JPH08119545A - エレベーターの群管理制御装置 - Google Patents
エレベーターの群管理制御装置Info
- Publication number
- JPH08119545A JPH08119545A JP6264845A JP26484594A JPH08119545A JP H08119545 A JPH08119545 A JP H08119545A JP 6264845 A JP6264845 A JP 6264845A JP 26484594 A JP26484594 A JP 26484594A JP H08119545 A JPH08119545 A JP H08119545A
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- Japan
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- arrival time
- hall call
- elevators
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ホール呼びに応じて最適なエレベーターを割当
てる手段として、到着予測時間テーブルを複数周期分作
成することにより、どの様なホール呼びにも対応でき、
ホール待ち客に長待ちを感じさせない。 【構成】複数階床に就役する複数台のエレベーターと，
各階床乗り場に設置した複数のホール呼び登録装置と，
前記複数のホール呼び信号を個別に登録するホール呼び
信号登録手段と，各階床に発生したホール呼びを各エレ
ベーターに割当て手段と，各エレベーターの２周期分の
到着予測時間を演算する予測到着時間演算手段と，前記
呼び割当て手段がエレベーターを選択するための到着予
測時間を２周期分記憶する到着予測時間テーブルを備え
た構成とした。さらに、乗客にエレベーターの運転状況
の変化が発生したことを報知する報知手段を備えた構成
とした。
てる手段として、到着予測時間テーブルを複数周期分作
成することにより、どの様なホール呼びにも対応でき、
ホール待ち客に長待ちを感じさせない。 【構成】複数階床に就役する複数台のエレベーターと，
各階床乗り場に設置した複数のホール呼び登録装置と，
前記複数のホール呼び信号を個別に登録するホール呼び
信号登録手段と，各階床に発生したホール呼びを各エレ
ベーターに割当て手段と，各エレベーターの２周期分の
到着予測時間を演算する予測到着時間演算手段と，前記
呼び割当て手段がエレベーターを選択するための到着予
測時間を２周期分記憶する到着予測時間テーブルを備え
た構成とした。さらに、乗客にエレベーターの運転状況
の変化が発生したことを報知する報知手段を備えた構成
とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエレベーターの群管理制
御装置のホール呼び割当て手段に係り、特にホール呼び
登録時に複数周期分の到着予測時間テーブルを有し、そ
のテーブルを用いてサービスエレベーターを選択決定す
ることにより、サービス性を向上したエレベーターの群
管理制御装置に関するものである。
御装置のホール呼び割当て手段に係り、特にホール呼び
登録時に複数周期分の到着予測時間テーブルを有し、そ
のテーブルを用いてサービスエレベーターを選択決定す
ることにより、サービス性を向上したエレベーターの群
管理制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、特開平3−272980 号公報にはサー
ビス水準低下階床に既に通過したエレベーターを割当
て、更に音声案内又は表示手段によって反転走行の報知
を指令する制御方法が開示されている。また、特開平2
−270782 号公報には、特定階床において、その階がサ
ービス低下になった場合、エレベーターの進行方向を反
転させてサービスする制御が開示されている。
ビス水準低下階床に既に通過したエレベーターを割当
て、更に音声案内又は表示手段によって反転走行の報知
を指令する制御方法が開示されている。また、特開平2
−270782 号公報には、特定階床において、その階がサ
ービス低下になった場合、エレベーターの進行方向を反
転させてサービスする制御が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、エレ
ベーターのサービス水準が低下し時のみエレベーターの
進行方向を反転させるために、エレベーターのサービス
水準が低下し利用者に長待ちを感じさせてしまう。
ベーターのサービス水準が低下し時のみエレベーターの
進行方向を反転させるために、エレベーターのサービス
水準が低下し利用者に長待ちを感じさせてしまう。
【０００４】本発明の目的は、エレベーターのサービス
水準を低下させることなく、且つエレベーターの利用者
に長待ちを感じさせないエレベーターの割当て手段を有
するエレベーターの群管理制御装置を提供することに有
