에 도달하는 것을 지연시키는 단계와, 그리고 (7) 상기 어느 하나의 엘리베이터 및 상기 다른 하나의 엘리베이터가 상기 건물의 소정 레벨로 거의 동시에 도달하는 방식으로 상기 어느 하나의 엘리베이터에 대한 홀 호출이 지정을 상기 시간 신호에 의해 나타나는 시간의 차이와 관련된 크기 만큼 규제함으로써 상기 다른 하나의 엘리베이터 보다 나중에 상기 소정 레벨로 도달하는 것으로 예측되는 상기 어느 하나의 엘리베이터를 촉진시키는 단계를 포함하고 있는 방법.
건물의 소정 레벨에 다수의 엘리베이터가 도달하는 것을 동기화시키는 방법에 있어서, 상기 건물의 소정 레벨에 적어도 다른 엘리베이터 보다 먼저 도달하는 엘리베이터를 예측하는 단계와, 그리고 다수의 상기 엘리베이터가 거의 동시에 상기 건물의 소정 레벨에 도달하는 방식으로 상기 엘리베이터들 중 어느 하나의 엘리베이터의 작동을 변경시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제2항에 있어서, 상기 엘리베이터의 작동을 변경시키는 단계가 다수의 상기 엘리베이터가 상기 건물의 소정 레벨에 동시에 도달하는 방식으로 다수의 상기 엘리베이터의 작동을 변경시키는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 방법.
건물의 소정 레벨 쪽으로 상향 이동되는 하나의 엘리베이터가 상기 소정 레벨에 도달하는 것을 상기 건물의 소정 레벨 쪽으로 하향 이동하는 다른 하나의 엘리베이터가 상기 소정 레벨에 도달하는 것과 동기화시키는 방법에 있어서, 상기 엘리베이터 중 하나가 상기 건물의 소정 레벨에 다른 하나의 엘리베이터보다 먼저 도달하는 것을 예측하는 단계와, 그리고 상기 엘리베이터들이 거의 동시에 상기 건물의 소정 레벨에 도달하는 방식으로 상기 다른 하나의 엘리베이터 보다 먼저 상기 건물의 소정 레벨에 도달하는 것으로 예측된 상기 어느 하나의 엘리베이터의 속도를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제4항에 있어서, 상기 어느 하나의 엘리베이터의 속도를 제어하는 단계가 상기 어느 하나의 엘리베이터의 속도를 점진적으로 감속시키는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 방법.
제4항에 있어서, 상기 어느 하나의 엘리베이터의 속도를 제어하는 단계가, 상기 어느 하나의 엘리베이터의 속도를 상기 어느 하나의 엘리베이터를 정상적인 속도에 대한 작은 비율의 저속으로 급격하게 감소시키는 단계, 및 상기 어느 하나의 엘리베이터를 상기 저속으로 상기 건물의 소정 레벨 쪽으로 이동시키는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 방법.
제4항에 있어서, 상기 어느 하나의 엘리베이터의 도달을 예측하는 단계는 상기 어느 하나의 엘리베이터가 정지부로부터 가속되는 것과 동시에 수행되며, 상기 어느 하나의 엘리베이터의 속도를 제어하는 단계는 상기 어느 하나의 엘리베이터의 속도가 그 정상적인 작동 속도 보다 작은 작동 속도로 제한되도록 상기 가속을 제한하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 방법.
