CN115893126A - 一种电梯群管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯群管理系统及方法，涉及电梯群管理控制技术领域，解决了对于多部位于拥挤层待机电梯的出发优先级管控的技术问题；通过从多台电梯控制装置获取电梯运行状态信号；根据电梯轿厢启动时上客载重是否达到或超出拥挤层阈值来判断拥挤层，如不存在拥挤层则结束，否则转入下一步骤；根据电梯轿厢启动时上客载重超出拥挤层阈值的幅度来确定需要分配到拥挤层的待机台数，将待机台数的多台电梯分配到拥挤层进行待机，且当待机台数多于一台时使得多台待机电梯中的至少两台电梯开门待机；实现了拥挤层检测和调配多台电梯到拥挤层待机，并针对所述多台待机电梯进行出发优先级管控。

Description

一种电梯群管理系统及方法

技术领域

本发明属于电梯应用领域，涉及电梯群管理控制技术，具体是一种电梯群管理系统及方法。

背景技术

在客流繁忙的高峰时段，如办公楼宇上班时的上行高峰、午餐后半段的上行高峰等，主层站或餐厅层将较为拥挤。如何快速疏散这一场景下拥挤层的客流，现有技术中提出了多种解决方案。

例如，专利文献1（CN201780095708.1）提出在拥堵避免运转中，将多部电梯设备依次调配至拥挤楼层，并进一步指出该多部电梯是以一定时间间隔调配至检测出的拥挤楼层，且在将先行电梯调配至拥挤楼层的期间，使下一步电梯在拥挤楼层的附近楼层待机。

通过该方法，同一时刻只有一部电梯的轿厢可供拥挤楼层的乘客进入，运送效率较为低下。

又例如，专利文献2（CN201880007381.2）提出的电梯群管理系统检测位于规定楼层的电梯层站的使用者人数、已开门的轿厢内搭乘人数，基于上述数据计算实际需要开门的轿厢台数，并使关门停靠在该楼层的某个轿厢开门；在开着门停止的电梯的停止时间期满、轿厢内的搭乘人数或载重量达到规定值以上中的任一个满足时，使轿厢关门并出发；根据开着门停止的轿厢的剩余停止时间，判定结束开着门停止并使电梯出发的顺序。

该系统需要配备能够检测电梯层站及其附近的使用者人数的检测装置、已开门待机轿厢的搭乘人数的检测装置，存在一定的硬件成本；已开门轿厢的关门条件仅限于停止时间、轿厢内搭乘人数或载重量，未考虑实际场景中极有可能出现的轿内关门按钮被按下的情况如何处理；多台开门轿厢的关门出发顺序依赖于剩余停止时间，系统并未主动进行出发优先级的管控。

又例如，专利文献3（CN202010448981.1）提出的一种电梯分配装置，通过目的层登记装置取得目的层登记信息，根据电梯的拥挤度来决定与目的层对应的电梯的分配数。

该发明仅给出了电梯分配数的决定方法，并未说明在出发层的开关门控制策略。

为此，提出一种电梯群管理系统及方法。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电梯群管理系统及方法，该一种电梯群管理系统及方法解决了对于多部位于拥挤层待机电梯的出发优先级管控的问题。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种电梯群管理系统，包括电梯状态检测单元、拥挤层判断单元、多台待机调配单元、出发逻辑单元以及出发控制单元；各个单元之间基于数字信号进行信息交互；

所述电梯状态检测单元用于从多台电梯控制装置获取电梯运行状态信号；

所述拥挤层判断单元用于根据电梯轿厢启动时上客载重是否达到或超出拥挤层阈值来判断拥挤层；

所述多台待机调配单元用于根据电梯轿厢启动时上客载重超出拥挤层阈值的幅度来确定需要分配到所述拥挤层的待机台数，将所述待机台数的多台电梯分配到所述拥挤层进行待机，且当所述待机台数多于一台时使得所述多台待机电梯中的至少两台电梯开门待机；