る。
水準を低下させることなく、且つエレベーターの利用者
に長待ちを感じさせないエレベーターの割当て手段を有
するエレベーターの群管理制御装置を提供することに有
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、新規ホール呼びに対してエレベーターを
割当てる際に、各エレベーターの到着予測時間を演算す
る場合、エレベーターが複数周期サービスするとして複
数周期分の到着時間を予測演算し、その結果をそれぞれ
予測到着時間テーブルに記録し、新規ホール呼びを前記
予測到着時間テーブルを用いて、最も早くサービス可能
なエレベーターを選択割当てする構成としたものであ
る。
成するために、新規ホール呼びに対してエレベーターを
割当てる際に、各エレベーターの到着予測時間を演算す
る場合、エレベーターが複数周期サービスするとして複
数周期分の到着時間を予測演算し、その結果をそれぞれ
予測到着時間テーブルに記録し、新規ホール呼びを前記
予測到着時間テーブルを用いて、最も早くサービス可能
なエレベーターを選択割当てする構成としたものであ
る。
【０００６】
【作用】前述のように到着予測時間テーブルに複数周期
分の予測到着時間を登録しておくことにより、交通需要
の多い時間帯にも最適な呼び割当て選択が行われるの
で、エレベーターのサービス水準の低下を防止できホー
ル待ち客に長待ちを感じさせない制御が実現できる。
分の予測到着時間を登録しておくことにより、交通需要
の多い時間帯にも最適な呼び割当て選択が行われるの
で、エレベーターのサービス水準の低下を防止できホー
ル待ち客に長待ちを感じさせない制御が実現できる。
【０００７】また、急行運転や進行方向の反転等の突発
的な制御を行う場合は、ホール待ち客に制御方式に応じ
た案内表示を行うため、利用者の戸惑いも解消できる。
的な制御を行う場合は、ホール待ち客に制御方式に応じ
た案内表示を行うため、利用者の戸惑いも解消できる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の位置実施例を図面を用いて説
明する。
明する。
【０００９】図１は本発明の全体構成ブロック図であ
る。エレベーター制御装置１は、群管理制御装置２と各
号機制御装置３により構成されており、その構成内容は
公知のマイコン制御方式である。群管理制御装置２の入
力には、各階ホール呼び登録装置６の信号や図示してい
ない情報入力装置１０からの信号が有り、その出力に
は、号機制御装置３への呼び割当て指令の他、ホールの
音声案内装置９やホール全台共通のホール表示装置８の
信号等がある。号機制御装置３は各エレベーターの乗り
かご４の内のかご呼び登録装置５からの信号受信すると
ともに、走行制御や戸の制御を行い、さらに、図示して
いないかご内ディスプレイやかご内音声装置などのかご
内の報知器及び群管理制御装置２から予約灯信号により
ホールランタン７を連続点灯させ、さらに音声案内装置
９やホール表示装置８を制御して、群管理制御装置２か
ら指令され内容の案内を行う。
る。エレベーター制御装置１は、群管理制御装置２と各
号機制御装置３により構成されており、その構成内容は
公知のマイコン制御方式である。群管理制御装置２の入
力には、各階ホール呼び登録装置６の信号や図示してい
ない情報入力装置１０からの信号が有り、その出力に
は、号機制御装置３への呼び割当て指令の他、ホールの
音声案内装置９やホール全台共通のホール表示装置８の
信号等がある。号機制御装置３は各エレベーターの乗り
かご４の内のかご呼び登録装置５からの信号受信すると
ともに、走行制御や戸の制御を行い、さらに、図示して
いないかご内ディスプレイやかご内音声装置などのかご
内の報知器及び群管理制御装置２から予約灯信号により
ホールランタン７を連続点灯させ、さらに音声案内装置
９やホール表示装置８を制御して、群管理制御装置２か
ら指令され内容の案内を行う。
【００１０】また、群管理制御装置２には情報入力装置
１０が接続されており、群管理制御装置２内の表示デー
ターのメモリを書き替えることにより、自由に案内内容
や案内条件，タイミング等を変更できるようになってい
る。
１０が接続されており、群管理制御装置２内の表示デー
ターのメモリを書き替えることにより、自由に案内内容
や案内条件，タイミング等を変更できるようになってい
る。
【００１１】図２は、群管理制御装置２内のエレベータ
ーの割当て処理のブロック図である。ホール呼び登録装
置６からの信号をホール呼び入力テーブルＢ２０に呼び
登録の情報を記録し、各号機制御装置３からの信号（エ
レベーターの状況，呼びの状況，交通需要）を群，号機
伝送プログラムＢ９０へ送る。群，号機伝送プログラム
Ｂ９０からの信号に基づいて、エレベーターの状態の信
号の作成処理Ｂ５０を行い、かご呼び，位置，荷重及
び、各エレベーターの各階予測到着時間等を予測テーブ
ルＢ４０に記憶する。すなわちエレベーター状態信号作