건물의 소정 레벨 쪽으로 상향 이동하는 엘리베이터가 상기 소정 레벨에 도달하는 것을 상기 건물의 소정 레벨 쪽으로 하향 이동하는 엘리베이터가 상기 소정 레벨에 도달하는 것과 동기화시키는 방법에 있어서, 각각의 상기 엘리베이터가 작동 상태로 이동될 때 각각의 상기 엘리베이터에 대해서 상응하는 엘리베이터가 상기 건물의 소정 레벨에 도달하는 것으로 예측되는 시간을 나타내는 신호를 발생시키는 단계와, 각각의 상기 시간 신호로부터 어느 하나의 엘리베이터가 다른 하나의 엘리베이터 보다 먼저 상기 건물의 소정 레벨에 도달하는 것을 예측하는 단계와, 그리고 상기 다른 하나의 엘리베이터 보다 먼저 상기 건물의 소정 레벨에 도달하는 것으로 예측된 상기 어느 하나의 엘리베이터를 각각의 상기 시간 신호에 의해 나타나는 시간 차이와 관련된 크기 만큼 지연시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
건물의 소정 레벨 쪽으로 상향 이동하는 엘리베이터가 상기 소정 레벨에 도달하는 것을 상기 건물의 소정 레벨 쪽으로 하향 이동하는 엘리베이터가 상기 소정 레벨에 도달하는 것과 동기화시키는 방법으로서, 운동 제어부에 응답하여 작동하는 각각의 상기 엘리베이터가 그 작동을 수행하면서 결정될 수 있는 운동 프로파일을 제공하도록 구성되어 있는, 건물의 소정 레벨에서 엘리베이터의 도달을 동기화시키는 방법에 있어서, 다른 하나의 엘리베이터 보다 먼저 상기 건물의 소정 레벨에 도달하는 어느 하나의 엘리베이터가 있는지를 각각의 상기 엘리베이터에 상응하는 상기 운동 제어부 및 예정된 운동 프로파일의 함수로서 예측하는 단계와, 그리고 각각의 상기 엘리베이터가 거의 동시에 상기 건물의 소정 레벨에 도달하는 식으로, 상기 다른 하나의 엘리베이터 보다 먼저 상기 건물의 소정 레벨에 도달하는 것으로 예측된 상기 어느 하나의 엘리베이터를 지연시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제9항에 있어서, 상기 어느 하나의 엘리베이터가 로컬 엘리베이터로 구성되고, 상기 어느 하나의 엘리베이터를 지연시키는 단계가 각각의 상기 엘리베이터가 거의 동시에 상기 건물의 소정 레벨에 도달하는 방식으로 상기 어느 하나의 엘리베이터의 엘리베이터 도어의 폐쇄를 정지부에서 지연시키는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 방법.
제10항에 있어서, 상기 어느 하나의 엘리베이터를 지연시키는 단계가 각각의 상기 엘리베이터가 거의 동시에 상기 건물의 소정 레벨에 도달하는 방식으로 상기 어느 하나의 엘리베이터의 운동을 제어하는 단계를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제9항에 있어서, 상기 어느 하나의 엘리베이터를 지연시키는 단계는 각각의 상기 엘리베이터가 거의 동시에 상기 건물의 소정 레벨에 도달하는 방식으로 상기 어느 하나의 엘리베이터의 운동을 제어하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 방법.
건물의 소정 레벨 쪽으로 상향 이동하는 엘리베이터가 상기 소정 레벨에 도달하는 것을 상기 건물의 소정 레벨 쪽으로 하향 이동하는 엘리베이터가 상기 소정 레벨에 도달하는 것과 동기화시키는 방법에 있어서, 어느 하나의 엘리베이터가 다른 하나의 엘리베이터 보다 나중에 상기 건물의 소정 레벨에 도달하는 것을 예측하는 단계와, 각각의 상기 엘리베이터가 거의 동시에 상기 건물의 소정 레벨에 도달하는 방식으로 다른 하나의 엘리베이터 보다 나중에 상기 건물의 소정 레벨에 도달하는 것으로 예측된 상기 어느 하나의 엘리베이터를 촉진시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제13항에 있어서, 상기 어느 하나의 엘리베이터를 촉진시키는 단계가 상기 어느 하나의 엘리베이터에 지정된 홀 호출을 변경하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 방법.
제14항에 있어서, 상기 어느 하나의 엘리베이터를 촉진시키는 단계가 상기 어느 하나의 엘리베이터에 지정된 홀 호출을 취소하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 방법.
제13항에 있어서, 상기 엘리베이터의 도달을 예측하는 단계가 각각의 상기 엘리베이터에 대해서 상응하는 엘리베이터가 상기 건물의 소정 레벨로 도달하는 것을 예측하는 시간을 나타내는 각각의 시간 신호를 발생시키는 단계로 구성되어 있고, 상기 어느 하나의 엘리베이터를 촉진시키는 단계가 상기 어느 하나의 엘리베이터에 대한 홀 호출의 지정을 상기 시간 신호에 의해 나타나는 시간 차이와 관련된 크기 만큼 규제하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 방법.