所述出发逻辑单元用于将所述多台待机电梯分为若干个出发优先级，并根据所述出发优先级决定相应的出发规则和出发引导信息；

所述出发控制单元用于根据所述出发逻辑单元决定的所述出发规则和出发引导信息，针对不同出发优先级的电梯进行对应的出发引导信息控制、开关门控制以及起动控制。

优选的，所述出发控制单元包括出发引导信息控制子单元、开关门控制子单元以及起动控制子单元。

优选的，所述电梯运行状态信号包括运行方向、楼层位置、门状态、厅外召唤按钮信号、轿内指令按钮信号、轿内开/关门按钮信号以及轿厢负载信号。

优选的，所述多台待机调配单元将轿厢额定负载与拥挤层阈值之间的总差值按照电梯群内的电梯台数细分为多级差值，当电梯轿厢启动时上客载重超出拥挤层阈值的幅度依次达到所述多级差值中的某一级差值时，分配到所述拥挤层的所述待机台数依次增加，且所述待机台数的上限为电梯群内的总电梯台数。

优选的，所述待机台数的计算方式：

Ps = Qs - Qy ,Pz = Qz - Qy

其中，Qs为电梯轿厢启动时上客载重，Qy为拥挤层阈值，Qz为轿厢额定负载Qz，Ps为电梯轿厢启动时上客载重超出拥挤层阈值的幅度，Pz为轿厢额定负载与拥挤层阈值之间的总差值，Nz为电梯群内的总电梯台数。

优选的，所述出发优先级分为第一出发优先级、第二出发优先级以及第三出发优先级；

相应地，所述出发规则分为第一出发规则、第二出发规则以及第三出发规则；

所述出发引导信息分为第一出发引导信息、第二出发引导信息和第三出发引导信息。

优选的，所述第一出发规则顺序执行下述流程：当轿内目的层指令已登记，且轿内关门按钮被按下，且负载超过阈值L1，则关门起动、从出发序列移除；否则，当轿内目的层指令已登记，且轿内目的层指令登记时间超过T1，则关门起动、从出发序列移除；否则，当负载超过阈值H1，则关门起动、从出发序列移除；否则，当开门等待时间超过W1，则关门待机、转为第三出发电梯；否则，保持开门；

所述第二出发规则顺序执行下述流程：当轿内目的层指令已登记，且轿内目的层指令登记时间超过T2，则关门起动、从出发序列移除；否则，当负载超过阈值H2，则关门起动、从出发序列移除；否则，当开门等待时间超过W2，则关门待机、转为第三出发电梯；否则，保持开门；

所述第三出发规则：关门待机。

优选的，阈值H1小于阈值H2，T1小于T2，W1小于W2。

优选的，所述第一出发引导信息：通过灯光/语音/文字等形式表示电梯即将第一批次出发；

所述第二出发引导信息：通过灯光/语音/文字等形式表示电梯即将第二批次出发；

所述第三出发引导信息：不进行灯光/语音/文字等形式的提醒，表示电梯关门待机。

一种电梯群管理方法，包括以下步骤：

步骤一：从多台电梯控制装置获取电梯运行状态信号；

步骤二：根据电梯轿厢启动时上客载重是否达到或超出拥挤层阈值来判断拥挤层，如不存在拥挤层则结束，否则转入下一步骤；

步骤三：根据电梯轿厢启动时上客载重超出拥挤层阈值的幅度来确定需要分配到拥挤层的待机台数，将待机台数的多台电梯分配到拥挤层进行待机，且当待机台数多于一台时使得多台待机电梯中的至少两台电梯开门待机；

步骤四：将多台待机电梯分为若干个出发优先级，并根据出发优先级决定相应的出发规则和出发引导信息；

步骤五：根据不同出发优先级的电梯进行对应的出发引导信息控制；

步骤六：根据不同出发优先级的电梯进行对应的开关门控制和起动控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过从多台电梯控制装置获取电梯运行状态信号；根据电梯轿厢启动时上客载重是否达到或超出拥挤层阈值来判断拥挤层，如不存在拥挤层则结束，否则转入下一步骤；根据电梯轿厢启动时上客载重超出拥挤层阈值的幅度来确定需要分配到拥挤层的待机台数，将待机台数的多台电梯分配到拥挤层进行待机，且当待机台数多于一台时使得多台待机电梯中的至少两台电梯开门待机；实现了拥挤层检测和调配多台电梯到拥挤层待机，并针对所述多台待机电梯进行出发优先级管控；