成処理Ｂ５０で、各エレベーターの２周期分の新規ホー
ル呼び階への予測到着時間を演算し、２周期分の予測テ
ーブルＢ４０を作成する。ホール呼び入力テーブルＢ２
０と予測テーブルＢ４０からの情報を用いて、最適なエ
レベーターの割当て処理Ｂ３０を行い、割当てテーブル
Ｂ６０に記憶する。また、予測テーブルＢ４０で記憶し
ている情報（制御方式等）に基づいて案内モード選択処
理Ｂ７０によりモード選択を行い、その情報を案内モー
ドテーブルＢ８０に記憶する。さらに、割当てテーブル
Ｂ６０に記憶している情報と、案内モードテーブルＢ８
０に記憶している情報を群，号機伝送プログラムＢ９０
に送り各号機制御装置３へ情報を送信する。また、各号
機制御装置３からの情報が群，号機伝送プログラム９０
へ送られ、所定の時間間隔で格納，更新される。
ーの割当て処理のブロック図である。ホール呼び登録装
置６からの信号をホール呼び入力テーブルＢ２０に呼び
登録の情報を記録し、各号機制御装置３からの信号（エ
レベーターの状況，呼びの状況，交通需要）を群，号機
伝送プログラムＢ９０へ送る。群，号機伝送プログラム
Ｂ９０からの信号に基づいて、エレベーターの状態の信
号の作成処理Ｂ５０を行い、かご呼び，位置，荷重及
び、各エレベーターの各階予測到着時間等を予測テーブ
ルＢ４０に記憶する。すなわちエレベーター状態信号作
成処理Ｂ５０で、各エレベーターの２周期分の新規ホー
ル呼び階への予測到着時間を演算し、２周期分の予測テ
ーブルＢ４０を作成する。ホール呼び入力テーブルＢ２
０と予測テーブルＢ４０からの情報を用いて、最適なエ
レベーターの割当て処理Ｂ３０を行い、割当てテーブル
Ｂ６０に記憶する。また、予測テーブルＢ４０で記憶し
ている情報（制御方式等）に基づいて案内モード選択処
理Ｂ７０によりモード選択を行い、その情報を案内モー
ドテーブルＢ８０に記憶する。さらに、割当てテーブル
Ｂ６０に記憶している情報と、案内モードテーブルＢ８
０に記憶している情報を群，号機伝送プログラムＢ９０
に送り各号機制御装置３へ情報を送信する。また、各号
機制御装置３からの情報が群，号機伝送プログラム９０
へ送られ、所定の時間間隔で格納，更新される。
【００１２】なお、本図には図示していないが、群管理
制御装置２内には、交通流モードを計測，生成する手段
を有しており、群，号機伝送プログラムＢ９０では前記
交通流モードを受取る。案内モード選択処理Ｂ７０で
は、エレベーターの状態の信号の作成処理Ｂ５０を介し
て前記交通流モードのデーターや割当て信号等に基づい
て案内内容を決定する構成となっている。
制御装置２内には、交通流モードを計測，生成する手段
を有しており、群，号機伝送プログラムＢ９０では前記
交通流モードを受取る。案内モード選択処理Ｂ７０で
は、エレベーターの状態の信号の作成処理Ｂ５０を介し
て前記交通流モードのデーターや割当て信号等に基づい
て案内内容を決定する構成となっている。
【００１３】図３は、エレベーターの動作を説明するた
めの図である。図３では、Ｂ１Ｆ〜９Ｆの１０階床から
なるビルに３台のエレベーターが稼働している図であ
る。１号機は、８Ｆをサービス中で、Ｂ１Ｆにかご呼
び、７ＦにＤＮ方向のホール呼びが登録されている。２
号機は、Ｂ１Ｆをサービス中で２Ｆと８ＦにＤＮ方向ホ
ール呼びが登録されている。３号機は７Ｆをサービス中
でかご内混雑度が６０％でＢ１Ｆにかご呼び、５Ｆ，６
ＦにＤＮ方向のホール呼び登録がされている。３号機は
６Ｆでかご内混雑度が９０％になり、５Ｆのホール呼び
にサービスできずに満員通過となった。前記図３の状況
での到着予測時間テーブルと運行計画を図示したものが
図４である。
めの図である。図３では、Ｂ１Ｆ〜９Ｆの１０階床から
なるビルに３台のエレベーターが稼働している図であ
る。１号機は、８Ｆをサービス中で、Ｂ１Ｆにかご呼
び、７ＦにＤＮ方向のホール呼びが登録されている。２
号機は、Ｂ１Ｆをサービス中で２Ｆと８ＦにＤＮ方向ホ
ール呼びが登録されている。３号機は７Ｆをサービス中
でかご内混雑度が６０％でＢ１Ｆにかご呼び、５Ｆ，６
ＦにＤＮ方向のホール呼び登録がされている。３号機は
６Ｆでかご内混雑度が９０％になり、５Ｆのホール呼び
にサービスできずに満員通過となった。前記図３の状況
での到着予測時間テーブルと運行計画を図示したものが
図４である。
【００１４】図４は、急行ゾーンを設けた到着予測時間
テーブルと運行計画の動作例を４つ図示してある。な
お、到着予測時間テーブルと，運行計画テーブルの一例
を図５に示す。図４の例１は、前記図３の１号機の場合
の到着予測時間テーブルと運行計画である。急行ゾーン
を採用し、２周期分の到着予測時間テーブルを作成した
ことにより、３ＦでのＵＰ方向ホール呼びに長待ちを感
じさせないでサービスすることができる。例２は、到着
予測時間テーブルをエレベーターのサービス階床の最短
階までとせずに、最終かご呼びにサービスした後、特定
階（混雑階）へ直行させる到着予測テーブルの例であ
る。前記テーブルを作成することにより、混雑階に直ち
