JPH0233073A - エレベータの群管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複数台のエレベータのかごの中から乗場呼
びに対して最適なかごを選択して割当てると共に、これ
を乗場に予報表示するエレベータの群管理装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

複数台のエレベータが並設された場合は、通常群管理運
転が行われる。

現在この群管理運転の主流をなすのは呼び割当て方式で
あるが、これは乗場呼びが登録されるとこれに応答すべ
きかごを評価関数等を用いて選択し、このかごに上記乗
場呼びを割当てると共に乗場には割当てかごの予報表示
を行う。そして、上記乗場呼びには割当てられたかごだ
けを応答させるようにして、運転効率の向上及び乗場待
時間の短縮を図るものである。

このとき各かごは自号機に割当てられた乗場呼びと、自
号機に登録されているかご呼びに対してセレコレ方式、
すなわちセレクティブ・コレクティブ方式（方向性乗合
全自動方式）で運転されるのが普通である。すなわち各
かごは、自号機のかご呼び或いは自号機に割当てられた
乗場呼びの発生により起動し、呼びを複数個受は持って
いるときは、まず運転方向と同方向の呼びに順次応答し
て行き、前方に呼びがなくなれば自動的に運転方向を逆
転し、今度は順次その方向の呼びに答えて運転し、呼び
がなくなると停止する。

〔発明が解決すべき課題〕

新規に発生した乗場呼びをあるかごに割当てた場合、そ
のかごが上記のようにセレコレ方式でサービスするのが
最も効率が良いとは限らない。これを第４図により説明
する。

第４図は、いま新たに３階上昇方向の乗場呼び３Ｕが発
生し、これがＡ号機に割当てられた状態（他の号機は図
示省略）を示した図である。４ＤはＡ号機に既に割当て
られている４階下降方向の乗場呼びであり、ＩＯＫ、７
に、ＩＫはそれぞれ乗場呼び３Ｕと４Ｄから派生すると
予想される１０階。

７階、１階のかご呼びを示している。

このような場合、従来は第４図（ａ）のように、まず乗
場呼び３Ｕに応答してそこから派生するかご呼び７にと
ＩＯＫにサービスし、運転方向を反転した後乗場呼び４
Ｄに応答するというようにセレコレ方式で運転が行われ
る。しかしそのように運転すると乗場呼び４Ｄの待時間
が非常に長くなるため、このようなケースでは第４図（
ｂ）に示すようにまず乗場呼び４Ｄに応答しそこから派
生する１階のかご呼びＩＫにサービスした後、乗場呼び
３Ｕに応答した方が各乗場呼びの待時間の合計が小さく
なり、全体から見て効率が良い。

しかし第４図（ｂ）のような運転を行うためには、各号
機の運転方式をセレコレ方式に限定することなく、呼び
の状況に応じてその都度運転ルートを決定するような運
転方式に改めねばならないといった問題点がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
各号機の運行制御装置はセレコレ方式のままで変更の必
要がなく、かつ実際には運転方式を変えることのできる
群管理装置を提供することを目的とする。

このため、本発明では新たに乗場呼びが発生すると、従
来と同様に群管理制御装置において複数台のかごの中か
ら最適なかごを選択し、該かごの運行制御装置に上記乗
場呼びの割当信号を出力するのであるが、最適なかごが
選択されるとすぐに割当信号を出力するのではなく、割
当信号の出力のタイミングを決定する手段を備え、割当
信号は該タイミング決定手段を介して出力し、一方、選
択されたかごを乗場に案内するための予報表示信号を出
力する手段を備え、この予報表示信号は最適なかごが選
択されたときに直ちに出力する構成とする。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。な
お、ここでは便宜上エレベータがＡ号機とＢ号機の２台
の場合について説明をするが、勿論３台以上の場合でも
同様に本発明を適用できることは言うまでもない。

第１図は本発明の全体構成図で、群管理装置１０とこれ
によって制御されるＡ号機及びＢ号機用の運行制御装置
２ＯＡ、２０Ｂとから構成されている。

１１は、各階の乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段、
１２は複数台のかごの中から乗場呼びに応答するのに最
適なかごを選択し割当てる割当手段、１３は上記選択さ
れたかごの運行制御ａ装置に割当信号を出力するタイミ
ングを決定する手段、１４は上記選択されたかごを乗場
に案内表示するための予報表示信号を出力する手段であ
る。２１ＡはＡ号機に割当てられた乗場呼びを登録する
割当乗場呼び登録手段、２２Ａばかご呼びを登録するか
ご呼び登録手段、２３Ａは各階の到着（割当）予報灯の
点灯を制御する到着予報灯制御手段、２４Ａはかご呼び
ゃ割当てられた乗場呼びに応答させるためにかごの走行
、停止、運転方向等の基本動作を制御する運転制御手段
、２５Ａは戸の開閉を制御する戸制御手段で、これらの
運行制御装置２０Ａ内の各手段はいずれも周知のもので
ある。なお、Ｂ号機用の運行制御装置２０ＢもＡ号機用
と同様に構成されている。

第２図は群管理装置１０のブロック回路図で、群管理装
置１０はマイクロコンピュータで構成され、ＣＰＵ１５
．ＲＯＭ１６．ＲＡＭ１７．入力回路１８及び出力回路
１９を備えている。入力回路１８には各階の乗場呼び釦
からの乗場呼び信号３０、及び運行制御装置２ＯＡ、２
０ＢからのＡ号機とＢ号機の状態信号が入力され、出力
回路からは各乗場呼び相に内蔵された乗場呼び登録灯へ
の信号３１、及び運行制御装置２ＯＡ、２０Ｂへの割当
信号や予報表示信号が出力される。