将多台待机电梯分为若干个出发优先级，并根据出发优先级决定相应的出发规则和出发引导信息；针对不同出发优先级的电梯进行对应的出发引导信息控制；针对不同出发优先级的电梯进行对应的开关门控制和起动控制；引导在拥挤层候梯厅等候电梯的乘客按照待机电梯的出发优先级乘梯，并基于不同的出发优先级应用不同的出发规则，从而提高群管理效率。

附图说明

图1为本发明的原理图；

图2为本发明的流程图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种电梯群管理系统，包括电梯状态检测单元、拥挤层判断单元、多台待机调配单元、出发逻辑单元以及出发控制单元；各个单元之间基于数字信号进行信息交互。

所述电梯状态检测单元用于从多台电梯控制装置获取电梯运行状态信号；其中，所述电梯运行状态信号包括运行方向、楼层位置、门状态、厅外召唤按钮信号、轿内指令按钮信号、轿内开/关门按钮信号以及轿厢负载信号等。

所述拥挤层判断单元用于根据电梯轿厢启动时上客载重Qs是否达到或超出拥挤层阈值Qy来判断拥挤层。

本实施例中，拥挤层阈值Qy设定为轿厢额定负载Qz的40%。

所述多台待机调配单元根据电梯轿厢启动时上客载重Qs超出拥挤层阈值Qy的幅度Ps来确定需要分配到所述拥挤层的待机台数Nd，将所述待机台数Nd的多台电梯分配到所述拥挤层进行待机，且当所述待机台数Nd多于一台时使得所述多台待机电梯中的至少两台电梯开门待机。

具体地，所述多台待机调配单元将轿厢额定负载Qz与拥挤层阈值Qy之间的总差值Pz按照电梯群内的总电梯台数Nz细分为多级差值，当所述幅度Ps依次达到所述多级差值中的某一级差值时，所述待机台数Nd依次增加，且所述待机台数Nd的上限为电梯群内的总电梯台数Nz。根据下列公式计算所述待机台数Nd：

Ps = Qs - Qy ,Pz = Qz - Qy

Qs为电梯轿厢启动时上客载重，Qy为拥挤层阈值，Qz为轿厢额定负载Qz，Ps为电梯轿厢启动时上客载重超出拥挤层阈值的幅度，Pz为轿厢额定负载与拥挤层阈值之间的总差值，Nz为电梯群内的总电梯台数。

本实施例中，轿厢额定负载Qz与拥挤层阈值Qy之间的总差值Pz为轿厢额定负载Qz的60%（100%-40%），假定电梯群内的总电梯台数Nz为4台，则所述总差值Pz被细分为4级。当电梯轿厢启动时上客载重Qs超出拥挤层阈值Qy的幅度Ps依次达到轿厢额定负载Qz的0%、15%、30%、45%时，分配到所述拥挤层的所述待机台数分别为1、2、3、4。

本实施例中，假定电梯轿厢启动时上客载重Qs超出拥挤层阈值Qy的幅度Ps达到轿厢额定负载Qz的35%，则分配到所述拥挤层的所述待机台数为3台。

所述出发逻辑单元用于将所述多台待机电梯分为若干个出发优先级，并根据所述出发优先级决定相应的出发规则和出发引导信息。

具体地，所述出发优先级分为第一出发优先级、第二出发优先级和第三出发优先级；相应地，所述出发规则分为第一出发规则、第二出发规则和第三出发规则，所述出发引导信息分为第一出发引导信息、第二出发引导信息和第三出发引导信息。