にエレベーターをサービスできるため、混雑階での待ち
人数の低減を図ることができる。例３は、前記図３の２
号機の場合の到着予測時間テーブルと運行計画である。
例４は、前記図３の３号機の場合の到着予測時間テーブ
ルと運行計画である。３号機は６Ｆでの満員発生により
５Ｆはエレベーターが割当てられたにもかかわらず通過
となった。前記状況を解決するために、エレベーターを
最終かご呼びサービス後、直ちに満員発生により通過階
に直行運転させる運行計画を作成した。更に最終かご呼
び階でのホール待ち客が乗車しないように、最終かご呼
びサービス階床に「乗車できません」，「５階へ直行」
等の表示をホールに案内し、満員通過した５Ｆのサービ
スを優先して行うようにして、満員通過による長待ちを
極力短くした。この案内表示例を図６に示してある。も
し、誤って、待ち客が乗り込むとかご呼びは登録される
が５Ｆへ直行運転した後、前記登録されたかご呼びをサ
ービスする。この様に運転制御することにより、満員通
過した５Ｆでの待ち客を直ちにサービスすることがで
き、エレベーターのサービス性の低下を防止できる。
テーブルと運行計画の動作例を４つ図示してある。な
お、到着予測時間テーブルと，運行計画テーブルの一例
を図５に示す。図４の例１は、前記図３の１号機の場合
の到着予測時間テーブルと運行計画である。急行ゾーン
を採用し、２周期分の到着予測時間テーブルを作成した
ことにより、３ＦでのＵＰ方向ホール呼びに長待ちを感
じさせないでサービスすることができる。例２は、到着
予測時間テーブルをエレベーターのサービス階床の最短
階までとせずに、最終かご呼びにサービスした後、特定
階（混雑階）へ直行させる到着予測テーブルの例であ
る。前記テーブルを作成することにより、混雑階に直ち
にエレベーターをサービスできるため、混雑階での待ち
人数の低減を図ることができる。例３は、前記図３の２
号機の場合の到着予測時間テーブルと運行計画である。
例４は、前記図３の３号機の場合の到着予測時間テーブ
ルと運行計画である。３号機は６Ｆでの満員発生により
５Ｆはエレベーターが割当てられたにもかかわらず通過
となった。前記状況を解決するために、エレベーターを
最終かご呼びサービス後、直ちに満員発生により通過階
に直行運転させる運行計画を作成した。更に最終かご呼
び階でのホール待ち客が乗車しないように、最終かご呼
びサービス階床に「乗車できません」，「５階へ直行」
等の表示をホールに案内し、満員通過した５Ｆのサービ
スを優先して行うようにして、満員通過による長待ちを
極力短くした。この案内表示例を図６に示してある。も
し、誤って、待ち客が乗り込むとかご呼びは登録される
が５Ｆへ直行運転した後、前記登録されたかご呼びをサ
ービスする。この様に運転制御することにより、満員通
過した５Ｆでの待ち客を直ちにサービスすることがで
き、エレベーターのサービス性の低下を防止できる。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、エレベーターの呼び割
当ての際に、到着予測時間テーブルを複数周期分作成す
ることにより、いかなるホール呼びにも応答でき、ホー
ル待ち客に長待ちを感じさせない効果がある。また、突
発的な制御変更に応じた案内を特定ホールに表示するこ
とにより、利用者の戸惑いも解消できる。
当ての際に、到着予測時間テーブルを複数周期分作成す
ることにより、いかなるホール呼びにも応答でき、ホー
ル待ち客に長待ちを感じさせない効果がある。また、突
発的な制御変更に応じた案内を特定ホールに表示するこ
とにより、利用者の戸惑いも解消できる。
【図１】本発明の一実施例の全体構成を示す図。
【図２】本発明の割当て処理のブロック図。
【図３】エレベーターの動作説明図。
【図４】エレベーターの到着予測時間テーブルと運行計
画の動作説明図。
画の動作説明図。
【図５】到着予測時間テーブルと運行計画テーブルの一
例。
例。
【図６】最終かご呼びサービス階の表示例。
１…エレベーター制御装置、２…群管理制御装置、３…
号機制御装置、４…乗りかご、５…かご呼び登録装置、
６…ホール呼び登録装置、７…ホールランタン、８…ホ
ール表示装置、９…ホールの音声案内装置、１０…情報
入力装置。
号機制御装置、４…乗りかご、５…かご呼び登録装置、
６…ホール呼び登録装置、７…ホールランタン、８…ホ
ール表示装置、９…ホールの音声案内装置、１０…情報
入力装置。
Claims (5)
- 【請求項１】複数階床を就役する複数台のエレベーター
と，前記複数階床のそれぞれに設けられたホール呼び登
録装置と，前記ホール呼び登録装置からの信号に応じて
前記複数台のエレベーターのいずれか１台を選択して、
前記ホール呼びを割当てるホール呼び割当て手段とを備
えたエレベーターの群管理制御装置において、 前記群管理制御装置は、少なくともホール呼び発生階床
に各エレベーターが到着するのに要する到着予測時間を
算出する到着予測時間算出手段と前記算出結果を記録す