以上の構成において、本発明の詳細な説明する。

第３図は本発明による割当処理の手順を示すフローチャ
ートである。

まず、新たな乗場呼びが発生すると、群管理装置１０の
割当手段１２において割当判断が行われる（手順Ｍｌ）
。この割当判断は従来と同様に行われ、例えば各乗場呼
びの予測待時間等を各かご毎に演算してその結果から最
適なかごを選択する。

いま、ここでは第４図の状態を考え、新たに発生した３
階上昇方向の乗場呼び３Ｕに対して割当判断が行われ、
その結果Ａ号機が選択されたものとする。このとき従来
は、割当信号を直ちにＡ号機の運行制御装置に送ってい
たため、第４図（ａ）に示した順序で各乗場呼びとかご
呼びに応答していくことになる。

しかしこの発明では、Ａ号機が選択された時点で直ちに
割当信号を送るのではなく、乗場に案内表示するための
予報表示信号のみを予報表示信号出力手段１４から、Ａ
号機の運行制御装置２ＯＡへ出力する（手順Ｍ２）。こ
の予報表示信号を受けて到着予報灯制御手段２３Ａは、
３階の乗場のＡ号機の到着予報灯を点灯し、乗場呼び３
Ｕに対してＡ号機が応答することを乗場の待客に知らせ
る。従ってこの発明でも、乗場呼びが登録されるとどの
かごが応答するかは直ちに乗場に表示されるので、即時
予報の機能が損われることはない。

一方、割当信号は割当判断後直ちに出力するのではなく
、割当信号の出力タイミングを決定する手段１３によっ
てその出力タイミングを決定する（手順Ｍ３）。この割
当信号の出力タイミングの決定は、例えば次のようにし
て行われる。

まず乗場呼び３Ｕの割当信号を、いまの時点でＡ号機に
送った場合のＡ号機の評価値（例えば各乗場呼び３Ｕと
４Ｄの発生からの予測待時間）を演算する。この演算は
手順Ｍ１で行った割当判断と同じ評価値を用いる場合は
同じ値となるので、手１＋ｌ［Ｍｌで行った結果を記憶
させておいてその値を用いるようにしてもよい。

次に乗場呼び３Ｕの割当信号を、いまの時点でＡ号機に
送らなかった場合（Ａ号機が３階を通過してから送った
場合）のＡ号機の評価値を演算する。そしてこれら演算
で求めた２つの評価値の差が所定値以上（但し後者の方
が評価が良い）の間は割当信号の出力は見通る（手順Ｍ
３．Ｍ４の操り返し）。２つの評価値のうち前者の方が
良い場合或いはその差が所定値以下になったときには、
割当信号を運行制御装置へ送る。

従って第４図の状態の場合、乗場呼び３Ｕに対してＡ号
機が選択された時点で、この２つの評価値のうち前者の
評価値の方が良い場合或いはその差が所定値以内の場合
は、直ちに割当信号がＡ号機の運行制御装置２ＯＡに送
られ、Ａ号機は従来と同様に第４図（ａ）に示した順序
で各呼びに応答する。しかし、Ａ号機が選択された時点
で前述の２つの評価値の差が所定値以上（但し後者の方
が良い）の場合は、乗場呼び３Ｕの割当信号は運行制御
装置２ＯＡに出力されず、従ってＡ号機は既に割当てら
れている乗場呼び４Ｄに応答すべく運転を行い、Ａ号機
が３階を通過した時点で乗場呼び３Ｕの割当信号が運行
制御装置２０Ａに出力され、この結果Ａ号機は第４図（
ｂ）に示した経路で運転が行われる。そしてこの場合は
、Ａ号機の運行′制御装置から見れば、Ａ号機ばかご呼
びと割当てられた乗場呼びに対して常にセレコレ方式で
運転を行っているが、実際には呼びの状況に応じてより
効率の良い経路で運転を行っ”ζいることになる。

なお、上記の実施例では評価の判断基準に乗場呼びの予
測待時間を用いているが、勿論これに限るものではない
。

また上記の実施例では、予報表示信号を運行制御装置へ
出力するようにしているが、予報表示信号を直接乗場の
到着予報灯へ出力するように、すなわち到着予報灯の制
御は群管理装置で行うようにしてもよい。

〔発明の効果］ 本発明によれば、割当信号と予報表示信号とを分離し、
かつ割当信号は呼びの状況に応じてその出力タイミング
を決定するようにしたので、各号機の運行制御装置は従
来のセレコレ方式のままであるにも拘わらず、実際には
呼びの状況に応じてより効率的な経路で運転を行うこと
ができ、しかも即時予報の機能は活かしたままとするこ
とができる。

また、各号機の運行制御装置は変更する必要がないので
、既設現場にも容易に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
群管理装置のブロック回路図、第３図は本発明による割
当処理の手順を示すフローチャート、第４図は本発明を
説明するための呼びとかどの運転経路との関係を示す図
である。 １０・・・群管理装置 １１・・・乗場呼び登録手段 １２・・・割当手段 １３・・・割当信号出力タイミング決定手段１４・・・
予報表示信号出力手段 ２ＯＡ、２０Ｂ・・・運行制御装置 特許出願人　フジチック株式会社 疎 図 曵 阜２ 第 算 １コ （α） （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 乗場呼びが登録されると、複数台のかごの中から上記乗
   場呼びに応答すべきかごを選択し、該かごの運行制御装
   置に上記乗場呼びの割当信号を出力するようにしたエレ
   ベータの群管理装置において、前記応答すべきかごを乗
   場に案内するための予報表示信号を該かごが選択された
   ときに出力する手段と、前記割当信号の出力のタイミン
   グを決定する手段とを備えたことを特徴とするエレベー
   タの群管理装置。