所述第一出发规则顺序执行下述流程：当轿内目的层指令已登记，且轿内关门按钮被按下，且负载超过阈值L1，则关门起动、从出发序列移除；否则，当轿内目的层指令已登记，且轿内目的层指令登记时间超过T1，则关门起动、从出发序列移除；否则，当负载超过阈值H1，则关门起动、从出发序列移除；否则，当开门等待时间超过W1，则关门待机、转为第三出发电梯；否则，保持开门。所述第二出发规则顺序执行下述流程：当轿内目的层指令已登记，且轿内目的层指令登记时间超过T2，则关门起动、从出发序列移除；否则，当负载超过阈值H2，则关门起动、从出发序列移除；否则，当开门等待时间超过W2，则关门待机、转为第三出发电梯；否则，保持开门。所述第三出发规则：关门待机。所述阈值H1小于阈值H2，所述T1小于所述T2，所述W1小于所述W2。

所述第一出发引导信息通过灯光/语音/文字等形式表示电梯即将第一批次出发。所述第二出发引导信息通过灯光/语音/文字等形式表示电梯即将第二批次出发。所述第三出发引导信息不进行灯光/语音/文字等形式的提醒，表示电梯关门待机。

所述出发控制单元包括出发引导信息控制子单元、开关门控制子单元和起动控制子单元；

所述出发控制单元用于根据所述出发逻辑单元决定的所述出发规则和出发引导信息，针对不同出发优先级的电梯进行对应的出发引导信息控制、开关门控制和起动控制。

上述公式均是去除量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最接近真实情况的一个公式，公式中的预设参数和预设阈值由本领域的技术人员根据实际情况设定或者大量数据模拟获得。

如图2所示，一种电梯群管理方法，包括以下步骤：

步骤一：从多台电梯控制装置获取电梯运行状态信号；

步骤二：根据电梯轿厢启动时上客载重是否达到或超出拥挤层阈值来判断拥挤层，如不存在拥挤层则结束，否则转入下一步骤；

步骤三：根据电梯轿厢启动时上客载重超出拥挤层阈值的幅度来确定需要分配到拥挤层的待机台数，将待机台数的多台电梯分配到拥挤层进行待机，且当待机台数多于一台时使得多台待机电梯中的至少两台电梯开门待机；

步骤四：将多台待机电梯分为若干个出发优先级，并根据出发优先级决定相应的出发规则和出发引导信息；

步骤五：针对不同出发优先级的电梯进行对应的出发引导信息控制；

步骤六：针对不同出发优先级的电梯进行对应的开关门控制和起动控制。

采用本发明的电梯群管理装置和方法，不需要额外增加检测设备，因此不增加硬件成本；引导在拥挤层候梯厅等候电梯的乘客按照待机电梯的出发优先级乘梯，并基于不同的出发优先级应用不同的出发规则，包括出发引导信息控制、开关门控制，起动顺序控制，从而提高群管理效率。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方法的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电梯群管理系统，其特征在于，包括电梯状态检测单元、拥挤层判断单元、多台待机调配单元、出发逻辑单元以及出发控制单元；各个单元之间基于数字信号进行信息交互；

所述电梯状态检测单元用于从多台电梯控制装置获取电梯运行状态信号；

所述拥挤层判断单元用于根据电梯轿厢启动时上客载重是否达到或超出拥挤层阈值来判断拥挤层；

所述多台待机调配单元用于根据电梯轿厢启动时上客载重超出拥挤层阈值的幅度来确定需要分配到所述拥挤层的待机台数，将所述待机台数的多台电梯分配到所述拥挤层进行待机，且当所述待机台数多于一台时使得所述多台待机电梯中的至少两台电梯开门待机；