제13항에 있어서, 상기 어느 하나의 엘리베이터가 상기 다른 하나의 엘리베이터 보다 먼저 상기 건물의 소정 레벨에 도달하는 것을 예측하는 단계, 및 상기 다른 하나의 엘리베이터 보다 먼저 상기 건물의 소정 레벨에 도달하는 것으로 예측된 상기 어느 하나의 엘리베이터를 지연시키는 단계를 부가로 포함하는것을 특징으로 하는 방법.
건물의 소정 레벨 위쪽에서 작동하는 하나의 엘리베이터 그룹 중에서 선택되는 하나의 엘리베이터가 상기 소정 레벨에 도달하는 것을 상기 건물의 소정 레벨 아래쪽에서 작동하는 다른 하나의 엘리베이터 그룹중에서 선택되는 하나의 엘리베이터가 상기 소정 레벨에 도달하는 것과 동기화시키는 방법에 있어서, (1) 상기 하나의 엘리베이터 그룹에서 어느 하나의 엘리베이터를 선택하는 단계와, (2) 상기 다른 하나의 엘리베이터 그룹에서 다른 하나의 엘리베이터를 선택하는 단계와, (3) 상기 어느 하나의 엘리베이터와 상기 다른 하나의 엘리베이터를 연관시킴으로써 실행 세트의 엘리베이터를 한정하는 단계와, (4) 상기 실행 세트의 엘리베이터중에서 어느 하나의 엘리베이터가 다른 하나의 엘리베이터 보다 먼저 상기 건물의 소정 레벨에 도달하는 것을 예측하는 단계와, (5) 상기 실행 세트 내의 엘리베이터가 거의 동시에 상기 건물의 소정 레벨에 도달하는 방식으로 상기 하나의 엘리베이터가 보다 먼저 상기 건물의 소정 레벨에 도달하는 것으로 예측된 상기 어느 하나의 엘리베이터를 지연시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제18항에 있어서, 상기 어느 하나의 엘리베이터가 상기 건물의 소정 레벨 족으로 작동하기 시작하는 상기 하나의 그룹 내의 상응하는 다음의 엘리베이터에 근거하여 선택되는 것을 특징으로 하는 방법.
제19항에 있어서, 또 다른 하나의 엘리베이터가 상기 건물의 소정 레벨에 도달할 상기 하나의 그룹 내의 상기 다른 하나의 엘리베이터와는 무관하게 상기 하나의 그룹 내의 엘리베이터로서 선택되는 것을 특징으로 하는 방법.
제18항에 있어서, 상기 하나의 엘리베이터가 상기 건물의 소정 레벨에 도달할 상기 하나의 그룹 내의 상기 다른 하나의 엘리베이터와는 무관하게 상기 하나의 그룹 내의 엘리베이터로서 선택되는 것을 특징으로 하는 방법.
제18항에 있어서, 상기 실행 세트 내의 어느 하나의 엘리베이터가 상기 실행 세트 내의 다른 하나의 엘리베이터 보다 나중에 상기 건물의 소정 레벨에 도달하는 것을 예측하는 단계, 및 각각의 엘리베이터가 거의 동시에 상기 건물의 소정 레벨에 도달하는 방식으로 상기 다른 하나의 엘리베이터 보다 나중에 상기 건물의 소정 레벨에 도달하는 것으로 예측된 상기 어느 하나의 엘리베이터를 촉진시키는 단계를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
건물의 소정 레벨 위쪽에서 작동하는 하나의 엘리베이터 그룹에서 선택되는 하나의 엘리베이터가 상기 소정 레벨에 도달하는 것을 상기 건물의 소정 레벨 아래쪽에서 작동하는 다른 하나의 엘리베이터 그룹 중에서 선택되는 하나의 엘리베이터가 상기 소정 레벨에 도달하는 것과 동기화시키는 방법으로서, 상기 엘리베이터 그룹들 중에서 적어도 어느 하나가 상기 건물의 서로 인접한 다수의 레벨에서 사용되는 로컬 엘리베이터 그룹으로 구성되어 있는, 건물의 소정 레벨에서 엘리베이터의 도달을 동기화시키는 방법에 있어서, (1) 상기 하나의 엘리베이터 그룹에서 어느 하나의 엘리베이터를 선택하는 단계와, (2) 상기 다른 하나의 엘리베이터 그룹에서 다른 하나의 엘리베이터를 선택하는 단계와, (3) 상기 어느 하나의 엘리베이터와 상기 다른 하나의 엘리베이터를 연관시킴으로써 한 세트의 엘리베이터를 한정하는 단계와, (4) 상기 한 세트의 