る到着予測時間テーブルを有し、前記到着予測時間算出
手段が、新規発生ホール呼びを前記各エレベーターのい
ずれか１台に割当て、複数周期分の到着予測時間を求め
て前記到着予測時間テーブルに記録し、前記複数台のエ
レベーターの到着予測時間テーブルの中から呼び割当て
選択することを特徴とするエレベーターの群管理制御装
置。 - 【請求項２】請求項１において、前記到着予測時間テー
ブルは１周期目と２周期目の到着予測時間を記録するこ
とを特徴とするエレベーターの群管理制御装置。 - 【請求項３】請求項１において、前記到着予測時間テー
ブルは、エレベーターが最終かご呼びをサービス後、前
記エレベーターを特定階に直行させることを特徴とする
エレベーターの群管理制御装置。 - 【請求項４】請求項１において、前記到着予測時間テー
ブルは、通常方向反転するものにおいて、エレベーター
が満員発生により満員通過となった場合、最終かご呼び
をサービス後、通過したホールに直ちにサービスするこ
とを特徴とするエレベーターの群管理制御装置。 - 【請求項５】複数階床を就役する複数台のエレベーター
と，前記複数階床のそれぞれに設けられたホール呼び登
録装置と，前記ホール呼び登録装置からの信号に応じて
前記複数台のエレベーターのいずれか１台を選択して、
前記ホール呼びを割当てるホール呼び割当て手段とを備
えたエレベーターの群管理制御装置において、 前記群管理制御装置は、少なくともホール呼び発生階床
に各エレベーターが到着するのに要する到着予測時間を
算出する到着予測時間算出手段と前記算出結果を記録す
る到着予測時間テーブルを有し、前記到着予測時間算出
手段が、新規発生ホール呼びを前記各エレベーターのい
ずれか１台に割当て、複数周期分の到着予測時間を求め
て前記到着予測時間テーブルに記録し、前記複数台のエ
レベーターの到着予測時間テーブルの中から呼び割当て
選択し、前記呼び割当て選択されたエレベーターのホー
ルに案内表示する手段を備え、突発的な状況に応じて案
内を表示することを特徴とするエレベーターの群管理制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6264845A JPH08119545A (ja) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | エレベーターの群管理制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6264845A JPH08119545A (ja) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | エレベーターの群管理制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08119545A true JPH08119545A (ja) | 1996-05-14 |
Family
ID=17409018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6264845A Pending JPH08119545A (ja) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | エレベーターの群管理制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08119545A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013010587A (ja) * | 2011-06-28 | 2013-01-17 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの群管理システム |
| CN109693978A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-04-30 | 深圳壹账通智能科技有限公司 | 电梯智能调度方法、装置、计算机设备及存储介质 |
-
1994
- 1994-10-28 JP JP6264845A patent/JPH08119545A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013010587A (ja) * | 2011-06-28 | 2013-01-17 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの群管理システム |
| CN109693978A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-04-30 | 深圳壹账通智能科技有限公司 | 电梯智能调度方法、装置、计算机设备及存储介质 |
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