所述出发逻辑单元用于将所述多台待机电梯分为若干个出发优先级，并根据所述出发优先级决定相应的出发规则和出发引导信息；

所述出发控制单元用于根据所述出发逻辑单元决定的所述出发规则和出发引导信息，针对不同出发优先级的电梯进行对应的出发引导信息控制、开关门控制以及起动控制。

2.根据权利要求1所述的一种电梯群管理系统，其特征在于，所述出发控制单元包括出发引导信息控制子单元、开关门控制子单元以及起动控制子单元。

3.根据权利要求1所述的一种电梯群管理系统，其特征在于，所述电梯运行状态信号包括运行方向、楼层位置、门状态、厅外召唤按钮信号、轿内指令按钮信号、轿内开/关门按钮信号以及轿厢负载信号。

4.根据权利要求1所述的一种电梯群管理系统，其特征在于，所述多台待机调配单元将轿厢额定负载与拥挤层阈值之间的总差值按照电梯群内的电梯台数细分为多级差值，当电梯轿厢启动时上客载重超出拥挤层阈值的幅度依次达到所述多级差值中的某一级差值时，分配到所述拥挤层的所述待机台数依次增加，且所述待机台数的上限为电梯群内的总电梯台数。

5.根据权利要求4所述的一种电梯群管理系统，其特征在于，所述待机台数的计算方式：

Ps = Qs - Qy ,Pz = Qz - Qy

其中，Qs为电梯轿厢启动时上客载重，Qy为拥挤层阈值，Qz为轿厢额定负载Qz，Ps为电梯轿厢启动时上客载重超出拥挤层阈值的幅度，Pz为轿厢额定负载与拥挤层阈值之间的总差值，Nz为电梯群内的总电梯台数。

6.根据权利要求1所述的一种电梯群管理系统，其特征在于，所述出发优先级分为第一出发优先级、第二出发优先级以及第三出发优先级；

相应地，所述出发规则分为第一出发规则、第二出发规则以及第三出发规则；

所述出发引导信息分为第一出发引导信息、第二出发引导信息和第三出发引导信息。

7.根据权利要求6所述的一种电梯群管理系统，其特征在于，所述第一出发规则顺序执行下述流程：当轿内目的层指令已登记，且轿内关门按钮被按下，且负载超过阈值L1，则关门起动、从出发序列移除；否则，当轿内目的层指令已登记，且轿内目的层指令登记时间超过T1，则关门起动、从出发序列移除；否则，当负载超过阈值H1，则关门起动、从出发序列移除；否则，当开门等待时间超过W1，则关门待机、转为第三出发电梯；否则，保持开门；

所述第二出发规则顺序执行下述流程：当轿内目的层指令已登记，且轿内目的层指令登记时间超过T2，则关门起动、从出发序列移除；否则，当负载超过阈值H2，则关门起动、从出发序列移除；否则，当开门等待时间超过W2，则关门待机、转为第三出发电梯；否则，保持开门；

所述第三出发规则：关门待机。

8.根据权利要求7所述的一种电梯群管理系统，其特征在于，阈值H1小于阈值H2，T1小于T2，W1小于W2。

9.根据权利要求6所述的一种电梯群管理系统，其特征在于，所述第一出发引导信息：通过灯光/语音/文字等形式表示电梯即将第一批次出发；

所述第二出发引导信息：通过灯光/语音/文字等形式表示电梯即将第二批次出发；

所述第三出发引导信息：不进行灯光/语音/文字等形式的提醒，表示电梯关门待机。

10.一种电梯群管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：从多台电梯控制装置获取电梯运行状态信号；

步骤二：根据电梯轿厢启动时上客载重是否达到或超出拥挤层阈值来判断拥挤层，如不存在拥挤层则结束，否则转入下一步骤；

步骤三：根据电梯轿厢启动时上客载重超出拥挤层阈值的幅度来确定需要分配到拥挤层的待机台数，将待机台数的多台电梯分配到拥挤层进行待机，且当待机台数多于一台时使得多台待机电梯中的至少两台电梯开门待机；

步骤四：将多台待机电梯分为若干个出发优先级，并根据出发优先级决定相应的出发规则和出发引导信息；

步骤五：根据不同出发优先级的电梯进行对应的出发引导信息控制；

步骤六：根据不同出发优先级的电梯进行对应的开关门控制和起动控制。

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