엘리베이터 중에서 어느 하나의 엘리베이터가 다른 하나의 엘리베이터 보다 먼저 상기 건물의 소정 레벨에 도달하는 것을 예측하는 단계와, 그리고 (5) 상기 한 세트의 엘리베이터 중에서 상기 다른 하나의 엘리베이터 보다 먼저 상기 건물의 소정 레벨에 도달하는 것으로 예측된 상기 어느 하나의 엘리베이터가 로컬 그룹으로부터 선택된 엘리베이터일 경우에, 상기 한 세트의 엘리베이터가 거의 동일하게 상기 건물의 소정 레벨에 도달하는 방식으로 상기 어느 하나의 엘리베이터의 엘리베이터 도어의 폐쇄를 정지부에서 지연시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제23항에 있어서, 상기 한 세트의 엘리베이터 중에서 상기 다른 하나의 엘리베이터 보다 먼저 상기 건물의 소정 레벨에 도달하는 것으로 예측된 상기 어느 하나의 엘리베이터가 로컬 그룹이 아닌 그룹으로부터 선택된 엘리베이터일 경우에, 상기 한 세트의 엘리베이터가 거의 동일하게 상기 건물의 소정 레벨에 도달하는 방식으로 상기 어느 하나의 엘리베이터의 속도를 제어하는 단계를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제23항에 있어서, 상기 한 세트 내의 각각의 엘리베이터가 작동 상태로 이동할 때 상응하는 엘리베이터가 상기 건물의 소정 레벨에 도달하는 것을 예측하는 시간을 나타내는 시간 신호를 각각의 엘리베이터에 대해 발생시키는 단계와, 상기 한 세트의 모든 엘리베이터에 대한 상기 시간 신호에 응답하여 상기 한 세트 내의 다른 엘리베이터 보다 먼저 상기 건물의 소정 레벨에 도달하는 어느 하나의 엘리베이터를 선택하는 단계를 부가로 포함하며, 상기 엘리베이터를 지연시키는 단계는, 상기 어느 하나의 엘리베이터가 상기 건물의 소정 레벨에 도달하기 전에 통과할 정지부의 수를 결정하는 단계, 상기 어느 하나의 엘리베이터에 대한 상기 시간 신호를 상기 지정부의 수로 나누어서 상기 어느 하나의 엘리베이터의 도어 지연 신호를 제공하는 단계, 및 상기 어느 하나의 엘리베이터의 도어를 각각의 상기 정지부에서 상기 도어 지연 신호에 의해 나타나는 시간의 크기 만큼 지연시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제23항에 있어서, 상기 어느 하나의 엘리베이터가 상기 건물의 소정 레벨에 도달하기 전에 최종 정지부에 있을 때를 결정하는 단계와, 상기 어느 하나의 엘리베이터가 상기 건물의 소정 레벨에 도달하는 것으로 예상된 시간과 거의 동일할 때 까지 상기 최종 정지부에서 상기 어느 하나의 엘리베이터의 도어에 폐쇄를 지연시키는 단계를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
건물의 소정 레벨 위쪽에서 작동하는 하나의 엘리베이터 그룹 중에서 선택되는 하나의 엘리베이터가 상기 소정 레벨에 도달하는 것을 상기 건물의 소정 레벨 아래쪽에서 작동하는 다른 하나의 엘리베이터 그룹 중에서 선택되는 하나의 엘리베이터가 상기 소정 레벨에 도달하는 것과 동기화시키는 방법에 있어서, (1) 상기 하나의 엘리베이터 그룹 중에서 상기 소정 레벨쪽으로 작동하는 어느 하나의 엘리베이터를 표시하는 단계와, (2) 상기 어느 하나의 엘리베이터와의 동기화 세트를 이루는 관계지만 상기 건물의 소정 레벨로 다음에 도달되는 동기화 세트 내의 엘리베이터와는 관련이 없도록 상기 다른 하나의 엘리베이터 그룹으로 예측되는 엘리베이터 그룹으로부터 다른 하나의 엘리베이터를 선택하는 단계와, 그리고 (3) 각각의 상기 엘리베이터가 상기 건물의 소정 레벨에 거의 동시에 도달하는 방식으로 각각의 상기 엘리베이터의 작동을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.